一般车辆

本发明公开了一种减振器控制方法及车辆，减振器控制方法应用于减振器控制装置，减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；减振器控制方法包括：当制动控制模块控制车轮制动时，获取制动控制模块发出的制动激活信号；根据制动激活信号选择对应的预设控制电流；向电控减振器输出预设控制电流以调整电控减振器的阻尼系数。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在降低电控减振器的控制成本的同时，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。

行驶装置(11)具有：筒状的心轴(12)，其能够旋转地支承供车轮(7)安装的车轮安装筒(17)；电动马达(13)，其安装于心轴(12)；马达轴(14)，其从电动马达(13)突出且输出电动马达(13)的旋转；旋转轴(15)，其传递马达轴(14)的旋转；减速机构(21)，其将旋转轴(15)的旋转减速并向车轮安装筒(17)传递；润滑油循环回路(50)，其向减速机构(21)反复供给润滑油(L)；和联轴器(38)，其将马达轴(14)与旋转轴(15)之间结合。在联轴器(38)设有润滑油通路(43)，润滑油通路(43)将由结合部润滑回路(50)向减速机构(21)供给的润滑油(L)的一部分向马达轴(14)与联轴器(38)的结合部供给。

本公开涉及一种用于控制车辆的装置、具有该装置的系统及其监测方法。高压电池控制装置，包括：多个高压电池控制器，被配置为根据用于监测高压电池组的预定周期，分别监测包括在一个高压电池组中的多个高压电池的状态，其中，高压电池控制器被配置为当高压电池控制器中的已经完成监测操作的高压电池控制器首先等待，直到尚未完成监测操作的高压电池控制器的所有监测操作完成，并且然后高压电池控制器的所有监测操作完成时，将多个高压电池控制器的状态一起转换至结束状态。

本公开是关于一种工业车辆能耗优化的加速率控制方法及装置。涉及车辆控制领域，解决了能耗较高的问题。该方法包括：根据车辆的油门踏板控制信息，获取第一加速率；根据所述车辆的实际运行速度信息，获取第二加速率；根据所述第一加速率和所述第二加速率，调整所述车辆的行驶状态。本公开提供的技术方案适用于工业车辆的运行控制，在保证用户驾驶体验的同时，有效降低了能耗。

本公开提供一种应对充电路径的阻抗较大的情况的车辆。车辆具备：蓄电装置；充电电路，能够进行外部充电，即在连接到车辆外部的电力系统时将来自电力系统的交流电力变换为直流电力并对蓄电装置进行充电；以及控制装置，控制充电电路。车辆具备检测电路和控制装置。检测电路在外部充电时检测从电力系统到蓄电装置的充电路径的阻抗。控制装置在外部充电时，在充电路径的阻抗大于阈值的情况下，相对于充电路径的阻抗为阈值以下的情况，切换充电电路的控制。

公开减轻车辆操作者的压力的方法和系统。在一些实施方案中，可在操作者开始操作车辆之后从传感器接收一组输入。可处理一组输入以确定车辆操作开始之后操作者的压力水平。可将压力水平与预先确定压力水平阈值进行比较。若压力水平在阈值之外且低于阈值，则可实施第一补救措施，且若压力水平在阈值之外且高于阈值，则可实施不同的第二补救措施。公开减轻车辆操作者的压力的方法和系统。可在操作者开始车辆操作之前接收第一组传感器输入，且可在操作者开始车辆操作之后接收第二组传感器输入。可处理第一组输入以确立基线认知状态，且可处理第二组输入以确立当前认知状态。若第二组输入与一个或多个压力生理指标相关，且若至少基于当前认知状态与基线认知状态的比较，补救措施将降低操作者的压力水平，则可实施补救措施。

