一般车辆

本发明提供了使用多个致动器的牵引力控制。系统可以基于车辆车轮运动与车辆运动之间的差异来识别车轮的滑移。该系统可以确定要施加到车轮的扭矩量以调节滑移，从而满足滑移目标。该系统可以分配扭矩的要经由多个致动器中的第一致动器施加到车轮的第一部分，以及扭矩的要经由多个致动器中的第二致动器施加到车轮的第二部分。该系统可以提供命令以使第一致动器施加扭矩量的第一部分并且使第二致动器施加扭矩量的第二部分以调节车轮的滑移。

本发明公开了一种车辆氛围灯显示方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过T‑BOX单元将氛围灯歌词显示开启指令发送至车联网TSP平台；通过车联网TSP平台将缓存的待播放列表中的歌曲的歌词数据信息传送至T‑BOX单元；通过T‑BOX单元根据歌词数据信息生成歌词显示指令，并将歌词显示指令发送至氛围灯控制器；通过氛围灯控制器将当前播放歌曲中的正在播放的歌词部分显示至车辆的预设区域内。由于本发明通过从车联网TSP平台中获取歌词列表，然后通过氛围灯控制器将当前播放歌曲中的正在播放的歌词部分显示至车辆的预设区域内，从而能够实现氛围灯可视化文字的效果，提高用户体验感。

本发明涉及一种基于激光雷达的路沿后处理方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取激光雷达输出的路沿点集；对路沿点集进行聚类分割，得到不同的路沿子点集；将每个路沿子点集中的各路沿点进行排序，并将路沿点与其相邻的路沿点相连接；以预设点为圆心，将车辆前方的区域，划分为多个扇形区域，所述预设点为车辆上的点，或为与车辆的距离小于第一预设距离的点；对每个扇形区域内非最内侧的路沿点进行过滤处理，得到A类路沿点；将滤除后的各路沿子点集进行合并处理，得到处理后的路沿点集。本发明能够对激光雷达的路沿检测算法输出的多层次的路沿点集及噪点进行滤除，得到能够作为车辆轨迹预测、目标检测和可行驶区域等模块的输入信息。

本发明涉及车载电池充电设备的技术领域，提供一种充电系统、电池及车辆，充电系统，包括：供电机构，包括供电模块，用于连接电池的充电端，以向电池提供电力；冷却循环机构，包括用于供冷却介质输出和输入的冷却介质接口，冷却介质接口用于连接电池的冷却介质流道，以形成回路对电池进行冷却；控制器，适于通信连接电池的电池管理系统；控制器与冷却循环机构通信连接，适于基于第一信号控制冷却循环机构的工作模式，其中，第一信号包括来自电池管理系统的若干充电运行参数；所述工作模式包括所述冷却循环机构的运行功率；如此设置，减小了水箱占据整车的空间，同时减小了车辆运行时冷却介质泄露的问题，降低了成本。

本发明公开了一种汽车遮阳帘装置，包括框架、曲轴总成、驱动组件，所述框架包括横梁、导轨，所述曲轴总成包括曲轴、帘布，所述曲轴位于横梁上，所述帘布的一端与曲轴的外壁相连接，帘布的另一端设置有驱动连接杆，帘布的侧部设置有卷簧，所述卷簧的一端固定于曲轴上，卷簧的另一端与帘布随动，所述驱动连接杆的端部设置有滑块，所述驱动组件包括电机、软轴，所述软轴的一端与电机相连接，软轴的另一端与滑块相连接，所述导轨包括导轨本体和导轨轨道，所述导轨轨道设置于导轨本体上，所述滑块沿导轨轨道做往复运动。本发明通过电机驱动实现了任意位置的展开与回卷，同时遮阳帘与汽车车顶间隙均匀，极大的增加了驾乘人员的头部空间，提高车内空间利用率。

本发明公开一种车辆热管理系统以及新能源车辆，在所述车辆热管理系统上形成有冷媒流路，所述冷媒流路包括冷媒干路以及均与所述冷媒干路连通且并联设置的第一冷媒支路和第二冷媒支路，在所述冷媒干路上设有压缩机和舱外换热器，在所述第一冷媒支路上设有第一节流元件和第一舱内换热器，在所述第二冷媒支路上设有第二节流元件和电池包，用以冷却所述电池包，所述车辆热管理系统还包括加热膜，所述加热膜覆设于所述电池包上，用以加热所述电池包，进而，实现所述电池包可以利用空调冷媒进行直接式冷却，也可以使用加热膜进行直接式加热。

