一般车辆

本发明涉及一种冷却剂分配组件、热管理模块和车辆热管理系统。本发明提供的冷却剂分配组件，由于分配板主体的安装开口和通道开口分别朝向分配板主体的厚度方向上的两侧，因而使得冷却剂分配组件易于装配。本发明提供的一种热管理模块，包括上述的冷却剂分配组件。本发明提供的一种车辆热管理系统，包括上述的热管理模块。

本公开提供了“用于车辆的能量吸收结构”。能量吸收结构将车辆的第一结构连接到所述车辆的相邻的第二结构。所述能量吸收结构包括支撑梁和晶格阵列。每个支撑梁位于所述能量吸收结构的相应拐角处并且在所述车辆的纵向方向上延伸。所述支撑梁将所述第一结构连接到所述第二结构。所述晶格阵列位于所述能量吸收结构的相应侧处并且形成所述能量吸收结构的周边。每个晶格阵列将相邻的支撑梁彼此连接。

本发明提供了一种驱动桥制动部件降温系统、自卸车及降温方法，涉及制动部件降温领域，采用的方案是：包括空冷装置，所述空冷装置包括空气压缩机和驱动组件，所述驱动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述空气压缩机的动力轴连接，所述主动齿轮上设置有带传动组件，所述带传动组件能够与轮毂连接，所述主动齿轮和/或所述从动齿轮连接有啮合控制组件，所述啮合控制组件能够控制所述主动齿轮和所述从动齿轮的啮合与分离。本发明能够减少降温淋水，减少对驾驶安全性的影响，减少淋水对车辆故障率的影响。

本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。

本发明涉及机车技术领域，公开了一种提升交流传动机车轨道信号兼容性的方法，在机车运行全速度区间，对牵引变流器的逆变器的控制采用随机开关频率控制和固定开关频率控制结合的方式。本发明解决了现有技术存在的难以提升交流传动机车轨道信号兼容性等问题。

本公开提供的一种车辆控制方法、装置以及车辆，可以获得车辆中动力电池包的电池剩余容量；在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式；在车载空调开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制；在车载空调未开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。本公开通过结合车辆中车载空调的空调工作模式和动力电池包的电池剩余容量，对动力系统进行控制，实现了车载空调与动力系统的关联互动，能够有效提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

本申请提供一种动力电池SOP功率控制方法及装置，该方法包括：获取动力电池的最小单体电压值、实时电流值、电池最小温度值、当前估算SOC值、离线测试极化电压饱和值和电池温度；基于此，估算无负载电压变量和极化电压值，并进一步确定最小二乘估算SOC值和极化状态恢复阈值；基于上述计算结果确定当前SOP功率初始值，并计算当前SOP功率最终值和功率回弹速率；再根据当前SOP功率最终值和功率回弹速率对目标车辆的动力电池SOP功率输出进行控制。可见，该方法及装置能够通过动态电压值对SOP功率进行准确控制，从而避免出现过放导致的欠压问题，从而提升车辆使用安全性。

本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：确定车辆的车轮处于漂浮状态；获取车辆的控制指令；获取车辆的车轮处于漂浮状态时的第一驱动策略；根据第一驱动策略和控制指令驱动车辆的车轮正转和/或反转。本发明的控制方法，在判断车辆车轮处于漂浮状态时，改变电机的输出扭矩以及车辆的车轮正转和/或反转，能够实现车辆的水陆两用，且制造成本低，实用性高。

本发明公开了一种可切换模式的驻车空调，包括空调主体、下风罩和导风延长管，下风罩中移动安装有移动风管，移动风管上设置有主出风口和副出风口，副出风口处设置有安装位，导风延长管末端设置有可拆卸安装于安装位上的固定部，拉上驾驶区域和休憩区域之间的拉帘，通过主出风口可直接对驾驶区域进行制冷，在司机需要休息时，将移动风管从下风罩中拉出从而开启副出风口，将导风延长管安装在安装位上从而与副出风口连通，然后通过启闭开关关闭主出风口，将导风延长管的末端安放至休憩区域，从而使驻车空调在该状态下只对休憩区域进行制冷，进而使驻车空调的制冷空间较小，进而节约能耗。

