一种转运车辆用AGV

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别是涉及一种转运车辆用AGV。

背景技术

随着车辆的日益增多，需要转运车辆的场合越来越多，如停车场、车辆生产车间等，都存在将车辆从一位置转运至另一位置的需求。为了节省人力成本，现在都通常使用AGV对车辆进行转运。

如公开号为CN109941180A的发明专利公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有前抱夹装置以及后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。

该方案中的驱动臂通过在车体上设置的滑槽配合，并使两个驱动臂在滑槽上相互靠近、转折的方式来对车辆的轮胎进行夹持，此种运动过程较复杂，而且采用滑槽的形式来对夹臂进行移动夹持和展开，精度较低而且稳定性不高；而且车体上的夹臂采用了多台电机控制，导致车体的结构复杂，成本较高，也增加了车体的自重。

发明内容

为解决现有技术中的用于转运车辆的AGV的夹持结构复杂的技术问题，本发明提供了一种转运车辆用AGV。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种转运车辆用AGV，包括车体，车体包括车架和两个承载框架，两个承载框架相对布置并通过车架固定连接，每个承载框架的底部都安装有滚轮，每个承载框架朝向另一个承载框架的一侧都设有两个夹持装置，两个夹持装置分别位于承载框架的前后两端，每个夹持装置都包括两个转动安装在承载框架的夹持臂，每个夹持臂上都固定设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与固定在承载框架上的第一电动推杆连接，第一电动推杆能够通过齿条和齿轮驱动夹持臂转动，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下能够作相互靠近或远离的转动。

采用上述结构方案，在夹持装置夹持车轮时，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下作相互靠近的转动，直至两个夹持臂将车轮夹住，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均夹住后，即可移动AGV，通过AGV将车辆转运至目的地，之后，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下作相互远离的转动以释放车轮，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均释放后，将AGV驶离即可，从而完成车辆的转运工作。本发明结构简单，并且第一电动推杆通过齿条和齿轮驱动夹持臂转动，在转运车辆的时候，夹持装置分别从车辆的左侧和右侧精准地夹住车轮，由于车辆处在整个AGV的中间位置，这样在转运过程中，AGV能够对车辆进行平稳运输。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，承载框架上沿竖直方向滑动安装有夹持框架，承载框架的顶部固定设有螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠与夹持框架固定连接，螺旋升降机通过第一电机驱动，第一电机固定安装在承载框架上；夹持臂都转动安装于夹持框架，第一电动推杆安装于夹持框架。

采用上述结构方案，螺旋升降机为现有技术，在夹持装置夹住待转运车辆的车轮后，第一电机驱动螺旋升降机使夹持框架相对于承载框架向上或向下滑动，以此抬起或放下待转运车辆。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，承载框架上固定设有两个螺旋升降机，第一电机的输出轴与三轴换向器的输入轴固定连接，三轴换向器的两个输出轴分别固定连接传动轴，两个传动轴分别与两个螺旋升降机的蜗杆固定连接。

采用上述结构方案，两个螺旋升降机能够增大对夹持框架的承载力，使夹持框架能够更可靠地上下滑动，且每个承载框架上的两个螺旋升降机仅需一个第一电机即可被驱动，减少重量，降低成本。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，夹持框架上沿水平方向滑动安装有移动框架，夹持框架上固定设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接传动丝杠，传动丝杠沿水平方向布置，传动丝杠上螺纹连接有螺母，螺母固定设在移动框架上，夹持框架上的两个夹持装置分别为第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置设在移动框架上，第一夹持装置的两个夹持臂均转动安装在移动框架上，驱动第一夹持装置的两个夹持臂转动的两个第一电动推杆都固定安装在移动框架上。

采用上述结构方案，第二电机通过传动丝杠驱动移动框架相对于夹持框架沿水平方向滑动，移动框架在滑动时能够带动第一夹持装置及驱动第一夹持装置的两个夹持臂的第一电动推杆同步滑动，从而调整第一夹持装置和第二夹持装置之间的距离，使得本申请能够适用于转运不同轴距大小的待转运车辆。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，夹持框架上固定设有第二电动推杆，第二电动推杆位于第二夹持装置的上方，第二电动推杆与压板固定连接，压板位于两个夹持框架之间。

