一种电动升降桌

技术领域

本申请涉及办公家具技术领域，具体讲的是一种电动升降桌。

背景技术

电动升降桌是一种可调节高度的办公桌，可根据人的身高、坐姿及站姿来调节高度。电动升降桌一般利用电机作为动力源驱动升降，相关技术的电动升降桌，其结构包括桌板组件、底座以及连接桌板组件与底座用于驱动桌板组件相对于底座高度的升降立柱；驱动电机安装在桌板组件下方，用于驱动升降立柱升降。具体地，该升降立柱内连接有带动升降立柱伸缩的线性驱动机构，驱动电机与线性驱动机构传动连接，用于驱动线性驱动机构伸缩使升降立柱伸缩调节高度。该线性驱动机构也称线性传动总成、丝杠螺母副等，其结构如本案申请人在先申请的公开号为CN111120605A专利申请中公开的线性传动总成，其包括丝管和丝杆，丝杆与驱动电机传动连接，丝杆的尾端连接有滑块；在升降立柱上升操作时，驱动电机带动丝杆转动时，丝杆上螺纹连接的传动螺母沿丝杆轴向运动，使升降立柱上升，同时丝杆连同滑块同步上升；反之在升降立柱下降操作时，丝杆连同滑块向靠近底座的方向下降。

众所周知，电动升降桌的升降行程及桌板的最低高度在出厂时电动升降桌的程序内可以定制设定，软件程序内设定的升降桌的最低高度往往高于升降桌机械行程的最低点；换句话说，当用开关控制电动升降桌下降至设定行程的最低点时，如果用户继续按下降按钮，升降桌还会下降一定高度至升降桌机械行程的最低点。

上述相关技术的电动升降桌在实际使用过程中存在一些不足：为满足用户对使用功能的需求，该相关技术电动升降桌上加装了许多功能性的装置，如无线充电器、书架、取暖装置、无线通讯显示屏、打印机、盆栽等，再加上桌板上放置的物品、电脑显示器等的重量，从而使整个电动升降桌的重量较重，移动不便；如果在电动升降桌的底座上加装与地面接触的滚轮，则会造成站立不稳、升降时晃动等缺陷。

发明内容

本申请要解决的技术问题是，克服以上相关技术的缺陷，提供一种既方便移动，又可避免升降时产生晃动，站立稳定，结构简单的电动升降桌。

本申请的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动升降桌：它包括

它包括桌板、底座、驱动电机以及连接桌板和底座的升降立柱，所述升降立柱内连接有线性驱动机构，所述驱动电机与所述线性驱动机构传动连接，用于调节所述升降立柱的高度；所述线性驱动机构具有在所述升降立柱升降时沿所述升降立柱轴向运动的驱动杆；所述升降立柱的下端具有与所述驱动杆同轴线的中心通孔，所述电动升降桌还包括

滑轮组件，活动连接在所述底座的内腔，所述底座的底部具有与所述内腔连通且供所述滑轮组件伸出或缩回的开口，所述底座的顶部设有与所述内腔和所述中心通孔相连通的插入孔；

顶杆，沿轴向滑动配合在所述驱动杆下方的所述升降立柱内，且在所述升降立柱下降至最低位置或下降至接近最低位置时，所述驱动杆驱动顶杆经所述插入孔将所述滑轮组件向下顶出所述开口。

在一些实施例中，所述底座的内腔连接有弹性件，所述弹性件连接滑轮组件与底座，使所述滑轮组件始终具有缩回所述内腔的运动趋势。

在一些实施例中，所述顶杆与所述驱动杆同轴连接，并可随所述驱动杆同步沿所述升降立柱轴向运动。

在一些实施例中，所述升降立柱下降至设定行程的最低点时，所述顶杆的下端经所述插入孔并与所述滑轮组件的顶部相抵；且在所述升降立柱由设定行程的最低点继续下降至机械行程的最低点时，所述顶杆向下顶推所述滑轮组件，使所述滑轮组件向下伸出所述开口。

在一些实施例中，所述滑轮组件包括滑轮支架、滚轮和连接在所述内腔的支撑座；所述滑轮支架包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂分别与所述支撑座可转动连接，且所述第一支臂和所述第二支臂的下端均可转动连接有所述滚轮；所述滑轮支架还包括活动块、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的上端和所述第二支杆的上端均与所述活动块可转动连接，且所述第一支杆的下端和所述第二支杆的下端分别与所述第一支臂和所述第二支臂可转动连接；所述弹性件的上端与所述活动块连接，且所述弹性件的下端与所述内腔的内底壁连接。

在一些实施例中，所述第一支臂和第二支臂上分别连接有倾斜设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的一端均与所述支撑座可转动连接，且所述第一摆臂和第二摆臂的另一端分别与所述第一支杆和第二支杆可转动连接；所述第一摆臂、第二摆臂、第一支杆和第二支杆共同构成平行四边形转动结构。

