乘员保护装置

技术领域

本公开涉及一种保护车辆乘员的乘员保护装置。

背景技术

在车辆中，车内的乘员频繁地在被进行检测。例如，在专利文献1中公开了一种判定车内的乘员是否处于危险状态，在处于危险状态的情况下则向车辆的外部进行通知的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-149105号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，车辆上可能有安装有起搏器等医疗设备的人乘坐。在车辆中，对这样的乘员需要保证较高的安全性，因此安全性的提高被人们所期待。

期望提供一种能够提高安装有医疗设备的乘员的安全性的乘员保护装置。

用于解决技术问题的技术方案

本公开的一个实施方式的乘员保护装置包括：碰撞传感器、乘员检测部、电磁波传感器、控制部以及保护处理部。碰撞传感器能够检测车辆的碰撞。乘员检测部能够检测在碰撞传感器检测到车辆的碰撞时车辆上是否有安装了医疗设备的乘员。电磁波传感器能够检测电磁波。控制部能够根据电磁波传感器的检测结果控制车辆以降低车内的电磁波。保护处理部能够根据控制部控制车辆后的电磁波传感器的检测结果，进行对安装有医疗设备的乘员进行保护的保护处理。

发明效果

根据本公开的一个实施方式的乘员保护装置，能够提高安装有医疗设备的乘员的安全性。

附图说明

图1是表示本公开一实施方式的乘员保护装置的一个配置示例的框图。

图2A是表示图1所示的乘员保护装置的一个动作例的流程图。

图2B是表示图1所示的乘员保护装置的一个动作例的另一流程图。

图3是表示图1所示的乘员检测部的一个动作例的说明图。

图4是表示图1所示的电磁波检测部的一个动作例的说明图。

图5是表示图1所示的通知控制部的一个动作例的说明图。

图6是表示图1所示的通知控制部的一个动作例的另一说明图。

图7是表示图1所示的外部设备控制部的一个动作例的另一说明图。

具体实施方式

下面参照附图，对本公开的实施方式进行详细说明。

<实施方式>

[配置示例]

图1表示具备一个实施方式的乘员保护装置的车辆1的一个配置示例。在本示例中，车辆1是电动车辆。需要说明的是，并不限定于此，例如，车辆1也可以是使用汽油行驶的车辆。车辆1具备乘员保护装置10、电机31、电池32、智能钥匙系统33、灯装置41、喇叭装置42、平视显示器43和通信部15。

乘员保护装置10构成为保护车辆1的乘员。乘员保护装置10具有碰撞传感器11、摄像头12、就座传感器13、电磁波传感器14和处理部20。

碰撞传感器11构成为检测车辆1的碰撞。具体而言，碰撞传感器11例如通过检测车辆1与其他车辆或建筑物等各种物体碰撞时的冲击，来检测车辆与物体发生碰撞。

摄像头12构成为包括图像传感器，构成为通过对车辆1的内部进行摄像，对坐在车辆1的各座位上的乘员进行摄像。

就座传感器13分别设置在车辆1的多个座位上，构成为检测乘员是否坐在座位上。

电磁波传感器14构成为检测电磁波。电磁波传感器14例如包括配置在车辆1的各种位置的多个传感器，检测各种位置的电磁波的强度。车辆1由各种各样的部件构成，这些部件中有发出电磁波的部件。一般来说，在车辆1的车内，通过在部件的配置上下功夫或者设置电磁波的遮蔽体，电磁波在某种程度上被抑制。但是，例如当车辆1与物体碰撞，车辆1的车身的一部分变形时，有发生部件的位置偏移，或者遮蔽体破损，车内的电磁波变强的可能性。另外，例如，当车辆1与外部的装置发生碰撞时，该装置也有可能发出电磁波。在车辆1中，例如当发生这样的情况时，电磁波传感器14检测电磁波。

处理部20构成为根据碰撞传感器11、摄像头12、就座传感器13以及电磁波传感器14的检测结果，进行用于保护乘员的各种保护处理。处理部20例如构成为包括一个或多个处理器、一个或多个存储器等。处理部20具有乘员数据生成部21、乘员检测部22、电磁波检测部23、发生源控制部24、保护处理部25。

乘员数据生成部21构成为生成关于车辆1的乘员的数据(乘员数据)，并存储所生成的乘员数据。乘员数据例如包括用于对乘坐在车辆上的一个或多个乘员的每一个进行乘员的面部识别的数据，以及表示该乘员是否安装有起搏器等医疗设备的数据。