本发明涉及车辆大灯控制技术领域，具体的，涉及一种车辆大灯调节方法。该方法包括以下步骤：S1、计算大灯主光束与地面垂直方向之间的预定角度α：α=arctan(S/H)；其中：S为车辆的刹车距离+驾驶员反应距离；H为大灯的高度。S2、确认大灯主光束与地面垂直方向之间的实际角度β；S3、调节大灯主光束与地面垂直方向之间的角度，调整量为：α‑β。实现根据车辆行驶速度调节大灯主光束照射距离，既不会因照射过远影响对向来车、来人视野，也不会因照射过近影响本车的视野。

本公开涉及用于车辆故障保护的电路系统和车辆。该电路系统包括：主控制芯片，包括第一引脚和第二引脚；驱动芯片，包括输入引脚；第一自锁电路，电耦合至第一引脚和输入引脚；第二自锁电路，电耦合至第二引脚和输入引脚，其中第二自锁电路经由第二线路电耦合至第一引脚，并且其中第一自锁电路经由第一线路电耦合至第二引脚，以将第一自锁电路和第二自锁电路互锁；第一电荷泵电路，电耦合至第一自锁电路并且适于在状态切换时解锁第一自锁电路；以及第二电荷泵电路，耦合至第二自锁电路并且适于在状态切换时解锁第二自锁电路。以此方式，实现单主控制单元和分立元件搭建车辆故障功能电路，增加电路可靠性，降低电路实现成本。

本发明涉及了一种新能源汽车底盘及新能源汽车，包括车身以及与所述车身相连接的多连杆后悬架，所述多连杆后悬架包括副车架、车轮支架、前束控制臂、外倾控制臂、后上控制臂、前上控制臂以及前下控制臂；所述前束控制臂、所述外倾控制臂、所述后上控制臂、所述前上控制臂以及所述前下控制臂的两端分别与所述副车架、所述车轮支架相连接，所述车轮支架用于安装车轮；区别于现有技术，本发明通过对多连杆后悬架的关键硬点的位置设计，可使悬架运动特性优异的同时，悬架侧倾中心高度与抗俯仰系数均得到有效提升，可有效提升底盘侧向舒适性及纵向舒适性。

本说明书提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆行驶时的车辆的动力电池的电池补电状态；根据电池补电状态调节动力电池的初始电荷状态平衡点，得到目标荷电状态平衡点；根据动力电池的当前荷电状态、目标荷电状态平衡点，对车辆的发动机与动力电池进行工作控制，以控制车辆在不同的运行模式下行车。通过电池补电状态确定发动机是否处于通过发电机为动力电池补电的状态，进而调节动力电池的初始荷电状态平衡点，得到一个满足用户驾驶需求或整车实际需求的目标荷电状态平衡点，根据目标荷电状态平衡点控制汽车的运动模式，降低增程器或发动机在爬坡工况的启动频次，不仅能够提升车辆驾驶性能而且能够降低能耗。

本发明涉及轮胎加工技术领域，更具体的说是一种轮胎及其加工工艺；轮胎，包括胎体，以及设置在胎体左右两侧的两个加强圈，以及固定在两个加强圈外侧的多个加强筋，以及开设在胎体左右两侧内圈上的多个凹坑。所述的胎体内侧壁上固定连接有内环，内环的内侧壁上均匀分布有多个凹陷；所述的胎体外侧壁上开设有多个凹槽，每个凹槽中均成型有内凸，所述的凹槽截面为倒梯形结构；能够增加轮胎与轮毂之间接触的位置摩擦力，提高轮胎与轮毂连接的稳定性。

本申请涉及汽车动力电池技术领域，特别涉及一种SOC监控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取预设时长内整车的实际供电功率；根据实际供电功率计算整车的荷电状态SOC在预设时长内的第一变化量，并检测动力电池的SOC在预设时长内的第二变化量；根据第一变化量和第二变化量计算动力电池的SOC精度，根据SOC精度对动力电池进行修正监控。由此，解决了相关技术中电池SOC触发动态修正的条件苛刻，长时间SOC不修正对于电池性能、安全以及寿命有很大影响等问题。