在一些实施例中，所述活动块顶部设有下凹的定位槽，在所述升降立柱下降至设定行程的最低点时，所述顶杆的下端插接在所述定位槽内。

在一些实施例中，所述顶杆间隙配合在所述中心通孔内，且所述顶杆的下端与所述滑轮组件连接；在所述升降立柱下降至最低位置时，所述驱动杆下端向下顶推顶杆并使所述滑轮组件向下伸出所述开口。

在一些实施例中，所述滑轮组件包括两个支撑杆：第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆滑动配合在所述底座上，且所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端连接有滚轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆的上端与所述顶杆的下端连接；所述弹性件套设在所述顶杆上，弹性件的上端与所述内腔的顶壁连接，弹性件的下端与所述顶杆连接。

在一些实施例中，所述升降立柱下降至设定行程的最低点时，所述驱动杆的下端与所述顶杆的顶部相抵；且在所述升降立柱由设定行程的最低点继续下降至机械行程的最低点时，所述驱动杆向下顶推所述顶杆，使所述滑轮组件向下伸出所述开口。

综上所述，本申请一种电动升降桌与相关技术相比，具有以下优点：该电动升降桌在底座的内腔中活动连接有滑轮组件，该滑轮组件可向下伸出底座底部的开口，而且在驱动杆下方的升降立柱内设置顶杆，在升降立柱下降至最低位置时，升降立柱内的驱动杆向下顶推该顶杆使顶杆带动滑轮组件向下伸出底座底部的开口；因此该电动升降桌在需要移动时，用户可使电动升降桌下降至最低位置，使升降立柱内线性驱动机构的驱动杆带动顶杆向下将滑轮组件顶出底座底部的开口，使滑轮组件着地，以方便移动；在电动升降桌上升调节高度时，因驱动杆可随升降立柱同步上升，从而使顶杆施加在滑轮组件上的力消失，在底座重力的作用，滑轮组件缩回内腔，使底部的底部着地，因此电动升降桌上升调节高度时，站立平稳，且避免升降时产生晃动。另外，该电动升降桌直接借助于升降立柱内线性驱动机构的驱动杆来驱动滑轮组件伸出底座，无需另外设置驱动机构，因此结构简单，生产成本低。

附图说明

图1是根据本申请的一些实施方式的一种电动升降桌的结构示意图。

图2是根据本申请的一些实施方式的一种电动升降桌的剖视结构示意图。

图3是图2中的A部放大示意图。

图4是根据本申请的一些实施方式的一种电动升降桌的滑轮组件的组装结构示意图。

图5是根据本申请的一些实施方式的一种电动升降桌的滑轮组件的结构示意图。

图6是根据本申请的一些实施方式的一种电动升降桌的滑轮组件的安装结构示意图。

图7是根据本申请的另一些实施方式的一种电动升降桌的滑轮组件的安装结构示意图。

附图标记说明：

1、桌板，2、底座，200、底管，201、内腔，202、罩壳，203、插入孔，204、开口，3、升降立柱，300、伸缩管组件，301、线性驱动机构，302、驱动电机，303、驱动杆，304、滑块，305、中心座，306、中心通孔，307、保持件，4、滑轮组件，400、支撑座，401、滑轮支架，402、第一支臂，403、第二支臂，404、第一摆臂，405、第二摆臂，406、第一支杆，407、第二支杆，408、活动块，409、定位槽，410、弹性件，411、滚轮，412、第一支撑杆，413、第二支撑杆，414、基架，5、顶杆，500、顶头。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请实施例的技术原理，并非旨在限制本申请实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

参见图1～图5所示；

本申请实施例公开一种电动升降桌，其结构包括桌板1、底座2、驱动电机302以及连接桌板1和底座2的升降立柱3，升降立柱3内连接有线性驱动机构301，驱动电机302与线性驱动机构301传动连接，用于调节升降立柱3的高度；在本实施例中，升降立柱3为两个且分别连接在桌板1的底部两侧，且两个升降立柱3的下端分别连接一个底座2；升降立柱3为现有技术的升降立柱3，也称升降桌腿，其结构包括伸缩管组件300和连接在伸缩管组件300内的线性驱动机构301，该线性驱动机构301也称线性致动器、丝杠螺母副等，其结构包括方形支撑管、驱动杆303、丝管，驱动杆303也称丝杠、丝杆等，方形支撑管的上端内壁上连接有传动螺母，驱动杆303穿设在方形支撑管内并与传动螺母螺纹连接，丝管套设在驱动杆303上，且驱动杆303的尾端连接有滑块304，该滑块304轴向滑动配合且周向限位在丝管内孔中；驱动电机302通过减速齿轮与驱动杆303传动连接，在驱动电机302带动驱动杆303转动时，驱动杆303相对于方形支撑管可轴向运动使线性驱动机构301伸缩；该升降立柱3及线性驱动机构301可采用公开号为CN111120605A的本案申请人在先申请的专利公开的线性驱动总成及升降立柱3；对于线性驱动机构301的升降原理及结构，本实施例不做详细描述。

