一般车辆

本发明提供一种车辆集成热管理系统及其控制方法，包括恒温箱系统，恒温箱系统包括冷却液保温箱，冷却液保温箱内设有内部换热器和换热介质，冷却液保温箱对各工作组件的换热模块进行供液，内部换热器的第二端与四通换向阀的C口以及压缩机的B端连接，四通换向阀的D口与内部换热器的中部连接，压缩机的A端与四通换向阀的B口以及外部换热器的第一端连接，外部换热器的中部与四通换向阀的A口连接，外部换热器与第一输送泵、膨胀阀以及内部换热器依次连接。该系统和控制方法通过冷却液保温箱处理所有的负载冷量/热量需求，实现按需自动分配，降低控制难度。

本发明公开了一种汽车空调的摇控制冷装置，具体包括：压缩机，所述压缩机正面底部固定安装有通管，所述通管正面输出端活动安装有清洁外壳，所述清洁外壳顶部具有蒸发器，所述清洁外壳正面右侧活动安装有除尘装置，所述清洁外壳内腔处中部活动安装有除味装置，本发明涉及遥控制冷技术领域。该汽车空调的摇控制冷装置，通过勾体受到吹拂力影响而形成往靠近主轴方向的摆动，中条的右侧被往后方撞击，中条的左侧往前方摆动，中条左侧撞击偏转角运动，偏转角摆动而联动主轴同步运动，主轴旋转带动盘体运作，细条随之运行，细条甩动将内部的冷气进行均匀疏散，最终经过出风管排出，进而保证内部冷气的快速扩展，提升汽车的制冷效果。

本发明实施例公开了一种制动踏板感觉模拟器、汽车制动系统和汽车，每个模拟器单元包括模拟器缸体、模拟器活塞和组合弹簧；模拟器活塞和组合弹簧设置于模拟器缸体内部；组合弹簧的一端与模拟器缸体固定连接，另一端与模拟器活塞固定连接；单腔制动主缸的活塞与制动踏板固定连接。模拟器单元与电磁阀一一对应，每一模拟器单元的模拟器缸体通过连接管路与单腔制动主缸连接，每一电磁阀设置于其对应的模拟器单元的连接管路上。本发明实施例提高了与传统车制动踏板感觉的一致性，并且可以实现多种制动踏板感觉。

本发明涉及AGV领域，特别是涉及一种转运车辆用AGV，包括车体，车体包括车架和两个承载框架，两个承载框架相对布置并通过车架固定连接，每个承载框架的底部都安装有滚轮，每个承载框架朝向另一个承载框架的一侧都设有两个夹持装置，两个夹持装置分别位于承载框架的前后两端，每个夹持装置都包括两个转动安装在承载框架的夹持臂，每个夹持臂上都固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与固定在承载框架上的第一电动推杆连接，第一电动推杆能够通过齿条和齿轮驱动夹持臂转动，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下能够作相互靠近或远离的转动。本发明的有益效果在于，本发明结构简单，并且能够对车辆进行平稳运输。

本公开涉及电源控制装置、控制方法和存储介质。提供了一种用于车辆的电源控制装置。所述电源控制装置是控制从用于第一电力供给源的备用而设置的第二电力供给源向多个负载的电力供给的装置。所述电源控制装置包括：切换单元，其在第一模式和第二模式之间切换，在所述第一模式中，所述第二电力供给源的电力被供给到第一负载而不被供给到第二负载，在所述第二模式中，所述第二电力供给源的所述电力被供给到所述第二负载而不被供给到所述第一负载；以及控制单元，其基于所述车辆的状态来控制所述切换单元的模式切换。

一种电动车辆的电力系统包括：高电压总线，可连接到高电压电池；低电压总线，可连接到低电压电池；第一转换器，具有被配置为连接到高电压总线的高电压端子和被配置为连接到低电压总线的低电压端子；第二转换器，具有被配置为连接到电源的电力端子和被配置为连接到低电压总线的低电压端子；电流传感器，被配置为确定第一转换器的低电压端子处的输出电流；控制单元，基于确定的输出电流控制第二转换器，由此控制单元被配置为控制第二转换器以将电流供应给低电压总线，以便降低确定的输出电流。