乘员检测部22构成为根据摄像头12拍摄的图像及就座传感器13的检测结果，检测车辆1的各座位上的乘员，并根据由乘员数据生成部21提供的乘员数据，确定安装有起搏器等医疗设备的乘员的位置。

电磁波检测部23构成为根据电磁波传感器14的检测结果，确定电磁波的发生源的位置。具体而言，电磁波检测部23根据由电磁波传感器14所包含的、配置在各种位置的多个传感器检测出的电磁波的强度，确定电磁波的发生源的位置。

发生源控制部24根据乘员检测部22的检测结果和电磁波检测部23的检测结果，对作为电磁波发生源的车辆1的部件的动作进行控制。在本例子中，车辆1是电动车辆，电磁波的发生源是电机31、电池32、智能钥匙系统33。需要说明的是，并不限定于此，还可以包括其它各种部件。发生源控制部24例如掌握车辆1的设计阶段的这些部件的位置，根据电磁波检测部23的检测结果所示的位置以及电磁波的强度，确定该位置的电磁波的发生源是这些各种部件中的哪个部件。并且，发生源控制部24通过控制该部件的动作，抑制电磁波的输出，或者使电磁波的输出停止。

保护处理部25例如构成为当车辆1与物体发生碰撞时，进行用于保护乘员的各种保护处理。保护处理部25具有通知控制部26和外部设备控制部27。

通知控制部26构成为当车辆1与物体发生碰撞时，进行向车辆1的周围通知信息的通知控制。具体而言，通知控制部26控制通信部15的动作，使得通信部15对紧急通报服务器91进行紧急通报。另外，通知控制部26控制灯装置41和喇叭装置42的动作，使得灯装置41发出光，或者使喇叭装置42发出声音。由此，车辆1向车辆1周围的人们通知在车辆1的车内有寻求救助的乘员。另外，通知控制部26控制平视显示器43的动作，使得平视显示器43在车辆1的前玻璃、后玻璃、侧玻璃等上以从车辆1的外部可视觉辨认的方式显示表达出在车辆1的车内有寻求救助的乘员的消息。另外，通知控制部26控制通信部15的动作，使得通信部15对车辆1周围的车辆92、车辆1周围的人所持有的便携终端93发送表示在车辆1的车内有寻求救助的乘员的消息。

外部设备控制部27构成为当车辆1与物体发生碰撞时，控制车辆1周围的外部设备的动作。具体而言，外部设备控制部27控制通信部15的动作，使得通信部15对车辆1周围的车辆92或车辆1周围的人的便携终端93发送抑制电磁波的输出或使电磁波的输出停止的控制信号。

电机31构成为生成车辆1的驱动力。电池32构成为储存向电机31供给的电力。智能钥匙系统33例如构成为通过与驾驶员所持的智能钥匙之间进行通信，对车辆1的门进行上锁或开锁。电机31、电池32、智能钥匙系统33是发出电磁波的部件。需要说明的是，并不限定于此，例如逆变器等各种电路也有可能产生电磁波。这些部件的动作例如当车辆1与物体发生碰撞时，能够由发生源控制部24进行控制。

灯装置41例如是车辆1的前照灯、尾灯、方向指示灯等，构成为通过发光来照亮周围，或者向周围通知驾驶员的意图。喇叭装置42构成为通过发出声音向周围通知驾驶员的意图。

平视显示器43构成为在车辆1的前玻璃、后玻璃、侧玻璃等上显示关于车辆1的信息。由此，车辆1的乘员能够得到车辆1的行驶状态等信息。灯装置41、喇叭装置42、平视显示器43可以这样地通知信息。例如，当车辆1与物体发生碰撞时，灯装置41、喇叭装置42和平视显示器43由通知控制部26进行控制。当车辆1与物体发生碰撞时，灯装置41通过发出光能够向车辆1周围的人们通知在车辆1的车内有寻求救助的乘员。当车辆1与物体发生碰撞时，喇叭装置42通过发出声音能够向车辆1周围的人们通知在车辆1的车内有寻求救助的乘员。另外，当车辆1与物体发生碰撞时，平视显示器43通过以从车辆1的外部可视觉辨认的方式显示表达了在车辆1的车内有寻求救助的乘员的消息，能够将该消息内容通知给车辆1周围的人们。

