一般车辆

本发明提供了一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质及车辆。车辆为包括左前轮、左后轮、右前轮和右后轮的四轮车辆，且车辆配置有转向模式及与转向模式对应的转向模式进入条件，车辆的控制方法包括：判断是否满足转向模式进入条件。若是，进入转向模式。其中，转向模式包括：获取转向方向。判断转向方向为左转或右转。若转向方向为左转，增大右前轮的载荷。若转向方向为右转，增大左前轮的载荷。以转向方向为右转举例，由于增大左前轮的载荷，进而增大了左前轮的附着力。使左前轮运动的力相应地增大，相对应的转矩增大的最明显。车辆前端朝向的横向侧滑更明显，进而能显著缩小转向半径，有利于车辆在更小的空间原地转向。

本发明涉及用于激活车辆功能的方法和相关激活装置。用于通过激活装置激活车辆功能的方法，激活装置包括使用超高频与“免提”进入设备通信的收发器，其中收发器首先配备有陀螺仪和磁力计以及两个接收天线，这两个接收天线之间的电磁耦合系数小于阈值，并且其中所述方法针对至少两个连续的脚步包括以下步骤：将包括“免提”设备的陀螺仪和磁力计的数据的信号传输到车辆；将所述数据与收发器的陀螺仪和磁力计的代表值进行比较；确定使用者的第一方向；通过计算两个天线之间的相移以及进入设备与发射器之间的距离，基于对所述信号朝向收发器的第一到达角度的估计，确定使用者的第二方向；比较第一方向和第二方向；基于所述比较的结果激活车辆功能。

本发明公开了一种车载电池充电控制系统，包括电池组、控制器、车载充电器，所述控制器的功率单元正极与所述电池组的放电正极连通，所述车载充电器内置有第一继电器，所述电池组的放电正极通过第一继电器与控制器的控制电路电源连通，所述电池组与所述控制器之间设有第二断电开关，所述电池组上连接有第一断电开关；所述电池组包括电芯模块以及与所述电芯模块连通的电源管理模块，本申请通过设置紧急断电开关控制车辆充电时车辆禁行的功能，双重保证车辆的安全，通过电源管理模块对电池充电电流、电压、温度的采集，使电池按需充电，有效地避免了锂电池在盲充状态下容易出现的充不满、过充、电池在充电过程中过热及低温充电等多种情况。

本申请提出一种车载屏幕的机械臂控制方法、装置、设备以及车辆，其中，车载屏幕的机械臂控制方法包括：在车载屏幕需要执行目标动作的情况下，获取方向盘的位置；根据方向盘的位置和目标动作，确定车载屏幕的目标位置；在车载屏幕达到目标位置的情况下，控制机械臂运动，以带动车载屏幕执行目标动作。根据本申请实施例的车载屏幕的机械臂控制方法，可以实现车载屏幕随方向盘的自适应调节，进而提升车辆智能性和用户体验。

本发明涉及一种基于四足机器人的货物搬运装置及方法，利用四足机器人作为货物搬运的最小单元，可针对不同尺寸的货物，选择与之相对应的数量的机器人，对其进行运输，具有搬运方式灵活的特点；本发明采用四足机器人作为基础运输单元，相对于轮式、履带式运输工具，具有更高的通过性与更强的适应性；本发明所采用的的多自由度货物托架，能保证货物在运输的过程中始终与机器人保持良好的接触，避免了货物的脱落而造成的损坏；本发明通过组网方式将数据传输至后台计算机，降低了机器人运动过程中的计算量，提高了效率。

本发明涉及一种用于清洁基底的清洁机器人(10)，清洁机器人具有壳体(11)和用于使清洁机器人(10)从倒下的位置翻转到其驱动器件(12)上的翻转装置(13)，其中，翻转装置(13)布置在壳体(11)的上侧处。

本申请提供车辆的悬架系统的高度调节、悬架系统及车辆，基于传感器感测的悬架高度数据与目标高度数据的差值判断是否满足调节条件，当判断满足调节条件，通过模糊控制器和PID控制器运算后，输出控制信号来控制电磁阀以调节所述悬架的高度。解决了由于控制范围不明确造成对空气弹簧调节时超调量过大与响应时间过长，非线性系统动态性能较差等至少之一问题。