本申请涉及汽车货箱技术领域，尤其是涉及一种车载轻量化可拆卸穿越用货箱结构及车辆。包括组合框架，组合框架包括底座支架、第一支撑杆、第二支撑杆、侧围固定组件及安装固定板，底座支架包括第一横梁、第二横梁及导向支撑板；第一横梁两侧端顶表面连接第一支撑杆，第一横梁及第二横梁顶表面分别连接第二横梁；第一支撑杆连接安装固定板，安装固定板端面连接车辆侧围板表面，侧围板表面连接侧围固定组件，第一抽拉面板组件安装于导向支撑板顶表面，其第二抽拉面板组件四角处分别可拆卸连接第一支撑杆以及第二支撑杆内侧表面，整个货箱结构装置空间利用率高，结构紧凑，安装拆卸方便，行驶过程风阻小，提高了用户的使用体验。

本申请提出一种汽车对外放电控制发动机启停的方法和混动汽车，属于汽车控制技术领域。该方法在接收到对外放电指令后，响应于对外放电指令，先检测汽车是否满足对外放电启动发动机条件。当检测到汽车满足对外放电启动发动机条件，则控制发动机启动。即可在动力电池无法满足内部高低压负载同时持续对外放电时，及时控制发动机启动来驱动发电机给汽车供电，能够保证持续对外放电。在发动机启动之后，当检测到汽车满足对外放电停止发动机条件，则控制发动机停机。即可在动力电池足够满足内部高低压负载需求且能保证一定时间的持续对外放电时，及时控制发动机停机，以停止发电机继续给汽车供电，能够避免能源浪费。

本发明公开了一种充电站控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将第一时间段内充电站的环境参数输入目标Q网络，得到第一时间段内充电站的环境参数对应的至少两个预测电压控制策略和每个预测电压控制策略对应的Q值，其中，充电站的环境参数包括：充电站的电压，充电站的电流以及充电站的负荷，所述目标Q网络通过目标样本集迭代训练初始Q网络得到；根据所述Q值最大的环境参数对应的预测电压控制策略生成控制指令；将所述控制指令发送至充电站中的各充电桩，以使各充电桩执行所述控制指令，通过本发明的技术方案，能够提高充电站电压系统的效率和鲁棒性。

本发明提供一种电机的过零控制方法、系统、电子设备、存储介质。该方法，包括：检测电机对外输出的扭矩变化；根据扭矩变化判断电机的工作状态；当电机处于过零状态时，检测并采集预设的第一时间后的角加速度；其中第一时间是根据电机进行设置的；根据角加速度调整电机的扭矩。本发明提供一种电机的过零控制方法、系统、电子设备、存储介质，该方法通过电机对外输出的扭矩判断电机是否处于过零状态，并在电机处于过零状态时通过角加速度的大小对电机的扭矩进行调整，从而在不同过零场景下，都能有效缓解扭矩冲击，避免过零振动和噪声，降低了扭矩响应延迟，提高了新能源汽车的舒适性和驾驶性。

本发明涉及一种用于车辆、尤其是单辙的机动车的辐板式车轮(1)，该辐板式车轮具有：与辐板式车轮(1)的旋转轴线(A)同心地布置的用于将辐板式车轮(1)装配在车辆上的轮毂(10)、与该轮毂同样同心的轮辋(30)以及第一和第二车轮辐板(21、22)，其中，所述第一车轮辐板(21)和第二车轮辐板(22)在所述轮辋(30)上在平行于所述辐板式车轮(1)的旋转轴线(A)的横向方向上彼此间隔开地构造并且分别从所述轮辋(30)朝向所述轮毂(10)的方向延伸，其中，所述车轮辐板(21、22)朝向所述轮毂(10)的方向彼此汇聚并且相互连接，使得在各所述车轮辐板(21、22)与所述轮辋(30)之间构造有至少一个空腔(4)，其中，在所述轮辋(30)的轮辋底(31)中构造有通至所述至少一个空腔(4)的至少一个穿通部。

一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DC/DC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。

本申请公开了一种基于边缘计算的有序充电控制系统，包括设于每一住宅配电台区的边缘计算控制单元以及设置于每一充电桩的有序充电控制单元；所述边缘计算控制单元以高速电力线通信HPLC或微功率无线通信的方式与每一有序充电控制单元通信连接；所述边缘计算控制单元用于基于所在住宅配电台区当前的功率状态，生成充电策略，并基于所述充电策略向各有序充电控制单元下发命令；所述有序充电控制单元用于基于所述边缘计算控制单元的命令，控制充电桩的充电。边缘计算控制单元与有序充电控制单元的相互配合，实现了配电台区内对于电动汽车的有序充电控制，避免了由于电动汽车的随机接入而引起了电网过载问题，进一步保障了电网安全运行。

