一种车辆安全控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆安全控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着现代汽车的发展，自动驾驶已经成为了未来汽车的必然趋势，当前众多车型也已经搭载了不同级别的辅助驾驶系统，例如，定速巡航系统(Cruise Control System，CCS)、自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)、高速智能辅助驾驶系统(HighwayAssist，HWA)等。正常情况下，当驾驶员按下用于取消自动驾驶的物理按键或者脚踩刹车踏板/油门踏板时，车身控制模块会将物理按键或者刹车踏板/油门踏板的信号发送给自动驾驶控制器，自动驾驶控制器收到信号后，发送退出自动驾驶的控制的请求给电子车身稳定系统，电子车身稳定系统退出被控状态，从而使得汽车退出自动驾驶状态。但是，在驾驶员通过物理按键和踩踏刹车踏板/油门踏板均无法正常取消自动驾驶功能时，自动驾驶进入失控状态，将存在极大的安全隐患，因此，现在亟需一种在紧急情况下可以强制退出自动驾驶的方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法、装置及电子设备，以解决如何在无法正常退出自动驾驶时强制车辆退出自动驾驶模式的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆安全控制方法，所述方法包括：

在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；

响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆安全控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；

第一控制模块，用于响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆安全控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆安全控制方法。

本申请实施例至少包括以下技术效果：

本申请实施例的技术方案，通过在接收到用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求时，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，自动驾驶控制器由于断电停止工作，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，同时向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车身稳定控制系统基于该制动控制信号控制车辆减速以进入安全状态，从而可以在车辆的自动驾驶系统出现故障且无法正常退出自动驾驶模式的情况下，通过触发目标请求使车辆及时脱离自动驾驶控制器的控制，并进入安全状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的车辆安全控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆安全控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

如图1所示，本申请实施例提供一种车辆安全控制方法，该方法包括：

步骤101，在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值。

本实施例提供的车辆安全控制方法应用于自动驾驶安全控制器，在车辆进入自动驾驶模式时，该自动驾驶安全控制器被唤醒，可以接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，安全状态对应的车速小于预设速度阈值。

具体的，在车辆处于自动驾驶模式时，驾驶员可以通过车辆预设的退出方式退出自动驾驶模式，其中预设的退出方式可以包括但不限于：踩下制动踏板或加速踏板，按下车辆方向盘上的自动驾驶功能开关。在车辆退出自动驾驶模式后，驾驶员可以手动驾驶车辆。在车辆出现异常或者在驾驶员需要车辆退出自动驾驶模式时，若通过上述的方式均无法退出自动驾驶模式时，驾驶员将无法正常接管车辆进行手动驾驶车辆，此时用户可以触发控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求至自动驾驶安全控制器，这里的用户可以是驾驶员也可以是车辆上的其他乘员。

步骤102，响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

具体的，在自动驾驶安全控制器接收到用户触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求时，通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线控制车辆的蓄电池停止向自动驾驶控制器进行供电，这里的自动驾驶控制器可以是智能前视摄像头模块(Intelligent Frontal Camera，IFC)，并通过控制局域网络(ControllerArea Network，CAN)总线向车身稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)发送制动控制信号。在蓄电池停止向自动驾驶控制器供电后，自动驾驶控制器将停止工作，从而停止向发动机电子控制模块(Engine Control Module，ECM)发送用于自动驾驶的控制信号，同时，本申请实施例的自动驾驶安全控制器还向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使车辆可以平稳减速，进入安全状态。

本申请实施例，通过在接收到用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求时，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，自动驾驶控制器由于断电停止工作，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，同时向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车身稳定控制系统基于该制动控制信号控制车辆减速以进入安全状态，从而可以在车辆的自动驾驶系统出现故障且无法正常退出自动驾驶模式的情况下，通过触发目标请求使车辆及时脱离自动驾驶控制器的控制，并进入安全状态。