采用上述结构方案，夹持装置夹持住待转运车辆的车轮后，第二电动推杆将压板伸出，直至压板与车轮的外侧面相抵，以此能够更牢固地夹持车辆。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，移动框架上固定设有两个第一竖轴，第一夹持装置的两个夹持臂分别通过第一轴承转动安装在两个第一竖轴上。

采用上述结构方案，第一轴承为第一夹持装置的两个夹持臂的转动提供支撑，使第一夹持装置的两个夹持臂能够更平稳的转动。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，夹持框架上固定设有两个第二竖轴，第二夹持装置的两个夹持臂分别通过第二轴承转动安装在两个第二竖轴上。

采用上述结构方案，第二轴承为第二夹持装置的两个夹持臂的转动提供支撑，使第二夹持装置的两个夹持臂能够更平稳的转动。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，夹持框架上固定设有沿水平方向布置的第一滑轨，移动框架上固定设有与第一滑轨配合使用的第一滑块，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

采用上述结构方案，第一滑轨和第一滑块配合使用，为移动框架的水平移动进行导向，能够使移动框架运动的更平稳，进而平稳地转运车辆。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，承载框架上固定设有沿竖向布置的第二滑轨，夹持框架上固定设有与第二滑轨配合使用的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

采用上述结构方案，第二滑轨和第二滑块配合使用，为夹持框架在竖直方向上的移动提供导向作用，能够使夹持框架运动地更平稳，进而平稳地转运车辆。

作为一种转运车辆用AGV的优选的实现方式，齿条沿水平方向滑动安装在承载框架上，承载框架上设有沿水平方向布置的第三滑轨，齿条上固定设有与第三滑轨配合使用的第三滑块，第三滑块滑动安装在第三滑轨上。

采用上述结构方案，能够使齿条运动地更平稳。

本发明的有益效果在于：

本发明转运车辆用AGV在使用的时候，将车体通过滚轮行驶至待转运的车辆处，使待转运的车辆位于两个承载框架之间，即两个承载框架分别位于待转运车辆的左侧和右侧，位于左侧的承载框架上的两个夹持装置分别用来夹持待转运车辆的左前轮和左后轮，位于右侧的承载框架上的两个夹持装置分别用来夹持待转运车辆的右前轮和右后轮，在夹持装置夹持车轮时，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下作相互靠近的转动，直至两个夹持臂将车轮夹住，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均夹住后，即可移动AGV，通过AGV将车辆转运至目的地，之后，夹持装置的两个夹持臂在各自第一电动推杆的驱动下作相互远离的转动以释放车轮，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均释放后，将AGV驶离即可，从而完成车辆的转运工作。

由此可见，本发明结构简单，并且第一电动推杆通过齿条和齿轮驱动夹持臂转动，在转运车辆的时候，夹持装置分别从车辆的左侧和右侧精准地夹住车轮，由于车辆处在整个AGV的中间位置，这样在转运过程中，AGV能够对车辆进行平稳运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的主视图；

图2为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的俯视图；

图3为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的左视图；

图4为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的右视图；

图5为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的立体图一；

图6为本发明具体实施例中转运车辆用AGV的立体图二；

图7为本发明具体实施例中转运车辆用AGV隐藏车体后的立体图；

图8为本发明具体实施例中转运车辆用AGV隐藏车体后的俯视图；

图9为本发明具体实施例中夹持框架的立体图一；

图10为图9中A处的局部放大图；

图11为图9中B处的局部放大图；

图12为本发明具体实施例中夹持框架的立体图二；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为图12中D处的局部放大图；

