向周围车辆发送预警信息的方法和提示驾驶员的方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，一种用于提示驾驶员的方法，一种用于提示驾驶员的系统，一种车辆，其包括根据本发明的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本发明的用于提示驾驶员的系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。

背景技术

在车辆行驶过程中经常会遇到驾驶员视野受限的行车路线，例如由于弯道处的树木、崖壁、建筑物等障碍物的遮挡，在车辆驶入该弯道后驾驶员无法及时观察到正在靠近的迎面车辆，尤其是在车辆行驶速度较快的情况下驾驶员难以及时地作出反应并执行应对措施，这将会导致与迎面车辆的碰撞事故，进而严重地影响车辆的行车安全性。

因此，如何在驾驶员视野受限的行车路线提高行车安全性成为目前需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，一种用于提示驾驶员的方法，一种用于提示驾驶员的系统，一种车辆，其包括根据本发明的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本发明的用于提示驾驶员的系统，以及一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于向周围车辆发送预警信息的方法，所述方法包括：

-步骤S1：获取本车辆的行驶速度，并判断本车辆的行驶速度是否超过预设的速度阈值；

-步骤S2：如果本车辆的行驶速度超过预设的速度阈值，则判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其中，所述视野受限的弯道遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野；和

-步骤S3：如果在本车辆前方的预设距离内存在视野受限的弯道，则向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送关于本车辆的预警信息，其中，所述预警信息包括本车辆的位置信息。

本发明的核心构思在于：在本车辆的车速较快且即将驶入视野受限的弯道的情况下向周围车辆广播包含其位置信息的预警信息，由此有效地提高车辆在视野受限的弯道上的行车安全性，减少车辆碰撞事故的发生。

根据本发明的一个可选实施例，可以基于导航信息判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道。可选地，可以通过车载导航单元获取本车辆的位置信息。

根据本发明的另一可选实施例，可以基于车载摄像头采集的行车环境信息识别在本车辆前方的预设距离内的视野受限的弯道，其中，所述行车环境信息包括关于前方路段的交通标志信息和影响驾驶员视野的路边障碍物信息。

根据本发明的另一可选实施例，可以通过车对车通信方式向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送所述预警信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于向周围车辆发送预警信息的系统，所述系统包括以下构件：

-车速检测单元，其被配置用于获取本车辆的行驶速度；

-车载导航单元，其被配置用于获取本车辆的位置信息并判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其中，所述视野受限的弯道遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野；

-第一车载通信单元，其被配置用于向本车辆的预定距离范围内的周围车辆发送预警信息；和

-第一控制单元，其被配置用于执行根据本发明的用于向周围车辆发送预警信息的方法。

根据本发明的另一可选实施例，所述系统还可以包括车载摄像头，其被配置用于采集本车辆的行车环境信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于提示驾驶员的方法，所述方法包括：

步骤S1‘：基于接收到的预警信息判断发送所述预警信息的周围车辆是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆的位置信息；和

步骤S2‘：如果所述周围车辆是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，则向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息。

根据本发明的另一可选实施例，可以基于所述周围车辆随时间的位置变化信息确定所述周围车辆相对于本车辆的运动方向，由此判断所述周围车辆是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于提示驾驶员的系统，所述系统包括以下构件：

-第二车载通信单元，其被配置用于接收由周围车辆发送的预警信息，

其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆的位置信息；

-车载人机交互单元，其被配置用于向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息；和

-第二控制单元，其被配置用于执行根据本发明的用于提示驾驶员的的方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据本发明的用于向周围车辆发送预警信息的系统和/或根据本发明的用于提示驾驶员的系统。

根据本发明的第六方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。

附图说明

下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：

图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于向周围车辆发送预警信息的方法的工作流程图；

图2示出根据本发明的一个示例性实施例的驾驶场景图；

图3示出根据本发明的一个示例性实施例的用于向周围车辆发送预警信息的系统的结构框图；

图4示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示驾驶员的方法的工作流程图；和

图5示出根据本发明的一个示例性实施例的用于提示驾驶员的系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于向周围车辆发送预警信息的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。