本发明公开了一种基于CAN总线的矿下充电桩监控方法及系统，包括内部设置CAN总线通信模块的CAN充电桩；监控整个充电装置的主控模块，并配备CAN总线接口与CAN总线通信模块相连；与主控模块相连接的线缆控制模块，包括温度监控模块、电压检测模块以及急停和残电释放模块，将线缆的温度、电压以及电流等数据输送至主控模块；显示模块连接线缆控制模块并安装在主控模块上，用于显示数据。本发明通将CAN通信电路应用至实时数据交换和监控中，最大限度地减少停机时间和操作中断，克服了现有充电桩监控系统的局限性；另外能够进行即时的故障检测和诊断通过降低充电桩故障或故障的风险来提高操作安全性。

本发明公开了一种基于自适应动态规划的燃料电池工程车辆能量管理方法，属于车辆电池技术领域，包括分别与燃料电池动力系统电性连接的工程车辆模块、功率预测模型和能量管理模型，其中：所述燃料电池动力系统，包括：PEMFC燃料电池、单向DC/DC转换器、动力电池和电流电压表；所述功率预测模型，用于获取工程车辆历史需求功率序列信息并根据其得到实时工程车辆下一时刻需求功率并发送给能量管理模型；所述能量管理模型，用于获取所述实时工程车辆下一时刻需求功率以及动力电池的SOC得到燃料电池输出功率；所述工程车辆模块，用于获取电池电流、单向DC/DC转换器输出电流、直流总线电流和电池的最大容量得到下一时刻的动力电池SOC。

本发明公开了一种用于翘尾式货厢的防涨厢装置、方法及矿用自卸车，包括一对安装部件、第一连接件、第二连接件和双旋向调节装置；一对安装部件分别布置在相应的货厢侧板上，能够实现防涨厢装置的拆卸；第一连接件与左侧安装部件相连；第二连接件与右侧安装部件相连，且与第一连接部件同轴心布置；双旋向调节装置以同轴心的方式安装在第一、第二连接件之间，通过双旋向调节装置将货厢两个侧板向内移动，从而实现货厢防涨功能。本发明提供的防涨厢装置实操性强、可靠性高。

本申请提供了一种电池更换方法、装置、控制设备和换电站，其中，该方法包括：控制输送工具，将目标电池运输至目标车辆的电池存放位处；控制所述输送工具向靠近所述目标车辆的方向，移动至第一高度；解除所述输送工具上的指定组件对所述目标电池的固定；控制所述输送工具向靠近所述目标车辆的方向，移动至第二高度；控制所述输送工具，将所述目标电池放置在所述目标车辆的电池存放位内。通过上述步骤可以提高换电池过程中目标电池的安全性。

本公开的实施例提供了用于电池组的管理方法、电子设备以及车辆。该管理方法包括：获取与彼此连接的多个电池单元相关联的第一数据集合，第一数据集合包括多个电池单元在预定时间段中的电气数据；基于多个电池单元在预定时间段的荷电状态，从第一数据集合中选择预定时间段中的至少一部分时间段的电气数据来生成第二数据集合；基于第二数据集合，确定多个电池单元的至少一组特征值，至少一组特征值包括与多个电池单元的内阻相关联的一组特征值；以及基于至少一组特征值，确定多个电池单元是否存在异常。本公开的方案可以以较低的成本有效提升电池故障预警的准确性。

本申请提出了一种虚拟快艇航行状态的模拟方法及其装置，涉及智能汽车领域。本申请通过对采集的图像进行图像识别，获取泊车区域内障碍物的特征信息，其中，特征信息包括障碍物的目标位置和目标高度；根据障碍物的特征信息对车辆的悬挂系统的预设行程参数进行处理，以生成虚拟快艇的模拟漂浮信号，并执行模拟漂浮信号。本申请对车辆对应的泊车区域进行障碍物探测，并基于障碍物的特征信息，对车辆悬挂系统的预设行程参数进行调节，以避免车辆在模拟虚拟快艇航行状态时与障碍物发生碰撞，提升了车辆在模拟虚拟快艇航行状态时的安全性。

