车辆控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆控制方法和车辆。

背景技术

相关技术中，商用车为了提升系统工作效率，降低整车能耗，均布扭矩分配策略不再适用；对于非均布扭矩策略的应用，始终选择某个驱动桥作为主驱动桥，另一个作为辅驱动桥；主驱动桥贡献的驱动扭矩大，有效工作时间长；导致主驱动桥的机械磨损会比辅驱动桥机械磨损快且严重得多，主驱桥机械磨损严重，而辅驱桥仍然较新，降低了驱动桥的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制方法，采用该方法可以减小车辆驱动桥机械磨损偏差，使得各个驱动桥械寿命衰减同步，保证驱动桥的使用寿命。

本发明的目的之二在于提出一种车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种车辆控制方法，其特征在于，车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述车辆控制方法包括：获取整车总累计里程；根据所述整车总累计里程确定所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥；通过所述主驱动桥和所述辅驱动桥对所述车辆进行驱动。

根据本发明实施例的车辆控制方法，基于车辆的总累计里程，确定第一驱动桥和第二驱动桥哪个为主驱动桥以及哪个辅驱动桥，使得第一驱动桥和第二驱动桥作为主驱动桥的里程接近，减小第一驱动桥和第二驱动桥机械磨损偏差，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。

在一些实施例中，根据所述整车总累计里程确定所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥，包括：获得所述整车总累计里程与预设切换单位里程的商值；获得所述商值的取整值；所述取整值为偶数，则所述第一驱动桥为主驱动桥，所述第二驱动桥为辅驱动桥；所述取正值为奇数，则所述第二驱动桥为主驱动桥，所述第一驱动桥为辅驱动桥。

在一些实施例中，据所述整车总累计里程确定所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥之前，所述车辆控制方法还包括：获取所述第一驱动桥作为主驱动桥使用的第一次数和所述第二驱动桥作为主驱动桥使用的第二次数；确定所述第一次数与所述第二次数的次数差值小于等于1。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：确定所述第一次数与所述第二次数的次数差值大于1，则作为主驱动桥使用次数少的驱动桥作为主驱动桥，作为主驱动桥使用次数多的驱动桥为辅驱动桥。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，获得所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数与预设切换单位里程的乘积里程；在所述乘积里程内，更换的驱动桥作为主驱动桥，直至所述更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数达到所述未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在所述第一驱动桥和所述第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，清除已记录的被更换位置的驱动桥作为主驱动桥的次数，并重新记录被更换后的驱动桥作为主驱动桥的次数。

在一些实施例中，获取整车总累计里程包括：在每次上电后，获取车辆仪表发送的整车总累计里程；若不能接收到所述车辆仪表的整车总累计里程，获取上一次下电前保存的整车累计里程，并根据车速和时间实时计算整车累计里程。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在每次车辆低压下电时，保存整车累计里程、所述第一驱动桥作为主驱动桥使用的次数和所述第二驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

本发明第二方面实施例提供一种车辆，其特征在于，包括：第一驱动桥和第二驱动桥；控制器，所述控制器与所述第一驱动桥和所述第二驱动桥分别连接，用于实现上述实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明实施例的车辆，在车辆启动时通过车辆的总累计里程，控制第一驱动桥和第二驱动桥分别为主驱动桥和辅驱动桥，减小第一驱动桥和第二驱动桥机械磨损偏差，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。

在一些实施例中，车辆为新能源商用车，所述第一驱动桥为中桥，所述第二驱动桥为后桥。

本发明的附加方面和优点将在的下面的描述中部分给出，部分将从的下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合的下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的车辆的结构框图。

附图标记：

车辆10；

第一驱动桥1；第二驱动桥2；控制器3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

本申请实施例的车辆控制方法，在车辆上电启动后，获取车辆累计里程数据，根据车辆累计里程数据确定两个驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥，保证两个驱动桥机械寿命衰减的同步。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的车辆控制方法。如图1所示，该方法至少包括步骤S1至步骤S3。

