一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前电动汽车滑行回馈策略中，滑行回馈扭矩通常是根据车速的固定曲线，由主机厂实车标定确定。在车辆满载、空载、上坡、下坡时无法区分车辆工况。导致满载或下坡需要较大制动回馈时，无法提供足够回馈力矩。尤其是电动商用车，在满载下陡坡时车辆可能越滑越快，需要司机采取主动刹车动作。有些车辆提供两种或多种不同强度的能量回馈等级供驾驶员选择，驾驶员选择某一强度的回馈等级后车辆会按照程序预先匹配好的电机扭矩进行减速。这种回馈扭矩多级调节需要驾驶员通过手动操作选择，而且可选择的强度之间不连续，可选择数量是有限的，不够智能。

因此，如何自适应调整车辆滑行回馈扭矩，进而提升驾驶体验，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质，通过扭矩补偿保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程，同时也减少了驾驶员主动刹车动作频率，减轻制动系统的负荷，提高了驾驶的舒适性。

第一方面，本申请提供了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法，其中该方法包括步骤：

判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；

当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；

基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；

将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A)，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩值目标值，其中Tidleregentarg(n-1)为上一个控制周期(n-1)的滑行回馈扭矩目标值，K为减速度补偿系数，a为车辆的瞬时减速度，A为当前期望的行驶减速度；

将当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值与所述滑行回馈扭矩上限值、所述电机最大可用回馈扭矩值以及所述电池最大允许回馈扭矩值进行取小操作，并将最终结果作为车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，获取车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩，并通过回馈扭矩增减步长MAP表，确定车辆当前控制周期的步长；

以所述车辆当前控制周期的步长，调整车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩靠近所述滑行回馈扭矩目标值。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当油门踏板值为0，且自动踏板开关无效时，判断车辆当前处于滑行回馈状态；

当所述油门踏板值和所述制动踏板开关任一条件不满足时，判断车辆处于非滑行回馈状态。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，计算车辆当前车速；

基于所述车辆当前车速，通过滑行回馈扭矩的标准MAP表和上限MAP表，得到滑行回馈扭矩初始值和滑行回馈扭矩上限值；

根据车辆微控制单元MCU，获取电机最大可用回馈扭矩；

根据车辆电池管理系统BMS，获取电池最大允许充电电流，并通过电池最大允许充电电流计算受电池充电能力限制的当前车速下的电池最大允许回馈扭矩值；

根据所述车辆当前车速，确定车辆的瞬时减速度以及当前期望的行驶减速度。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据轮速传感器采集车辆行驶过程中不同时刻的车速，并对采集的车速进行滤波处理，以计算不同时刻的车速平均值

将所述车速平均值作为车辆当前车速。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据车辆的瞬时减速度，判断车辆当前所处路况；

当所述瞬时减速度小于设定阈值时，判断车辆处于正常滑行状态；

当所述瞬时减速度大于设定阈值时，判断车辆处于下陡坡状态。

第二方面，本申请提供了一种车辆滑行回馈扭矩调整装置，其中该装置包括：

判断模块，其用于判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；

确定模块，其用于当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩基础值初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；

计算模块，其用于基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；

调整模块，其用于将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态；当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度；基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值；将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。本申请通过扭矩补偿保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程，同时也减少了驾驶员主动刹车动作频率，减轻制动系统的负荷，提高了驾驶的舒适性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本申请实施例中提供的一种车辆滑行回馈扭矩调整方法流程图；

图2为本申请实施例中提供的一种车辆滑行回馈扭矩调整装置示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本申请实施例提供了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质，通过扭矩补偿保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程，同时也减少了驾驶员主动刹车动作频率，提高了驾驶的舒适性。

为达到上述技术效果，本申请的总思路如下：

一种车辆滑行回馈扭矩调整方法，该方法包括步骤：

S101：判断车辆当前是否处于滑行回馈状态。

S102：当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度。

S103：基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

S104：将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆滑行回馈扭矩调整方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101:判断车辆当前是否处于滑行回馈状态。

具体而言，当油门踏板值为0，且自动踏板开关无效(关闭状态)时，判断车辆当前处于滑行回馈状态；当油门踏板值和制动踏板开关任一条件不满足时，判断车辆处于非滑行回馈状态，即油门踏板值不为0或制动踏板开关有效时，(开启状态)判断车辆处于非滑行回馈状态。

一实施例中，整车控制器识别当前驱动状态是否处于滑行回馈状态，整车控制器根据油门踏板值和制动踏板开关状态来判断，当油门踏板值为0且制动踏板开关无效时车辆处于滑行状态。

