一种用于新能源清障车的C型牵引装置

技术领域

本发明涉及清障车技术领域，具体为一种用于新能源清障车的C型牵引装置。

背景技术

清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等，由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生，清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻，因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也显得尤为重要。

随着城市车辆保有量剧增，环境保护的压力使城市内开始限制常规燃油型车辆上路行驶，虽然清障车属于特种作业车辆，不在限行之列，但依然使用燃油型货车底盘，尾气排放会影响城市空气质量。

新能源清障车节能环保且使用方便，但现有的新能源清障车大多运输过程不流畅，且缺乏相关的智能化装置，现有的牵引装置大多采用滑轮牵引装置，虽使用方便，但无法根据故障车位置自动摆正牵引角度，且当故障车发生侧翻，掉入道路两侧壕沟，或者是湖泊等复杂位置时，牵引救援就十分低效，容易造成堵车，并且利用滑轮牵引对故障车翻转容易再次造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源清障车的C型牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于新能源清障车的C型牵引装置，包括前车体，所述前车体的后方设置有后车体，所述后车体的上端设置有托吊机构，所述托吊机构的顶端设置有C型牵引机构，所述托吊机构与C型牵引机构的连接处设置有辅助控制机构；

所述托吊机构包括下牵引臂，所述后车体的内部固定安装有动力电机，所述下牵引臂的下端与动力电机相连接，所述后车体的下方设置有为动力电机提供动力的蓄电池组，所述下牵引臂为液压牵引臂，所述下牵引臂的上端固定安装有上牵引臂，所述上牵引臂与辅助控制机构轴承连接；

所述C型牵引机构包括尾架，所述尾架的一端固定连接在辅助控制机构的一端，所述尾架的两侧设置有两组活动液压臂，两组所述活动液压臂的前端固定安装有液压抓取臂，两组所述活动液压臂的内侧固定安装有探测头。

根据上述技术方案，所述下牵引臂的上方固定安装有线盘，所述线盘与动力电机电连接，所述线盘的上方缠绕有牵引绳，所述上牵引臂的上方固定安装有导向轮盘，所述牵引绳滑动连接在导向轮盘内，所述牵引绳的顶端固定安装有牵引吊钩。

根据上述技术方案，所述辅助控制机构包括控制臂一，所述控制臂一的右端固定安装有控制臂二，所述控制臂一的左端轴承安装在上牵引臂的顶端，所述控制臂一的内部固定安装有水平检测仪，所述水平检测仪的右端电连接有转动电机，所述控制臂二的右端轴承连接有转动轴二，所述转动电机的输出端与转动轴二固定连接。

根据上述技术方案，所述控制臂一的内部固定安装有液压泵，所述控制臂二的内部固定安装有液压检测器，所述液压泵的右端管道连接有两组输送管，所述输送管的右端管道连接在液压抓取臂上，所述液压检测器设置在两组输送管的中部，所述控制臂二的内壁上固定安装有信号传递器。

根据上述技术方案，所述前车体的前端设置有控制室，所述控制室与信号传递器电连接，所述水平检测仪、液压泵、液压检测器、探测头均与信号传递器电连接，所述控制室分别与动力电机、托吊机构、C型牵引机构电连接。

根据上述技术方案，所述后车体的后端设置有活动车架，所述活动车架的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有电动伸缩杆，支撑板的中端设置有转动轴一，所述电动伸缩杆与控制室电连接。

根据上述技术方案，所述下牵引臂的两侧固定安装有辅助液压杆。

根据上述技术方案，所述后车体的外端设置有放置槽，所述放置槽的内部放置有消防设备。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1、通过设置有液压泵、活动液压臂和液压抓取臂，控制室接受到探测头的信号后自动停止延伸，并启动液压泵控制活动液压臂和液压抓取臂进行收缩，通过液压抓取臂将轮胎抱死，并通过活动液压臂收缩使整体C型牵引机构位于故障车底盘下方，通过上牵引臂和下牵引臂将故障车前端或后端整体进行抬起牵引到清障车支撑板上，再通过上牵引臂上端的牵引吊钩进行辅助固定便可直接牵引故障车离开道路，新能源清障车通过C型牵引机构对故障车进行牵引的同时达到固定的效果，减少了固定故障车所需要的时间，用于需要进行快速处理事故的拥挤交通路段时效率更高，能更快恢复拥挤路段的交通；