图15为本发明具体实施例中夹持框架的立体图三；

图16为本发明具体实施例中移动框架的立体图一；

图17为本发明具体实施例中移动框架的立体图二；

图18为本发明具体实施例中移动框架的立体图三；

图19为本发明具体实施例中夹持装置的立体图一；

图20为本发明具体实施例中夹持装置的立体图二；

图21为本发明具体实施例中夹持装置的立体图三。

附图标记说明：

1、车架；2、滚轮；3、承载框架；4、第二夹持装置；5、压板；6、第一夹持装置；7、第二电动推杆；8、螺旋升降机；9、第二滑块；10、第二滑轨；11、传动轴；12、第一电机；13、三轴换向器；14、夹持框架；15、移动框架；16、第一电动推杆；17、竖向推拉板；18、第三滑轨；19、第三滑块；20、水平支撑板；21、齿条；22、齿轮；23、第二竖轴；24、夹持臂；25、第二电机；26、第一滑轨；27、第一竖轴；28、第一滑块；29、传动丝杠；30、螺母。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，并结合图2-21所示，本实施例提出一种转运车辆用AGV，包括车体，车体包括车架1和两个承载框架3，两个承载框架3相对布置并通过车架1固定连接，车架1固定连接在两个承载框架3的上方，车架1以及两个承载框架3之间形成容纳待转运车辆的空间。每个承载框架3上均安装有滚轮2，AGV通过滚轮2进行移动。每个承载框架3上均设有两个夹持装置，夹持装置位于两个承载框架3之间。夹持装置包括两个均转动安装在承载框架3上的夹持臂24，夹持臂24上固定设有齿轮22，齿轮22与齿条21啮合，齿条21与设在承载框架3上的第一电动推杆16连接，第一电动推杆16能够通过齿条21和齿轮22驱动夹持臂24转动，夹持装置的两个夹持臂24在各自第一电动推杆16的驱动下能够沿水平方向作相互靠近或远离的转动。

如图19-21所示，对于一个夹持装置来说，两个夹持臂24与两个第一电动推杆16一一对应布置，每个夹持臂24被相对应的第一电动推杆16驱动，即夹持臂24上固定设有齿轮22，与该夹持臂24相对应的第一电动推杆16与齿条21连接，并且齿条21与齿轮22相啮合，让第一电动推杆16沿水平方向布置，这样当第一电动推杆16伸缩时，齿条21沿水平方向运动，由于固定在夹持臂24上的齿轮22与齿条21啮合，因此夹持臂24沿水平方向转动。

在本实施例中，对于一个夹持装置来说，其两个第一电动推杆16相对布置，当两个第一电动推杆16伸出时，两个齿条21作相互靠近的运动，于是两个夹持臂24作相互远离的转动，两个夹持臂24张开（此时两个夹持臂24呈“一”字型布置）；当两个第一电动推杆16缩回时，两个齿条21作相互远离的运动，于是两个夹持臂24作相互靠近的转动，两个夹持臂24闭合（此时两个夹持臂24相互平行）。

为了让齿条21运动得更加平稳，在本实施例的转运车辆用AGV中，齿条21沿水平方向滑动安装在承载框架3上，承载框架3上设有沿水平方向布置的第三滑轨18，齿条21上固定设有与第三滑轨18配合使用的第三滑块19，第三滑块19滑动安装在第三滑轨18上。对于一个夹持装置来说，只设置一个第三滑轨18，两个齿条21分别通过第三滑块19滑动安装在第三滑轨18上，具体为：两个齿条21分别固定设在两个水平支撑板20上，两个水平支撑板20的底部分别固定设有第三滑块19，两个水平支撑板20的顶部分别固定设有竖向推拉板17，两个竖向推拉板17分别与两个第一电动推杆16固定连接。第一电动推杆16能够推动/拉动竖向推拉板17、齿条21、水平支撑板20以及第三滑块19整体沿着第三滑轨18滑动。当两个第一电动推杆16伸出时，第一电动推杆16推动竖向推拉板17、齿条21、水平支撑板20和第三滑块19一起沿着第三滑轨18滑动，于是两个齿条21作相互靠近的运动，由于两个齿条21分别与两个齿轮22啮合，于是两个夹持臂24作相互远离的转动，两个夹持臂24张开；当两个第一电动推杆16缩回时，第一电动推杆16拉动竖向推拉板17、齿条21、水平支撑板20和第三滑块19一起沿着第三滑轨18滑动，于是两个齿条21作相互远离的运动，由于两个齿条21分别与两个齿轮22啮合，于是两个夹持臂24作相互靠近的转动，两个夹持臂24闭合。

在本实施例中，两个夹持臂24、两个齿轮22、两个齿条21、两个水平支撑板20、两个竖向推拉板17、两个第一电动推杆16、两个第三滑块19以及一个第三滑轨18共同组成一个夹持装置。

如图7-15所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中承载框架3上沿竖向滑动安装有夹持框架14，承载框架3上固定设有螺旋升降机8，螺旋升降机8的丝杠与夹持框架14固定连接，螺旋升降机8通过第一电机12驱动，当第一电机12驱动螺旋升降机8时，螺旋升降机8的丝杠带动夹持框架14沿着承载框架3作竖向滑动，夹持框架14上设有两个夹持装置，夹持装置的两个夹持臂24均转动安装在夹持框架14上，第一电动推杆16设在夹持框架14上。