本发明提供车辆的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及记录介质。在本车辆行驶在回旋曲线的驾驶辅助中，难以进行碰撞位置的预测、有无碰撞的判定。根据在多个时间点获得的本车辆的横摆率计算出横摆率变化率，计算出其他车辆的预测轨迹即其他车预测轨迹，并且在所述横摆率变化率保持为恒定的前提下计算出所述本车辆的预测轨迹即本车预测轨迹，根据所述本车预测轨迹与所述其他车预测轨迹的交点计算出假定碰撞点，并计算出所述本车辆到达所述假定碰撞点的假定碰撞时间点，以所述假定碰撞时间点的所述本车辆与所述其他车辆进行直行为前提，利用直行交叉进行有无碰撞的判定。

一种车辆座椅连接器组件，其包括联接到车辆座椅的第一连接器并包括第一感应线圈。第二连接器联接到车辆并包括第二感应线圈。第一连接器和第二连接器相对于彼此定位以形成第一连接器和第二连接器彼此连接且第一感应线圈和第二感应线圈彼此相对定位以限定闭合的感应线圈回路的第一关系；以及第一连接器和第二连接器以及第一感应线圈和第二感应线圈彼此分离以限定开路感应线圈电路的第二关系。第三感应线圈位于车辆安全带锁上，且线圈电缆在第一连接器的第一感应线圈和第三感应线圈之间延伸。

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆座椅的调节方法、装置、电子设备及存储介质，本申请通过获取驾驶员的当前坐姿数据和车辆的结构参数，有利于确定驾驶员与车辆的空间位置关系。然后根据空间位置关系确定驾驶员的最佳坐姿数据，实现了在车辆座舱内根据不同驾驶员的身体特征个性化定制驾驶员的最佳坐姿，最终根据最佳坐姿数据调节驾驶员对应座椅的座椅参数，可以实现自动调节座椅，不需要驾驶员手动调整座椅，节省驾驶员的时间和精力。解决了现有座椅调节参数过多导致的车辆座椅调节过程效率低、操作复杂且繁琐的问题。

本发明实施例公开了一种车辆的横向加速度的补偿方法。具体包括：计算第一至第四横向加速度中的至少两个；以及基于所述第一至第四横向加速度中的至少两个，确定所述车辆的最终的横向加速度；其中，所述第一横向加速度基于自学习的方式而得到，所述第二横向加速度基于横向加速度传感器采集的横向加速度和所述横向加速度传感器的温度而得到，所述第三横向加速度基于所述车辆的轮速和路面附着系数而得到，所述第四横向加速度基于所述车辆的转向角和轮速而得到。通过本发明实施例的方法，可以提高横向加速度的精度。

本申请提供了一种混动驱动系统和车辆，该混动驱动系统包括发动机，第一输入轴，其连接到所述发动机上用于输出发动机动力；第一电机，其连接有第一主动齿轮用于输出第一电机的动力；第二输入轴，其与所述第一主动齿轮同轴布置，在所述第二输入轴上固定布置有第二主动齿轮；和输出轴，在其上可转动地布置有同轴固定连接的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合；其中，所述第一输入轴和第二输入轴同轴布置，并且在所述第二输入轴上构造有第一拨叉，其能够将所述第一输入轴和第二输入轴连接或断开。

本发明公开了一种多台充电桩实现均流充电的设备，属于充电桩技术领域，包括安装板，所述安装板顶部的一侧固定安装有输出设备，所述安装板顶部背向于输出设备的一侧滑动安装有三组等距的升降架，且升降架的顶部固定安装有伸缩结构，所述伸缩结构的前侧安装有刷块，且安装板的顶部焊接有凹型安装架，所述凹型安装架的内顶部固定安装有三组等距的电磁滑轨；本申请技术方案通过设置的升降架和电磁滑轨等结构，当设备安装固定之后，通过升降架可以对刷块的高度进行调节，然后电磁滑轨可以带动对应的伸缩结构及刷块横向位移，从而可以对刷块的水平位置进行调节，因此该设备可以根据AGV的车高和车宽情况对刷块进行合适的调节，提高设备的使用性能。