本发明涉及一种将纵向调节器(10)、尤其为车辆座椅(1)的纵向调节器紧固到车辆结构(F)上的装置，该装置包括纵向调节器(10)的至少一个第一导轨(12)、至少一个地板附接元件(40)和至少一个连接元件(30、130、230)，第一导轨(12)在第一导轨(12)的前端区域具有第一螺丝点(16)，并且在第一导轨(12)的后端区域具有第二螺丝点(18)。至少一个地板附接元件(40)能连接到车辆结构(F)，并且至少一个连接元件(30、130、230)设置在第一导轨(12)的下表面上，至少一个连接元件(30、130、230)位于第一螺丝点(16)和第二螺丝点(18)之间，并且至少一个地板附接元件(40)设计为台阶销或肩销。至少一个连接元件(30、130、230)在第一导轨(12)沿纵向(x)移位时围绕至少一个地板附接元件(40)接合或与至少一个地板附接元件(40)抵接，从而防止第一导轨(12)沿竖向(z)抬起。本发明还涉及一种车辆，其具有这种类型的用于将纵向调节器(10)紧固到车辆的车辆结构(F)上的装置。

本发明涉及一种用于纵向调节座椅的设备(2)，所述设备至少包括：‑一对轨道(3)和‑至少一个锁定元件(4)，该一对轨道(3)为由相对于彼此可移动的顶轨道(31)和底轨道(32)形成，该至少一个锁定元件(4)可移动地安设在顶轨道(31)上并在锁定位置(S1)中阻止顶轨道(31)在底轨道(32)中的移动并在解锁位置(S2)中释放移动，以及锁定元件(4)具有多个凸出物(41)，其被设计成，在锁定位置(S1)中，从在锁定元件(4)的纵向方向(x)上看，前凸出物(41.1)接触底轨道(32)且后凸出物(41.2)接触顶轨道(31)，或反之亦然。

本发明涉及一种用于控制机动车辆的电池单元的方法，其中所述电池单元被配置成以便将电能提供到所述机动车辆的电传动系(M)，其中所述电传动系(M)被配置成以便驱动所述机动车辆，其中所述电池单元包括多个电池模块(U1、U2、UN、V1、V2、VN、W1、W2；WN)，其中所述方法包括以下步骤：监测所述电池单元是否处于断电状态；测量所述电池单元处于所述断电状态的时间段；以及当所述时间段超过时间阈值时，将所述电池单元从所述断电状态转变到通电状态，其中在所述通电状态下所述电池模块(U1、U2、UN、V1、V2、VN、W1、W2；WN)彼此并联电连接。

本发明涉及一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，其包括：获取本车辆的行驶速度，并判断本车辆的行驶速度是否超过预设的速度阈值(S1)；如果本车辆的行驶速度超过预设的速度阈值，则判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野(S2)；如果存在，则向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送关于本车辆的预警信息，预警信息包括本车辆的位置信息。本发明还涉及一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，一种用于提示驾驶员的方法，一种用于提示驾驶员的系统，一种车辆和一种计算机程序产品。根据本发明，能够有效地提高车辆在视野受限的弯道上的行车安全性，并减少车辆碰撞事故的发生。

本发明公开了一种基于齿轮比自学习的助力自行车控制方法及系统，方法包括：读取历史齿轮比，判断符合自学习条件后，根据助力自行车当前行驶状态进行齿轮比自学习，并根据自学习得到的齿轮比为当前齿轮比赋值，判断不符合自学习条件时，设置当前齿轮比为历史齿轮比；根据当前齿轮比控制助力自行车的电机输出，并更新历史齿轮比为当前齿轮比。本发明通过自学习齿轮比保持优异的助力效果。

本发明提供一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及相关设备，获取目标车辆在当前行程中的运行参数和第一驾驶参数；根据运行参数识别当前行程中的路况；调取目标车辆在路况的历史行程中的第二驾驶参数，以油耗最低为目标，对第一驾驶参数和第二驾驶参数进行寻优计算，以按照寻优计算结果在路况的未来行程中对目标车辆进行控制。本发明通过识别当前行程的路况，对该路况下历史行程与当前行程的驾驶参数进行寻优计算来获得该路况下油耗最低的驾驶参数，以此在该路况下未来行程中对目标车辆进行能量管理控制，由此本发明中混合动力汽车的能量管理控制策略无需标定，可以在车辆实际驾驶的行程中不断迭代寻优计算，这就可以适应不同地区的功率需求。