可以这么说，两个夹持装置通过夹持框架14设在承载框架3上。对于每个夹持装置来说，其所包括的所有零部件（即两个夹持臂24、两个齿轮22、两个齿条21、两个水平支撑板20、两个竖向推拉板17、两个第一电动推杆16、两个第三滑块19以及一个第三滑轨18）均设在夹持框架14上，其中第三滑轨18沿水平方向可滑动地布置在夹持框架14上。

本实施例的转运车辆用AGV，其中承载框架3上固定设有两个螺旋升降机8，第一电机12的输出轴与三轴换向器13的输入轴固定连接，三轴换向器13的两个输出轴分别固定连接传动轴11，两个传动轴11分别与两个螺旋升降机8的蜗杆固定连接。

三轴换向器13为现有技术，两个传动轴11的一端分别与三轴换向器13的两个输出轴固定连接，两个传动轴11的另一端分别与两个螺旋升降机8的蜗杆固定连接。这样，第一电机12能够通过三轴换向器13以及两个传动轴11同时驱动两个螺旋升降机8动作，即两个螺旋升降机8的丝杠能够同时向上运动，此时丝杠带动夹持框架14沿着承载框架3向上滑动，或者两个螺旋升降机8的丝杠能够同时向下运动，此时丝杠带动夹持框架14沿着承载框架3向下滑动。可以这么说，第一电机12能够驱动夹持框架14沿着承载框架3向上滑动或向下滑动。

对于每一个夹持框架14来说，当夹持框架14上的夹持装置将待转运车辆的车轮夹住后（此时夹持装置的两个夹持臂24处于闭合状态），通过第一电机12驱动两个螺旋升降机8动作，让两个螺旋升降机8的丝杠带动夹持框架14沿着承载框架3向上滑动，使车辆向上抬起与地面脱离接触，之后便可以通过AGV将车辆运输至目的地，接着再通过第一电机12驱动两个螺旋升降机8反向动作，让两个螺旋升降机8的丝杠带动夹持框架14沿着承载框架3向下滑动，直至车辆的车轮与地面接触。之后让夹持装置的两个夹持臂24张开以释放车轮，最后再将AGV驶离去转运下一辆车辆即可。

螺旋升降机8为现有技术，其是由蜗轮蜗杆、箱体、轴承、丝杠等零部件组成。工作原理为：电机或者手动驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹并与丝杠螺纹连接，这样当蜗轮转动时，丝杠能够上下移动。

如图7、9-18所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中夹持框架14上沿水平方向滑动安装有移动框架15，夹持框架14上固定设有第二电机25，第二电机25的输出轴固定连接传动丝杠29，传动丝杠29沿水平方向布置，传动丝杠29上螺纹连接有螺母30，螺母30固定设在移动框架15上。当第二电机25驱动传动丝杠29转动时，由于螺母30固定设在移动框架15上，而移动框架15又滑动安装在夹持框架14上，所以螺母30不会跟随传动丝杠29一起转动，而只能沿着传动丝杠29作轴向运动（即沿水平方向运动），这样，移动框架15能够跟随螺母30一起沿水平方向运动。

夹持框架14上的两个夹持装置分别为第一夹持装置6和第二夹持装置4，第一夹持装置6设在移动框架15上，第一夹持装置6的两个夹持臂24均转动安装在移动框架15上，驱动第一夹持装置6的两个夹持臂24转动的两个第一电动推杆16设在移动框架15上。第一夹持装置6的所有零部件（即两个夹持臂24、两个齿轮22、两个齿条21、两个水平支撑板20、两个竖向推拉板17、两个第一电动推杆16、两个第三滑块19以及一个第三滑轨18）均设在移动框架15上，其中第三滑轨18沿水平方向布置在移动框架15上。可以这么说，第一夹持装置6通过移动框架15设在夹持框架14上。

当第二电机25通过传动丝杠29和螺母30驱动移动框架15沿着夹持框架14作水平方向的滑动，导致第一夹持装置6作靠近或远离第二夹持装置4的运动，这样，在本实施例的转运车辆用AGV夹持待转运的车辆时，可以根据车辆的轴距来调节第一夹持装置6和第二夹持装置4之间的距离，以便于对车辆进行夹持。

