一种罐体带有防撞装置的危化品运输车

技术领域

本发明涉及危化品运输车辆的技术领域，尤其涉及一种罐体带有防撞装置的危化品运输车。

背景技术

危化品运输是特种运输的一种，是指对非常规物品使用特殊车辆进行的运输，危化品运输车辆的安全问题是危化品顺利运输的保障。现有技术中的危化品运输车多是由车体以及设置在车体上的罐体组成，车体是运输的载体，罐体是用于盛放危化品的容器，因此危化品在运输过程中提高罐体的防撞能力是保证危化品顺利运输的关键。

为了提高罐体的防撞能力，申请号为201710956606.6，名称为“防撞击漏油式油罐”的中国发明专利提供了以下内容，对罐体进行了改良，采用了四层式的结构设计，在两层式的碳素钢内注入了柔性塑胶层，在最内层内衬了聚乙烯滚塑层，这种结构虽然在罐体受到强烈撞击而产生裂痕的情况下，能保证油料不发生泄漏，但是，撞击力是直接作用在罐体上的，当撞击力无论是作用在罐体的尾部或者侧面或者是顶部时，罐体内的危化品之间会发生剧烈的化学反应，瞬时产生大量的气体和热量，使周围压力急骤上升，发生爆炸。

为了解决撞击力直接作用在罐体的尾部，申请号为201210341293.0，名称为“易燃易爆液体运输车的罐体防护装置”的中国发明专利提供了以下内容，当运输车后端发生事故时，首先相撞力作用于防撞板和减震器上，这种结构虽然在减震器的作用下，会削弱撞击力，但是在撞击的过程中，外罐体会向罐体方向移动，将撞击力直接作用在罐体上，造成罐体后端损坏等现象。

为了解决撞击力直接作用在罐体的侧面时，授权公告号为CN113306902，名称为“一种高安全性车载罐体”的中国发明专利公开了以下内容，撞击防护机构在对罐体进行防护的过程中，首先是撞击力撞击缓冲板，缓冲板向罐体移动，在移动的过程中，缓冲板通过联通滑块驱动联动板远离罐体，当缓冲板和联动板在同一水平面时，对凹陷的壳体进行抵抗，该公开专利的撞击防护机构在受到撞击力时，是从一个静态变成动态再变成静态的过程，并且在撞击的过程中，撞击防护机构的固定壳体是与存储罐体连接的，因此在联动板和缓冲板对外壳冲击力进行抵抗的同时，由于反作用力，固定壳体受力直接作用在存储罐体上，这样也能造成罐体受力。

综上所述，危化品运输车在运输的过程中，存在以下安全隐患：（1）现有技术中的防撞机构与罐体存在连接关系；（2）撞击力直接撞击在罐体上造成罐体爆炸或者损坏；（3）撞击力撞击在罐体尾端时，防护装置不能自锁；（4）撞击力撞击在罐体侧面时，撞击防护装置的受力反作用在罐体上。

发明内容

本发明提供一种罐体带有防撞装置的危化品运输车，以解决撞击力对罐体造成损坏的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种罐体带有防撞装置的危化品运输车,包括车体，所述车体上固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有罐体，所述车体后端设置有防护机构，所述防护机构对所述罐体的尾部进行防护，所述车体两侧设置有受力架，每个所述受力架一侧设置有外壳，所述外壳与所述受力架之间设置有自锁机构，两个对称设置的所述外壳的上端设置有防坠机构，所述防坠机构设置在所述罐体的上端；

所述受力架与所述支撑架固定连接，所述受力架与所述罐体之间设置有间隙，所述自锁机构一端与所述外壳固定连接，所述自锁机构的另一端与所述受力架固定连接；

所述防坠机构包括两个连接板，每个所述连接板分别与单个的外壳固定连接，两个所述连接板之间设置有转轴，所述转轴对称设置在两个连接板的两端，所述转轴上设置有托板，所述托板上设置有盖板，所述转轴外侧设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述托板上升；