本申请实施例提供了一种充电控制方法、装置、车载充电总成及存储介质，涉及充电技术领域。该方法由与充电装置连接的车辆的车载充电总成执行，车载充电总成支持多种充电标准分别对应的充电流程，该方法包括：在读取到第一信号的情况下，执行多种充电标准中的第一充电标准对应的充电流程，第一信号用于指示车辆支持的充电标准为第一充电标准；在读取到第二信号的情况下，执行多种充电标准中的第二充电标准对应的充电流程，第二信号用于指示车辆支持的充电标准为第二充电标准。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提升车辆装配的可靠性。

本发明提供一种装卸系统，容易减少控制器的成本且容易延长运转时间。装卸系统(1)具备：机器人(4)，其具有机器人手臂(41)；无人输送车(3)，其搭载机器人(4)，并且具有行驶驱动部(33)；输送机(5、6)；机器人控制器(45)，其控制机器人手臂(41)的动作，并且向机器人手臂(41)供给驱动用电力；以及连接器(65)，其从装卸系统(1)的外部接受电力，无人输送车(3)具备：输送控制器(34)，其控制行驶驱动部(33)以及输送机(5、6)的驱动；以及电池(32)，其向输送控制器(34)供给电力，通过输送控制器(34)与机器人控制器(45)协作，而使输送机(5、6)与机器人手臂(41)联动。

本申请提供一种车窗总成及车辆，其中，车窗总成包括玻璃板、加热件和传感器，传感器设置在玻璃板的内侧，传感器包括第一传感器和第二传感器；玻璃板包括第一信号透过区域和第二信号透过区域，第一信号透过区域为第一传感器在玻璃板上的信号传输区域，第二信号透过区域为第二传感器在玻璃板上的信号传输区域，且第一信号透过区域至少部分位于第二信号透过区域的内部；加热件包括至少一根加热丝，至少一根加热丝避开第二信号透过区域至少部分设置在第二信号透过区域内。本申请可以减少第一传感器的物理遮挡，保证第一信号透过区域的加热效果，提高传感器获取的光学信息的准确性。

本发明公开了一种海底采矿车海泥发电应急行驶装备及方法，包括集电装置、储电装置、检测装置、放电装置及连接各装置的构件，集电装置包括石墨烯碳材料阳极、石墨烯碳材料阴极、伸缩杆、履带板和分散矩形板；储电装置包括集合锂电池和与集电装置、放电装置相连的连接头；检测装置为智能检测电压传感器；放电装置包括控制开关和与储电装置相连的铝芯绝缘电路；连接构件包括铝芯绝缘电路、绝缘连接杆件、约束闭合装置、绝缘传动杆、绝缘防水圆片和固定螺栓。本装备实现原理为微生物燃料电池，通过微生物降解沉积物释放质子和电子进而收集电能，平常作业中积蓄电力、供给定位装置，也用于采矿车应急供能，对海底采矿行走装备具有有益补充作用。

本公开实施例涉及一种氛围灯事件管理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取业务方发起的第一氛围灯调用指令；所述第一氛围灯调用指令中包括所述业务方所需调用的第一氛围灯事件；对所述第一氛围灯事件和当前执行的第二氛围灯事件进行仲裁处理，确定仲裁成功的目标氛围灯事件和仲裁失败的非目标氛围灯事件；执行所述目标氛围灯事件，并将所述非目标氛围灯事件进行缓存；在所述目标氛围灯事件执行完毕后，执行所述非目标氛围灯事件。采用本方法能够对全部氛围灯事件进行全链路管理，完善氛围灯事件的管理过程。