本发明公开一种双电机单挡单行星排多工作模式混合动力系统，包括依次连接的发动机、发动机输入轴、行星排、输出轴、车轮系统；还包括第一电机、第二电机，其中第一电机为可调速电机与行星排传动连接，在行星排内齿圈的外边缘上还设置有第二电机输出齿轮，第二电机输入轴通过第二电机输入齿轮与第二电机输出齿轮啮合；还包括电磁离合器，电磁离合器通电吸合可以把行星排的空心轴固定。本发明仅采用离合器控制多个工作模式切换，通过电机调速，内外齿圈共用，大幅精简了换挡结构，使发动机和电机具备更好的工作状态。

一种用于为车辆乘员显示信息的系统，包括多个车辆传感器、显示器和与该多个车辆传感器和该显示器电通信的控制器。该控制器被编程为使用该多个车辆传感器检测该车辆周围的环境中的远处的车辆，使用该多个车辆传感器确定该远处的车辆的至少一个指示器的预期照明状态，其中该预期照明状态包括预期点亮状态和预期不点亮状态，以及使用该显示器至少部分地基于该远处的车辆的该至少一个指示器的预期照明状态显示图形。

本申请提供一种环境感知组件，包括：电子设备，具有用于获取汽车外部信息的信息获取端；电子设备处于工作位置时，信息获取端外露于车身覆盖件；翻转组件，翻转组件包括铰接于车辆内部且用于翻转电子设备的翻转支架；在翻转支架处于第一位置时，信息获取端处于工作位置；翻转支架处于第二位置时，信息获取端被翻转至车辆内部的清洁位置；喷淋装置，固定在车辆内部，用于喷出清洁介质，且喷淋区域覆盖信息获取端。上述方案中，翻转支架可将信息获取端翻转至车内空间，并由为于车内的喷淋装置进行清洗作业，整个清洁过程均在车身内部空间完成，喷淋装置无需伸出车身，避免了喷淋装置破坏车身表面一致性，改善了清洗装置影响车辆美观的问题。

本申请公开了一种混合动力系统的控制方法、装置、设备及可读介质，用以维持目标车辆在行驶过程中的动力性能。本申请的方法用于获取目标车辆的SOC在历史时间段内的停机消耗量和运行消耗量，并基于停机消耗量及对应的权重、运行消耗量及对应的权重计算目标车辆的SOC在历史时间段内的消耗速率，进而在消耗速率大于或等于预设消耗速率时，以减缓SOC在目标时间段内的消耗速率，且增大发动机输出的能量为目标，调整目标控制参数的参数值。其中，目标控制参数是指对目标车辆的SOC的消耗量存在调节能力的参数，目标时间段的终止时间晚于历史时间段的终止时间，停机消耗量是在发动机停机过程产生的，运行消耗量是在发动机运行过程中产生的。

本发明涉及一种利用自负载能量回收的动力电池充电系统，包括：内燃机车，该内燃机车进行自负载试验并释放自负载能量；储能装置，该储能装置存储内燃机车释放的自负载能量；新能源机车，该新能源机车内设置有整流模块和动力电池，整流模块分别与储能装置和动力电池连接，整流模块接收来自储能装置的自负载能量并将自负载能量传递给动力电池进行充电。此外，本发明还涉及一种利用自负载能量回收的动力电池充电方法。本发明可以将内燃机车自负载时浪费掉的能量进行回收再利用，减少能源浪费。

本发明公开了一种电池取放机构、无人机机库以及车辆，所述电池取放机构用于更换无人机的电池，所述电池取放机构包括：夹持单元和托举单元，夹持单元包括第一驱动组件和两个夹持件，所述第一驱动组件分别与两个所述夹持件配合以带动夹持件在夹持状态和释放状态切换，在所述夹持状态两个所述夹持件适于夹持所述电池，在所述释放状态所述夹持件适于与所述电池脱离；所述托举单元包括托举件，所述托举件可被驱动至位于多个所述夹持件的正下方以适于支撑所述电池。由此，通过夹持件与托举件的配合，可以使电池更换过程中的姿态保持稳定，避免电池出现滑落、翻转，可以提高电池更换的效率以及可靠性，并提高换电精度，便于夹持单元的小型化、紧凑化设置。

