用于车载平台有限空间的锁紧装置

技术领域

本发明涉及车载平台设备技术领域，具体涉及一种用于车载平台有限空间的锁紧装置。

背景技术

目前车载平台上装载的设备需要到达目的地后再进行调平工作，调平时会出现与车体连接面分离的情况，但是运输时又要保证设备与车体可靠连接，且该动作的完成需要实现自动控制。

中国发明专利(CN105730313)公开了一种车载起落平台上无人机的自动锁紧装置，它包括无人机、车载起落平台、螺杆固定座、螺杆、贯穿式丝杠电机、定位压块、导向滑杆、导轨固定座。所述无人机落在与所述车载起落平台上，所述螺杆固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座连接所述螺杆，所述螺杆上装有所述贯穿式丝杠电机，所述贯穿式丝杠电机连接所述定位压块，所述导向滑杆与所述导轨固定座连接，所述导轨固定座安装在所述车载起落平台下面，所述螺杆固定座和所述定位压块都穿过所述导向滑杆。它提供了一种方便快捷的全自动锁紧装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的自动锁紧定位提供了基础。但是它无法实现运输状态下锁紧、工作状态下脱离，同时也无法知道是否锁紧到位。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，实现了运输状态下锁紧、工作状态下脱离的功能。

为实现上述目的，本发明提供一种用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器和与锁紧作动器相配合的车体减震器；所述锁紧作动器包括锁紧导向座、锁紧块、丝杠、与丝杠中下部螺纹段相配合的丝母、与丝杠顶部轴相配合的次齿轮；丝杠的上部通过角接触球轴承安装在壳体的上部，锁紧块的上端面与锁紧导向座的下端面对合固定成整体安装在壳体的中下部，且锁紧块的锁舌伸出壳体的底部与车体减震器的锁舌孔相配合；丝杠的螺纹段内置在锁紧导向座内，丝母的上端和下端的外侧面均通过端面轴承固定在锁紧导向座内。

进一步地，所述锁紧导向座包括导向座筒体，导向座筒体的外缘面上开有两个螺旋导向滑槽，两个螺旋导向滑槽呈对称布置；每个螺旋导向滑槽内穿过一个导向销直至导向销伸到丝母的凹槽内。

进一步地，所述导向座筒体底部设置有环形凸台，环形凸台上布置有两个接触凸台，两个接触凸台呈对称布置，所述壳体上安装有锁紧传感器和脱离传感器；当锁紧块向下运动至锁紧导向座一侧的接触凸台与脱离传感器触碰后停止，此时锁紧块的锁舌从车体减震器的锁舌孔脱离，并通过脱离传感器反馈解锁信号；当锁紧块向上运动至锁紧导向座另一侧的接触凸台与锁紧传感器触碰后停止，此时锁紧块的锁舌卡在车体减震器的锁舌孔内，并通过锁紧传感器反馈锁紧信号。

进一步地，两个所述螺旋导向滑槽分别位于两个接触凸台之间。

进一步地，与所述次齿轮相啮合的主齿轮安装在驱动机构的输出轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明锁紧装置实现了在运输状态时，锁紧装置完成设备下表面与车体减振器上表面的锁紧；工作状态时，完成设备下表面与车体减振器上表面的解锁，达到了使用目的；实现了自动化，提高了车载系统设备锁紧/脱离的效率。

附图说明

图1为本发明用于车载平台有限空间的锁紧装置解锁示意图；

图2为本发明用于车载平台有限空间的锁紧装置锁紧示意图；

图3为锁紧作动器正视图；

图4为图3的剖视图；

图5为锁紧作动器后视图；

图6为图5的剖视图；

图7为锁紧导向座结构示意图；

图8为锁紧导向座锁紧示意图；

图9为锁紧导向座解锁示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示用于车载平台有限空间的锁紧装置，包括锁紧作动器1和与锁紧作动器1相配合的车体减震器2，通过对锁紧作动器1上电和传输指令，使锁紧作动器1完成与车体减震器2锁紧或脱离的动作。

结合图3、4、5、6所示锁紧作动器1包括锁紧导向座1.9、锁紧块1.10、丝杠1.3、与丝杠1.3中下部螺纹段相配合的丝母1.7、与丝杠1.3顶部轴相配合的次齿轮1.14及与次齿轮1.14相啮合的主齿轮1.2，且主齿轮1.2安装在驱动机构1.1的输出轴上。丝杠1.3的上部通过角接触球轴承1.5安装在壳体1.6的上部，锁紧块1.10的上端面与锁紧导向座1.9的下端面对合通过螺钉固定成整体安装在壳体1.6的中下部，且锁紧块1.10的锁舌伸出壳体1.6的底部与车体减震器2的锁舌孔2.1相配合；丝杠1.3的螺纹段内置在锁紧导向座9内，丝母1.7的上端和下端的外侧面均通过端面轴承1.8固定在锁紧导向座1.9内。

如图7所示锁紧导向座1.9包括导向座筒体1.91及设置在导向座筒体1.91底部的环形凸台1.92，环形凸台1.92上布置有两个接触凸台1.93，两个接触凸台1.93呈对称布置；导向座筒体1.91的外缘面上开有两个螺旋导向滑槽1.94，两个螺旋导向滑槽1.94呈对称布置且分别位于两个接触凸台1.93之间；每个螺旋导向滑槽1.94内穿过一个导向销1.11直至导向销1.11伸到丝母1.7的凹槽内，丝母1.7在导向销1.11的限制下仅能在丝杠1.3上做上下运动，而不能旋转运动。

驱动机构1.1的驱动力通过主齿轮1.2、次齿轮1.14传递到丝杠1.3上，丝杠1.3旋转驱动丝母1.7上下运动，丝母1.7通过两端的端面轴承1.8将上下运动传递给锁紧导向座1.9，带动锁紧导向座1.9沿螺旋导向滑槽旋1.94转做上下运动，从而使得与锁紧导向座1.9相连的锁紧块1.10竖直向上运动锁紧(锁紧块1.10的锁舌卡在车体减震器2的锁舌孔2.1内即为锁紧，如图2所示)或竖直向下运动脱离(锁紧块1.10的锁舌脱离车体减震器2的锁舌孔2.1即为解锁，如图1所示)。

另外，壳体1.6上安装有锁紧传感器1.12和脱离传感器1.13。当锁紧块1.10向下运动至锁紧导向座1.9一侧的接触凸台1.93与脱离传感器1.13触碰后停止，此时锁紧块1.10的锁舌从车体减震器2的锁舌孔2.1脱离，如图9所示，并通过脱离传感器1.13反馈解锁信号；当锁紧块1.10向上运动至锁紧导向座1.9另一侧的接触凸台1.93与锁紧传感器1.12触碰后停止，此时锁紧块1.10的锁舌卡在车体减震器2的锁舌孔2.1内，如图8所示，并通过锁紧传感器1.12反馈锁紧信号。本发明锁紧装置实现了在运输状态时，锁紧装置完成设备下表面与车体减振器上表面的锁紧；工作状态时，完成设备下表面与车体减振器上表面的解锁，达到了使用目的；实现了自动化，提高了车载系统设备锁紧/脱离的效率。