本申请公开了一种动力域总成、控制方法及车辆，其中动力域总成包括高压配电模块、电表、动力集成控制模块和电机驱动模块；高压配电模块用于将动力电池输入的高压直流电配送给动力集成控制模块；电表用于计算动力电池的放电电量和充电电量；动力集成控制模块用于根据接收到的整车制动踏板、油门踏板以及车载传感器的信号判断驾驶员意图，并根据驾驶员意图控制电机驱动模块输出相应的驱动扭矩；电机驱动模块用于通过输出驱动扭矩控制车辆的行驶状态。本申请提供的动力域总成、控制方法及车辆可以提高车辆动力系统的集成度，降低成本，提升控制系统的可靠性，同时方便用户更加直观地了解用车过程中的电量消耗，以便对用电费用进行精准结算。

本申请提供了一种压缩机保护方法、装置及车辆，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取电池包的冷却器的换热相关参数；根据换热相关参数确定冷却器是否存在换热异常；若识别到冷却器换热异常，则控制压缩机执行降速保护动作。该方法可以在压缩机高转速情况下换热异常时，及时降低转速，避免压缩机损坏，从而可以有效保护压缩机，提高压缩机的使用寿命。

本申请涉及一种车辆碰撞预警灵敏度调节方法及装置。方法包括：获取当前车辆的横向加速度、以及当前车辆与前向车辆之间的实时跟车距离和相对速度；根据实时跟车距离和相对速度，确定当前车辆和前向车辆之间发生碰撞事故的剩余时长；在剩余时长和横向加速度均满足预设碰撞预警条件的情况下，发送碰撞预警提示信息；获取基于碰撞预警提示信息返回的避障操作数据，避障操作数据包括避障操作类型、以及发送碰撞预警提示信息的时刻与获取避障操作数据的时刻之间的避障间隔时长；根据避障操作类型和避障间隔时长，调节预设碰撞预警条件。采用本方法能够在车辆行驶过程中实时鉴别驾驶员的驾驶风格，来根据驾驶风格调节预警灵敏度。

本发明公开了一种基于仪表显示的发动机停驶性故障提示的方法，涉及发动机停驶性故障时间提示领域。该方法包括以下步骤：基于发动机的故障时间报文的参数组编号PGN，获取发动机的限扭剩余时间A；基于限扭剩余时间A和限扭有效值范围，获取发动机的限制策略；将所述限制策略通过仪表予以显示。本发明基于仪表显示的发动机停驶性故障提示的方法较为精确的提示车辆发动机故障限扭时间，及时提醒客户修车，及时告知客户即将限扭，避免因未告知客户限扭时间导致突发性停驶，造成不必要的经济损失，从而降低发动机停驶性故障造成的经济损失。

本申请涉及汽车配件技术领域，提供一种前挡风玻璃及车辆，所述前挡风玻璃包括玻璃组件、加热件及气凝胶体；玻璃组件包括沿第一方向间隔设置的第一玻璃体和第二玻璃体，加热件设置于第一玻璃体和第二玻璃体之间，且与第一玻璃体连接；气凝胶体设置于第一玻璃体和第二玻璃体之间，气凝胶体填充于第一玻璃体和第二玻璃体之间；其中，第一玻璃体即为背离驾驶室的外侧玻璃，第二玻璃体即为朝向驾驶室的内侧玻璃；本申请通过气凝胶体隔热保温的作用，减少了前挡风玻璃上水雾和结霜现象的产生，同时能够通过加热的方式除霜。

本发明涉及铝型材技术领域，且公开了一种抗冲击铝型材，包括型材本体，型材本体的侧部安装有加强板和防护盖，防护盖包覆在加强板的外部，且防护盖与加强板之间形成缓冲腔，缓冲腔内安装有抗冲击件；防护盖的截面为U形，U形的两侧内壁均安装有固定板，加强板与固定板之间具有间隙，且加强板靠近固定板的侧部安装有支板，支板与固定板连接。本发明提出的抗冲击铝型材，通过在型材本体的侧部安装加强板和防护盖，利用防护盖对加强板的包覆以及抗冲击件的填充设置，能够抵抗外来冲击力，通过对外界冲击力的多重抵消，能够有效削弱冲击力，从而提高该铝型材的抗冲击性能，继而提高整体强度，提高使用安全性能。