步骤S1，获取整车总累计里程。

其中，整车总累计里程为车辆自出厂开始到目前所行驶的里程总数，整车总累计里程是衡量车辆使用年限和行驶时间的重要指标，整车总累计里程能直观的了解车辆的使用情况。或者，整车总累计里程也可以为设定时间到目前的里程数。

具体地，在车辆上电启动后，车辆首先获取仪表发送的整车总累计里程，车辆的仪表里程为车辆当前行驶过得真实总累计里程；若车辆上电启动后接收不到仪表发送的累计总里程信号，使用车辆上次低压下电前保存的累计总里程作为当前总里程，车辆下电时整车控制器会保存车辆累计总里程，在车辆上次下电前保存的累计总里程的基础上，通过车速和时间计算总里程，确保车辆获取的总累计里程真实有效。

步骤S2，根据整车总累计里程确定第一驱动桥和第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥。

需要说明的是，在实施例中，车辆运行时，主驱动桥贡献的驱动扭矩大，有效工作时间长，辅驱动桥贡献的驱动扭矩小，有效工作时间短，因此，对于一个行程，主驱动桥的机械磨损相较于辅驱动桥的机械磨损程度要大。

具体地，可以设定一个行驶里程的具体数值作为主辅驱动桥切换的单位里程数，在这个行驶里程中控制一个驱动桥为主驱动桥，另一个驱动桥为辅驱动桥；当一个驱动桥为主驱动桥运行达到设定的行驶里程后，在下一个行驶里程中上一个行驶里程为主驱动桥的驱动桥变为辅驱动桥，上一个行驶里程为辅驱动桥的驱动桥变为主驱动桥，以此类推，使第一驱动桥和第二驱动桥在每个设定的行驶里程中分别为主驱动桥和辅驱动桥；当车辆启动后获取整车总累计里程，通过整车总累计与设定的行驶里程进行计算，确定主驱动桥和辅驱动桥是否进行变换。

例如，在车辆总累计里程中，第一个1000km，选择第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥，第一驱动桥作为主驱动桥次数加一；第二个1000km，选择第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥，第二驱动桥作为主驱动桥次数加一；第三个1000km，选择第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥，第一驱动桥作为主驱动桥次数加一，以此类推，第一驱动桥和第二驱动桥分别为主驱动桥和辅驱动桥；获取到整车总累计里程后，根据累计总里程除以1000后的整数值作为总的切换次数，如果为偶数，则选择第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥；如果为奇数，则选择第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥。

步骤S3，通过主驱动桥和辅驱动桥对车辆进行驱动。

具体地，当确定车辆的主驱动桥和辅驱动桥后，主驱动桥和辅驱动桥共同对车辆进行驱动，主驱动桥贡献的驱动扭矩大，有效工作时间长，辅驱动桥贡献的驱动扭矩小，有效工作时间短，包括整体工作效率。

根据本发明实施例的车辆控制方法，基于车辆的总累计里程，确定第一驱动桥和第二驱动桥哪个为主驱动桥和辅驱动桥，使得第一驱动桥和第二驱动桥作为主驱动桥的路程数相当，减小第一驱动桥和第二驱动桥机械磨损偏差，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。

在一些实施例中，根据整车总累计里程确定第一驱动桥和第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥，包括：获得整车总累计里程与预设切换单位里程的商值；获得商值的取整值；取整值为偶数，则第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥；取整值为奇数，则第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥。

具体地，整车总累计里程可以理解为，车辆当前所行驶的总里程数；预设切换单位里程可以理解为，车辆在行驶一段固定的里程数后，主驱动桥和辅驱动桥进行交换的里程数，本控制方法的预设切换单位里程为1000km；在获取到整车总累计里程后，用整车总累计里程除以预设切换单位里程，获得商值并取整值，若取整值为偶数，则说明第一驱动桥和第二驱动桥都已经作为主驱动桥驱动过车辆，因此，此时第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥；若取整值为奇数，则说明第一驱动桥已经作为主驱动桥驱动过车辆，因此，此时第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥。