本发明公开了一种承载装置、车载中央计算单元及汽车，承载装置包括电器盒、弹出机构和锁止机构，电器盒具有用于装载车载计算单元的容腔和供车载计算单元进入容腔的入口。弹出机构设置于电器盒，具有第一弹性件和第一抵接部。锁止机构包括通过第二弹性件与电器盒活动连接的操作件，操作件具有伸至容腔的第一卡接部。当车载计算单元位于容腔的目标位置时，第一卡接部与车载计算单元的第二卡接部相卡接，在车载计算单元由入口向目标位置移动的过程中，操作件受迫相对电器盒发生运动，第一抵接部与车载计算单元的第二抵接部连接配合使第一弹性件蓄能。本发明提供的承载装置能够实现车载计算单元在整车上的快速安装和拆卸。

本发明公开一种增程器控制方法、装置、设备和介质，所述方法包括：根据电池电芯的温度和/或电池的使用寿命对预设SOC值进行修正，获得目标SOC值；根据所述目标SOC值对车辆的增程器进行控制。本发明通过结合电池电芯的温度和/或电池的使用寿命对预设SOC值进行修正，获得目标SOC值，最后根据所述目标SOC值对车辆的增程器进行控制，实现了降低在低温环境下增程器启动失败风险的目的，提高了增程器启动的可靠性，同时可预防电池过放、过充，进而有利于延长电池的使用寿命，有效地解决了现有技术中在低温环境下增程器容易启动失败的问题。

本发明公开了一种用于整车拆解的架体拆卸设备，包括：顶升机构：用于将车辆抬起一定高度，以方便拆卸；调节机构：用于定位不同车型的轮毂上螺栓的位置；拆卸机构：用于将轮胎从轮毂上拆卸下来；移动机构：用于将顶升机构、定位机构以及拆卸机构移动到需要的位置。通过可旋转的定位盘以及可旋转的拆卸机构的相互配合，保证装置能够适应不同车型的不同轮毂尺寸的螺栓拆卸，适应性强，实用性高。通过电机带动拆卸机构进行拆卸，无需人工拆卸，有效提高拆卸工作的效率，避免人工暴力拆卸带来的危险。

本发明提供一种车载充电机。车载充电机包括壳体、连通流道、电路板总成及多个电气元件。壳体包括多个侧壁，定义出一容置空间。容置空间包括第一散热区域。第一流道层将第一散热区域分隔为第一上层及第一下层，包括第一底座、第一盖板以及第一流道，其中第一盖板覆盖于第一底座形成第一流道；连通流道连通于第一流道，并与第一底座构成一体成型结构；电路板总成的至少部分的第一上底板设置于第一上层，电路板总成的至少部分的第一下底板设置于第一下层；多个电气元件，对应设置于电路板总成。

本发明涉及汽车换电技术领域，且公开了一种用于电动重型卡车的换电电池箱组件，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有安装框，所述安装框内设置有减震机构，所述安装板的底部设置有自动安装机构，所述安装框的底部设置有密封机构，所述安装框的外表面设置有散热机构,所述安装板的顶部螺纹连接有固定螺栓，该一种用于电动重型卡车的换电电池箱组件，通过传动机构带动螺纹套筒转动，螺纹套筒带动第一螺纹杆、安装块和提升块进行上下移动，同时通过电动伸缩杆带动提升块进行移动，从而实现对电池箱的自动换电安装，大大提高了对重型卡车电池的换电效率。

实施方式的电力设备包括：燃料电池，配置为向车辆的逆变器供电；超级电容器，配置为辅助所述燃料电池；双向转换器，配置为对所述燃料电池和所述超级电容器进行充放电；以及控制器，配置为通过根据用于驱动所述车辆的逆变器所需电流控制所述超级电容器被充放电以辅助所述燃料电池来驱动所述车辆。