本发明公开一种新能源汽车MCU控制器防盗加密认证方法，包括以下步骤：S1，整车上电或UDS请求防盗认证对应的DID开启防盗认证；S2，MCU接收并处理MCU控制器NVM中的存储参数；S3，计算MCU随机数组；S4，计算MCU请求认证的加密数组；S5，VCU收到认证进行第二轮加密计算并回复MCU；S6，MCU第二轮加密计算；S7，MCU校验VCU回复是否一致；S8，MUC回复认证结果接触防盗。该控制方法对新能源汽车零部件MCU的改装或非法更换起到防盗效果，同时满足了用户对控制器的可靠性要求。

本发明涉及一种用于操作机动车辆(3)的内部空间(2)的调节系统(1)的方法，其中所述调节系统(1)具有用于容纳人员(5)的至少一个身体部分的可电动调节的内部空间元件(4)，其中所述可电动调节的内部空间元件(4)能通过具有至少一个执行器(7)的驱动装置(6)经由调节运动学机构而在不同配置之间调节，其中设置控制装置(8)。提出：所述控制装置(8)具有由可电动调节的内部空间元件容纳的人员(5)的人员模型以及内部空间元件模型，使得通过所述控制装置(8)基于所述人员模型和所述内部空间元件模型来预测由所述内部空间元件(4)的电动调节而得出的所述人员(5)的身体配置，并且通过所述控制装置(8)在遵循针对所得出的身体配置的舒适度规范的情况下进行所述调节例程中的操控，其中所述人员模型表示所述人员(5)的所述身体几何形状和所述身体运动学，所述内部空间元件模型表示可电动调节的内部空间元件(4)的所述调节运动学机构和所述内部空间元件几何形状。

本发明涉及风力发电技术领域，具体为基于高空风力的发电装置，包括呈前宽后窄的主机体以及主机体两侧可拆卸安装的机翼；主机体为中空结构且其内部安装有为电动汽车充电的发电组，发电组包括两个螺旋桨、发电和驱动两用的发电电动机以及用于悬吊螺旋桨的吊杆，发电电动机与电动汽车的电源通过导线传输电流。本发明通过设置的主机体和一对机翼的结合，利用主机体内的螺旋桨动力飞上高空，再利用高空风力使机翼留空，并依靠螺旋桨的旋转力带动发电电动机工作发电，进而经导线传输至电动汽车的电源中充电储存，解决了电动汽车充电不足的问题，使得电动汽车随时随地的充电。

本发明公开了混合动力驱动系统，包括：发动机、行星齿轮机构、电机、齿轮传动机构和换挡机构和输出轴，发动机和电机通过行星齿轮机构相连，行星齿轮机构的输出端与换挡机构通过齿轮传动机构相连，换挡机构能够使齿轮传动机构的输出齿轮与输出轴连接或分离，以实现档位切换。本发明提供的混合动力驱动系统，能够实现纯电驱动、增程发电和混动发电三种驱动模式，在进行扭矩输出的同时，实现无极调速；三种驱动模式可以在全车速范围段内自由切换，尤其在零车速时，使混合动力驱动系统具有更大的灵活性和更高的功能覆盖度；前驱在实现各驱动模式的前提下，只使用一台电机，降低成本，提高混合动力驱动系统的经济适用性。

本发明提供了一种线控制动模块、线控制动系统和用于其的控制方法。一种用于线控制动系统的控制方法，包括：S2.在估测主活塞的当前前进行程无法满足制动请求时执行如下步骤：S31.执行当前前进行程直到所述主活塞行程达到第一阈值时，切断所述主制动缸与各个所述子制动缸的连通；S32.使所述主活塞后退直到所述主制动缸与储液器连通，以使得所述储液器中的制动液补充入所述主制动缸；S33.使所述主活塞再次前进，并且使所述主制动缸与各个所述子制动缸重新连通，以进一步增加各个所述子制动缸中的制动液压力；以及S34.返回所述步骤S2。根据本发明的装置和方法通过控制逻辑来应对极端制动工况，使得线控制动模块本身可更为紧凑。

本发明涉及一种拉簧减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元上设置安装基座，所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，所述上摆臂顶端相啮合，两所述上摆臂底部之间设置上拉簧；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下摆臂顶部之间设置下拉簧，所述上拉簧和下拉簧平行布置，两所述下摆臂底部之间相啮合；同侧的所述上摆臂底部与下摆臂顶部之间相啮合。本申请具有良好的抗震缓冲，避免车轮在缓冲过程中前后移动，提高小车稳定性。