在本实施例中，驱动电机302驱动线性驱动机构301的驱动杆303旋转时，线性驱动机构301伸缩且带动升降立柱3的伸缩管组件300展开或收缩，同时，驱动杆303沿升降立柱3轴向运动。参见图2和图3所示，在升降立柱3的下端设置与驱动杆303同轴线的中心通孔306，具体地，在伸缩管组件300的下端连接中心座305，该中心座305与底座2顶部通过螺丝固定连接，且中心座305的中心具有中心通孔306，用于使线性驱动机构301与底座2的内部连通。

在本实施例中，如图2、图3和图4所示，底座2为方管制成，其包括具有内腔201的底管200，该底管200上套设有罩壳202；且底座2的内腔201内活动连接有滑轮组件4，在底座2的底部设置有与内腔201连通且供滑轮组件4伸出或缩回的开口204，底座2的顶部设有与内腔201和中心通孔306相连通的插入孔203；在线性驱动机构301的驱动杆303下方的升降立柱3内设置沿轴向滑动配合的顶杆5，且在升降立柱3下降至最低位置或下降至接近最低位置时，驱动杆303驱动顶杆5经插入孔203将内腔201内的滑轮组件4向下顶出开口204，使滑轮组件4着地且使底座2的底部向上抬高。

在上述实施例中，顶杆5可以为与驱动杆303尾部同轴连接的顶杆5，也可是在驱动杆303的下端设置向下延伸的延伸部，或者是与驱动杆303分离且分别穿设中心通孔306、插入孔203及线性驱动机构301中心丝管内腔201的独立顶杆5。

进一步在上述实施例中，如图2和图3所示，该电动升降桌在需要移动时，用户可使电动升降桌下降至最低位置，使升降立柱3内线性驱动机构301的驱动杆303带动顶杆5向下将滑轮组件4顶出底座2底部的开口204，使滑轮组件4着地，以方便移动；在电动升降桌上升调节高度时，因驱动杆303可随升降立柱3同步上升，从而使顶杆5施加在滑轮组件4上的力消失，在底座2重力的作用，滑轮组件4缩回内腔201，使底部的底部着地，因此电动升降桌上升调节高度时，站立平稳，且避免升降时产生晃动。另外，该电动升降桌直接借助于升降立柱3内线性驱动机构301的驱动杆303来驱动滑轮组件4伸出底座2，无需另外设置驱动机构，因此结构简单，生产成本低。

在一些实施例中，如图3所示，在底座2的内腔201连接有弹性件410，弹性件410连接滑轮组件4与底座2，使滑轮组件4始终具有缩回内腔201的运动趋势。也即在驱动杆303向下顶推顶杆5时，需克服弹性件410的弹力使滑轮组件4向下伸出底座2底部，且在驱动杆303施加在滑轮组件4上的力消失时，滑轮组件4自动缩回底座2的内腔201，避免因滑轮组件4着地，升降立柱3上升调节高度时出现晃动的缺陷。

在一些实施例中，再如图3所示，顶杆5与驱动杆303同轴连接，并可随驱动杆303同步沿升降立柱3轴向运动。也即将顶杆5上端固定连接在驱动杆303尾端的滑块304中心，使顶杆5可随升降立柱3的驱动杆303同步升降，因此在升降立柱3下降至最低位置的过程中，该顶杆5可自上而下穿过中心通孔306、插入孔203及底座2的内腔201并与滑轮组件4的顶部相抵，且继续随着驱动杆303的下降将滑轮组件4顶出底座2底部的开口204，使滑轮组件4着地。

在上述实施例中，升降立柱3下降至设定行程的最低点时，顶杆5的下端经插入孔203并与滑轮组件4的顶部相抵；且在升降立柱3由设定行程的最低点继续下降至机械行程的最低点时，顶杆5向下顶推滑轮组件4，使滑轮组件4向下伸出开口204。为了操作方便，使升降立柱3控制程序中设定的行程最低点高于升降立柱3机械行程的最低点，其中，机械行程的最低点也即升降立柱3在完全收缩下的行程最低点，或者是伸缩管组件300完全收缩状态下的高度；用户在正常操作时，按下下降按键，升降立柱3下降至设定行程的最低点，此时顶杆5与滑轮组件4的顶部相抵，且滑轮组件4底部还未伸出底座2；继续按下下降按键，升降立柱3由设定行程的最低点继续下降至机械行程的最低点的过程中，驱动杆303通过顶杆5将滑轮组件4向下顶出开口204，这样设置可避免误操作，安全性好。