本发明实施例公开了一种轮胎力直接控制方法、装置、设备及存储介质，在获得车辆的目标轮胎对应的目标纵向力和目标侧向力，以及所述目标轮胎的纵滑刚度、侧偏刚度、地面附着系数和垂向载荷后，根据目标纵向力和目标侧向力，对纵滑刚度和侧偏刚度进行融合，获得目标轮胎的联合刚度；对目标纵向力和目标侧向力、联合刚度、地面附着系数和垂向载荷进行处理，得到目标轮胎的目标侧偏角和目标滑移率。本发明实施例通过基于目标纵向力和目标侧向力将纵滑刚度和侧偏刚度进行融合，得到联合刚度，进而基于联合刚度计算目标轮胎的目标侧偏角和目标滑移率，使得在轮胎处于联合滑移工况时，也能得到准确的轮胎侧偏角和滑移率，提高了轮胎力直接控制精度。

本发明公开了一种基于车联网的多车交互换道风险实时识别方法及预警系统，包括信息采集模块、实时风险评估模块、风险预警模块；该系统基于车联网获取的自车及周围一定范围内的动静态交通参与者信息，采用基于图的多车交互风险评估方法，对交通场景进行综合风险评估，并实施相应的预警措施。该系统解决了自动驾驶车辆在多车交互的复杂换道过程中由于风险评估不准确而引发的行驶风险问题，从而提升道路安全性。

本发明公开了一种静音轮，包括：旋转柱，所述旋转柱的顶部装有轮架托面，所述旋转柱一侧装有轮体，所述轮体包括轮毂和轮芯，所述轮芯安装在轮毂的中心处，所述轮芯至少一侧装有轴承，所述轴承包括固定在轮芯端壁的轴承套，所述轴承和轴承套采用塑料材质制成，所述轴承套的外侧端壁上设有凸出环件，所述凸出环件的外侧壁上布置有多个安装齿，相邻的两组安装齿之间放置有第一滚珠，所述凸出环件外侧装有轴承外圈，所述轴承外圈装有脚轮，所述轴承外圈的侧壁上布置有多个筋位卡销，相邻的两组筋位卡销之间放置有第二滚珠。本发明解决了现有的静音轮采用五金轴承，其摩擦声音大，容易发出尖锐的摩擦声，静音效果差、容易腐蚀的缺陷。

本发明公开了一种实现车辆全方位平衡互连机构及车辆，包括底盘本体，所述底盘本体上安装有悬架，悬架包括前悬架和后悬架，还包括横向转动安装在所述底盘本体上被动组件，所述被动组件包括第一前被动组件、第二前被动组件、第一后被动组件和第二后被动组件；还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一前被动组件、第二前被动组件、第一后被动组件和第二后被动组件相对所述底盘本体转动进而对悬架施加向上或向下的力。本发明中，所提出的实现车辆全方位平衡互连机构及车辆，结构简单，进而避免车辆在急刹车或急加速或转弯等造成车辆底盘倾斜较大造成车辆翻车，进而确保车辆行驶过程中的安全性。

一种可折叠坡道包括:第一坡道元件，其包括第一端、第二端和在第一端和第二端之间延伸的第一坡道表面；第二坡道元件，其包括第一端部、第二端部和在第一端部和第二端部之间延伸的第二坡道表面；以及连接第一坡道元件的第二端和第二坡道元件的第二端部的铰链。第一张力元件具有连接到第一端的第一端部区域和第二端部区域。第二张力元件具有枢转地连接到第一端部的第一端部段和连接到第二端部区域的第二端部段。

本发明公开了一种7KW交流充电桩，属于充电桩技术领域，主要包括充电桩外壳，在充电桩外壳的底端嵌入安装有充电线束，在充电线束的顶端连接有充电对接头，且充电对接头的外壁下方嵌入安装有定位对接组件；定位对接组件包括嵌入安装在充电对接头外壁下方的减速传动电机。本发明采用定位对接组件当充电插头损坏无法使用时，套接对齐框带动密封滑动框使导向胶套沿着充电插头的外壁向左滑动，当充电插头左侧与密封滑动框的右侧位置处于同一竖直面位置，距离传感器传感的距离大于指定距离后，精确将充电插头与备用充电插头处于竖直对齐进行远程更换，后期7KW交流充电桩维修更加省时省力，恢复充电效率有效提高。