如图2-15所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中夹持框架14上固定设有第二电动推杆7，第二电动推杆7位于第二夹持装置4的上方，第二电动推杆7与一压板5固定连接，压板5位于两个夹持框架14之间。当本实施例中的夹持装置将待转运车辆的车轮夹住后，使第二电动推杆7将压板5伸出，直至压板5与第二夹持装置4所夹住的车轮外侧面相抵，这样，通过两个夹持框架14上的压板5的相对夹持，能够使本实施例对车辆夹持得更加牢固。由于第二电动推杆7固定设在夹持框架14上，因此当夹持框架14沿着承载框架3作竖向滑动时，第二电动推杆7和压板5跟随夹持框架14一起滑动。

如图16-18所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中第一夹持装置6的两个夹持臂24均转动安装在移动框架15上的具体方式为：移动框架15上固定设有两个第一竖轴27，第一夹持装置6的两个夹持臂24分别通过第一轴承转动安装在两个第一竖轴27上。

如图9-15所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中夹持框架14上固定设有两个第二竖轴23，第二夹持装置4的两个夹持臂24分别通过第二轴承转动安装在两个第二竖轴23上。

如图9所示，并结合图10-18所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中夹持框架14上沿水平方向滑动安装有移动框架15的具体方式为：夹持框架14上固定设有沿水平方向布置的第一滑轨26，移动框架15上固定设有与第一滑轨26配合使用的第一滑块28，第一滑块28滑动安装在第一滑轨26上。这样，移动框架15通过第一滑块28和第一滑轨26实现沿夹持框架14作水平方向滑动。

如图5所示，并结合6-15所示，本实施例的转运车辆用AGV，其中承载框架3上沿竖向滑动安装有夹持框架14的具体方式为：承载框架3上固定设有沿竖向布置的第二滑轨10，夹持框架14上固定设有与第二滑轨10配合使用的第二滑块9，第二滑块9滑动安装在第二滑轨10上。这样，夹持框架14通过第二滑块9和第二滑轨10实现沿承载框架3作竖向滑动。

本实施例的转运车辆用AGV在使用的时候，将车体通过滚轮2行驶至待转运的车辆处，使待转运的车辆位于两个承载框架3之间，即两个承载框架3分别位于待转运车辆的左侧和右侧，位于左侧的承载框架3上的两个夹持装置分别用来夹持待转运车辆的左前轮和左后轮，位于右侧的承载框架3上的两个夹持装置分别用来夹持待转运车辆的右前轮和右后轮。在夹持装置夹持车轮之前，夹持装置的两个夹持臂24处于张开状态，之后通过第一电机12驱动夹持框架14沿着承载框架3向上滑动或向下滑动，以达到满足夹持车辆的高度，接下来再通过第二电机25驱动移动框架15沿着夹持框架14作水平方向的滑动，以使同一个承载框架3上的第一夹持装置6和第二夹持装置4之间的距离满足待转运车辆的轴距大小，之后再通过操作夹持装置中的两个第一电动推杆16，让夹持装置的两个夹持臂24作相互靠近的转动，直至两个夹持臂24闭合，此时车轮被夹持在两个夹持臂24之间，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均夹住后，再让第二电动推杆7伸出，使压板5抵压在车轮的外侧面上，接着再次通过第一电机12驱动夹持框架14沿着承载框架3向上滑动，于是待转运车辆也跟随夹持框架14一起向上运动，直至车辆脱离地面，之后即可移动AGV，通过AGV将车辆转运至目的地，接着，再次通过第一电机12驱动夹持框架14沿着承载框架3向下滑动，于是车辆也跟随夹持框架14一起向下运动，直至车辆的车轮重新与地面接触，之后夹持装置的两个夹持臂24在各自第一电动推杆16的驱动下作相互远离的转动以释放车轮，待四个夹持装置将待转运车辆的四个车轮均释放后（此时夹持装置的两个夹持臂24处于张开状态），接着再让第二电动推杆7缩回，使压板5与车轮脱离，最后将AGV驶离即可，从而完成车辆的转运工作。由此可见，本实施例结构简单，并且第一电动推杆16通过齿条21和齿轮22驱动夹持臂24转动，在转运车辆的时候，夹持装置分别从车辆的左侧和右侧精准地夹住车轮，由于车辆处在整个AGV的中间位置，这样在转运过程中，AGV能够对车辆进行平稳运输。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。