在一些实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，滑轮组件4包括滑轮支架401、滚轮411和连接在内腔201的支撑座400；滑轮支架401包括第一支臂402和第二支臂403，第一支臂402和第二支臂403分别与支撑座400可转动连接，且第一支臂402和第二支臂403的下端均可转动连接有滚轮411；滑轮支架401还包括活动块408、第一支杆406和第二支杆407，第一支杆406的上端和第二支杆407的上端均与活动块408可转动连接，且第一支杆406的下端和第二支杆407的下端分别与第一支臂402和所述第二支臂403可转动连接；弹性件410的上端与活动块408连接，且弹性件410的下端与内腔201的内底壁连接。在顶杆5向下顶推滑轮组件4的活动块408时，克服弹性件410的弹力，使活动块408向下运动，活动杆通过第一支杆406和第二支杆407驱动第一支臂402和第二支臂403下端的滚轮411向下转动着地，因第一支臂402、第二支臂403、第一支杆406和第二支杆407组成四边形联动结构，不仅可以使第一支臂402和第二支臂403下端的滚轮411同时着地，而且支撑稳定性强。

进一步在上述实施例中，如图3所示，第一支臂402和第二支臂403上分别连接有倾斜设置的第一摆臂404和第二摆臂405，第一摆臂404和第二摆臂405的一端均与支撑座400可转动连接，且第一摆臂404和第二摆臂405的另一端分别与所述第一支杆406和第二支杆407可转动连接；第一摆臂404、第二摆臂405、第一支杆406和第二支杆407共同构成平行四边形转动结构。在本实施例中，第一摆臂404与第一支臂402一体成型且第二摆臂405与第二支臂403一体成型；构成的平行四边形转动结构进一步提高滚轮411的支撑稳定性及同步性。

在前述实施例中，弹性件410为两个弹簧，且分别设置在活动块408的底部两侧，为了使活动块408的上下运动不会偏移，在内腔201内设置竖直导向机构，比如竖直导向槽，竖直导向滑轨等，使活动块408滑动配合在竖直导向机构上。同样地，为了使顶杆5在接触活动块408时定位准确，避免偏移，在活动块408顶部设有下凹的定位槽409，在顶杆5的下端设置与定位槽409相适配的顶头500；在升降立柱3下降至设定行程的最低点时，顶杆5下端的顶头500插接在定位槽409内。

在上述各个实施例中，为了避免顶杆5在轴向运动时晃动或振动，在中心座305的中心通孔306内设置保持件307，该保持件307的中心孔可供顶杆5插入且能与顶杆5的侧壁保持紧密贴合。

实施例二：

如图6所示，该滑轮组件4包括沿竖直方向滑动配合在内腔201内的基架414，该基架414的下端连接有两个滚轮411，在顶杆5随驱动杆303向下运动时可向下顶推基架414顶部，使两个滚轮411向下伸出底座2；同样地，在基架414底部与底座2的内腔201底壁之间连接多个弹性件410。本实施例的其他技术手段与上述实施例一相同，本实施例不做重复性描述。

实施例三：

如图7所示，顶杆5间隙配合在中心通孔306内，且顶杆5的下端与滑轮组件4连接；在升降立柱3下降至最低位置时，驱动杆303下端向下顶推顶杆5并使滑轮组件4向下伸出开口204。也即该顶杆5与驱动杆303彼此分离，相互独立，在升降立柱3下降至设定行程的最低点时，驱动杆303的下端与顶杆5的顶部相抵；且在升降立柱3由设定行程的最低点继续下降至机械行程的最低点时，驱动杆303向下顶推顶杆5，使顶杆5带动滑轮组件4向下伸出开口204。

具体地，在本实施例中，滑轮组件4包括两个支撑杆：第一支撑杆412和第二支撑杆413，第一支撑杆412和第二支撑杆413滑动配合在底座2上，且第一支撑杆412和第二支撑杆413的下端连接有滚轮411，第一支撑杆412和第二支撑杆413的上端与顶杆5的下端连接；弹性件410套设在顶杆5上，弹性件410的上端与内腔201的顶壁连接，弹性件410的下端与顶杆5连接。也即顶杆5的下端与第一支撑杆412和第二支撑杆413的上端连接，顶杆5自下而上依次穿过插入孔203、中心通孔306、丝管中心孔，且使顶杆5上端与驱动杆303的尾端在竖直方向上相对；驱动杆303向下运动时，可与顶杆5相抵，且驱动杆303继续向下运动时可带动顶杆5、滑轮组件4一起向下并使滑轮组件4的滚轮411着地。本实施例的其他技术手段与上述实施例一相同，本实施例不做重复性描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“在本实施例中”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。