提供用于停车路径确定的方法和设备。一种用于基于用户输入来确定停车路径的装置包括：处理器；以及存储器，存储多个指令，并且，处理器被配置为执行多个指令，所述多个指令将处理器配置为：识别车辆周围的空间以确定一个或多个候选停车位；并且通过使用所述一个或多个候选停车路径中的用户选择的输入初始停车路径作为用于最终停车路径的搜索算法的初始值来确定从当前位置到目标停车位的最终停车路径。

本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种超车辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测用户超车意图；在用户出现超车意图时，获取当前车辆的工作信息；根据所述当前车辆的工作信息评估安全超车距离；根据所述安全超车距离生成超车对比图像，所述超车对比图像为安全超车距离处，车辆投影尺寸的图像；根据所述超车对比图像进行超车辅助。通过上述方式，实现了在无法进行会车检测的情况下，进行超车评估的方法，通过给予超车对比图像至用户进行参考，即使经验尚浅的司机也可以得到较为可靠的指引，提升了超车的安全性。

本申请提供一种载体控制方法、系统及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：检测目标载体的状态信息；其中，状态信息包括：当前速度、当前挡位、电机转速、电机扭矩、制动信息中的至少一种；根据目标载体的行驶需求，判断是否存在目标工况；基于状态信息和目标工况，执行目标操作；其中，目标操作包括：坡道停驻、防溜暂停、坡道起步中的至少一种。本申请无需配置传感器等硬件设备，能够在原有的车载系统上，对目标载体的实际状态进行检测，并结合相应的行驶需求判断是否存在关于坡道的目标工况，以对目标载体进行控制，执行与坡道相关的目标操作，有效地减小了控制的硬件成本，并优化了防溜的效果，提高了载体的安全性。

本发明提供一种碰撞检测装置，其包括人从背面与车辆发生碰撞的情况在内良好地检测碰撞体向车辆的碰撞。所述碰撞检测装置具备：保险杠横梁，其在车宽方向上延伸；减震器，其与保险杠横梁的车辆前侧邻接地配置，并且在车宽方向上延伸；碰撞检测传感器，其构成为包括在车宽方向上延伸且被保持在减震器的压力管，并且输出与压力管的压力变化相应的信号；管保持部，其构成减震器的后端部的一部分，并且向车辆后侧开放，且具有保持压力管的槽部；变形空间部，其构成减震器的后端部的一部分，并且设置在管保持部的上部，向车辆后侧开放，且因向减震器的按压力而变形；以及减震器支承部件，其设置在减震器与前面板之间的间隙。

本公开提供了一种车辆的控制系统、控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆包括加热器和举升机构；控制系统包括：举升控制开关，被配置为控制举升机构是否运行；加热器控制开关，被配置为利用开启信号控制加热器是否能够被开启；以及第一继电器，与举升控制开关、加热器控制开关以及加热器连接，被配置为在举升控制开关控制举升机构由不运行切换为运行的情况下，由第一状态切换为第二状态，以使得开启信号不能经由加热器控制开关施加到加热器，从而控制加热器不能运行。本公开实现了举升机构和加热器之间的关联控制，在举升机构运行的情况下，加热器不能运行，由此降低安全风险，提升车辆的安全性。

本公开涉及用于车辆的座椅组件(24)。座椅组件包括靠背部件(28)和就坐模块(32)，靠背部件具有配置成支撑成年人背部的初级靠背表面(30)。就坐模块包括第一部件(34)和第二部件(36)，第一部件带有初级功能表面(48)和配置成支撑儿童背部的次级靠背表面(52)。就坐模块包括枢转机构(54)和滑动机构。枢转机构可动地介于第一部件和第二部件之间，滑动机构可动地介于第一部件和靠背部件之间，使得座椅组件可选择性地呈现初级功能表面可操作的初级状态或座椅组件配置成接收儿童的次级状态。此外，还介绍了包括这种座椅组件的车辆。此外，还解释了将座椅组件从初级状态转换到次级状态的方法和将座椅组件从次级状态转换到初级状态的方法。