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测目标车辆的左轮电机的第一输出转速和右轮电机的第二输出转速，以及确定第一输出转速与第二输出转速之间的转速差；在转速差大于预设差值时，基于目标电机的电机参数，调整左轮电机和/或右轮电机的输入转速，使得目标车辆的左轮行驶转速与右轮行驶转速相适配，其中，目标电机包括左轮电机和右轮电机。本申请可以实现在车辆行驶的过程中，将两个车轮的行驶转速调整为基本相同，从而保障车辆整体按照预定轨迹运动，有助于提高对车辆进行控制的准确率。

本发明涉及一种用于在机动车辆(1)的乘客舱中固定适配器模块的固定系统(2)，所述固定系统(2)包括：‑固定轨道(3)，所述固定轨道用于与机动车辆(1)的包裹元件固定，所述包裹元件例如是仪表板(10)，所述固定轨道(3)包括用于接纳适配器模块的前部面；‑至少一个适配器模块(4)，所述至少一个适配器模块配置用于与所述固定轨道(3)可拆卸地固定，所述适配器模块(4)包括主体和两个可动接触部，所述两个可动接触部相对于所述主体在接合位置与固定位置之间可动，在所述接合位置中，所述两个可动接触部能够使所述适配器模块(4)与所述固定轨道(3)连结，所述固定位置能够电气连接所述适配器模块(4)和所述固定轨道(3)。

本发明公开了一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器和与锁紧作动器相配合的车体减震器；所述锁紧作动器包括锁紧导向座、锁紧块、丝杠、与丝杠中下部螺纹段相配合的丝母、与丝杠顶部轴相配合的次齿轮；丝杠的上部通过角接触球轴承安装在壳体的上部，锁紧块的上端面与锁紧导向座的下端面对合固定成整体安装在壳体的中下部，且锁紧块的锁舌伸出壳体的底部与车体减震器的锁舌孔相配合；丝杠的螺纹段内置在锁紧导向座内，丝母的上端和下端的外侧面均通过端面轴承固定在锁紧导向座内。实现了在运输状态时，锁紧装置完成设备下表面与车体减振器上表面的锁紧；工作状态时，完成设备下表面与车体减振器上表面的解锁，达到了使用目的。

本发明属于驱动电机控制技术领域，具体涉及一种新能源客车的起步防溜车控制方法及系统，包括：获取新能源客车起步路段的坡度；根据所得到的坡度，计算车辆起步所需的驱动扭矩；基于电子驻车制动器实时判断车辆的驾驶状态；根据所判断的车辆驾驶状态，完成车辆的起步防溜车控制；其中，所述车辆的驾驶状态包括进入临停状态和退出临停状态；当车辆处于进入临停状态时，打开临停阀，启动临停功能，制动踏板处于制动状态，此时松开制动踏板时车辆不溜车；当车辆处于退出临停状态时，踩下油门踏板，关闭临停阀，退出临停功能，车辆平稳起步。

冷藏箱和驾驶舱用一体制冷方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取制冷指令，基于输入的制冷指令信息判定驾驶舱、货箱和货仓的制冷类型，控制开启和/或关闭冷媒三通阀、冷媒截止阀和冷媒截止热力膨胀阀的状态；控制冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行状态，以及控制空调压缩机的运行状态；获取驾驶舱和冷藏箱的温度值和霜冻状况，在驾驶舱和/或冷藏箱的温度值和/或预设的未霜冻条件满足用户的制冷需求时，控制关闭冷凝器总成、货箱蒸发器和驾驶舱蒸发器的运行；控制空调压缩机关闭，控制冷媒三通阀、冷媒截止阀复位至制冷前状态。本发明的一体制冷方法控制流程便捷高效，系统结构简单，占空小、能源利用率高。

本发明涉及导航控制系统技术领域，尤其提供一种基于5G无线射频的AGV车的导航系统。该基于5G无线射频的AGV车的导航系统包括AGV车辆、驱动电源、导航控制单元、抬升装置及移载机构，其中，移载机构包括移载基体、旋转组件、无线通信模组、传动组件、承载组件及推送组件。本发明运用AGV车辆、驱动电源、导航控制单元及抬升装置对需要转运的货物的位置进行精准定位，随后利用移载机构使得将货物平稳地、精准地进入承载板上，完成将货物搬运、转移，且定位过程准确，提高了操作的效率和准确性，且搬运过程平稳，减少货物摇晃和倾斜的风险，有助于保护货物的完整性和稳定性，同时能够适应多种货物类型，形状和尺寸进行精准高效搬运。