例如，在车辆上电启动后，若获取到整车总累计里程为10100km，整车总累计里程与预设切换单位里程的商值取整值为10，因此，此时第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥；若获取到整车总累计里程为11100km，整车总累计里程与预设切换单位里程的商值取整值为11，因此，此时第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥。

在一些实施例中，在根据整车总累计里程确定第一驱动桥和第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥之前，车辆控制方法还包括：获取第一驱动桥作为主驱动桥使用的第一次数和第二驱动桥作为主驱动桥使用的第二次数；确定第一次数与第二次数的次数差值小于等于1。

具体地，第一次数可以理解为，第一驱动桥作为主驱动桥在车辆行驶总里程中驱动车辆的总次数，第一驱动桥每作为主驱动桥驱动车辆一次，第一次数加一；第二次数可以理解为，第二驱动桥作为主驱动桥在车辆行驶总里程中驱动车辆的总次数，第二驱动桥每作为主驱动桥驱动车辆一次，第二次数加一；在车辆上电启动后，获取第一驱动桥作为主驱动桥使用的第一次数和第二驱动桥作为主驱动桥使用的第二次数，第一次数与第二次数进行比较，若第一次数与第二次数的次数差值小于等于1，此时为了使第一驱动桥和第二驱动桥磨损同步，通过整车总累计里程与预设切换单位里程的取整商值确定主驱动桥和辅驱动桥。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：确定第一次数与第二次数的次数差值大于1，则作为主驱动桥使用次数少的驱动桥作为主驱动桥，作为主驱动桥使用次数多的驱动桥为辅驱动桥。

具体地，在车辆上电启动后，获取第一驱动桥作为主驱动桥使用的第一次数和第二驱动桥作为主驱动桥使用的第二次数，第一次数与第二次数进行比较，若第一次数与第二次数的次数差值大于1，为了了使第一驱动桥和第二驱动桥磨损同步，作为主驱动桥使用次数少的驱动桥作为主驱动桥，作为主驱动桥使用次数多的驱动桥为辅驱动桥。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在第一驱动桥和第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，获得第一驱动桥和第二驱动桥中未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数与预设切换单位里程的乘积里程；在乘积里程内，更换的驱动桥作为主驱动桥，直至更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数达到未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

具体地，当第一驱动桥和第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，被跟换的驱动桥使用次数为0，为了使两个驱动桥磨损同步，获得未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数与预设切换单位里程的乘积里程，更换的驱动桥作为主驱动桥，直至更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数达到未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数后，两个驱动桥在分别作为主驱动桥和辅驱动桥。

例如，未被更换的驱动桥使用次数为10，未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数与预设切换单位里程的乘积里程为10000km，因此，更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数达到10次后，两个驱动桥在分别作为主驱动桥和辅驱动桥。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在第一驱动桥和第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，清除已记录的被更换位置的驱动桥作为主驱动桥的次数，并重新记录被更换后的驱动桥作为主驱动桥的次数。

具体地，当第一驱动桥和第二驱动桥中的任意一个驱动桥被更换后，被更换的驱动桥作为主驱动桥的次数要重新记录，因此，先清除已记录的被更换位置的驱动桥作为主驱动桥的次数，然后重新记录被更换后的驱动桥作为主驱动桥的次数直到更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数达到未被更换的驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

在一些实施例中，获取整车总累计里程包括：在每次上电后，获取车辆仪表发送的整车总累计里程；若不能接收到所述车辆仪表的整车总累计里程，获取上一次下电前保存的整车累计里程，并根据车速和时间实时计算整车累计里程。