本申请涉及供电技术领域，具体地，涉及一种供电系统的控制方法、装置及存储介质。该方法包括：根据储能装置的电能储备量，控制分布式能源向储能装置充电；根据电能储备量和用户的用电需求量，确定为用户的用电对象进行供电的供电策略；以及根据供电策略为用电对象供电。该方法，通过根据储能装置的电能储备量，对分布式能源中储能装置的充电进行控制，以及根据电能储备量确定用电对象进行供电的供电策略，降低了供电系统的供电成本，也提高了供电系统供电的性价比。

本发明涉及一种超导无接触式超级充电设备，包括充电支架，所述充电支架的表面设置有位置机械检测机构，所述充电支架的顶部固定连接有收容框架，所述收容框架的内腔通过驱动机构驱动有受电弓，本发明涉及电动汽车充电技术领域。该一种超导无接触式超级充电设备，通过机械式结构探测角度，检测更加精准，可以快速的对受电弓的位置进行调节，即使在车辆未停入指定位置的情况下，通过自适应的调节，保证了受电弓的弓头与车辆上的汇流装置能够良好的进行接触。

本申请公开了一种换电机器人和换电设备。换电机器人包括基体、取样装置、第一驱动机构和第二驱动机构，取样装置相对于基体活动设置，用于提取电池；第一驱动机构设置在基体上并与取样装置连接，用于驱动取样装置沿至少两个相互垂直的方向移动；第二驱动机构与基体连接，用于驱动基体转动。本申请的换电机器人具有能够相对于基体活动取样装置，取样装置通过第一驱动机构驱动取样装置沿相互垂直的方向移动，以及通过第二驱动机构驱动取样装置转动，使得取样装置能够在多个方向上快速移动抓取电池，换电机器人操作范围广，相比人工换电成本更低更实用，而且安全便捷、效率高。

本发明提供了一种新型的气囊保压工艺方法，包括以下步骤：步骤一：选用聚酰胺纤维作为气囊内主布片和外主布片的材质；步骤二：在内主布片、外主布片的双面涂覆聚氨酯涂层并干燥；步骤三：根据气囊的形状、尺寸和壁厚设计模具。本发明通过在内主布片和外主布片之间设置硅胶层，使内主布片和外主布片通过硅胶粘合，使用缝线将内主布片和外主布片缝合在一起，使缝线嵌入至硅胶内，进而缝线时产生的针孔被硅胶所密封，当气囊触发点爆后，不会出现从针孔处泄气的情况，进而减小了二次碰撞伤害的产生，而通过聚氨酯涂层可以在内主布片和外主布片的表面形成强力的保护层，防止气囊受到环境污染、划伤等外界因素的伤害，提高气囊的安全性和可靠性。

本发明公开了一种多场景车辆坡道估计方法，包括：获得前后轴轮速差、车速和加加速度值；根据当前时刻加速度传感器测量值和前一时刻重力在坡道加速度的差值计算加速度偏差值；计算当前时刻加速度偏差值和车速的偏差得到当前时刻速度偏差值；利用当前时刻速度偏差值计算出初步坡度；根据当前场景对初步坡度进行过滤处理。本发明根据车辆加速度传感器发出的加速度值积分所得速度与通过轮速计算的车速相减进行反馈校正，所得差值即为由重力在坡道分加速度，再经过多场景过滤获得坡度值，能避免多次过滤纵向加速度，降低坡度计算延迟时间。

本发明公开了一种无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定当前车辆的车辆位置信息和车位位置信息；在车辆位置信息与车位位置信息不满足预设碰撞条件时，根据车辆位置信息和车位位置信息确定泊车区域；对泊车区域进行栅格化，以获取车辆节点、车位节点及车辆节点对应的多个相邻节点；根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点确定最小泊车路径代价，并根据最小泊车路径代价对应的起始节点与车位节点通过RS曲线生成无碰撞泊车路径。本发明中对泊车区域进行栅格化，然后根据车辆节点、车位节点及多个相邻节点通过RS曲线生成无碰撞泊车路径，从而实现了快速获取无碰撞泊车路径，进而提高了处理效率。