本发明公开一种车载双电池系统，包括：锂电池，锂电池用于连接用电装置以供电；超级电容，超级电容通过逆变器连接用电装置；逆变器控制器，逆变器控制器与逆变器电连接；电池管理模块，电池管理模块包括主控单元、第一从控单元和第二从控单元，其中，第一从控单元用于采集锂电池的温度和电流，主控单元接收用电装置的需求功率，基于接收的需求功率确定整车的总需求功率，主控单元基于锂电池的温度和电流确定锂电池的上限输出功率，并根据总需求功率和上限输出功率的差值确定超级电容的分配输出功率，主控单元基于分配输出功率控制向逆变器控制器输出调节指令，逆变器控制器基于调节指令控制逆变器以调节超级电容的输出方向和输出功率。

本申请公开了一种可充电设备的充电方法、装置及充电桩系统，属于充电技术领域。可充电设备包括两个充电接口和电池管理系统，两个充电接口分别与第一充电枪和第二充电枪连接，方法应用于第一充电枪。该方法包括：在接收到可充电设备的启动充电命令的情况下，向第二充电枪发送探测帧；在接收到第二充电枪反馈的探测帧对应的应答帧的情况下，对可充电设备进行充电；接收电池管理系统发送的充电数据帧，第二充电枪用于监控充电数据帧；基于第二充电枪按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制第一充电枪的电能输出状态。该方法可以在不对充电桩进行改装的情况下，主枪和从枪同时为可充电设备充电，并保证充电桩的充电效率。

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的历史驾驶数据，历史驾驶数据包括车辆的驾驶员驾驶车辆时从解锁车门上车到下车锁定车门之间的多个驾驶动作节点；对历史驾驶数据进行驾驶习惯分析，得到驾驶员的车辆控制习惯，车辆控制习惯表示驾驶员在任一驾驶动作节点对车辆的控制需求；在与车辆控制习惯匹配的驾驶动作节点，根据车辆控制习惯显示虚拟控制按钮；响应于虚拟控制按钮的触发操作，基于被触发的虚拟控制按钮控制车辆。这样通过显示虚拟控制按钮来控制车辆，在用户需要使用虚拟控制按钮时，才显示该虚拟控制按钮，防止了虚拟控制按钮对显示屏幕端的其他画面造成遮挡，优化了用户体验。

本发明公开了一种高效的清洁电池，涉及质子电池技术领域，包括底盘和凹槽。本发明在实际使用过程中，分解器将水的十个质子分解成两个和八个，且其中两个质子通过质子转移器直接存储在质子储罐中，并且其中八个质子直接储存在大自然中，此后，重组器将两个质子和八个质子重组成水同时释放电子，且重组器将电能输送至电动汽车电机转化为机械能，由上述记载可知，本申请提出的质子电池是一个和大自然融合的电池，存电反应时将有用的质子存放在电池中，把多余的质子质量储存在大自然中，放电反应时再从大自然中取回，从而使电池内部的有效质子数远大于目前的主流电池，解决了质量能量密度底的痛点。

本发明涉及汽车智能环境感知技术领域，且公开了一种基于全面智能环境感知与应对系统，包括数据采集模块、感知分析模块和应对交互模块。该智能环境感知与应对系统通过数据采集模块实时采集环境感知数据集和行驶数据集，障碍矩阵单元计算出障碍矩阵Zajz，全面感知驾驶环境干扰因素，车辆矩阵单元计算出车辆矩阵Cljz和安全车距Aqcj，适应复杂驾驶情境，应对交互模块计算出实际车距Sjcj，与安全车距Aqcj进行对比，判断行驶状态生成安全信号或危险信号，控制处理单元根据信号制动，语音交互单元通过智能语音音箱循环提醒，避免用户自主判断操作时引起的注意力分散，提高行车安全性。

本发明公开了一种可集成应用的受电弓弓头纵向缓冲结构，包括悬挂弓头的弹簧筒，弹簧筒内设有垂向缓冲结构，在弹簧筒附近与弹簧筒垂直的位置设有纵向缓冲结构。纵向缓冲结构包含支管焊接件、前端盖、后端盖、滑动轴(带防侧翻)、缓冲件、滑动衬套、挡圈、紧固件一、紧固件二。通过设置纵向缓冲结构，降低了弓网硬点冲击，提高了弓网受流性能。解决了目前主流高速动车组的单滑板受电弓及新研发的更高速度受电弓无行车方向的纵向缓冲的问题。