通信部15构成为与车辆1的外部进行通信。通信部15例如使用蜂窝网络(移动体通信)、车辆间通信、蓝牙(注册商标)等，与车辆1的外部进行通信。在本例子中，通信部15使用蜂窝网络与紧急通报服务器91进行通信。紧急通报服务器91在车辆事故等紧急情况时接收来自车辆1的紧急通报，并根据该紧急通报向警察、消防等进行通报。另外，通信部15使用车辆间通信与车辆1周围的车辆92进行通信，使用蓝牙(注册商标)与车辆1周围的人所持有的智能手机等便携终端93进行通信。

在此，碰撞传感器11对应于本公开的“碰撞传感器”的一个具体例。乘员检测部22对应于本公开的“乘员检测部”的一个具体例。电磁波传感器14对应于本公开的“电磁波传感器”的一个具体例。发生源控制部24对应于本公开的“控制部”的一个具体例。保护处理部25对应于本公开的“保护处理部”的一个具体例。通信部15对应于本公开的“通信部”的一个具体例。灯装置41、喇叭装置42和平视显示器43对应于本公开的“通知部”的一个具体例。

[动作及作用]

接下来，对本实施方式的乘员保护装置10的动作及作用进行说明。

(整体动作概要)

首先，参照图1说明乘员保护装置10的动作。碰撞传感器11检测车辆1的碰撞。摄像头12通过拍摄车辆1的内部，对坐在车辆1的各座位上的乘员进行拍摄。就座传感器13检测乘员是否坐在车辆1的各座位上。电磁波传感器14检测电磁波。处理部20根据碰撞传感器11、摄像头12、就座传感器13以及电磁波传感器14的检测结果，进行用于保护乘员的各种保护处理。具体而言，处理部20的乘员数据生成部21生成关于车辆1的乘员的数据(乘员数据)，并存储所生成的乘员数据。乘员检测部22根据摄像头12拍摄的图像及就座传感器13的检测结果，检测车辆1的各座位上的乘员，并根据由乘员数据生成部21提供的乘员数据，确定安装有起搏器等医疗设备的乘员的位置。电磁波检测部23根据电磁波传感器14的检测结果，确定电磁波的发生源的位置。发生源控制部24根据乘员检测部22的检测结果和电磁波检测部23的检测结果，对作为电磁波发生源的车辆1的部件的动作进行控制。保护处理部25的通知控制部26在车辆1与物体发生碰撞时，进行向车辆1的周围通知信息的通知控制。保护处理部25的外部设备控制部27在车辆1与物体发生碰撞时，控制车辆1周围的外部设备的动作。

(详细动作)

图2A、2B表示乘员保护装置10的一个动作例。

首先，乘员数据生成部21生成乘员数据(步骤S101)。具体而言，乘员数据生成部21生成了包括用于对乘坐在车辆上的一个或多个乘员的每一个进行乘员的面部识别的数据，以及表示该乘员是否安装有起搏器等医疗设备的数据的乘员数据。乘员数据生成部21例如可以在乘员乘车时，基于摄像头12拍摄的图像，生成用于进行乘员的面部识别的数据，也可以基于该乘员的智能手机的拍摄图像，生成用于进行乘员的面部识别的数据。另外，乘员数据生成部21例如也可以在乘员乘车时，基于乘员对车辆1的用户接口进行的输入操作，生成表示乘员是否安装有医疗设备的数据，也可以基于乘员对该乘员的智能手机进行的输入操作生成表示乘员是否安装有医疗设备的数据。然后，乘员数据生成部21存储所生成的乘员数据。

接着，处理部20确认碰撞传感器11是否检测到车辆的碰撞(步骤S102)。当碰撞传感器11未检测到车辆的碰撞时(在步骤S102中为“否”)，处理部20重复该步骤S102的处理，直到碰撞传感器11检测到车辆的碰撞为止。

在步骤S102中，当碰撞传感器11检测到车辆的碰撞时(在步骤S102中为“是”)，车辆1进行紧急通报(步骤S103)。具体而言，通知控制部26控制通信部15的动作，使得通信部15对紧急通报服务器91进行紧急通报。紧急通报服务器91根据该紧急通报，向警察或消防等进行通报。