定制车身的方法包括：将选择的定制装饰输入到激光控制器；将激光束引导到所述车身的表面上；以及利用激光控制器引导激光束以将选择的定制装饰施加所述表面。

本发明提供充气轮胎，提高耐久性能。充气轮胎(1)配置有与折返部(6b)的轮胎轴向的外侧相邻的加强橡胶层(10)。加强橡胶层(10)包含第1橡胶层(11)和配置于第1橡胶层(11)的轮胎轴向的外侧的第2橡胶层(12)。第1橡胶层(11)的损失正切值(tanδ1)比第2橡胶层(12)的损失正切值(tanδ2)小。

本发明提供在收放驱动机理简化方面更加有利的车辆用操作装置。本发明包括：第一操作模块及第二操作模块，分别能够通过面板的开口在第一位置与第二位置之间移动；以及驱动单元，利用单个驱动源使选自第一操作模块和第二操作模块中的一个移动。

本发明提供了一种离合系统排气辅助工装，其包括底板、脚踏板、下压臂、固定臂、竖直设在底板上的立柱和油泵体，油泵体的顶部浮动设置有按压杆，按压杆的上端设有按压板，按压板的一侧设有出液管；下压臂的右段的右端与立柱的上端转动连接，该右段上具有按压面；下压臂的左段向下倾斜设置，脚踏板与该左段的左端相连；固定臂的下端与立柱的上端相连，固定臂的上端与右段的左端之间设有第一弹性件；使用时，踩下脚踏板，利用脚踏板带动下压臂上的按压面对按压板和按压杆进行下压，能够将油泵体内腔中的制动液抽至油管中，松开脚踏板，油泵体内腔中的制动液停止向油管中流动。本发明能够使得离合系统的排气过程较为省时省力，制动液的浪费较少。

本申请提供一种城市公交车上下车安全辅助系统，包括：传感器模块，被配置为用于采集车辆内部和车辆外部的视频图像信息；CAN数据传输模块，被配置为用于传输整车数据信息；车载终端模块，被配置为用于处理和存储所述视频图像信息和数据信息，同时获取车辆位置信息，分别与所述传感器模块和所述CAN数据传输模块连接；人机交互模块，被配置为用于展示所述数据信息，所述数据信息包括车内乘客容量信息、车辆运行信息、车外环境信息和报警信息，与所述车载终端模块连接。本申请提供的城市公交车上下车安全辅助系统能够有效避免公交上下车时的安全隐患及交通意外的发生，为乘客乘坐公交车带来方便。

本发明公开了顶升结构及顶升方法，属于车辆安全技术领域。顶升结构包括第一腔体、第二腔体及推动件；第一腔体内用于容纳高压气体；第二腔体的一端设于第一腔体内，第二腔体的另一端穿出至第一腔体外，且第二腔体内沿Z轴滑动设置有第一活塞；推动件的一端固定连接至第一活塞，推动件的另一端穿出至第二腔体外并位于车辆的引擎盖的下方；第一腔体内的高压气体能够进入第二腔体内，使高压气体推动第一活塞及推动件沿Z轴向上运动，以使推动件顶升起引擎盖，且推动件能够在引擎盖的下压力下沿Z轴向下回位至初始位置。本发明的顶升结构通过高压气体进行驱动，能够瞬时顶升引擎盖，并能够重复使用顶升结构，不需要更换顶升结构，维护成本较低。

本发明提供一种能够抑制座椅重量的增加，并且抑制后部碰撞时的座椅的后倾的车辆用座椅。车辆用座椅具备能够调节座垫(2)的高度的连杆机构(6)。连杆机构(6)包括：安装支架(11)，被安装于车室的地板部；多个连杆臂(12、13)，以座垫骨架(7)能够相对于安装支架(11)保持平行地在第1位置与第2位置之间移动的方式将座垫骨架(7)和安装支架(11)连杆结合，该第2位置是相对于该第1位置位于车辆后方侧且位于下方侧的位置；以及突起部(17)，与安装支架(11)形成为一体且从该安装支架(11)的上表面(11d)向上方突出，该突起部(17)在上表面侧具有抵接面(18)，在车辆的后方碰撞时能够供座垫骨架(7)的一部分即被抵接部(15)抵接。