所述自锁机构包括对称设置的两根导轨，每根所述导轨上均设置有滑块，每个所述滑块上设置有联板，所述联板上设置有长条通孔，所述联板前端设置有固定座，所述固定座上枢轴设置有转动板，所述转动板一侧设置有分支，所述分支上设置有导向轮，所述导向轮设置在所述长条通孔内，所述转动板上端设置有耳板，所述耳板上设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆座设置两个所述导轨之间，所述电动推杆的活塞杆与所述耳板连接，两个所述联板之间设置有竖板，所述竖板之间设置有横板，所述横板上设置有顶板，所述顶板与所述外壳固定连接；

所述防护机构包括两块对称设置在所述车体纵梁上的支撑板，两块所述支撑板之间设置有固定框，所述固定框内设置有皮带传动机构，所述固定框一端枢轴连接有翻转架，所述翻转架设置在所述皮带传动机构的一端，所述皮带传动机构的另一端设置有蜗轮蜗杆传动机构。

进一步的，所述受力架包括水平部与竖直部，所述水平部与所述支撑架的侧面固定连接，所述竖直部探出所述支撑架，所述竖直部上设置有固定板，所述固定板上端设置有固定杆，所述固定座与所述固定板固定连接，所述固定杆与所述导轨固定连接。

进一步的，每个所述连接板两端均设置有轴孔，所述轴孔内设置所述转轴，所述转轴两端贯穿所述轴孔向所述连接板外侧延伸形成延伸部A，所述托板包括套接部以及水平板，所述套接部与所述转轴固定连接，所述水平板探出所述转轴，两个所述转轴上的水平部朝向相反，且均朝向罐体的中心位置。

进一步的，所述外壳上设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述限位孔上端面为水平面，所述限位孔的下端面为倾斜面，每个所述转轴上设置有限位钉，所述限位钉的头部设置在所述转轴的外侧，所述限位钉的尾部设置在所述限位孔内。

进一步的，所述驱动机构包括齿轮A，所述齿轮A设置在其中一个转轴的一端，其中一个所述连接板上设置有转动轴，所述转动轴上设置有齿轮B，所述齿轮B后端设置有皮带轮A，所述皮带轮A设置在所述转动轴上，且与所述齿轮B固定连接，所述齿轮B与所述齿轮A啮合，其中另一个所述转轴的一端设置有皮带轮B，所述皮带轮B与所述皮带轮A之间设置有同步带A，所述转动轴上设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述转动轴连接，所述外壳上设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述电机A固定连接，另一端与所述外壳固定连接。

进一步的，所述固定框为上端开口的长方形，所述固定框包括前端部和后端部，所述皮带传动机构包括主动轴以及从动轴，所述主动轴设置在所述固定框的前端部，所述从动轴设置在所述固定框的后端部，所述主动轴上设置有皮带轮C，所述皮带轮C设置在所述固定框中间，所述从动轴上设置有皮带轮D，所述皮带轮D与所述皮带轮C之间设置有同步带B，所述从动轴上设置所述翻转架。

进一步的，所述翻转架包括平行且相互对应设置的横梁以及连接梁，所述横梁的长度小于所述连接梁的长度，所述横梁设置在所述连接梁的底部，所述横梁两侧对称设置有扩张梁，所述扩张梁一端与所述横梁一端固定连接，另一端与所述连接梁一端固定连接，所述横梁上设置有连接座，所述连接座上设置有轴孔，所述从动轴贯穿所述轴孔且与所述连接座固定连接。

进一步的，所述主动轴贯穿所述固定框的一端向所述固定框外侧延伸形成延伸部B,所述主动轴的延伸部B处设置所述蜗轮蜗杆传动机构。

进一步的，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮，所述蜗轮设置在所述主动轴上，所述车体上对称设置有两个小基座，所述小基座上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆一端设置有电机B，所述电机B设置在其中一个所述小基座的外侧。

本发明的有益效果：

1.本发明的技术方案是在车体上进行安装，与罐体没有连接关系，无论撞击力从哪个方向撞击，均不会撞击到罐体，为安全运输危化品提供了安全保障。

2.支撑架具有足够的支撑强度，支撑架能支撑罐体以及罐体内的危化品的重量，因此在支撑架的侧面设置受力架，受力架与罐体之间设置有间隙，保证受力架与罐体不接触，自锁机构一端与外壳固定连接，本发明的自锁机构具有两个锁死点，两个锁死点可以改变外壳与罐体之间的距离，自锁机构与受力架固定连接，当外壳受力时，由于反作用力将撞击力传递到受力架上，不会传递到罐体上，有效的保护了罐体。