接着，乘员检测部22基于由乘员数据生成部21提供的乘员数据，确认在车辆1的车内是否有安装有起搏器等医疗设备的乘员(步骤S104)。当没有安装有医疗设备的乘员时(在步骤S104中为“否”)，该处理结束。

在步骤S104中，当有安装有医疗设备的乘员时(在步骤S104中为“是”)，乘员检测部22确定安装有医疗设备的乘员的位置(步骤S105)。具体而言，乘员检测部22根据摄像头12拍摄的图像及就座传感器13的检测结果，检测车辆1的各座位上的乘员，并根据由乘员数据生成部21提供的乘员数据，确定安装有医疗设备的乘员的位置。例如，在车辆1的前座的乘员的位置由于安全气囊因碰撞而动作而受到一定程度的限制。因此，乘员检测部22能够基于就座传感器13的检测结果，以更高的精度推定处于前座的乘员的位置。另外，乘员检测部22能够基于摄像头12拍摄的图像，推定处于前座的乘员的位置。

图3表示由乘员检测部22检测出的安装有医疗设备的乘员的位置的一个例子。在该例子中，在车辆1的4个座位中的左前的座位上，坐着安装有医疗设备的乘员。在该例子中，由乘员检测部22检测出的安装有医疗设备的乘员的位置POS1位于车辆1中左前的座位。

接着，电磁波传感器14检测电磁波(步骤S106)，电磁波检测部23根据电磁波传感器14的检测结果，确定电磁波发生源的位置(步骤S107)。具体而言，电磁波检测部23根据由电磁波传感器14所包含的、配置在车辆1的各种位置的多个传感器检测出的电磁波的强度，确定电磁波发生源的位置。

图4表示由电磁波检测部23检测出的电磁波发生源的位置的一个例子。在本例子中，由电磁波检测部23检测出的电磁波发生源的位置POS2位于车辆1中左前的座位。

接着，发生源控制部24确认安装有医疗设备的乘员是否在包含电磁波发生源的位置的规定范围内(步骤S108)。在图4的例子中，安装有医疗设备的乘员的位置POS1在包含电磁波发生源的位置的规定范围R内。在本例子中，规定的范围R是以电磁波发生源的位置为中心的圆状的区域范围。

在步骤S108中，当安装有医疗设备的乘员处于包含电磁波发生源的位置的规定范围内时(在步骤S108中为“是”)，发生源控制部24使该电磁波发生源的动作停止(步骤S109)。具体而言，例如，当电磁波的发生源是电机31时，发生源控制部24控制电机31的动作，以使电机31停止动作。另外，例如，当电磁波的发生源是电池32时，发生源控制部24控制电池32，以使电池32不进行充放电。另外，例如，当电磁波的发生源是智能钥匙系统33时，发生源控制部24控制智能钥匙系统33的动作，以使智能钥匙系统33停止动作。由此，发生源控制部24能够使电磁波的发生源不发出电磁波。即，在此情况下，由于安装有医疗设备的乘员接近电磁波的发生源，医疗设备可能因该电磁波而出现误操作。所以，发生源控制部24使电磁波的发生源的动作停止，使发生源几乎不发出电磁波。

另外，在步骤S108中，当安装有医疗设备的乘员不在包含电磁波发生源的位置的规定范围内时(在步骤S108中为“否”)，发生源控制部24限制该电磁波发生源的动作(步骤S110)。具体而言，例如，当电磁波的发生源是电机31时，发生源控制部24控制电机31的动作，以使电机31降低转速。又例如，当电磁波的发生源是电池32时，发生源控制部24限制电池32的动作，以使电池32限制充放电量。又例如，当电磁波的发生源是智能钥匙系统33时，发生源控制部24限制智能钥匙系统33的动作，以使智能钥匙系统33降低发送功率。由此，发生源控制部24在一定程度上维持车辆1的功能的状态下能够降低电磁波的发生源发出的电磁波的强度。即，在此情况下，虽然安装有医疗设备的乘员离电磁波的发生源稍远，但医疗设备有可能因该电磁波而出现误操作。所以，发生源控制部24限制电磁波的发生源的动作，降低发生源发出的电磁波的强度。

接着，电磁波传感器14检测电磁波(步骤S111)。即，在步骤S109、S110中，由于从车辆1中的电磁波的发生源发出的电磁波的强度降低，因此电磁波传感器14在该步骤S111中检测来自车辆1的外部的电磁波。