所述方法可以包括步骤S1至S3。在步骤S1中，获取本车辆的行驶速度，并判断本车辆的行驶速度是否超过预设的速度阈值。在此，可以通过车速检测单元11(例如轮速传感器)检测本车辆的轮速，由此获取本车辆的行驶速度。在本发明的意义中，当车辆以高于所述预设的速度阈值的行驶速度行驶时，会影响车辆在驾驶员视野受限的行车线路上行驶的行车安全性，尤其是驾驶员在视野受限的情况下没有足够的时间对紧急情况执行应对措施。所述预设的速度阈值不仅可以基于当前的道路等级(例如乡村道路、省道、国道、城市快速路等)进行调整，而且可以基于驾驶员的驾驶经验信息、驾驶习惯信息和/或驾驶偏好设置信息进行调整。

如果本车辆的行驶速度超过预设的速度阈值，则在步骤S2中判断在本车辆前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其中，所述视野受限的弯道遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野。例如在图2所示的一个示例性的驾驶场景图中，在对向车道行驶有多个周围车辆，在此示例性地示出在本车辆1的前方行驶的第一迎面车辆21和在第一迎面车辆21后方跟车行驶的第二迎面车辆22，以及在本车辆1的后方行驶的周围车辆23。在本车辆1驶入该弯道后，由于弯道处的路边障碍物3(例如树木、崖壁、建筑物等)的遮挡，不仅本车辆1的驾驶员无法及时观察到正在靠近的迎面车辆21、22，而且对向车道上的迎面车辆21、22也无法及时观察到驶入该弯道的本车辆1。考虑到迎面车辆通常会在进入弯道前进行减速，而第二迎面车辆22可能在弯道处对行驶速度较慢的第一迎面车辆21执行超车操作并驶入本车辆1当前所在的行车道，这将会导致本车辆1的驾驶员难以及时作出反应执行相应的应对措施，导致发生本车辆1与第二迎面车辆22的碰撞事故。

在此，可以基于本车辆1的车载导航单元12获取本车辆1的当前位置信息和当前路段的高精地图信息，在所述高精地图信息中不仅存储有前方路段的弯道的位置、半径、曲率等地理特征信息，而且存储有弯道处的可能影响驾驶员视野的路边障碍物信息，由此可以基于导航信息确定在本车辆1前方的预设距离内的视野受限的弯道。

可选地，也可以通过本车辆1的车载摄像头13采集本车辆1前方的行车环境信息、尤其是关于前方路段的交通标志信息和可能影响驾驶员视野的路边障碍物信息，并借助对象分类器和/或卷积神经网络对所采集的图像进行图像处理，由此可以识别在本车辆1前方的预设距离内的视野受限的弯道，其中，所述对象分类器和/或卷积神经网络已经预先经过足够数量的适用的图像序列的训练。例如在识别到前方路段的弯道标志以及在弯道处的可能影响驾驶员视野的路边障碍物(例如树木、建筑物、崖壁等)的情况下，可以确定本车辆1前方的预设距离内的视野受限的弯道。

需要说明的是，上述两种识别方法可以单独地使用，也可以彼此组合地使用，尤其是这两种识别方法可以彼此用于可信度检验，由此提高识别的准确性并尽可能地避免误判。

如果在本车辆1前方的预设距离内存在视野受限的弯道，则在步骤S3中向本车辆1的预定距离范围内的周围车辆发送关于本车辆1的预警信息，其中，所述预警信息包括本车辆1的位置信息。在此，可以通过本车辆1的第一车载通信单元14与周围车辆2的车载通信单元建立车对车通信连接，并通过车对车通信方式向本车辆1的预定距离范围内的周围车辆2发送所述预警信息。在此，所述预警信息不仅可以包括关于快速行驶的本车辆1即将驶入弯道的提示信息，而且可以包括通过车载导航单元12获取的本车辆1的位置信息，由此接收到该预警信息的周围车辆2可以判断发送该预警信息的车辆是否为迎面驶来的迎面车辆，并在确定为迎面车辆的情况下向其驾驶员发送相应的提示信息。