本申请涉及整车行驶技术领域，揭示了一种整车控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：若整车的主控制器为重启状态时，获取整车的当前车速信息以及当前档位信息；基于当前车速信息以及当前档位信息判断整车是否需要进入电机控制器接管状态；若整车需要进入电机控制器接管状态，获取主控制器在重启时的第一时刻；获取整车在第一时刻前的第一踏板信息以及获取整车在第一时刻后的第二踏板信息；基于第一踏板信息以及第二踏板信息确定电机控制器的接管操作；基于接管操作对整车进行动力控制，以维持整车的动力系统的工作状态。本申请可以在主控制器出现异常重启的时能够通过电机控制器有效的进行车辆动态接管，避免出现动力性丢失的问题。

本发明公开了一种四驱电动车的防滑控制方法、系统、介质及四驱电动车，所述方法包括：获取四驱电动车的整车运行信息；利用所述整车运行信息中的前后轮车速差切换防滑控制标志位；所述防滑控制标志位包含第一标志位，所述第一标志位表示进入防滑控制；若所述防滑控制标志位切换为所述第一标志位，控制所述四驱电动车进入防滑控制模式并计算前轴扭矩分配比修正值；基于所述前轴扭矩分配比修正值，对标准工况下的基础前轴扭矩分配比进行修正以及限值处理，得到目标前轴扭矩分配比；所述目标前轴扭矩分配比用于对所述四驱电动车的前后轴扭矩进行调整。

本申请实施例公开了一种车辆弯道横向控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆实时行驶路况和基于雷达识别的转向信息判断车辆是否驶入弯道；在判定车辆驶入弯道后，基于雷达探测出弯道路况；根据所述弯道路况和车辆实时行驶路况计算车辆的方向盘转角时刻表；采用局部非线性拟合方法匹配出车辆未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角；根据所述未来若干时刻行驶时对应的方向盘转角在所述若干时刻行驶时进行弯道控制。通过预先计算车辆未来某位置的转向信息，不属于出现误差后的修正反馈，同时做到了未来方向盘转角与未来时刻的对应，保证了车辆未来转向的准确。

本申请提供一种车辆控制方法、存储介质及控制系统。车辆控制方法应用于车辆，车辆包括惯量传感器和至少一个悬架，车辆控制方法包括：通过惯量传感器获取车辆的加速度；根据加速度，确定车辆和水平面之间的倾斜角度；若倾斜角度大于角度阈值，确定至少一个悬架在车辆高度方向上的目标位移；根据目标位移调节悬架，以减小车辆和水平面之间的倾斜角度。本申请提供的车辆控制方法通过车辆自带的惯量传感器测量车辆加速度以进一步得到悬架调整的位移，可以一定程度上补偿路面不平，有助于车辆平稳驻车，提高用户的乘坐体验，且成本较低。

本公开提供一种车辆内部装饰结构。该车辆内部装饰结构具备：被固定部，其以固定的间隔而被设置在于车厢内的车辆前后方向上延伸的侧部以及于车厢内的车辆前后方向上延伸的地板部中的至少一方上；模块，其为相对于所述被固定部而可拆装的模块，并将拆卸方向设为与车辆前后方向正交的方向、且设为所述地板部或者所述侧部的面内方向。

本公开实施例涉及一种安全拉手控制系统和车辆。所述安全拉手控制系统包括隐藏式拉手组件、车辆控制器以及感应组件，感应组件以及隐藏式拉手组件均与车辆控制器连接，隐藏式拉手组件包括可收回且可伸出的安全拉手；感应组件，用于采集感应信号，根据感应信号生成拉手控制指令，并将拉手控制指令发送至车辆控制器；车辆控制器，用于根据拉手控制指令控制安全拉手收回或伸出。采用本安全拉手控制系统能够避免占用车内空间且安全性较高。