在本申请一可选实施例中，所述通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，包括：

获取所述车辆的当前车速；

基于预设的车速与减速度之间的对应关系，确定与所述当前车速对应的目标减速度；

将携带有所述目标减速度的制动控制信号发送至所述车身稳定控制系统。

在通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号时，可以获取车辆的当前车速，然后基于预设的车速与减速度之间的对应关系，确定与所述当前车速对应的目标减速度，其中，在预设的车速与减速度之间的对应关系中，可以针对不同的速度区间设置不同的减速度，从而可以将携带有目标减速度的制动控制信号发送至车身稳定控制系统，以使车身稳定控制系统基于该目标减速度控制车辆进行减速。

本申请上述实施方案，通过车辆的当前车速确定制动控制信号中携带的目标减速度，可以使车辆进行平稳减速，避免对乘员造成伤害。

在本申请一可选实施例中，在接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求之后，所述方法还包括：

响应于所述目标请求，通过控制局域网络总线向发动机控制器发送加速度为零的发动机控制信号。

在接收到目标请求后，还向发动机控制器发送加速度为零的发动机控制信号。

具体的，自动驾驶安全控制器在接收到目标请求之后，在向车身稳定控制系统发送制动控制信号的同时，还向发动机控制器发送加速度为零的发动机控制信号，也就是，在控制车辆减速的同时控制车辆不加速。

本申请上述实施方案，通过向发动机控制器发送加速度为零的发动机控制信号，使车辆停止加速，可以避免由于发动机本身故障引起的非预期加速。

在本申请一可选实施例中，向车身稳定控制系统发送制动控制信号之后，所述方法还包括：

对所述车辆的车速进行监测；

在所述车速降为零时，向自动变速箱控制单元发送驻车控制信号，以使所述自动变速箱控制单元将所述车辆的挡位切换为驻车挡。

具体的，自动驾驶安全控制器在向车身稳定控制系统发送制动控制信号之后，还需要对车辆的车速进行监测，并在车速降为零时，也就是车辆停车时，向自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)发送驻车控制信号，以使所述自动变速箱控制单元将所述车辆的挡位切换为驻车挡。

本申请上述实施方案，通过对车速进行监测，可以在车辆停车后及时将车辆的挡位切换为驻车挡，固定汽车，防止车辆继续移动。

在本申请一可选实施例中，在接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求之后，所述方法还包括：

向车身控制器发送双闪控制指令，所述双闪控制指令用于指示所述车身控制器开启所述车辆的双闪灯；和/或

向所述车辆的多媒体主机发送目标提示信息，以在所述多媒体主机的显示屏上显示所述目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于指示所述车辆正在强制退出自动驾驶模式；和/或

控制所述车辆的通讯装置拨打预设救援电话，并发送所述车辆对应的位置信息至预设救援中心。

具体的，自动驾驶安全控制器在接收到目标请求之后，将会控制车辆进行减速，此时为了防止追尾，需要及时提醒后方车辆注意，故在接收到强制退出自动驾驶请求之后，自动驾驶安全控制器还需要向车身控制器发送双闪灯控制指令，以使所述车身控制器控制所述车辆的双闪灯开启。

具体的，在用户触发目标请求之后，自动驾驶安全控制器将控制车辆退出自动驾驶模式并开始减速，此时，可以向车辆的多媒体主机(Head Unit，HUT)发送目标提示信息，可以是以在多媒体主机的显示屏上显示目标提示信息，其中，目标提示信息用于指示车辆正在强制退出自动驾驶模式。另外，多媒体主机还可以通过扬声器播放该目标提示信息。

本申请实施例中的自动驾驶安全控制器还与车辆的通讯装置通信连接，在接收用户触发的目标请求之后，可以控制通讯装置拨打预设救援电话，并获取车辆的位置信息，将该位置信息发送至预设救援中心。具体的，该预设救援电话为该车辆对应的厂商提供的用于处理自动驾驶故障的救援中心的电话，同时为了避免用户不能确定当前车辆所处位置时，还可以将车辆对应的位置信息发送至预设救援中心，这里的预设救援中心是该车辆对应的厂商提供的用于处理自动驾驶故障的救援中心。