步骤S102:当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度。

具体而言，当确定车辆处于滑行回馈状态时，计算车辆当前车速；基于所述车辆当前车速，通过滑行回馈扭矩的标准MAP表和上限MAP表，得到滑行回馈扭矩初始值和滑行回馈扭矩上限值；根据车辆电池系统BMS，获取车辆最大允许充电电流；

根据车辆微控制单元MCU，获取电机最大可用回馈扭矩；

根据车辆电池管理系统BMS，获取电池最大允许充电电流，并通过电池最大允许充电电流计算受电池充电能力限制的当前车速下的电池最大允许回馈扭矩值；

根据所述车辆当前车速，确定车辆的瞬时减速度以及当前期望的行驶减速度。

方便理解举例说明，若汽车处于滑行回馈状态，则整车控制器根据车辆当前速度通过滑行回馈扭矩标准MAP查表得到滑行回馈扭矩标准值Tidleregen0；整车控制器根据车辆当前速度通过滑行回馈扭矩上限MAP查表得到滑行回馈扭矩上限值TidleregenH；同时整车控制器根据BMS的最大允许充电电流(CAN信号BMS发给VCU)、电机最大可用回馈扭矩(CAN信号MCU发送给VCU)，计算当前可提供的电机最大可用回馈扭矩值Tmotormax、电池最大允许回馈扭矩值Tbattmax。需要说明的是，通过电池最大允许充电电流计算受电池充电能力限制的当前车速下的电池最大允许回馈扭矩值，是将电池最大允许充电电流转换为扭矩值，进而达得到最大允许回馈扭矩值。

整车控制器根据车辆当前速度计算车辆的瞬时减速度a，可以理解的是通过计算的车速进行求导，得到减速度。

整车控制器根据车辆当前速度通过目标减速度MAP查表得出当前期望的行驶减速度A。

一实施例中，根据轮速传感器采集车辆行驶过程中不同时刻的车速，并对采集的车速进行滤波处理，以计算不同时刻的车速平均值将所述车速平均值作为车辆当前车速。可以理解的是，在车辆行驶过程中，采集不同时间点的车速，并计算其平均值，将计算的平均值作为当前车速，需要说明的是滤波处理是对采集的车速值与其他车速值差异较大的进行处理。

一实施例中，根据车辆的瞬时减速度，判断车辆当前所处路况；

当所述瞬时减速度小于设定阈值时，判断车辆处于正常滑行状态；当所述瞬时减速度大于设定阈值时，判断车辆处于下陡坡状态。可以理解的是，当减速度小于0时，判断车辆处于正常滑行状态，当减速度大于0时，判断车辆处于下陡坡状态。

步骤S103:基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

具体而言，根据公式：Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A)，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩值目标值，其中Tidleregentarg(n-1)为上一个控制周期(n-1)的滑行回馈扭矩目标值，K为减速度补偿系数，a为车辆的瞬时减速度，A为当前期望的行驶减速度；

将当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值与所述滑行回馈扭矩上限值、所述电机最大可用回馈扭矩值以及所述电池最大允许回馈扭矩值进行取小操作，并将最终结果作为车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。可以理解的是取小操作的目的是对滑行回馈扭矩加以限制，一是保证最大滑行回馈扭矩，避免扭矩过大影响驾驶体验；二是，避免电池过充，超过电机的输出能力，对电机造成损伤。

需要说明的是，根据公式Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A)，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩值目标值，可以理解的是若计算的该值与滑行回馈扭矩上限值以及最大允许回馈扭矩值相比最小，则该值就是当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值，若不是最小，则取最小值作为目标值，此外下一控制周期的滑行回馈扭矩目标值可以理解为基于当前控制周期的目标值进行计算。另外，首次控制周期的目标值通过查表确定，其中首次目标值可以理解为滑行回馈扭矩初始值。

可选的，Tidleregentarg(n)＝min{Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A),TidleregenH,Tmotormax，Tbattmax}，可以理解的是将Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A)计算的结果，与TidleregenH(滑行回馈扭矩上限值)和Tmotormax(电机最大可用回馈扭矩值)，Tbattmax(电池最大允许回馈扭矩值)进行取小操作，得到最小结果后，将最小结果作为车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

其中，Tidleregentarg(n-1)为上一个控制周期(n-1)的滑行回馈扭矩目标值，K为减速度补偿系数，通过实车标定，当前控制周期(n)的滑行回馈扭矩目标值Tidleregentarg(n)在上一个控制周期(n-1)的滑行回馈扭矩目标值(查表确定)的基础上，加入减速度补偿扭矩值，并通过滑行回馈扭矩上限值TidleregenH和当前电机可提供的最大允许回馈扭矩Tmotormax，电池最大允许回馈扭矩值Tbattmax加以限制。