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种充电桩的共享可移动式装置；包括充电桩本体、充电线缆、充电枪和吊装充电单元，吊装充电单元包括多个安装架、吊装轨道、滑触线、接线器和驱动机构，使用人员通过安装在车库内的上位机或通过扫码的方式，控制驱动机构运行，通过驱动机构带动充电桩本体在吊装轨道上移动，当充电桩本体移动至需要充电的位置处时，控制皮带传动机构运行，由于皮带传动机构的输出端与转轴机械传动，从而带动转轴转动，对收放线盘上的充电线缆进行放线，充电枪在重力的作用下，自动下方，使用人员手持充电枪对汽车进行充电，采用上述结构，实现移动式充电，从而减少资源的浪费。

本发明公开一种新能源汽车制动能量回收的控制方法及系统，涉及智能新能源汽车技术领域，包括：获取车辆的行驶状态信息；判断车辆是否处于蠕动状态，若是，不进入能量回收状态；若否，检测油门踏板开度是否为零，若否，不进入能量回收状态，若是，进入能量回收状态，点亮刹车灯；当进入能量回收状态时，通过方向盘上的制动能量回收按键切换能量回收的模式；当能量回收模式为自动模式时，根据车辆俯仰角度自动切换能量回收的强度；当能量回收模式为手动模式时，手动切换能量回收的强度。本发明可以根据汽车上下坡的状态自动调节能量回收的强度，在制动能量回收工作的同时点亮刹车灯，避免了不能及时提醒后车驾驶员减速行驶导致汽车被追尾的问题。

本发明涉及一种用于车辆的能量供给管理系统(1)，所述能量供给管理系统具有：至少一个能量供给系统(100)，所述能量供给系统具有至少一个能量供给单元(11，21‑1，21‑2)；至少一个消耗器系统(30)，所述消耗器系统具有至少两个消耗器单元(C1，C2)，所述消耗器单元能够分别经由所述能量供给系统(100)被供给能量，其中，所述至少两个消耗器单元(C1，C2)具有至少部分相同的功能范围。

本申请涉及一种自卸式半挂车，涉及半挂车的技术领域，其包括车厢和输料组件，车厢包括用于推料的推料板，输料组件包括主输料部和输料驱动部，主输料部包括输料盘和中间盘，输料盘和中间盘均转动设置于车厢的底端上，输料驱动部连接于车厢的底端上，且用于以液压驱动力驱动输料盘和中间盘转动，输料盘和中间盘上均设置有推料部，推料部用于在输送散料时驱动推料板滑动，推料部连接有推料驱动部，推料驱动部用于配合推料板的滑动驱动推料部与推料板连接或断连。本申请具有使输送式自卸半挂车的卸料过程不易中断的效果。

本申请提供一种电机升压充电设备、升压充电方法、装置、电子设备和电动车，其中，电机升压充电设备包括：电机逆变器、直流充电接口、电机绕组、第一电容，第一二极管、第二二极管，控制开关和控制单元；控制开关一端与电机逆变器连接，另一端与电池包连接；控制单元与电机逆变器连接，用于向电机逆变器输出第一控制信号和第二控制信号，其中，第一控制信号用于使电机电流增大，第二控制信号用于使电机电流减小。本申请能够兼容无法提供电池包所需高压电压的直流充电桩，使该直流充电桩能够对电池包充电。

本发明公开了一种汽车半主动稳定杆控制方法和系统，属于车用稳定杆控制技术领域，包括以下步骤：S1、初始化系统：汽车稳定杆控制单元总成检测到车载KL15电上电，所述汽车稳定杆控制单元总成中的稳定杆电子控制单元被唤醒，所述稳定杆电子控制单元开始执行微控制单元的外设驱动初始化程序；S2、故障诊断：所述稳定杆电子控制单元完成初始化后，采集汽车中KL30电、压力传感器、电磁阀、CAN收发器及整车节点报文信号并进行故障诊断，若检测到发生故障，则进入步骤S3执行跛行策略，若无故障则进行稳定事件流判断；S3、跛行策略：所述稳定杆电子控制单元控制电磁阀断开，使稳定杆处于连接状态，通过执行内部的检测程序保证汽车行驶的安全性。