本发明实施例公开了一种多源低功耗唤醒电路及其线控制动系统。其包括唤醒启动模块、电源模块、唤醒采样模块及MCU模块，所述唤醒源至少有两个，其中包括制动踏板传感器。通过设置至少两个唤醒源，以便一个唤醒源出现故障时，剩余的唤醒源仍可以发出唤醒信号，而唤醒源中包括制动踏板传感器，制动踏板传感器的一端与制动踏板电连接，另一端通过导线与唤醒启动模块电连接，从而提升唤醒信号传输的稳定性与速率，保证唤醒电路在制动踏板被踩下时可以被及时启动，从而保证线控制动处于工作状态；同时通过唤醒启动模块控制整个唤醒电路只有在工作时才接入外部电源，使得电源模块为整个唤醒电路提供电能，从而降低唤醒电路休眠时的功耗。

本发明的实施例涉及一种行驶设备，特别涉及一种车轮装置、行驶设备及其起飞方法、降落方法和滑行方法，包括：轮毂、桨叶组件、轮毂翻转驱动机构、轮毂旋转驱动机构、桨叶驱动机构；桨叶组件设置于轮毂所围成的环形区域内，且轮毂和桨叶组件沿固定轴的轴线方向同轴设置；轮毂翻转驱动机构用于驱动轮毂相对于行驶面翻转；轮毂旋转驱动机构与轮毂连接，轮毂旋转驱动机构用于驱动轮毂以固定轴为中心轴转动；桨叶驱动机构与桨叶组件连接，桨叶驱动机构用于驱动桨叶组件以固定轴为中心轴旋转。同现有技术相比，可使行驶设备不但可在路面上行驶，而且还为行驶设备在空中飞行，或者在水面或雪地上滑行奠定了基础。

本发明公开了一种车辆驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶参数，基于所述车辆行驶参数确定目标车辆对应的车辆故障。在所述车辆故障包括动力系统故障的情况下，确定所述车辆故障对应的车辆故障等级。基于所述车辆故障等级和自动驾驶指令，控制所述目标车辆进行自动驾驶，从而可以处理多种自动驾驶故障，有效提高自动驾驶的安全性和可靠性，提升用户体验。

本发明应用于汽车架构技术领域，提供了一种上下车体分离的整车电器架构及汽车，其中，整车电器架构包括：上车体电器模块、下车体电器模块以及智能网关；所述智能网关包括：第一网关芯片模块、第二网关芯片模块、第一微控制器模块、微处理器模块以及若干第二微控制器模块；所述第一网关芯片模块连接所述第一微控制器模块与所述上车体电器模块，以实现所述第一微控制器模块与所述上车体电器模块在第一网段的通信；所述微处理器模块、下车体电器模块以及所述若干第二微控制器模块通过所述第二网关芯片模块进行连接，以实现所述微处理器模块、下车体电器模块以及所述若干第二微控制器模块在第二网段的通信。

本发明属于驱动系统技术领域，提供了一种矿车用分布式驱动系统，其包括驱动系统控制器和4个驱动单元，所述驱动系统控制器与各驱动单元连接；每个驱动单元包含电驱动轮、电机控制器和配电箱；4个驱动单元之间互相独立，驱动单元分布式布置，单元间无机械连接，单元内部电驱动轮，每个驱动单元的电机控制器以及配电箱均无刚性机械连接；电机控制器输入端与配电箱连接，电机控制器输出端与电驱动轮连接；每个驱动单元通过电池供电，电池供电通过配电箱供给到电驱动轮。本发明提供的电驱动系统设计使用空间合理，采用水冷和取消驱动桥后为电池提供了大量的布置空间，增加了电池的布置空间。

本申请涉及车辆数字钥匙技术领域，特别涉及一种无钥匙进入方法、装置、车辆及移动终端，其中，包括：识别用户的无钥匙进入请求；根据无钥匙进入请求获取数字钥匙，并检测车辆的当前网络状态；若当前网络状态为第一网络状态，则发送认证请求至服务器，由服务器转发认证请求至移动终端，若当前网络状态为第二网络状态，则建立车辆与移动终端的无线连接，发送认证请求至移动终端，其中，移动终端根据认证请求对数字钥匙进行认证，并在认证通过后打开车辆的车门，否则禁止响应无钥匙进入请求。由此，解决了相关技术中数字钥匙采用蓝牙协议容易受到攻击导致车辆被非法控制，安全性较差、而移动通讯协议因为网络问题无法使用钥匙，用户体验较差等问题。