本发明提出了基于速度补偿的DMS监测方法、DMS设备、装置、存储介质，包括：在DMS设备中集成主处理器、GPS模块、IMU模块和DMS摄像头模块，通过DMS摄像头模块获取驾驶员图像，当主处理器基于驾驶员图像和预设的DMS算法的识别出的DMS识别结果用于指示DMS报警状态时，若主处理器不能从GPS模块获取GPS速度，主处理器基于加速姿态信息确定目标行驶状态，基于目标行驶状态响应DMS报警状态。根据本发明实施例的技术方案，能够在无法获取GPS速度时，利用加速姿态作为行驶速度的补偿，以实现了行驶状态的判断，有效确保了DMS监测的稳定性，提高DMS设备的可靠性。

制动踏板装置(10)具备：壳体(70)，被固定于车辆；制动踏板(60)，以相对于壳体(70)绕规定的轴心(CL)能够摆动的方式设置；及至少3个传感器(40～42)，输出与制动踏板(60)的操作量对应的信号，至少3个传感器包括至少1个磁传感器(40)和至少两个电感式传感器(41、42)，至少两个电感式传感器(41、42)以本身的检测线圈不会检测到除了本身的电感式传感器所具有的靶极金属以外的其他电感式传感器所具有的靶极金属的移动的方式，相互相离地配置。

本申请提供一种多模式采暖系统及车辆，属于车辆采暖技术领域，多模式采暖系统包括加热装置和控制装置；冷暖一体机用于设置在驾驶室内，冷暖一体机包括暖风机构，暖风机构用于储存冷却液并对加热后的冷却液换热，水暖加热器与部分暖风机构连通，空暖加热器与驾驶室连通；水暖加热器和空暖加热器均与控制器电连接，以在第一温度检测件检测驾驶室的温度值小于第一预设温度值时，控制器开启以控制水暖加热器启动以加热冷却液，和/或，控制空暖加热器启动以加热驾驶室内的冷空气。本申请提供的多模式采暖系统，可以适用于不同类型的车辆，且能对驾驶室的采暖进行控制以根据实际需求实现三种采暖方式，采暖效率高且实用性好。

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的第一属性信息；根据第一属性信息，确定车辆与目标车辆的预计距离；根据预计距离，控制车辆并入目标车辆所在的车道。本申请能够根据车辆自身属性状态经过计算分析，预测在车辆并入新的车道后与新车道上的车辆的间距，并以上述的间距为基准对车辆进行自动辅助驾驶控制，从而实现控制车辆并入新的车道，同时保证变道过程中道路上的行车安全。

本发明提供了一种新能源充电桩，包括收线设备，收线设备上方设置有分离设备，分离设备侧方安装有保护设备，保护设备内部安放有控制面板，控制面板侧方设置有急停按钮，急停按钮下方安装有挡板，挡板下方安放有保护装置，保护装置内部设置有保护动力装置，保护动力装置侧方安装有放置装置，放置装置侧方安放有保护器，保护器下方设置有排污口。本发明中，新能源充电桩内部安装有保护设备，保护设备可对充电枪进行保护，确保其在放置时或放置过程中不会被损坏，可将放置装置内的杂物与水渍进行清理，其内部安装有聚风壳体，可与螺旋导片相配合，使保护器喷出螺旋形状的气流，能够有效的对充电枪表面进行清理，从而可保证其在放置时不会被损坏。

本申请提供了行车辅助功能切换方法和装置，属于智能化驾控技术领域，能够在行车辅助系统关闭，且当前档位为前进挡时，直接根据驾驶员所触发的挂入前进挡的操作来激活自适应巡航功能，使驾驶员无需单独寻找激活行车辅助功能的实体按键，也能够选择并开启合适的行车辅助功能，降低了学习成本，提高了驾驶体验。

本申请涉及大数据技术领域，提供了一种基于多传感器的故障预警方法和装置。该方法包括：获取车辆的行驶数据、基础数据及车辆中各零部件的当前运行状态；基于基础数据及行驶数据确定当前车辆中各零部件对应的故障预警等级；基于各零部件的当前运行状态修正故障预警等级，将已修正的故障预警等级作为实际故障预警等级；基于行驶数据确定当前车辆的行驶状态；基于实际故障预警等级，按照当前行驶状态与故障显示策略之间的预设对应关系，确定当前行驶状态对应的实际故障显示策略，按照实际故障显示策略将实际故障预警等级对应的故障预警状态发送至终端设备。本申请提供的基于多传感器的故障预警方法，使驾驶人员避免零部件故障影响车辆的行驶。