3.当电动推杆的活塞杆在逐渐的收缩过程中，转动板向导轨的方向转动，在转动的过程中，导向轮逐渐的向长条通孔的一端（靠近导轨）进行移动，当移动到长条通孔的末端时，长条通孔的侧壁限制导向轮移动，此处达到一个自锁死点，在导向轮移动的过程中，滑块拖动联板沿着导轨向下移动，又因为竖板是与联板固定连接的，顶板是设置在横板上的，因此联板下降带动顶板下降直到顶板不再下降，此时为第一个自锁死点。

当电动推杆的活塞杆在逐渐的伸长过程中，转动板向远离导轨的方向转动，在转动的过程中，导向轮逐渐的向长条通孔的另一端（远离导轨）进行移动，当移动到长条通孔的末端时，长条通孔的另一个侧壁限制导向轮移动，此处达到另一个自锁死点，此时，顶板的中心位置、固定座与转动板枢轴连接处以及导向轮的中心位置三者处于同一竖直线上，无论顶板后多大的力都不会产生向下移动，此时为第二个自锁死点。

4.本发明中，可以将顶板锁死在第一个自锁死点处，此时，外壳与罐体之间的距离最小，当将顶板锁死在第二个自锁死点处时，此时外壳与罐体之间的距离最大，选择在那个自锁点锁死，取决于罐体的大小，因此对不同直径的罐体进行防护。

5.水平部进一步的保证竖直部远离罐体，固定板与固定杆用于固定自锁机构，其中，顶板与外壳固定连接，因为外壳是分体式的，外壳的位置随着顶板的升降进行调节，主要体现在外壳与罐体之间的距离上。

6.两个外壳是分体的，因此设置两个连接板，当自锁机构锁死后，两个外壳之间的距离也就固定了，因此两个连接板之间的距离也就是固定的。

7.设置盖板是防止高空坠物对罐体的上端造成损坏，因此需要保证盖板在托板上不能降落，又能保证盖板能抬起。两个托板的水平板是对应且方向是相反的，正好拖住盖板相对的两端，托板的目的是将盖板拖住防止盖板掉落，防止盖板压伤罐体上的进料口以及仪器仪表等，还有一个作用是通过旋转托板将盖板取下。为了实现托板旋转，必须保证转轴旋转，转轴旋转，限位钉跟着旋转，当限位钉向限位孔的水平面旋转时，水平面阻挡限位钉旋转，因此要想实现转轴的旋转，限位钉只能向限位孔的倾斜面旋转，才能实现转轴的旋转，进而电动转轴上的托板旋转。为了保证托板旋转能将盖板托起，因为两个托板朝向是相反的，因此两个转轴需要反向旋转，又因为两个转轴之间的距离很大，因此通过设置同步带A来中和距离很大的两个转轴反向旋转。当两个转轴反向旋转时，且当限位钉向限位孔的倾斜面旋转时，两个托板的水平板往上翘起，将盖板托起。

8.支撑板是设置在车体上的，并且支撑板与罐体的后端也是有一定的间隙的，固定框是将两个支撑板连接在一起，并且能为皮带传动机构提供安装位置，皮带传动机构驱动翻转架翻转，当需要将罐体从车体上卸载下来时，翻转架呈水平状态，能防止对罐体的卸载造成干涉，当罐体不需要卸载时，翻转架呈竖直状态，能防止后面车辆对罐体后方的撞击。蜗轮蜗杆传动机构具有自锁的作用，无论怎样撞击翻转架，翻转架都呈竖直状态，不会向罐体的后方移动。

9.扩张梁的作用是最大可能扩大罐体后方防撞的范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为车体与罐体配合的结构示意图。