具体地，在车辆上电启动后，车辆首先获取仪表发送的整车总累计里程，车辆的仪表里程为车辆当前行驶过得真实总累计里程；若车辆上电启动后接收不到仪表发送的累计总里程信号，使用车辆上次低压下电前保存的累计总里程作为当前总里程，车辆下电时整车控制器会保存车辆累计总里程，在车辆上次下电前保存的累计总里程的基础上，通过车速和时间计算总里程，确保车辆获取的总累计里程真实有效。

在一些实施例中，车辆控制方法还包括：在每次车辆低压下电时，保存整车累计里程、第一驱动桥作为主驱动桥使用的次数和第二驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

具体地，为了在下次车辆上电时，可以准确高效的确定第一驱动桥和第二驱动桥中的主驱动桥和辅驱动桥，车辆在下电时要实时保存整车累计里程、第一驱动桥作为主驱动桥使用的次数和第二驱动桥作为主驱动桥使用的次数。

下面参考图2所示对本发明实施例的控制方法的步骤进行举例说明，具体内容如下。

步骤S4，上电启动。

步骤S5，读取上次下电前保存的数据。

步骤S6，是否接收到仪表的累计里程计数，若是，执行步骤S9，反之执行步骤S7。

步骤S7，使用上次下电保存的累计里程或者仪表报文丢失前的累计里程作为当前实车实际里程。

步骤S8，整车控制器通过车速和时间的积分自己计算累计里程。

步骤S9，是否第一驱动桥和第二驱动桥作为主区次数差小于等于1，若是，执行步骤S17，反之执行步骤S10。

步骤S10，作为主驱使用次数少的驱动桥作为主驱，作为主驱使用次数多的驱动桥作为辅驱。

步骤S11，总切换次数＝仪表累计里程除以1000取整。

步骤S12，钥匙是否下电，若是，执行步骤S15，反之执行步骤S13。

步骤S13，总切换次数是否增加1，若是，执行步骤S14，反之执行步骤S9。

步骤S14，作为主驱使用次数少的驱动桥作为主驱的次数加1。

步骤S15，数据保存。

步骤S16，休眠。

步骤S17，总切换次数＝仪表累计里程除以1000取整。

步骤S18，总切换次数＝偶数，若是，执行步骤S19，反之执行步骤S20。

步骤S19，第一驱动桥为主驱动桥，第二驱动桥为辅驱动桥。

步骤S20，第二驱动桥为主驱动桥，第一驱动桥为辅驱动桥。

步骤S21，总切换次数＝仪表累计里程除以1000取整。

步骤S22，钥匙是否下电，若是，执行步骤S23，反之执行步骤S25。

步骤S23，数据保存。

步骤S24，休眠。

步骤S25，总切换次数是否增加1，若是，执行步骤S26，反之执行步骤S18。

步骤S26，对应桥作为主驱动桥次数加1。

本发明第二方面实施例提供一种车辆，如图3所示，车辆10包括：第一驱动桥1、第二驱动桥2和控制器3。

其中，控制器3与第一驱动桥1和第二驱动桥2分别连接。

具体地，控制器3根据整车总累计里程与预设切换单位里程的商值，确定第一驱动桥1和第二驱动桥2中的主驱动桥和辅驱动桥，若获得整车总累计里程与预设切换单位里程的商值取整为偶数，则控制器3控制第一驱动桥1为主驱动桥，第二驱动桥2为辅驱动桥；若获得整车总累计里程与预设切换单位里程的商值取整为奇数，则控制器3控制第二驱动桥2为主驱动桥，第一驱动桥1为辅驱动桥。

根据本发明实施例的车辆，在车辆启动时通过车辆的总累计里程，控制第一驱动桥和第二驱动桥分别为主驱动桥和辅驱动桥，减小第一驱动桥和第二驱动桥机械磨损偏差，使第一驱动桥和第二驱动桥械寿命衰减同步，延长第一驱动桥和第二驱动桥整体使用寿命。

在一些实施例中，车辆为新能源商用车，第一驱动桥为中桥，第二驱动桥为后桥。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、基板、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。