本申请实施例提供了一种故障诊断及控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶配置数据；通过预设故障诊断规则，对行驶配置数据进行故障诊断，确定诊断结果；预设故障诊断规则用于对车辆进行档位检测和扭矩检测；若诊断结果表征存在异常，则确定故障类型以及故障位置；并根据故障类型和故障位置，进行档位保护处理，以使车辆安全行驶。上述方案，可以提高故障诊断的准确性。

本申请提供一种集成式热管理系统，包括集成式热泵、功能组件、电池、空调总成和压缩机；集成式热泵能够允许水路冷却液和空调冷媒流通，集成式热泵包括第一水泵、第二水泵、四通换向阀、集成式水阀、第一电子膨胀阀、冷凝器和制冷机，集成式水阀分别与制冷机和冷凝器连接，四通换向阀与冷凝器连接，第一电子膨胀阀连接于冷凝器和制冷机之间；功能组件、电池、空调总成和压缩机均与集成式热泵连接。通过该设置，在保证热管理系统的冷却系统和空调系统正常运行的同时，减少了热管理系统中的零部件数量，进而减少了各个零部件之间的外置管路数量，避免了外置管路过多、过长带来的系统能量损耗，有助于提高热管理系统的换热效率。

本申请提供了一种轮胎监测系统及方法，所述该系统包括边缘侧采集模块，设置在各个轮胎内部，用于采集各轮胎内部零件异常的振动数据并将数据包发送给远端数据处理模块；远端数据处理模块，对获取的数据包进行处理并生成特征频谱，将生成的特征频谱进行比对分析，根据比对结果生成相应的故障代码，将故障代码发送给提示模块；提示模块，通过车辆显示设备提示驾驶员。本发明实现对车辆行驶系统中的轮胎胎壁、轮毂、制动盘、车轮轴承部件的全生命周期管理，能够在以上部件发生失效的初期便可通过频谱特征进行感测，最大限度的保证行车安全。

本发明提供一种单电机混合动力传递装置、传动方法及车辆，单电机混合动力传递装置的结构包括发动机；电机；制动部件；离合部件；第一行星排，包括第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮以及第一外齿圈，第一太阳轮与发动机和离合部件连接，第一行星架与电机连接，第一外齿圈与制动部件连接；以及第二行星排，与第一行星排同轴设置，第二行星排包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮以及第二外齿圈，第二行星架与离合部件和制动部件连接，第二太阳轮与第一外齿圈刚性连接，第二外齿圈与第一行星架刚性连接。该单电机混合动力传递装置、传动方法及车辆能够解决现有的混合动力传动结构的混动模式单一、档位单一且空间利用率低的问题。

本申请的实施例公开了车辆的电能管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若监测到车辆的蓄电池的剩余电量小于预设电量，则获取车辆的当前车辆运行模式；基于预设的车辆运行模式与补电电压之间的映射关系，获取当前车辆运行模式对应的补电电压；按照获取到的补电电压将车辆的动力电池中的电能输入至蓄电池，以对蓄电池进行补电。本申请实施例的技术方案可以提高新能源车辆中蓄电池的补电稳定性。

本发明公开了一种车辆控制方法、供电系统和车辆，车辆控制方法包括：获取供电模式选择开关的供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息；根据供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息分别控制底盘动力电池的工作模式切换为共同供电模式或底盘供电模式或底盘待机模式，以及控制上装动力电池的工作模式为共同供电模式或上装供电模式或上装待机模式。通过执行该控制方法，车辆支持三种供电模式选择，保证整车供电能够适应更多的应用场景，可靠性高，进而能保证车辆稳定运行。

本申请公开了一种车辆过弯的巡航控制方法、系统、车辆及设备。车辆过弯的巡航控制方法，包括：在车辆行驶方向上的第一预定距离内存在弯道时，获得弯道的曲率半径；根据弯道的曲率半径获得通过弯道的过弯车速；在过弯车速小于当前车速的情况下，判断车辆与所述弯道的距离是否达到第二预定距离，其中，第二预定距离小于第一预定距离；如果车辆与弯道的距离达到第二预定距离，则控制车辆减速至所述过弯车速，并以过弯车速通过弯道。采用本申请的方法，可以较为快速过弯的同时，避免车辆急加速以及急减速，提升乘坐舒适性和安全性。