本申请上述实施方案，通过向车身控制器发送双闪控制指令，可以在车辆被强制退出自动驾驶模式并进行减速时提醒后方车辆，避免发生追尾，提高行车安全性。通过向多媒体主机发送目标提示信息，以在显示屏上显示该目标提示信息，可以使用户在触发强制退出自动驾驶之后，可以通过该显示屏上显示的提示信息，及时知晓其发出的目标请求已经被响应，车辆正在强制退出自动驾驶模式。通过控制通讯装置自动拨打预设救援电话，可以及时将车辆的自动驾驶控制功能出现异常的情况告知预设救援中心，以使驾驶员可以根据接线人员的提示安全操纵车辆，或救援中心可以及时安排对车辆进行处理。

下面对接收目标请求的过程进行介绍，所述车辆上设置有用于触发所述目标请求的目标按键；接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，包括：

接收所述目标按键被按下时触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求。

具体的，在车辆上设置有用于触发该控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求的目标按键，该目标按键可以设置在车辆已有的紧急求救按键附近，以方便用户及时触发，同时还可以避免儿童或其他人员误触，可选的，为了进一步避免误触，还可以在该目标按键外可以设置外壳，在用户需要时，需要首先打开外壳再进行操作。

本申请上述实施方案，用户可以通过该目标按键向自动驾驶安全控制器发送控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，从而可以在自动驾驶模式下的车辆出现异常且无法通过正常方式退出自动驾驶模式时，及时通过该目标按键，控制车辆退出自动驾驶请求并进入安全状态，使车辆脱离自动驾驶控制器的控制，避免出现交通事故。

在本申请一可选实施例中，在所述车辆基于所述目标请求进入安全状态之后，所述方法还包括：

当接收到用户触发的恢复请求时，通过局域互联网络总线恢复所述蓄电池对所述自动驾驶控制器的供电。

在整车基于用户触发的目标请求进入安全状态的情况下，在通过检修确定自动驾驶功能无异常问题之后，用户可以通过车辆上设置的用于触发恢复请求的按键，向自动驾驶安全控制器发送恢复请求，自动驾驶安全控制器在接收到恢复请求后，通过局域互联网络恢复车辆的蓄电池对自动驾驶控制器的供电，也就是解除对自动驾驶控制器的断电，从而使自动驾驶控制器对应的自动驾驶功能可以正常使用。

具体的，该用于触发恢复请求的按键和用于触发恢复请求的按键可以是同一个，在车辆处于自动驾驶模式时，该按键被按下触发的是目标请求，在车辆处于安全状态时，该按键被按下触发的是恢复请求。

本申请上述实施方案，通过对用户触发的恢复请求进行响应，恢复蓄电池对自动驾驶控制器的供电，可以使自动驾驶控制器恢复正常工作。

需要说明的是，本申请实施例中针对自动驾驶控制器，用于响应目标请求的操作仅为对自动驾驶控制器进行断电操作，自动驾驶控制器由于断电将停止工作，从而可以使自动驾驶控制器停止向发动机电子控制模块发送用于自动驾驶的控制信号，使车辆退出自动驾驶模式，并且，在确定自动驾驶功能无异常问题之后，可以通过恢复请求，恢复对自动驾驶控制器的供电，使其恢复正常工作。也就是说，在此过程中，并未对车辆的零部件造成危害，对自动驾驶控制器的操作(即断电操作)是可以恢复的。

在本申请一可选实施例中，向车身稳定控制系统发送制动控制信号，包括：

由所述车辆的网关控制器对所述制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后由所述网关控制器将所述制动控制信号发送至所述车身稳定控制系统；或者

向所述车身稳定控制系统发送制动控制信号，并由所述车身稳定控制系统对所述制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后根据所述制动控制信号控制所述车辆制动。

具体的，自动驾驶安全控制器向车身稳定控制系统发送的制动控制信号需要经过安全校验，该安全校验可以由车辆的网关控制器进行处理，也可以由车身稳定控制系统进行处理。

在由车辆的网关控制器进行安全校验时，向车身稳定控制系统发送制动控制信号包括：由网关控制器对制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后由网关控制器将制动控制信号发送至车身稳定控制系统。在由车身稳定控制系统进行安全校验时，向车身稳定控制系统发送制动控制信号包括：向车身稳定控制系统发送制动控制信号，并由车身稳定控制系统对制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后由所述车身稳定控制系统根据制动控制信号控制所述车辆制动。