图3为受力架与支撑架配合的结构示意图。

图4为受力架与自锁机构配合的结构示意图。

图5为图4的A处的局部放大图。

图6为自锁机构在一个锁死点的结构示意图。

图7为自锁机构在另一个锁死点的结构示意图。

图8为外壳与自锁机构配合的结构示意图。

图9为防坠机构在本发明上的结构示意图。

图10为去掉盖板后的防坠机构的结构示意图。

图11为图10的B处的局部放大图。

图12为图10的C处的局部放大图。

图13为防护机构一个方位的结构示意图。

图14为图13的D处的局部放大图。

图15为防护机构与车体配合的结构示意图。

图16为图15的E处的局部放大图。

其中，附图标记为：1.车体；2.支撑架；3.罐体；4.防护机构；41.支撑板；42.固定框；43.皮带传动机构；431.主动轴；432.从动轴；433.皮带轮C；434.皮带轮D；435.同步带B;44.翻转架；441.横梁；442.连接梁；443.扩张梁；444.连接座；45.蜗轮蜗杆传动机构；451.蜗轮；452.蜗杆；453.电机B；5.受力架；51.水平部；52.竖直部；53.固定板；54.固定杆；6.外壳；61.限位板；611.限位孔；6111.水平面；6112.倾斜面；62.支撑杆；7.自锁机构；71.导轨；72.滑块；73.联板；731.长条通孔；732.竖板；733.横板；74.固定座；75.转动板；751.分支；76.导向轮；77.电动推杆；78.顶板；8.防坠机构；81.连接板；811.转动轴；82.转轴；83.托板；831.套接部；832.水平板；84.盖板；85.驱动机构；851.齿轮A；852.齿轮B；853.皮带轮A；854.皮带轮B；855.同步带A；856.电机A；86.限位钉。

实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本发明采用的技术方案是对车体进行改造，涉及的所有的零部件均与罐体没有连接关系，仅仅是对罐体外围进行防护，无论撞击力从什么方向或者什么位置装置，均是造成外围零部件的损伤，而不会损伤到内部的罐体。

参见图1和图2，一种罐体带有防撞装置的危化品运输车,包括车体1，车体1上固定设置有支撑架2，支撑架2上固定设置有罐体3，运输车包括车头以及车体，车头车体均是现有技术，在此不再赘述，但是危化品的运输车是特殊运输的一种，原因是在车体上安装罐体3，罐体3内盛放危化品，本方案是对车体进行的改造，在车体上采用防护措施对罐体进行防护。

车体1后端设置有防护机构4，防护机构4对罐体3的尾部进行防护，在运输的过程中，追尾是很容易发生的交通事故，为了防止后车撞击到危化品运输车的尾部，因此需要在尾部设置防护机构。

参见图3，车体1两侧设置有受力架5，每个受力架5一侧设置有外壳6，外壳6与受力架5之间设置有自锁机构7，在运输的过程中，危化品运输车的两侧很容易与其他车辆产生剐蹭，容易造成罐体两侧产生损坏，因此需要在罐体的两侧采取防护措施。外壳相当于罐体的保护壳，两车发明剐蹭只是对外壳进行碰撞，在外壳与受力架之间设置自锁机构，自锁机构顶着外壳，在撞击的过程中，外壳的位置始终被自锁机构锁紧着，即使外壳损坏，也不会向罐体移动。

至于罐体的前侧，因为是靠近车头的，在运输的过程中，罐体的前侧受到损坏的程度最小，因此本发明没有对车头的前侧进行防护。

两个对称设置的外壳6的上端设置有防坠机构8，防坠机构8设置在罐体3的上端；

罐体的上端有进料口以及各种仪器仪表，为了防止由于高空坠物对罐体上端的进料口以及各种仪器仪表产生损坏，因此在罐体的上方采用防坠机构。

参见图3和图8，受力架5与支撑架2固定连接，因为罐体是水平设置在支撑架上的，支撑架能支撑罐体以及罐体内的危化品的重量，说明支撑架具有足够的支撑强度，因此在支撑架的侧面设置受力架，受力架5与罐体3之间设置有间隙，受力架与罐体不接触，自锁机构7一端与外壳6固定连接，本发明的自锁机构具有两个锁死点，两个锁死点可以改变外壳与罐体之间的距离。自锁机构7的另一端与受力架5固定连接；自锁机构与受力架固定连接，当外壳受力时，由于反作用力将撞击力传递到受力架上，不会传递到罐体上。