车辆控制周期是指车辆控制系统中所需要的一系列操作在运行中的重复时间间隔，通常以毫秒(ms)为单位。车辆控制周期的大小直接影响到车辆控制的灵敏度和精度，控制周期越小，车辆对系统的响应速度越快，但同时也会增加控制器的计算负载。通常情况下，车辆控制周期的大小在几十毫秒到几百毫秒之间。

步骤S104:将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。

具体而言，获取车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩，并通过回馈扭矩增减步长MAP表，确定车辆当前控制周期的步长；

以所述车辆当前控制周期的步长，调整车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩靠近所述滑行回馈扭矩目标值。

方便理解举例说明，假设车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩为15N/m，而计算的计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值为30N/m，则通过查步长MAP表确定当前控制周期的步长，假设步长为5，则在当前周期里以步长为5将15靠近30，也就是下一周期是滑行回馈扭矩为20，若下一周期查表得到步长为3，则第二周期的滑行回馈扭矩为23，以此推算，最终将当前扭矩(15)缓慢靠近目标值(30)，可以理解的是缓慢靠近的好处是保证车辆减速度平稳，提高了滑行回馈回收能量，有助于提升整车续驶里程。

可选的，整车控制器根据当前控制周期(n)的滑行回馈扭矩目标值Tidleregentarg(n)，通过回馈扭矩增减扭步长MAP查表得出当前控制周期输出的滑行回馈扭矩指令Tidleregenout(n)，发给电机控制器执行。

本申请设计滑行回馈扭矩标准MAP及滑行回馈扭矩上限MAP(根据工况实车标定)，并根据当前可提供的最大允许回馈扭矩加以限制，得出滑行回馈扭矩目标值，最后根据回馈扭矩增减扭步长MAP查表得出当前控制周期输出的滑行回馈扭矩指令，发给电机控制器执行。该方法在保证回馈充电安全及驾驶感良好的同时，提高车辆满载或下坡工况下的能量回收。

参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆滑行回馈扭矩调整装置示意图，如图2所示，该装置包括：

判断模块201：其用于判断车辆当前是否处于滑行回馈状态。

确定模块202：其用于当确定车辆处于滑行回馈状态时，基于当前车速，确定车辆滑行时的参数，所述参数包括：滑行回馈扭矩基础值初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度。

计算模块203：其用于基于所述参数，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

调整模块204：其用于将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值，以调整车辆滑行回馈扭矩。

进一步地，一种可能的实施方式中，计算模块，还用于根据公式：Tidleregentarg(n-1)+k*(a-A)，计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩值目标值，其中Tidleregentarg(n-1)为上一个控制周期(n-1)的滑行回馈扭矩目标值，K为减速度补偿系数，a为车辆的瞬时减速度，A为当前期望的行驶减速度；

将当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值与所述滑行回馈扭矩上限值、所述电机最大可用回馈扭矩值以及所述电池最大允许回馈扭矩值进行取小操作，并将最终结果作为车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值。

进一步地，一种可能的实施方式中，调整模块，还用于获取车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩，并通过回馈扭矩增减步长MAP表，确定车辆当前控制周期的步长；

以所述车辆当前控制周期的步长，调整车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩靠近所述滑行回馈扭矩目标值。

进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块，还用于当油门踏板值为0，且自动踏板开关无效时，判断车辆当前处于滑行回馈状态；

当所述油门踏板值和所述制动踏板开关任一条件不满足时，判断车辆处于非滑行回馈状态。

进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块，还用于计算车辆当前车速；

基于所述车辆当前车速，通过滑行回馈扭矩的标准MAP表和上限MAP表，得到滑行回馈扭矩初始值和滑行回馈扭矩上限值；

根据车辆微控制单元MCU，获取电机最大可用回馈扭矩；

根据车辆电池管理系统BMS，获取电池最大允许充电电流，并通过电池最大允许充电电流计算受电池充电能力限制的当前车速下的电池最大允许回馈扭矩值；

根据所述车辆当前车速，确定车辆的瞬时减速度以及当前期望的行驶减速度。

进一步地，一种可能的实施方式中，计算模块，还用于根据轮速传感器采集车辆行驶过程中不同时刻的车速，并对采集的车速进行滤波处理，以计算不同时刻的车速平均值

将所述车速平均值作为车辆当前车速。

进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块，还用于根据车辆的瞬时减速度，判断车辆当前所处路况；

当所述瞬时减速度小于设定阈值时，判断车辆处于正常滑行状态；

当所述瞬时减速度大于设定阈值时，判断车辆处于下陡坡状态。

下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)323。

存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。