通过设置有探测头，当事故车处于复杂事故位置时，如道路两旁的沟渠、泥潭等，普通清障车只能通过辅助吊机进行牵引，需要人工进行固定，且效率较低，但新能源清障车能够通过控制臂二和上牵引臂快速对事故车进行定位调整，使液压抓取臂快速定位到事故车轮胎和底盘的位置，并通过探测头进行准确定位快速抓取，抱死轮胎后通过动力电机和辅助液压杆提供的动力将事故车辆牵引出事故位置，在较为危险的事故地点尽量减少人工操作的需求，降低操作人员的操作危险性；

通过设置有液压检测器，控制臂二中的液压检测器会分别对两组液压抓取臂的液压进行检测，若一端未抓取到轮胎或轮胎出现脱离无法抓取时，液压检测器将检测到液压异常，并通过信号传递器传递到控制室内，工作人员可操作进行更换位置或直接使用牵引吊钩进行替换，防止抓取不完全导致车辆在牵引过程中发生意外事故导致车辆再次受损，并避免C型牵引机构牵引中途发生脱落出现的意外事故。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构三维示意图；

图2是本发明的整体结构装配示意图；

图3是本发明的后车体结构装配示意图；

图4是本发明的托吊机构三维示意图；

图5是本发明的托吊机构正面结构示意图；

图6是本发明的辅助控制机构剖视结构示意图；

图7是本发明的图2中A处的局部放大示意图；

图8是本发明的图3中B处的局部放大示意图；

图中：1、前车体；2、后车体；3、托吊机构；4、C型牵引机构；5、控制室；6、放置槽；7、动力电机；8、线盘；9、下牵引臂；10、上牵引臂；11、导向轮盘；12、辅助控制机构；14、转动轴一；15、支撑板；16、电动伸缩杆；17、活动车架；18、辅助液压杆；19、牵引吊钩；20、牵引绳；22、控制臂一；23、控制臂二；24、尾架；25、活动液压臂；26、液压抓取臂；27、探测头；28、转动电机；29、水平检测仪；30、液压泵；31、液压检测器；32、输送管；33、转动轴二；34、信号传递器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种用于新能源清障车的C型牵引装置，包括前车体1，前车体1的后方设置有后车体2，后车体2的上端设置有托吊机构3，托吊机构3的顶端设置有C型牵引机构4，托吊机构3与C型牵引机构4的连接处设置有辅助控制机构12；

请参阅图1-5，托吊机构3包括下牵引臂9，后车体2的内部固定安装有动力电机7，下牵引臂9的下端与动力电机7相连接，后车体2的下方设置有为动力电机7提供动力的蓄电池组，下牵引臂9为液压牵引臂，下牵引臂9的上端固定安装有上牵引臂10，上牵引臂10与辅助控制机构12轴承连接，下牵引臂9的上方固定安装有线盘8，线盘8与动力电机7电连接，线盘8的上方缠绕有牵引绳20，上牵引臂10的上方固定安装有导向轮盘11，牵引绳20滑动连接在导向轮盘11内，牵引绳20的顶端固定安装有牵引吊钩19，下牵引臂9的两侧固定安装有辅助液压杆18；

具体的，通过托吊机构3对故障车进行辅助托吊，也可以对C型牵引机构4触及不到的位置进行深度救援，以应对各种事故现场，也可配合C型牵引机构4对故障车进行辅助固定，以便于故障车的运输。

请参阅图1-7，C型牵引机构4包括尾架24，尾架24的一端固定连接在控制臂二23的顶端，尾架24的两侧设置有两组活动液压臂25，两组活动液压臂25的前端固定安装有液压抓取臂26，两组活动液压臂25的内侧固定安装有探测头27；

请参阅图3-7，辅助控制机构12包括控制臂一22，控制臂一22的右端固定安装有控制臂二23，控制臂一22的左端轴承安装在上牵引臂10的顶端，通过上牵引臂10带动控制臂一22上下旋转，使C型牵引机构4上下进行调整，控制臂一22的内部固定安装有水平检测仪29，水平检测仪29的右端电连接有转动电机28，控制臂二23的右端轴承连接有转动轴二33，转动电机28的输出端与转动轴二33固定连接，控制臂一22的内部固定安装有液压泵30，控制臂二23的内部固定安装有液压检测器31，液压泵30的右端管道连接有两组输送管32，输送管32的右端管道连接在液压抓取臂26上，液压检测器31设置在两组输送管32的中部，控制臂二23的内壁上固定安装有信号传递器34；