参见图4和图5，具体的，自锁机构7包括对称设置的两根导轨71，每根导轨71上均设置有滑块72，导轨具有导向的作用，滑块保证联板能沿着导轨的方向进行移动。

每个滑块72上设置有联板73，联板73上设置有长条通孔731，长条通孔的两端是两个自锁死点，联板73前端设置有固定座74，固定座74上枢轴设置有转动板75，转动板75一侧设置有分支751，分支751上设置有导向轮76，导向轮76设置在长条通孔731内，转动板75上端设置有耳板，耳板上设置有电动推杆77，电动推杆77的推杆座设置两个导轨71之间，电动推杆77的活塞杆与耳板连接，两个联板73之间设置有竖板732，竖板之间设置有横板733，横板733上设置有顶板78，顶板78与外壳固定连接；

以导轨竖直设置为例来解释自锁机构的两个自锁死点：

参见图7，第一个自锁死点，当电动推杆的活塞杆在逐渐的收缩过程中，转动板向导轨的方向转动，在转动的过程中，导向轮逐渐的向长条通孔的一端（靠近导轨）进行移动，当移动到长条通孔的末端时，长条通孔的侧壁限制导向轮移动，此处达到一个自锁死点，在导向轮移动的过程中，滑块拖动联板沿着导轨向下移动，又因为竖板是与联板固定连接的，顶板是设置在横板上的，因此联板下降带动顶板下降直到顶板不再下降。

参见图6，第二个自锁死点，当电动推杆的活塞杆在逐渐的伸长过程中，转动板向远离导轨的方向转动，在转动的过程中，导向轮逐渐的向长条通孔的另一端（远离导轨）进行移动，当移动到长条通孔的末端时，长条通孔的另一个侧壁限制导向轮移动，此处达到另一个自锁死点，此时，顶板的中心位置、固定座与转动板枢轴连接处以及导向轮的中心位置三者处于同一竖直线上，无论顶板后多大的力都不会产生向下移动。

本发明中，可以将顶板锁死在第一个自锁死点处，此时，外壳与罐体之间的距离最小，当将顶板锁死在第二个自锁死点处时，此时外壳与罐体之间的距离最大，选择在那个自锁点锁死，取决于罐体的大小，因此对不同直径的罐体进行防护。

参见图3，具体的，受力架5包括水平部51与竖直部52，水平部51与支撑架2的侧面固定连接，竖直部52探出支撑架2，竖直部52上设置有固定板53，固定板53上端设置有固定杆54，固定座74与固定板53固定连接，固定杆54与导轨71固定连接。

水平部进一步的保证竖直部远离罐体，固定板与固定杆用于固定自锁机构，其中，顶板与外壳固定连接，因为外壳是分体式的，外壳的位置随着顶板的升降进行调节，主要体现在外壳与罐体之间的距离上。

参见图9，防坠机构8包括两个连接板81，每个连接板分别与单个的外壳固定连接，两个外壳是分体的，因此设置两个连接板，当自锁机构锁死后，两个外壳之间的距离也就固定了，因此两个连接板之间的距离也就是固定的。两个连接板之间设置有转轴82，转轴82对称设置在两个连接板的两端，转轴82上设置有托板83，托板83上设置有盖板84，转轴82外侧设置有驱动机构85，驱动机构85驱动托板83上升；

设置盖板是防止高空坠物对罐体的上端造成损坏，因此需要保证盖板在托板上不能降落，又能保证盖板能抬起。

参见图10，每个连接板81两端均设置有轴孔，轴孔内设置转轴82，转轴82两端贯穿轴孔向连接板81外侧延伸形成延伸部A，托板83包括套接部831以及水平板832，套接部831与转轴82固定连接，水平板832探出转轴，两个转轴82上的水平部朝向相反，且均朝向罐体3的中心位置。

两个托板的水平板是对应且方向是相反的，正好拖住盖板相对的两端，托板的目的是将盖板拖住防止盖板掉落，防止盖板压伤罐体上的进料口以及仪器仪表等，还有一个作用是通过旋转托板将盖板取下。

参见图11和图12，外壳6上设置有限位板61，限位板61上设置有限位孔611，限位孔611上端面为水平面6111，限位孔611的下端面为倾斜面6112，每个转轴82上设置有限位钉86，限位钉86的头部设置在转轴82的外侧，限位钉86的尾部设置在限位孔611内。

为了实现托板旋转，必须保证转轴旋转，转轴旋转，限位钉跟着旋转，当限位钉向限位孔的水平面旋转时，水平面阻挡限位钉旋转，因此要想实现转轴的旋转，限位钉只能向限位孔的倾斜面旋转，才能实现转轴的旋转，进而电动转轴上的托板旋转。