然后，电磁波检测部23基于电磁波传感器14的检测结果，确认电磁波的强度是否为规定水平以上(步骤S112)。当电磁波的强度不为规定水平以上时(在步骤S112中为“否”)，处理进入步骤S114。

在步骤S112中，当电磁波的强度为规定水平以上时(在步骤S112中为“是”)，车辆1进行求助通知(步骤S113)。具体而言，通知控制部26控制灯装置41或喇叭装置42的动作，使得灯装置41发出光，或者喇叭装置42发出声音。由此，车辆1向车辆1周围的人们通知在车辆1的车内有寻求救助的乘员。另外，如图5所示，通知控制部26控制平视显示器43的动作，使得平视显示器43在前玻璃、后玻璃、侧玻璃等上以从车辆1的外部可视觉辨认的方式显示表达了在车辆1的车内有寻求救助的乘员的消息。另外，如图6所示，通知控制部26控制通信部15的动作，使得通信部15向车辆1周围的车辆92、车辆1周围的人所持有的便携终端93发送表示在车辆1的车内有寻求救助的乘员的消息(求助消息MSG)。求助消息MSG中可以包括表示在车辆1上有安装有医疗设备的乘员的信息，也可以包括向周围请求救助乘员的救助请求。

接着，乘员检测部22例如根据摄像头12拍摄的图像或就座传感器13的检测结果，确认安装有医疗设备的乘员是否被救出车外(步骤S114)。具体而言，乘员检测部22例如根据摄像头12拍摄的图像、就座传感器13的检测结果，确认安装有医疗设备的乘员是否被救出车外。需要说明的是，并不限定于此，例如也可以根据未图示的车门传感器的检测结果来确认安装有医疗设备的乘员是否被救出车外。乘员检测部22重复该步骤S114的动作，直到安装有医疗设备的乘员被救出车外。

在步骤S114中，当安装有医疗设备的乘员已被救出车外时(在步骤S114中为“是”)，外部设备控制部27使车外的电磁波发生源的动作受到限制(步骤S115)。具体而言，如图7所示，外部设备控制部27控制通信部15的动作，使得通信部15向车辆1周围的车辆92、车辆1周围的人的便携终端93发送抑制电磁波的输出或使电磁波的输出停止的控制信号(控制信号CTL)。当车辆1与其它车辆发生碰撞时，车辆92也可以是车辆1碰撞的该其它车辆。由此，能够降低被救出到车外的乘员的医疗设备因电磁波而发生误操作的可能性。

到此，该处理结束。

另外，在本例子中，在步骤S114中，当安装有医疗设备的乘员已被救出车外时，在步骤S115中，外部设备控制部27使车外的电磁波发生源的动作受到限制，但不限定于此。作为替代，例如，在步骤S112中，当电磁波的强度为规定水平以上时，外部设备控制部27也可以限制车外的电磁波发生源的动作。

这样，乘员保护装置10实现了具备：碰撞传感器11，其能够检测车辆1的碰撞；乘员检测部22，其能够检测在碰撞传感器11检测到车辆1的碰撞时车辆1中是否有安装有医疗设备的乘员；电磁波传感器14，其能够检测电磁波；发生源控制部24，其能够根据电磁波传感器14的检测结果控制车辆1以降低车内的电磁波；以及保护处理部25，其能够根据发生源控制部24对车辆1进行控制后的电磁波传感器14的检测结果，进行保护安装有医疗设备的乘员的保护处理。由此，例如在警察或消防根据紧急通报赶到之前，乘员保护装置10能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在乘员保护装置10中，如步骤S113所示，保护处理包括对通信部15进行控制，使得能够与车辆1周围的设备(车辆92或便携终端93)通信的通信部15向该设备通知在车辆1上有安装了医疗设备的乘员。由此，车辆1周围的人们能够知道安装有医疗设备的乘员在车辆1的车内正在寻求救助，因此能够从车辆1救出该乘员。因此，乘员保护装置10能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在乘员保护装置10中，如步骤S113所示，保护处理包括对通信部15进行控制，使得能够与车辆1周围的设备(车辆92或便携终端93)通信的通信部15向该设备通知救助请求。由此，车辆1周围的人们能够知道在车辆1的车内有寻求救助的乘员，因此能够将该乘员从车辆1中救出。因此，乘员保护装置10能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在乘员保护装置10中，如步骤S113所示，保护处理包括对能够通过视觉和听觉中的至少一个通知信息的通知部(灯装置41、喇叭装置42、平视显示器43)的动作进行控制。由此，车辆1向车辆1周围的人们通知在车辆1的车内有寻求救助的乘员。于是车辆1周围的人可以救出乘员。因此，乘员保护装置10能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在乘员保护装置10中，如步骤S115所示，保护处理包括对通信部15的动作进行控制，以使得能够与车辆1周围设备进行通信的通信部15发送控制信号CTL，该控制信号CTL指示降低或停止从车辆1周围设备(车辆92或便携终端93)输出的电磁波。由此，例如能够降低被救出到车外的乘员的医疗设备因电磁波而发生误操作的可能性。因此，乘员保护装置10能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