根据本发明，在本车辆的车速较快且即将驶入视野受限的弯道的情况下向周围车辆广播包含其位置信息的预警信息，由此有效地提高车辆在视野受限的弯道上的行车安全性，减少车辆碰撞事故的发生。

图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于向周围车辆发送预警信息的系统的结构框图。

如图3所示，所述系统10包括以下构件：

-车速检测单元11，其被配置用于获取本车辆1的行驶速度，其中，

所述车速检测单元11例如包括轮速传感器；

-车载导航单元12，其被配置用于判断在本车辆1前方的预设距离内是否存在视野受限的弯道，其中，所述视野受限的弯道遮挡本车辆和/或迎面车辆的驾驶员的视野；

-第一车载通信单元14，其被配置用于向本车辆1的预定距离范围内的周围车辆2发送预警信息；和

-第一控制单元15，其被配置用于执行根据本发明的用于向周围车辆发送预警信息的方法。

可选地，所述系统10还可以包括车载摄像头13，其被配置用于采集本车辆的行车环境信息，由此可以基于所采集的行车环境信息通过图像识别方法识别在本车辆前方的预设距离内的视野受限的弯道。

以下结合图4示出的根据本发明的一个示例性实施例的用于提示驾驶员的方法的工作流程图详细阐述周围车辆对接收到的预警信息的响应过程。

如图4所示，用于提示驾驶员的方法可以包括步骤S1‘和步骤S2‘。需要说明的是，在结合图2的驾驶场景图描述用于提示驾驶员的方法时，本车辆表示接收到由车辆1发送的预警信息的车辆21、22和/或23，而周围车辆表示发送预警信息的车辆1。

在步骤S1‘中，基于接收到的预警信息判断发送所述预警信息的周围车辆1是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆1的位置信息。在此，可以基于所述周围车辆1随时间的位置变化信息确定所述周围车辆1相对于本车辆的运动方向，由此判断所述周围车辆1是否是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆。例如接收到预警信息的车辆21、22可以确定周围车辆1相对于本车辆迎面行驶，而接收到预警信息的车辆23可以确定周围车辆1相对于本车辆背向行驶。考虑到周围车辆1在行驶速度较快且视野受限的弯道处才会发送所述预警信息，接收到所述预警信息的车辆通过这种方式能够筛选出可能影响行车安全性的迎面车辆。

如果所述周围车辆1是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，则在步骤S2‘中向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息。在此，可以通过车载语音设备向驾驶员发送声学的提示信息，也可以通过中控显示屏、仪表盘和/或平视显示屏等车载显示设备向驾驶员发送光学的提示信息，例如“注意，前方迎面快速驶来车辆”。

如果所述周围车辆1不是相对于本车辆迎面行驶的迎面车辆，例如周围车辆1相对于接收到预警信息的车辆23背向行驶，则无需向车辆23的驾驶员发送预警信息，由此避免不必要地分散驾驶员的注意力。

图5示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于提示驾驶员的系统的结构框图。

如图5所示，所述系统20可以包括以下构件：

-第二车载通信单元21，其被配置用于接收由周围车辆发送的预警信息，其中，所述预警信息包括发送所述预警信息的周围车辆的位置信息；

-车载人机交互单元22，其被配置用于向本车辆的驾驶员发送关于所述迎面车辆的提示信息，其中，所述车载人机交互单元22例如包括车载语音设备、中控显示屏、仪表盘和/或平视显示屏等；和

-第二控制单元23，其被配置用于执行根据本发明的用于提示驾驶员的方法。

另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。

尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。