参加图9、图11和图12，驱动机构85包括齿轮A851，齿轮A851设置在其中一个转轴的一端，其中一个连接板81上设置有转动轴811，转动轴811上设置有齿轮B852，齿轮B852后端设置有皮带轮A853，皮带轮A853设置在转动轴811上，且与齿轮B852固定连接，齿轮B852与齿轮A851啮合，其中另一个转轴的一端设置有皮带轮B854，皮带轮B854与皮带轮A853之间设置有同步带A855，转动轴811上设置有电机A856，电机A856的输出轴与转动轴811连接，外壳6上设置有支撑杆62，支撑杆62一端与电机A856固定连接，另一端与外壳6固定连接。

为了保证托板旋转能将盖板托起，因为两个托板朝向是相反的，因此两个转轴需要反向旋转，又因为两个转轴之间的距离很大，因此通过设置同步带A来中和距离很大的两个转轴反向旋转。

当启动电机A后，转动轴上的齿轮B旋转，因为齿轮B与齿轮A啮合，因此齿轮A旋转方向与齿轮B的旋转方向相反，又因为齿轮B后设置有皮带轮A，齿轮B旋转带动皮带轮A旋转，通过同步带A，带动皮带轮B与齿轮B的旋转，且与齿轮B的旋转方向相同，最终带动两个转轴反向旋转。

当两个转轴反向旋转时，且当限位钉向限位孔的倾斜面旋转时，两个托板的水平板往上翘起，将盖板托起。

参加图13和图14，防护机构4包括两块对称设置在车体1纵梁上的支撑板41，支撑板是设置在车体上的，并且支撑板与罐体的后端也是有一定的间隙的，两块支撑板41之间设置有固定框42，固定框是将两个支撑板连接在一起，并且能为皮带传动机构提供安装位置，固定框42内设置有皮带传动机构43，固定框42一端枢轴连接有翻转架44，翻转架44设置在皮带传动机构43的一端，皮带传动机构驱动翻转架翻转，当需要将罐体从车体上卸载下来时，翻转架呈水平状态，能防止对罐体的卸载造成干涉，当罐体不需要卸载时，翻转架呈竖直状态，能防止后面车辆对罐体后方的撞击。皮带传动机构43的另一端设置有蜗轮蜗杆传动机构45。蜗轮蜗杆传动机构具有自锁的作用，无论怎样撞击翻转架，翻转架都呈竖直状态，不会向罐体的后方移动。

参见图15，固定框42为上端开口的长方形，固定框42包括前端部和后端部，皮带传动机构43包括主动轴431以及从动轴432，主动轴431设置在固定框42的前端部，从动轴432设置在固定框42的后端部，主动轴431上设置有皮带轮C433，皮带轮C433设置在固定框42中间，从动轴432上设置有皮带轮D434，皮带轮D与皮带轮C之间设置有同步带B435，从动轴432上设置翻转架44。

翻转架44包括平行且相互对应设置的横梁441以及连接梁442，横梁的长度小于连接梁的长度，横梁441设置在连接梁442的底部，横梁441两侧对称设置有扩张梁443，扩张梁443一端与横梁一端固定连接，另一端与连接梁442一端固定连接，横梁441上设置有连接座444，连接座上设置有轴孔，从动轴贯穿轴孔且与连接座固定连接。

扩张梁的作用是最大可能扩大罐体后方防撞的范围。

主动轴431贯穿固定框的一端向固定框外侧延伸形成延伸部B,主动轴431的延伸部B处设置蜗轮蜗杆传动机构45。

参见图16，蜗轮蜗杆传动机构45包括蜗轮451，蜗轮451设置在主动轴431上，车体1上对称设置有两个小基座，小基座上设置有蜗杆452，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆452一端设置有电机B453，电机B设置在其中一个小基座的外侧。

启动到电机B，电机B输出轴旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动主动轴旋转，主动轴旋转带动皮带轮C旋转，皮带轮C旋转通过同步带B带动皮带轮D旋转，皮带轮D旋转带动从动轴旋转，从动轴旋转带动翻转架旋转，进而实现翻转架的竖直和水平两种状态。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。