本公开的实施例涉及用于确定路面附着系数的方法、装置、设备、车辆和程序产品。该方法包括响应于车辆被制动并且车辆的速度大于阈值速度，确定针对车辆的多个车轮中的车轮的第一累积的滑移率。该方法还包括基于针对车轮的第一累积的滑移率，确定针对车辆的第二累积的滑移率。该方法进一步包括基于针对车辆的第二累积的滑移率，确定车辆的路面附着系数。通过本公开的实施例的方法，使得在部分制动时可以提前感知并准确识别当前路面附着系数，从而可以准确进行防抱死刹车系统的阈值和压力的控制，为驾驶员提供良好的车辆操控性和安全性。

本申请涉及汽车制动的技术领域，公开了一种用于电子手刹电机的刹车控制方法及系统，所述方法包括基于预设的采样频率获取障碍检测数据，基于障碍检测数据识别车辆周边若干障碍物的障碍类型，并创建障碍三维模型；基于预设的采样频率获取车速数据，生成车速‑时间关系信息，当车速数据小于预设的制动触发速度时，生成制动触发判断指令；基于车辆轮廓创建碰撞警示区域，当碰撞警示区域内无移动障碍物，且在此前预设的变速观测时段内的制动加速度小于预设的减速阈值时，生成驻车抑制条件信号；基于驻车抑制条件信号生成驻车抑制指令；本申请具有提高汽车在低速行驶工况下驻车触发的智能化水平的效果。

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述车辆控制方法在后备箱厨房处于做饭模式时，基于后备箱厨房区域的温度分布，确定车辆的第一目标出风口的出风量，以根据第一目标出风口的工作参数控制第一目标出风口工作，第一目标出风口的工作参数包括出风量，根据后备箱厨房区域的温度分布能够第一时间感知通过后备箱厨房做饭的过程中产生的烟雾，并通过第一目标出风口吹风产生的车内正气压将烟雾吹散，改善了做饭人员的体验感，且降低了烟雾扩散至车内的风险，进而降低了烟雾对车辆内部清洁度及舒适度的影响。

本申请公开了选择自动巡航限速值的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于识别到车辆行驶方向存在第一限速路牌，读取第一限速路牌上的第一限速设定值；读取车载导航地图中当前路段的第二限速设定值和高精度地图中当前路段的第三限速设定值；将第一限速设定值、第二限速设定值和第三限速设定值进行比较，得到第一比较结果；基于第一比较结果确定车辆自动巡航的限速值。通过第一限速设定值、第二限速设定值和第三限速设定值的第一比较结果确定当前路段最准确的限速设定值，将最准确的限速设定值作为车辆自动巡航的限速值，确保在不同路段采用最准确的限速设定值作为自动巡航的限速值，提高自动驾驶的安全性和合规性。

本发明提供了基于行人腿部安全的自动化横梁保护装置及方法，包括：监测模块，监测车辆和行人之间的距离并发送距离数据；控制模块，接收监测模块发送的距离数据，判定距离数据是否达到距离阈值，向电机模块发送运行指令；电机模块，接收控制模块发送的运行指令，并根据指令控制电机的运行；横梁保护模块，受控于电机模块，电机模块控制横梁保护模块的下降和固定；锁止模块，包括收缩单元和锁止单元，电机模块通过控制收缩单元使横梁保护模块与主横梁分离并下降，电机模块通过控制锁止单元使横梁保护模块固定在主横梁上。本发明可以在车辆和行人距离较近时自动地将横梁保护模块降低，避免行人伤害膝盖并防止腿部卷入车底，改进车辆的防护性能。

本申请公开了一种驾驶评估方法及系统、新能源车和计算机可读存储介质，其中驾驶评估方法包括获得新能源车驾驶过程的驾驶信息，然后根据驾驶信息计算驾驶过程中的非必要能耗指标数据，并生成用于减少非必要能耗指标数据的驾驶建议信息，最后输出非必要能耗指标数据和驾驶建议信息，使得驾驶员可以获知自己的节能减排表现，并知晓如何改进驾驶行为，如此可以帮助驾驶员建立更绿色、节能的驾驶习惯，提升新能源车的能量回收效率。