本发明提供一种汽车天窗装置及其窗板组件，其中该窗板组件包括玻璃面板、窗框体及密封胶条，窗框体设置于玻璃面板的周围，窗框体的外周缘设有卡沟并延伸有挡檐，在卡沟及挡檐之间形成有平面，在密封胶条的一侧形成有抵靠部，抵靠部延伸出有扣接部，扣接部卡扣于卡沟而使抵靠部抵接平面及挡檐，且扣接部与卡沟的卡扣方向是垂直于平面；借此，使密封胶条易于组卸，且能够与窗框体形成良好的密封效果。

本发明提供一种车辆。该车辆具备：车身，其具有供乘员乘车的车厢，且在车辆宽度方向的侧部上形成有通过侧门而被开闭的侧门开口部；座椅安全带装置，其具有被形成为带状的座椅安全带、插穿有所述座椅安全带的舌板、和所述舌板所卡合的扣环；座椅，其搭载有所述座椅安全带装置并且所述扣环被固定在座椅宽度方向一方侧。所述座椅以将车辆上下方向作为轴向而能够旋转的方式被安装在所述车厢的地板上，且在朝向车辆后方侧的状态下使座椅宽度方向一方侧被配置在所述车身的车辆宽度方向的侧部侧，并且所述座椅被配置于在朝向车辆后方侧的状态下所述扣环和所述侧门开口部在车辆宽度方向上不重叠的位置处。

充电桩控制引导信号输出装置，包括：处理器，用于产生至少一路控制脉冲；模拟开关模块，用于在所述控制脉冲的作用下输出正向控制引导信号，一路所述控制脉冲对应至少两个所述正向控制引导信号；AD采样电路，用于获取反向控制引导信号，所述反向控制引导信号通过所述正向控制引导信号反馈。充电桩控制引导信号输出方法，基于上述的充电桩控制引导信号输出装置，方法包括如下步骤：处理器产生控制脉冲，并且输送至模拟开关模块；模拟开关模块在控制脉冲的作用下输出正向控制引导信号。本发明提供一种充电桩控制引导信号输出装置及方法，电路结构简单，成本更低，并且降低了器件过多而引入的误差，进而能够有效提升控制引导信号的精度和信号质量。

本发明提供一种车辆用驱动装置，不考虑内部部件的姿态而使电力控制装置与壳体一体化。车辆用驱动装置具备收容旋转电机的壳体、将壳体支承于车身的支架、以及控制旋转电机的电力控制装置，支架具有：固定于车身的托架；固定于壳体的安装构件；以及设置在托架与安装构件之间的弹性构件，其中，电力控制装置固定于安装构件，安装构件在上部具有水平面来作为安装电力控制装置的安装面，电力控制装置与壳体经由安装构件而一体化。

本发明涉及磁传感技术中的部件定位布置方法领域及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开适于双磁传感的磁钉定位布置方法，应用本发明的磁钉定位布置方式的车辆，其底盘系统为前轮和后轮分别具有前车桥和后车桥能够独立转向控制的底盘系统，车辆上在前车桥中心和后车桥中心分别设置有磁传感器，方式包括磁钉布置流程，其根据前后两个磁传感器，将磁钉路线分为直线与圆弧，将直线路线与圆弧路线组合成整条AGV运动路线，AGV跟踪控制方法中AGV车辆上两磁传感器分别感应路径上的磁钉，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式和转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制。

本发明涉及一种用于机动车辆的牵引电机的冷却系统，包括至少：用于输送循环的第一冷却流体的回路系统；用于在回路系统中输送第一冷却流体的第一循环泵；用于牵引电机的交流连接部的AC壳体；用于在输入侧将回路系统流体地连接到要进行温度控制的牵引电机的马达输入端接口；用于在输出侧将回路系统流体地连接到要进行温度控制的牵引电机的马达输出端接口；用于从在回路系统中循环的第一冷却流体散热以及/或者向该第一冷却流体供热的第一热交换器。冷却系统的特征尤其在于，提供第一主管线，第一热交换器与AC壳体借助于该第一主管线彼此流体地连接。利用本文中提出的第一主管线，交流连接部以有效冷却的方式并入到用于牵引电机的冷却系统中。