本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆执行自动泊车功能的过程中，检测是否接收到驾驶对象对车辆的目标干预操作，目标干预操作是影响车辆继续执行自动泊车功能的控制操作；在接收到驾驶对象对车辆的目标干预操作的情况下，控制自动泊车功能处于接管等待状态，接管等待状态下自动泊车功能不会退出；在车辆停止接收到目标干预操作的情况下，控制车辆继续执行自动泊车功能。该方法能够提高车辆泊车效率。

本申请公开了一种电池功率限制方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：根据获取的电池最大允许电流、电池电流和电池电压，基于预设的电流‑功率偏差关系表，计算得到功率偏差值；将所述功率偏差值和功率偏差阈值进行比较，根据比较结果对电池最大允许功率进行修正处理。本申请对电池最大允许功率进行限制，避免电池出现过充过放的情况。

本发明涉及一种汽车温控遮光布，属于汽车养护技术领域。该汽车温控遮光布，遮光布中间位置设有磁吸盒体，磁吸盒体内部的收纳空间中放置PID控制模块，磁吸盒体顶部设有太阳能一体集成板，遮光布内设有温度传感器探头，磁吸盒体底部设有电磁铁，遮光布内部设有若干半导体制冷片排布而成的半导体制冷片集成片，PID控制模块中PID控制芯片控制电源调节模块的电流方向，将电源调节模块分为制冷面电源调节模块和加热面调节模块，使半导体制冷片集成制冷或加热，太阳能一体集成板中的蓄电池直接或者转换后为元件提供电源。本发明能减缓汽车老化速度大大提升汽车使用年限。

本申请属于飞行汽车技术领域，尤其涉及分体式飞行汽车的弹射起步控制方法、装置、飞行汽车和介质，所述方法首先接收陆行体的弹射起步请求，当分体式飞行汽车的可用总功率符合飞行汽车的陆行体在当前组合状态下的弹射起步条件时，获得陆行体踏板的踏板开度信号，然后至少基于踏板开度信号确定飞行汽车处于弹射起步操作状态，在确定所述踏板开度信号表征执行弹射起步时，控制陆行体的电驱动器执行踏板开度信号对应的扭矩请求，分体式飞行汽车在不同组合状态下均能够实现弹射起步，能够满足特殊任务、加速测试等相关场景的需求，还能提高用户的推背感，增加驾驶乐趣。

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取由车辆内部摄像头采集的车头侧面视野图像和车头前方视野图像；基于所述车头侧面视野图像，在当前车道中确定第一车道线，并计算车头目标侧与所述第一车道线之间的第一距离；基于所述车头前方视野图像，计算所述第一车道线和所述当前车道中第二车道线之间的第二距离；基于所述第一距离，所述第二距离，以及车头宽度，控制所述车辆在所述当前车道内行驶。通过本申请提供的技术方案能够在雨雪天气下保证对车道线的精准识别，实现车辆行驶过程中稳定保持在车道内，保证了车辆以及乘车人员的安全。

本申请提供一种驱动系统以及包括该驱动系统的车辆。驱动系统包括壳体以及布置在壳体中的输入轴、中间轴、输出轴、主减速器及差速器；输入轴被构造为空心轴，其至少部分地空套在输出轴外，从而与输出轴同轴布置；输入轴与中间轴平行布置，并且输入轴上固定连接有挡位主动齿轮；中间轴上布置有与挡位主动齿轮相互啮合的挡位从动齿轮以及湿式离合器，挡位从动齿轮通过与湿式离合器接合而连接到中间轴；中间轴通过主减速器与差速器连接；输出轴与差速器连接。根据本申请的技术方案，通过输入轴与输出轴的同轴布置，实现了驱动系统的紧凑的空间布局，明显缩减了驱动系统的整体尺寸；同时采用了湿式离合器，实现了换挡过程的平顺及舒适。

本发明公开了一种极简发光徽标及其实现方法。极简发光徽标，包括电镀徽标、徽标双面胶带、外配光镜、第一自攻螺丝、PCBA板、底壳、透气膜片、格栅和第二自攻螺丝，其中电镀徽标包括防缩槽、防胶带外露翻边和定位筋；外配光镜包括外配光镜乳白区域和外配光镜高光黑区域；PCBA板包括LED灯珠、PCB板本体、Pin针和LED驱动器，LED驱动器通过SMT贴片工艺以及焊接集成于PCB板本体。本发明公开的一种极简发光徽标及其实现方法，其有益效果在于，产品总体厚度相对较薄，其底壳到正面最高点的厚度，仅需35mm便可实现发光均匀的光效。