一种高级辅助驾驶系统，包括驾驶辅助控制器以及视觉传感器、毫米波雷达、车辆信号传感器、组合仪表、制动系统、转向系统、动力系统和供电电源；在驾驶辅助控制器内实现高级辅助驾驶控制方法，第一步：驾驶辅助控制器对获取的整车状态信号、雷达感知信息、视觉感知信息进行感知信息融合，获得用于功能决策的条件；第二步：驾驶辅助控制器对融合后的感知信息进行处理和分析，并进行融合功能决策；第三步：根据融合功能决策，向组合仪表、制动系统、转向系统、动力系统发出控制指令。本发明在功能上集成了高级紧急制动功能、车道偏离预警功能、前向碰撞预警功能、车道偏离抑制功能、车道居中控制功能和自适应巡航功能，功能集成度高。

本发明适用于新能源汽车蓄电池充电技术领域，提供了一种新能源汽车低压蓄电池智能充电方案，包括中央超算单元控制器；中央超算单元控制器电性连接有蓄电池控制器、高压配电盒、燃料电池控制器、直流低压转换电源、智能座舱域控制器、液晶显示屏、蓄电池电量传感器及低压蓄电池，实现数据和控制信号的传输；本发明具有延长使用寿命、故障预防与诊断、实时显示和节能环保等优点；本发明能够根据蓄电池更换的时间，智能调整检测蓄电池电压和电量的时间周期，延长蓄电池的使用寿命；通过信息共享的方式有助于提高车辆的可靠性和安全性；配合智能充电和放电控制技术，提高了能量的利用率，减少了能源浪费，也降低了对环境的影响。

本发明提供一种驻车取力器控制方法及装置，应用于电动车控制系统中，所述方法包括：确定整车状态；基于整车状态确定是否满足驻车取力条件，若满足，则向远程信息控制单元发送取力请求，使远程信息控制单元控制取力器与变速箱相连；基于第一模式或第二模式控制所述取力器达到目标工作转速，所述第一模式为半自动调整模式，第二模式为全自动调整模式；检测当前整车状态；基于当前整车状态确定是否满足退出驻车取力条件，若满足，则控制取力器转速清零；向远程信息控制单元发送断开取力请求，使所述远程信息控制单元控制取力器与变速箱断开。本发明的驻车取力器控制方法能够半自动或全自动地进行驻车取力器的运行控制，简化用户操作，控制效率更高。

本申请公开了一种重载状态下拖拉机的保护方法及相关设备，该方法包括：监测重载状态下发动机的实时转速；当监测到实时转速小于预设的熄火阈值时，获取变速箱的运行状态；若运行状态满足预设的状态条件，则通过变速箱控制器发送的档位控制指令切换变速箱的档位至目标档位，以控制变速箱和发动机之间的传动链断开，以及拖拉机进入停滞状态；获取驾驶人员基于行驶需求作出的手动操作，基于手动操作控制拖拉机由停滞状态切换至行驶状态；若运行状态未满足预设的状态条件，则控制发动机熄火。本申请通过在变速箱满足预设的状态条件时，才控制变速箱进行目标档位的切换，使得重载状态的拖拉机进入停滞状态，防止重载状态下发动机频繁熄火。

本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域，所述自动驾驶控制方法采用认知决策模型，所述认知决策模型包括认知层和决策层；所述自动驾驶控制方法包括以下步骤：获取车内外监测数据，通过所述认知层从所述车内外监测数据中提取当前认知层特征；将所述当前认知层特征输入所述决策层，确定自动驾驶控制参数；根据所述当前认知层特征和所述自动驾驶控制参数，生成驾驶行为解释。本申请提高了端到端感知决策架构的可解释性，减少了用户的疑惑、恐慌、不安等负面情绪，提高了用户体验感。