本发明公开了一种车辆开门预警提示方法及系统，通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数；根据所述实时环境参数确定实时预警信息；根据所述实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示。通过获取实时环境参数，确定实时环境参数中的关键信息作为实时预警信息，并通过数字大灯数据对应的预警提示，能够更加直观、准确的反馈预警提示给即将下车的乘客，提醒乘客注意，提高开门防撞预警的安全性能。

本发明公开了港区槽罐车集卡车混流的安全驾驶预警系统，涉及道路交通领域，解决了现有进行安全驾驶预警的预警效果差的问题，所述预警系统包括安全驾驶预警系统包括数据获取模块：获取安全驾驶基础数据，数据分析模块：对安全驾驶基础数据进行分析，得到安全驾驶分析数据，数据处理模块：对安全驾驶基础数据和安全驾驶分析数据进行处理，得到安全驾驶预警分级数据，安全预警模块：根据安全驾驶预警分级数据进行安全驾驶预警，本发明对现实道路中可能存在影响安全驾驶预警的多种不同数据进行充分获取，实现了预警数据来源的多样性与普遍性，提高预警效果。

本申请涉及汽车悬架系统技术领域，公开一种挂车防磨胎的控制方法及控制系统，包含以下步骤：确认挂车载重超过设定重量阈值且转弯角度超过设定角度阈值；VCU控制将行驶方向相反方向的最后一轴对应气囊悬架的气囊排空，将靠近车辆新转弯中心的车轴对应气囊悬架的气囊气压增大；当两个车轴与新转弯中心距离相等时，选择其中一个更靠近旧转弯中心的车轴对应气囊悬架的气囊气压增大；当VCU判断车辆转弯结束后，所有气囊悬架的气囊压力恢复至正常状态。本申请的控制方法及控制系统，解决挂车在重载且大角度转弯时轮胎磨损量大的问题。

本发明提供一种复杂混动构型挡位切换系统及方法，属于混合动力汽车技术领域，包括：第一动力源、第二动力源、第三动力源、输出端、第一换挡机构、第二换挡机构、第三换挡机构、行星机构以及传动轴；传动轴的一端连接第一动力源，第一换挡机构与传动轴连接，且连接位置靠近第一动力源；第二动力源设置在第一换挡机构和行星机构之间；行星机构安装在传动轴上，且靠近第一动力源设置；本发明针对复杂的混动系统，提出通过控制三个动力源调速及两个换挡机构动作，实现了的多个运行模式下的挡位切换。还通过复杂的控制逻辑实现了混动系统换挡转速同步调节及换挡冲击减少。

本发明属于汽车配件开发制造领域，具体涉及到一种测量牵引汽车主车与挂车之间角度的装置，包括发光单元总成，其设置在供电螺旋线插头上，所述供电螺旋线插头连接主车和挂车；追光单元总成，其设置在主车上；其中，所述发光单元总成发出光线，所述追光单元总成接收所述光线；所述发光单元总成与所述追光单元总成的相对位置随着所述主车和所述挂车的相对运动而变化。本发明还提供了操作上述测量装置的方法。本发明满足安全以及操作方便的特点，主挂夹角测量装置均安装在主车上，角度测量功能对挂车无改装要求，可满足甩挂运输场景。

本发明提供一种基于事件相机的碰撞时间估计方法、电子设备及存储介质，其基于事件相机采集的事件流估计碰撞时间，克服了现有技术中延迟非常大的问题，并且提高了碰撞时间估计准确率，以及在自动驾驶场景中的鲁棒性，同时低能耗的特点使该方法能够更好地适用于嵌入式场景，降低了采购和运行成本，本实施例方法的TTC输出频率可达200hz，在实时TTC任务中具有很大的应用潜力，更适合于相对速度突变的实时TTC任务。