请参阅图1-8，前车体1的前端设置有控制室5，控制室5与信号传递器34电连接，水平检测仪29、液压泵30、液压检测器31、探测头27均与信号传递器34电连接，控制室5分别与动力电机7、托吊机构3、C型牵引机构4电连接，后车体2的后端设置有活动车架17，活动车架17的上方固定安装有支撑板15，支撑板15的下方设置有电动伸缩杆16，支撑板15的中端设置有转动轴一14，电动伸缩杆16与控制室5电连接，后车体2的外端设置有放置槽6，放置槽6的内部放置有消防设备，便于对事故车辆进行消防救援；

实施例一，本实施例中，新能源清障车在到达事故现场后，驾驶员可通过控制室5内的控制设备进行准确操作，通过控制室5控制电动伸缩杆16收缩，将支撑板15通过转动轴一14放下形成一定的倾斜角度，方便故障车辆前端放置进行托吊运输，工作人员通过控制动力电机7启动，使上牵引臂10和下牵引臂9开始延伸并向下旋转对准故障车的位置，将C型牵引机构4送入故障车底盘下方进行抓取牵引，通过动力电机7和下牵引臂9的液压进行控制，使C型牵引机构4快速且稳定对准故障车轮胎位置，并通过探测头27对轮胎位置进行准确判定，控制室5接受到探测头27的信号后自动停止延伸，并启动液压泵30控制活动液压臂25和液压抓取臂26进行收缩，通过液压抓取臂26将轮胎抱死，并通过活动液压臂25收缩使整体C型牵引机构4位于故障车底盘下方，通过上牵引臂10和下牵引臂9将故障车前端或后端整体进行抬起牵引到清障车支撑板15上，再通过上牵引臂10上端的牵引吊钩19进行辅助固定便可直接牵引故障车离开道路，新能源清障车通过C型牵引机构4对故障车进行牵引的同时达到固定的效果，减少了固定故障车所需要的时间，用于需要进行快速处理事故的拥挤交通路段时效率更高，能更快恢复拥挤路段的交通，通过液压抓取臂26对轮胎进行抱死抓取固定并通过牵引吊钩19进行辅助，解决了因固定不稳定导致故障车脱离清障车事故的发生；

实施例二，本实施例中，下牵引臂9为液压牵引臂，通过上牵引臂10和下牵引臂9配合可进行较远延伸，控制臂一22轴承安装在上牵引臂10的顶端，通过上牵引臂10的内部电机带动控制臂一22进行上下旋转，使C型牵引机构4能够进行位置调整，控制臂一22的内部设置有转动电机28，控制臂二23的右端设置有转动轴二33，转动电机28带动转动轴二33进行旋转，使固定在控制臂二23右端的C型牵引机构4能进行角度调整，当事故车处于复杂事故位置时，如道路两旁的沟渠、泥潭等，普通清障车只能通过辅助吊机进行牵引，需要人工进行固定，且效率较低，但新能源清障车能够通过控制臂二23和上牵引臂10快速对事故车进行定位调整，使液压抓取臂26快速定位到事故车轮胎和底盘的位置，并通过探测头27进行准确定位快速抓取，抱死轮胎后通过动力电机7和辅助液压杆18提供的动力将事故车辆牵引出事故位置，在较为危险的事故地点尽量减少人工操作的需求，降低操作人员的操作危险性；

实施例三，在本实施例中，通过控制室5和探测头27对车辆轮胎进行定位，当车辆发生侧翻等位置问题时，通过液压抓取臂26对车辆进行固定后，工作人员将牵引吊钩19固定在事故车后方，通过线盘8旋转将牵引绳20进行收集，通过C型牵引机构4和托吊机构3进行配合将车辆进行抬起，控制臂一22内部的水平检测仪29会对控制臂二23的旋转角度进行检测，并对外端的尾架24进行检测是否水平，转动电机28旋转一圈后，带动外端的尾架24旋转，使液压抓取臂26抓取的故障车在托吊机构3的辅助固定下旋转摆正，直到水平检测仪29检测水平后通过线盘8放松将车辆放下并牵引到支撑板15上，在液压泵30启动对活动液压臂25和液压抓取臂26进行控制时，控制臂二23中的液压检测器31会分别对两组液压抓取臂26的液压进行检测，若一端未抓取到轮胎或轮胎出现脱离无法抓取时，液压检测器31将检测到液压异常，并通过信号传递器34传递到控制室5内，工作人员可操作进行更换位置或直接使用牵引吊钩19进行替换，防止抓取不完全导致车辆在牵引过程中发生意外事故导致车辆再次受损，并避免C型牵引机构4牵引中途发生脱落出现的意外事故。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。