本发明提出了一种新能源汽车的电池安全监测系统及监测方法，通过设置用于检测车辆的行车状态的运动传感器、用于检测车内或车外人体的人体识别传感器、用于执行电压注入检测的绝缘检测模块以及与所述运动传感器、所述人体识别传感器、所述绝缘检测模块连接的控制模块，所述绝缘检测模块包括与车辆动力电池的正、负极连接的第一端子以及与接地点连接的第二端子，所述控制模块被配置为根据所述运动传感器传感器检测到的车辆行车状态以及所述人体识别传感器检测到的车内外的人体存在状态来控制所述绝缘检测装置执行对车辆动力电池绝缘性能检测，能够及时有效地对新能源汽车动力电池的绝缘组件的绝缘性能进行监测。

本发明属于电动汽车充电控制技术领域，具体涉及一种充电桩识别电路和方法，充电控制导引电路和车载充电机。所述充电桩识别电路包括：辅助电源，检测模块，第一端与充电插座上的CC2端子连接，第二端与辅助电源正极连接；辅助电源负极接地设置，且当充电枪与充电插座连接后辅助电源和检测模块之间形成闭合回路；开关模块，串联在闭合回路上，用于控制闭合回路的状态；分压模块，连接在检测模块的第一端或第二端上；控制模块，用于在充电枪与充电插座连接后控制开关模块闭合或断开，并依据采集的检测模块第一端和第二端的电压信号并依据采集的所述检测模块第一端和第二端的电压信号对所述开关模块进行诊断，以及对连接的充电桩的类型进行识别。

本发明公开了一种基于大排量压缩机的固定结构，属于冷藏车底盘压缩机安装技术领域，包括：压缩机支架，为本基于大排量压缩机的固定结构的主体；压缩机支架的一侧固定设置有五个安装凸台；压缩机支架的另一侧固定设置有四个固定点凸台；压缩机支架的顶部一侧固定设置有集成吊耳。本发明辅助支架安装于链轮室盖侧，两者成90°，最大限度保证安装紧固力，其中一个安装凸台带有定位衬套，便于辅助定位；本发明针对吊耳式固定方式，我们针对性的将压缩机的固定结构优化为直插式的结构，以便能安装大排量压缩机，区别于以往产品的吊耳式固定结构，本次采用直插式固定结构，同时集成吊耳功能，一件两用。

本发明公开了基于模型预测和强化学习的主动汽车悬架控制系统及方法，包括数据采集模块、建模处理模块、强化建模模块、强化学习模块和控制输出模块，所述数据采集模块控制连接建模处理模块，建模处理模块控制连接强化建模模块，本发明，通过在路面状况预瞄的基础上将模型预测和强化学习相结合，建立有机的模型与算法集成框架；在模型预测方面，使用七自由度数学模型对悬架未来运动状态趋势进行预测，从而为后续的控制决策提供准确的参考；在强化学习方面，使用PPO算法进行动态化车辆控制，提高了控制策略的优化处理速度，通过优化汽车悬架减震器的阻尼输出来降低车身垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾角加速度等状态指标，提高汽车的悬架稳定性。

本发明公开了一种万向移动驱动轮机构，包括：主体框架和转向轮组，所述主体框架中间转动连接转向轮组，主体框架上安装两组中心对称的驱动组件，驱动组件包含依次传动连接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮，转向轮组包含轮组中心扰动座，轮组中心扰动座与主体框架转动连接，轮组中心扰动座上设置轴承。本发明通过控制电机经减速齿轮组合减速机的传动，动力传递到驱动轮驱使设备移动，当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮机构绕轴承旋转，实现设备万向移动；提高设备的通过性；使此驱动轮机构在通过凹凸不平路面时上下运动过程快速响应；提高设备的通过性和设备的场地适应能力。

本发明提供了一种通过距离传感器闭环控制刹车的方法与系统，具体方案如下：S11,获取传感器障碍物距离；S12,获取车辆制动的最小安全速度；S13,根据车辆的实际速度是否大于所述最小安全速度，进行刹车制动控制。实现了冗余传感器数据后，拟人化的控制刹车。通过引入前馈控制，解决机械响应慢的问题。将测距传感器获取的距离转换为车辆的限速值，可以模拟人识别到障碍物时才踩刹车的过程，距离越近踩得越深。让车辆在确保安全的前提下，给车辆驾驶者有更好的体验。