本发明公开了不良环境下车辆安全行驶预警方法、装置、介质和设备，方法包括以下步骤：通过目标车辆的车载设备获取实时环境图像和实时行驶数据；调用预训练的天气分类模型，生成目标道路的当前天气类型；生成当前路面摩擦系数和当前能见度；根据当前路面摩擦系数、当前能见度以及实时行驶数据生成最优安全限速；根据最优安全限速生成安全行驶预警方案。本发明可以根据目标道路的实时环境图像生成当前路面摩擦系数和当前能见度，并根据上述数据以及目标车辆的实时行驶数据计算生成最优安全限速，再根据最优安全限速生成目标车辆的当前安全行驶预警方案，无需依赖区域气象信息的更新频率和更新范围，从而高效辅助驾驶员在不良环境下安全驾驶。

本发明属于轮毂镶件领域，具体的说是一种具有降低风阻、防污效果的轮毂通风口镶件，轮毂本体；开设在轮毂本体侧壁的多组散热口；卡接在散热口内的轮毂镶件本体；通过轮毂镶件本体在晃动时带动连接杆甩动，当轮胎不再晃动时，此时连接杆会在扭簧自身弹性恢复力的作用下快速旋转复位，并带动敲打块对轮毂镶件本体进行敲打，通过如此设置，当汽车驶过坑洼的路面时，轮胎以及轮毂本体的大幅度晃动会带动连接杆对轮毂镶件本体进行敲打，从而轮毂镶件本体受到敲打块的敲击时，会出现水平振动，从而将散热孔内的灰尘敲打出来，起到防污作用，随长时间不清理，导致灰尘吸附空气中的水汽将散热孔堵塞，从而提高轮毂镶件本体的散热效果。

一种货车门系统，所述货车门系统包括：具有货舱的货车；第一枢转装置，所述第一枢转装置用于允许一扇或更多扇门相对于货舱的三个面向外部的侧壁中的一者以可释放的方式横向且垂直地枢转以用作门；第二枢转装置，所述第二枢转装置用于允许门以可释放的方式相对于货舱的底部垂直地枢转以用作坡道；以及协调第一枢转装置和第二枢转装置的接合和脱离接合的装置。当第一枢转装置接合以允许门相对于面向外部的侧壁中的一者横向且垂直地摆动以继续用作门时，第二枢转装置脱离接合，并且当第二枢转装置接合以允许门相对于底部垂直摆动以用作坡道时，第一枢转装置脱离接合。

本申请提供一种真空系统的故障检测方法和真空系统，整车控制器根据整车控制器的第一针脚和第二针脚的电压判断真空罐带控制器处于工作状态或真空罐带传感器处于工作状态，第一针脚连接真空罐带控制器，第二针脚连接真空罐带传感器；若真空罐带控制器处于工作状态，检测整车控制器的第一针脚的电压是否低于第一预设电压，若是，执行整车故障措施；若真空罐带传感器处于工作状态，检测整车控制器的第二针脚的电压是否大于第二预设电压，或是否小于第三预设电压且真空泵的工作时间大于等于第一预设时间，若是，执行传感器故障措施，从而通过整车控制器的预留的针脚的电压及时有效的判断故障并采取对应的故障措施，提高故障检测和处理效率，操作简单。

公开了带有由光传感器控制的智能玻璃的车辆舱室。具体地，本公开涉及一种用于车辆的车辆舱室(1)，所述车辆舱室(1)包括：风屏(3)，乘员能够透过该风屏(3)观察所述车辆舱室(1)周围的环境的部分；至少一个面板(5)，其适于调节经由所述风屏(3)的至少一部分落入所述车辆舱室(1)中的光的光强度；光传感器(6)；和控制单元(7)，其适于响应于从光传感器(6)发出的信号来调节面板(5)，从而调节落入所述车辆舱室(1)中的光的光强度。

本发明涉及汽车领域，公开了一种两级悬架主动散热式轮毂电机驱动总成，包括：车轮部件和主动散热风扇、一级轮内环形柔性悬架、轮毂电机、制动器总成和二级悬架；所述一级轮内环形柔性悬架设置在车轮部件与轮毂电机之间，其外侧与车轮部件连接，内侧与轮毂电机的输出侧连接；所述轮毂电机设置在一级轮内环形柔性悬架的内侧，轮毂电机定子通过转向节与二级悬架的一端连接；本发明通过设置两级悬架降低了路面冲击对轮毂电机的影响，将驱动、转向、传动系统集成在两级悬架之间，减小车辆簧下质量的同时，解决了轮毂电机驱动系统存在的机构复杂、集成性差问题，还通过设置散热风扇进行主动散热提高散热性能。