本申请提出了一种用于自动驾驶的道路结构识别方法，包括：获得自动驾驶的起点和目的地；基于该起点和该目的地获得全局路径和相关联的地图信息，其中该全局路径包括多个路径点，该地图信息包括各个路径点所在位置的道路宽度和楼层信息；基于该全局路径和该地图信息来识别道路结构，其中该道路结构包括该全局路径的各路段的弯道信息、宽度信息和坡道信息；以及基于所识别的道路结构来辅助从该起点至该目的地的自动驾驶。还提出了相关联的用于自动驾驶的道路结构识别系统。

本发明涉及一种用于整车安全预警和报警的方法，以及执行该方法的用于整车安全预警和报警的系统。该方法包括步骤：将手机和车机连接以形成互联系统；获取车辆的行驶状态的数据；获取该行驶状态下出现车辆安全问题的历史数据，并且进行安全性分析以得到行驶安全指数；通过该行驶安全指数来判断行驶状态是否安全；当行驶状态是不安全的时，基于对行驶状态的数据和历史数据的分析来得出最佳调整方案，以便于引导驾驶员操作；以及判断是否发生车辆安全事故，并且在发生车辆安全事故的情况下，自动拨打求救电话。

本发明是一种制动系统及其设计方法。包括双控EPB系统；双控EPB系统包括第一EPB、第二EPB、第三EPB和第四EPB；第一EPB、第二EPB分别安装在车辆的左前轮和右前轮上；第三EPB和第四EPB分别安装在车辆的左后轮和右后轮上；第一EPB上设置有A1执行器；第四EPB上设置有A2执行器；第二EPB上设置有B1执行器；第三EPB上设置有B2执行器；A1执行器和A2执行器由M1控制器控制；B1执行器和B2执行器由M2控制器控制；本发明设计双控EPB冗余制动方案,从功能定义出发，根据功能失效模式进行危害分析与风险评估,导出功能安全目标，最后转化为可执行层面的功能安全机制及措施，同时提升开发经济性、整车安全性，并解决了制动安全及法规合规问题，降低企业成本。

本发明公开一种用于提升操控性能的轮胎，胎冠部轮廓依次相切连接有第一段冠弧、第二段冠弧和第三段冠弧，所述第一段冠弧的半径TR1的数值范围为1800‑2200mm，所述第一段冠弧的长度L1与所述胎冠部的总宽度TDW的比值范围为32％‑38％；所述第二段冠弧的半径TR2的数值范围为475‑525mm，所述第二段冠弧的长度L2与所述胎冠部的总宽度TDW的比值范围为8％‑12％；所述第三段冠弧的半径TR3的数值至多100mm，所述第三段冠弧的长度L3与所述胎冠部的总宽度TDW的比值范围为3％‑7％；所述胎肩部落差Should‑drop与所述胎冠部的总宽度TDW的比值范围为4.8％‑5.2％。实现了在标准的国际汽联认证的赛道中，将圈速提升1秒以上，同时轮胎其他主要性能不会受到影响，且成本较低。

本发明公开了一种基于车辆制动器温度监测的车辆预警方法，属于车辆预警技术领域，包括：判断当前热成像温度检测范围内的环境数据中是否存在车辆，若是，对车辆进行抓拍，得到抓拍图像；提取抓拍图像中的车辆特征数据；判断车型是否符合要求，若是，在热成像温度检测范围内对车辆制动器进行热成像温度检测，得到热成像检测温度数据判断抓拍图像中的车辆是否驶离当前热成像温度检测范围，若是，提取并融合车辆特征数据和热成像检测温度数据，以根据热成像检测温度数据生成车辆的预警等级；根据预警等级进行车辆预警。本发明能够实现对低风险车辆的过滤、对中等风险车辆的实时预警以及对高风险车辆辅助进行事前应急处置。