具体的，自动驾驶安全控制器可以预先与网管控制器或车身稳定控制系统之间设置安全校验规则，从而使网管控制器或车身稳定控制系统仅对自动驾驶安全控制器发送的制动控制指令可以校验通过。

本申请上述实施方案，可以通过网关控制器对制动控制信号进行校验，或通过车身稳定控制系统自身对制动控制信号进行校验，只有通过校验的制动控制信号才被执行，从而可以避免车辆被其他来源的制动控制信号所控制，出现安全隐患。

以上介绍了本申请实施例提供的车辆安全控制方法，下面将结合附图介绍本申请实施例提供的车辆安全控制装置。

如图2所示，本发明实施例还提供了一种车辆安全控制装置，所述装置包括：

接收模块201，用于在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；

第一控制模块202，用于响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

可选的，所述第一控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的当前车速；

确定子模块，用于基于预设的车速与减速度之间的对应关系，确定与所述当前车速对应的目标减速度；

发送子模块，用于将携带有所述目标减速度的制动控制信号发送至所述车身稳定控制系统。

可选的，所述装置还包括：

第一发送模块，用于响应于所述目标请求，通过控制局域网络总线向发动机控制器发送加速度为零的发动机控制信号。

可选的，所述装置还包括：

监测模块，用于对所述车辆的车速进行监测；

第二发送模块，用于在所述车速降为零时，向自动变速箱控制单元发送驻车控制信号，以使所述自动变速箱控制单元将所述车辆的挡位切换为驻车挡。

可选的，所述装置还包括以下模块中的至少一项：

第三发送模块，用于向车身控制器发送双闪控制指令，所述双闪控制指令用于指示所述车身控制器开启所述车辆的双闪灯；

第四发送模块，用于向所述车辆的多媒体主机发送目标提示信息，以在所述多媒体主机的显示屏上显示所述目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于指示所述车辆正在强制退出自动驾驶模式；

第二控制模块，用于控制所述车辆的通讯装置拨打预设救援电话，并发送所述车辆对应的位置信息至预设救援中心。

可选的，所述车辆上设置有用于触发所述目标请求的目标按键；所述接收模块进一步用于：

接收所述目标按键被按下时触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求。

可选的，所述装置还包括：

恢复供电模块，用于在所述车辆基于所述目标请求进入安全状态之后，当接收到用户触发的恢复请求时，通过局域互联网络总线恢复所述蓄电池对所述自动驾驶控制器的供电。

可选的，所述第一控制模块包括以下子模块其中之一：

第一校验子模块，用于由所述车辆的网关控制器对所述制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后由所述网关控制器将所述制动控制信号发送至所述车身稳定控制系统；

第二校验子模块，用于向所述车身稳定控制系统发送制动控制信号，并由所述车身稳定控制系统对所述制动控制信号进行安全校验，并在校验通过后由所述车身稳定控制系统根据所述制动控制信号控制所述车辆制动。

本申请提供的车辆安全控制装置，通过在接收到用户在车辆处于自动驾驶模式下触发的控制车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求时，控制蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，自动驾驶控制器由于断电停止工作，可以使车辆不受自动驾驶控制器的控制，同时向车身稳定控制系统发送制动控制信号，可以使车身稳定控制系统基于该制动控制信号控制车辆减速以进入安全状态，从而可以在车辆的自动驾驶系统出现故障且无法正常退出自动驾驶模式的情况下，通过触发目标请求使车辆及时脱离自动驾驶控制器的控制，并进入安全状态。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

举例如下，图3示出了一种电子设备的实体结构示意图。

如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，处理器310用于执行以下步骤：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，接收用户触发的控制所述车辆退出自动驾驶模式并进入安全状态的目标请求，其中，所述安全状态对应的车速小于预设速度阈值；响应于所述目标请求，通过局域互联网络总线控制所述车辆的蓄电池停止对自动驾驶控制器进行供电，并通过控制局域网络总线向车身稳定控制系统发送制动控制信号，以使所述车辆进入所述安全状态。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆安全控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。