本申请涉及一种进气格栅叶片、进气格栅及汽车。该进气格栅叶片包括叶片本体、转轴和阻挡结构；转轴与叶片本体连接，并用于驱动叶片本体转动，当叶片本体转动至开启状态时，在叶片本体的侧方形成进气间隙；阻挡结构设于叶片本体，且能随叶片本体转动；当叶片本体转动至开启状态时，阻挡结构位于进气间隙的预设位置。本申请提供的方案，能够满足减少叶片数量，增大进气格栅的进气开口的同时，降低异物进入前机舱的风险。

本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种车辆逃生系统及方法，根据碰撞强度传感器获取当前汽车的碰撞强度数据，并将碰撞强度数据经采集模块反馈至车辆控制器中，车辆控制器将碰撞强度数据发送至处理模块中，处理模块对碰撞强度数据与设定阈值进行比较，并将比较结果反馈至调节模块中，调节模块启动车顶引爆装置，使得当车辆发生重大事故时，通过启动车顶引爆装置可帮助被困在车内的司乘逃生和救援，极大的保证了司乘的人身安全。

本发明公开了车辆控制方法和车辆，车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述车辆控制方法包括：获取整车总累计里程；根据所述整车总累计里程确定所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥；通过所述主驱动桥和所述辅驱动桥对所述车辆进行驱动。采用该方法可以通过车辆的总累计里程，控制第一驱动桥和第二驱动桥分别为主驱动桥和辅驱动桥，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。

本发明涉及防抱死制动系统技术领域，特别涉及一种助力回油结构及具有它的ABS液压单元，该助力回油结构包括偏心轮、助力板和带有柱塞的回油泵，所述回油泵的数量为1个或1个以上；在偏心轮外侧配置1个或1个以上的助力板；所述助力板的一端为具有旋转自由度的旋转固定端，靠近另一端的两侧分别与所述柱塞的端部和偏心轮的轮周抵接；所述柱塞与助力板的接触点位于所述偏心轮与助力板接触点与所述助力板的旋转固定端之间。与现有技术相比，本发明通过助力板、柱塞和偏心轮相互配合形成杠杆原理，能够达到扭力加成效果。

车辆控制方法(200)、模块(11)、系统、设备及介质。车辆控制方法(200)包括：在确定为车辆(10)更换上由换电站(20)提供的目标电池的情况下，获取目标电池的第一电池管理模块(12)的网络地址；基于目标电池的第一电池管理模块(12)的网络地址，请求建立控制模块(11)与第一电池管理模块(12)之间的无线通信连接；在控制模块(11)与第一电池管理模块(12)成功建立无线通信连接的情况下，向目标对象发送第一提示信号，第一提示信号用于提示目标对象执行允许车辆(10)驶离换电区域的相关操作。

本发明涉及一种用于操控用于电动摩托车(102)的电驱动马达(104)的方法。该方法包括：接收偏转值(108)和速度值(112、120、122)，所述偏转值显示所述电动摩托车(102)的油门手柄(109)的当前偏转，所述速度值显示所述电动摩托车(102)的当前速度；在使用所述速度值(112、120、122)和分配规则(214)的情况下，将包括用于所述油门手柄(109)的可能的偏转值的偏转值范围划分到再生范围(208)和驱动范围(210)中，所述分配规则给不同的速度值(112、120、122)分配所述偏转值范围(206)到所述再生范围和所述驱动范围中的不同划分；根据所述偏转值(108)确定扭矩额定值，其中，当所述偏转值(108)位于所述驱动范围中时，将驱动力矩值确定为所述扭矩额定值，并且其中，当所述偏转值(108)位于所述再生范围中时，将再生力矩值确定为所述扭矩额定值；并且基于所述扭矩额定值产生控制信号(115)，用于操控所述电驱动马达(104)。