[效果]

如上所述，在本实施方式中，由于具备了：碰撞传感器，其能够检测车辆的碰撞；乘员检测部，其能够检测在碰撞传感器检测到车辆的碰撞时车辆中是否有安装了医疗设备的乘员；电磁波传感器，其能够检测电磁波；发生源控制部，其能够根据电磁波传感器的检测结果控制车辆以降低车内的电磁波；以及保护处理部，其能够根据发生源控制部对车辆进行控制后的电磁波传感器的检测结果，进行保护安装有医疗设备的乘员的保护处理，因此能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在本实施方式中，保护处理实现了包括对通信部进行控制，使得能够与车辆周围的设备进行通信的通信部向该设备通知在车辆上有安装了医疗设备的乘员，因此能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在本实施方式中，保护处理实现了包括对通信部进行控制，使得能够与车辆周围的设备进行通信的通信部向该设备通知救助请求，因此能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在本实施方式中，保护处理实现了包括对能够通过视觉和听觉中的至少一方通知信息的通知部的动作进行控制，因此能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

在本实施方式中，保护处理实现了包括对通信部的动作进行控制，使得能够与车辆周围的设备进行通信的通信部发送指示了降低或停止从车辆周围的设备输出的电磁波的控制信号，因此能够适当地保护安装有医疗设备的乘员。

[变形例1]

在上述实施方式中，乘员数据生成部21生成乘员数据，并存储所生成的乘员数据，但并不限定于此。作为替代，例如，也可以由位于车辆1的外部的服务器等信息处理装置生成乘员数据，并将所生成的乘员数据进行存储。在此情况下，乘员检测部22也可以在车辆1与物体发生碰撞时从信息处理装置取得该乘员数据。

[变形例2]

在上述实施方式中，设置了摄像头12，但并不限定于此，作为替代，例如也可以不设置摄像头12。在此情况下，乘员数据生成部21例如能够基于通信部15通过与乘员的便携终端之间进行通信而取得的用于识别乘员的数据，生成乘员数据。在此情况下，乘员数据包括用于识别乘员的数据和表示该乘员是否安装有起搏器等医疗设备的数据。在此情况下，乘员检测部22能够基于通信部15的通信结果及就座传感器13的检测结果，对车辆1的各座位上的乘员进行检测，并根据由乘员数据生成部21提供的乘员数据，确定安装有起搏器等医疗设备的乘员的位置。例如，乘员检测部22能够基于通信部15接收从安装有医疗设备的乘员的便携终端发送来的信号的接收强度，掌握安装有医疗设备的乘员坐在哪个座位。

以上，举出实施方式及变形例对本发明进行了说明，但本发明并不限定于这些实施方式等，而是可以进行各种变形。

例如，在此假设了电机31、电池32以及智能钥匙系统33是电磁波的发生源，但并不限定于此，其它部件也可以是电磁波的发生源。例如，在使用汽油行驶的车辆中，发动机也可以是电磁波的发生源。

符号说明

1…车辆、11…碰撞传感器、12…摄像头、13…就座传感器、14…电磁波传感器、15…通信部、20…处理部、21…乘员数据生成部、22…乘员检测部、23…电磁波检测部、24…发生源控制部、25…保护处理部、26…通知控制部、27…外部设备控制部、31…电机、32…电池、33…智能钥匙系统、41…灯装置、42…喇叭装置、43…平视显示器、91…紧急通报服务器、92…车辆、93…便携终端、CTL…控制信号、MSG…求助消息、POS1、POS2…位置、R…范围。