本发明涉及一种用于电动或混合动力机动车辆的热管理装置(1)，该热管理装置(1)包括流通回路(A)，制冷剂流体旨在在该流通回路中流通，该流通回路包括：‑主环路(A1)，其沿制冷剂流体的流通方向包括压缩机(3)、用于直接或间接加热用于车辆内部的内部空气流的内部冷却器(4)、第一膨胀装置(5)和第一热交换器(6)，‑第一旁路支路(A2)，其至少与第一热交换器(6)并联连接并包括位于冷却器(8)上游的第二膨胀装置(7)，该冷却器(8)用于冷却机动车辆的电池和/或电动力传动系，以及‑第二旁路支路(A3)，其绕过内部冷却器(4)和第一膨胀装置(5)。

本发明涉及一种整体式多连杆电驱动桥以及车辆，该电驱动桥包括空心轴驱动器、桥管、上拉杆、下拉杆及横向稳定杆，空心轴驱动器的转子组件套设于两个半轴总成外并与两个半轴总成传动连接，两个半轴总成从空心轴驱动器的两端伸出，转子组件与半轴总成同轴；空心轴驱动器两端连接有桥管，桥管套设于半轴总成外；两个上拉杆沿转子组件的轴线方向间隔分布于空心轴驱动器两端，用于连接车身与电驱动桥；两个下拉杆沿转子组件的轴线方向间隔分布于空心轴驱动器两端，用于连接车身与电驱动桥；横向稳定杆用于连接车身与电驱动桥。上述整体式多连杆电驱动桥具备同轴电桥高传动效率优势，同时不存在低频偏振的问题，多连杆的悬置结构提高了乘坐舒适性。

本发明涉及一种带有收线装置的充电桩，包括：充电桩桩体、充电枪、充电缆线和收线装置；充电桩桩体上设有充电枪放置插口；充电缆线连接充电枪和充电桩桩体；收线装置设置在充电桩桩体内；收线装置包括：电机、牵引绳、绕线盘、离合装置、控制电机启动的微动开关和控制电机关闭的行程开关；电机通过离合装置驱动绕线盘转动；牵引绳的一端缠绕至绕线盘；牵引绳的另一端连接至充电缆线；微动开关和行程开关均安装至充电桩桩体；离合装置包括：传动轴、滑动齿轮、固定齿轮、拨叉、滑杆、推板、复位弹簧和弹簧定位块。本发明的有益效果是：可以实现充电缆线的自动收拢，避免摊铺到地面上，增加电缆的使用寿命。

本发明公开了一种AGV车的充电控制方法、装置、存储介质、电子装置及AGV车，该充电控制方法包括如下步骤：获取AGV车的车辆荷载及历史电量消耗数据，根据车辆荷载确定当前任务的电量消耗值；获取AGV车的当前电池电量，根据电量消耗值和当前电池电量判断电池状态；根据车辆荷载及电池状态，自动调节预设过压阈值和预设欠压阈值；以及，基于电池状态、预设过压阈值和预设欠压阈值，自动控制AGV车进行充放电。本发明能够避免AGV车在运行的过程中触发过压或欠压保护而断开继电器，防止继电器发生触点黏连和拉弧，进而提升AGV车的可靠性、安全性和工作效率，延长电池的使用寿命。同时，无需对现有AGV车和充电机的结构或系统进行改造，降低了AGV车的使用成本。

一种座舱显示系统，适于安装在座舱内，且包括触控显示器、至少一抬头显示器与控制单元。触控显示器设置在座舱内的方向盘内，且适于显示影像信息。方向盘的装饰层覆盖触控显示器的显示面。至少一抬头显示器适于在座舱的透视窗上进行显示。控制单元电性连接触控显示器与至少一抬头显示器。控制单元适于根据对触控显示器进行的触控动作将影像信息显示在触控显示器与至少一抬头显示器的至少一者上。另一种座舱显示系统也被提出。

本发明属于轮胎充气技术领域，尤其为一种汽车充放气系统，包括充放气总成，充放气总成包括进气管、出气管与泄压阀，出气管通过气嘴与各个车胎连接，进气管与气源连接，泄压阀贯通连接于出气管的支路上；控制总成，控制总成包括电磁阀、胎压检测模块与控制模块，胎压检测模块设于气管内，胎压检测模块、泄压阀、电磁阀均与控制模块控制连接；进气管与与出气管通过电磁阀贯通连接。本发明通过一个简单且轻量化的充放气系统，实现可同时为所有的车胎进行充放气操作，既能够解决现有逐个为轮胎充、放气的操作较为麻烦的问题，有利于用户及时调节胎压以适应不同的路面。