本公开提供一种车辆的燃油效率优化方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆的状态数据；对所述状态数据进行特征选择，得到与燃油效率对应的目标状态特征；确定当前时间序列，将所述当前时间序列输入目标时间序列预测模型，从所述当前时间序列中提取燃油效率对应的时间特征，得到目标时间特征；其中，所述目标时间序列预测模型是基于时间序列样本数据与燃油效率之间的关系训练得到的；对所述目标状态特征和所述目标时间特征进行融合处理，得到目标预测结果，以供利用所述目标预测结果对车辆的燃油效率进行优化。

本申请实施例公开了一种车辆的遮光控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态数据和时间信息；基于行驶状态数据和时间信息，确定目标太阳高度角和车辆与太阳的目标相对方位角；基于目标太阳高度角和目标相对方位角确定各个遮光组件的目标遮光状态；基于目标遮光状态，分别控制相应的遮光组件。如此，通过分别控制各个遮光组件各自对应的遮光状态，使得各种传感器和控制器无需时刻工作，从而降低了能耗和车内总线负载率，同时也避免了遮光调节系统失效带来的安全隐患，提高了行车安全性。

本发明公开了一种改进的汽车门板内饰结构。本发明中，使用内饰基座作为内饰组件的安装基础，滑轨则用于为可替换部件的安装提供位置，滑块则在滑轨的范围内部让置物盒进行移动，置物盒的内部用于扩展存储需要放置的物品的空间，活动槽的内部为挡块通过活动范围，挡块的外端则防止安装完成的置物盒与滑块从滑轨的外表面滑落，弹簧通过活动槽向挡块的方向施加自身张力使其自动弹出至滑轨的前方，并且弹簧可以防止挡块从活动槽的内部脱落，通过在现有的汽车门板内饰结构安装用于防止可替换部件从汽车内饰上脱落的组件，当车辆在处于颠簸路段行驶时避免可扩展替换件的稳定性较差，防止的可替换部件从汽车内饰上脱落，无需重新固定可替换部件。

本发明公开了一种电子液压制动系统的推液装置及控制方法，包括踏板机构，踏板机构连接有反馈EPP，反馈EPP经线路连接有电机推液机构，电机推液机构的输出端连接有制动油管，制动油管的末端连接有制动机构；电机推液机构包括缸体，缸体内设有驱动腔，驱动腔内设有驱动机构，驱动机构的输出端连接有平行四杆机构；缸体两端分别设有液压腔；平行四杆机构的输出端穿入液压腔连接有活塞，活塞上设有密封机构；液压腔外侧连接有液压盖，液压盖与制动油管连接。本发明可以避免踏板制动力度变硬的问题，具有控制灵活、制动压力控制响应快、控制精度高的特点。

本发明实施例公开了一种车辆停机控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：在车辆停机标识信号为停机控制信号的情况下，根据目标混动车辆的动力组件状态信息确定目标停机阶段；根据目标停机阶段，确定目标混动车辆的每个动力控制器件的目标动力控制信息；其中，动力控制器件包括：离合器控制器、发动机控制器和电机控制器；根据目标动力控制信息对动力控制器件的控制参数进行调整，以执行与目标停机阶段对应的车辆停机控制操作。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中停机过程中容易出现的车辆驾驶性能不足的问题，可以在不同停机阶段下对相应的动力器件进行精确控制，提供更优的车辆驾驶性能。

本发明涉及车辆用热管理系统。本发明一实施例提供车辆用热管理系统，其包括：压缩机，用于压缩制冷剂并以气态排出；第一流路调节阀部，通过第一流路连接到所述压缩机的出口端；第一热交换器，与所述第一流路调节阀部连接，执行所述制冷剂与冷却水的热交换；第三热交换器，与所述第一流路调节阀部连接，执行所述制冷剂与外部供应的流体的热交换；第二热交换器，配置于所述第一热交换器和所述第三热交换器之间，执行在所述第一热交换器与所述第三热交换器之间移动的第一制冷剂和在所述压缩机的输入端与所述第一流路调节阀部之间移动的第二制冷剂的热交换；膨胀阀部，配置于所述第二热交换器和所述第一热交换器之间，使流入的所述制冷剂膨胀并减压。