本公开的车辆具备：用于蓄电装置的充电的充电器；第一控制装置；以及第二控制装置。第一控制装置与充电桩进行通信。第二控制装置与充电器进行通信且与第一控制装置进行通信。

本申请公开一种无线输电模组和车辆，涉及车辆技术领域。无线输电模组包括无线输电给电线圈，与车辆的整车线束连接，用于在接收到车辆的车身控制器发送的控制信号的情况下，为无线输电受电线圈提供电能；无线输电受电线圈，与无线输电给电线圈对应，用于接收无线输电给电线圈提供的电能。本申请提供的无线输电模组，通过整车供电线束进行供电，能够减少供电线束，从而简化整车供电线束整体布局，降低设置难度，有利于整车轻量化和模块化。

本发明公开了一种暖风系统，包括：包括：水箱、第一水泵、水冷块、第一温度传感器、电磁换向阀、第二水泵、PTC加热器、暖风模块以及散热器；所述水箱、第一水泵水冷块以及电磁换向阀依次连接，电磁换向阀的第一输出端和散热器连接，第二输出端与第二水泵连接，第二水泵和暖风模块连接，暖风模块和散热器连接，散热器和水箱连接；所述水冷块用于和工程机械的动力电池和发动机换热；所述第一温度传感器用于检测水冷块的出水温度；所述暖风模块用于给工程机械驾驶室内供暖；所述PTC加热器用于给暖风模块提供热量，本发明节省了能源的同时又提高了整机续航时间，还提高了供暖效率。

本申请涉及汽车控制系统技术领域，且公开了一种商用车辆驾驶室区域控制器及集成方法，包括车身域控制器VIU，所述车身域控制器VIU集成BCM车身控制器、PEPS无钥匙进入和启动系统、HVAC空调控制器、网关模块和驾驶室从板控制器。对车身域控制器内部功能进行集成搭建，从而达到对车辆上的各功能单元进行分类控制，相应地硬件集成度高，简化整车的零部件装配复杂度及线束长度，其次算力利用率高，基础软件标准化，合作模式多样化，同时网关模块的加入，可有效支持CAN/CANFD、LIN等多种网络接入，适用范围更广，充分做到简化整车零部件装配的复杂程度以及线束长度而导致线束较长和整车重量较大等情况。

本公开涉及一种电源控制装置以及具有该电源控制装置的车辆，该电源控制装置包括：电力转换器，被配置为将从第一电池供应的电压转换为低于从第一电池供应的电压的电压；电力分配器，被配置为分配从电力转换器供应的电力，并将所分配的电力双重地供应给制动装置、转向装置、传感器和自动驾驶控制装置；以及电池管理装置，被配置为利用从电力分配器供应的电力控制第二电池的充电。

本发明涉及电力控制技术领域，揭露了一种应用于电动自行车充放电下的电流智能切换方法及系统，包括：根据初始温度及初始电量实时监测电动自行车的充放电状态；提取充放电状态中的电池参数，计算充放电状态下的电池实时温度及目标电池的损耗电量，根据损耗电量及初始电量确定充放电状态下的电池实时电量；根据电池状态生成电动自行车的充放电下的电流模式切换信号，根据电池实时温度及电池实时电量生成电流实时模式信号；利用电流模式切换信号匹配电流实时模式信号的电流切换信号，通过异化控制算法根据电流切换信号及电流切换影响因子生成电动自行车充放电下的切换电流控制量。本发明可以提高电动自行车充放电时的效率。

本发明公开了一种半挂车悬挂及其调节方法，包括前支架、中支架、后支架以及铰接于中支架内的平衡梁，前支架和平衡梁之间、后支架和平衡梁之间均设置有钢板弹簧，各钢板的中部均通过车轴架安装有车轮轴，前支架与其后侧的车轴架之间、中支架与其后侧的车轴架之间均设置有连杆，连杆包括螺杆和设于螺杆两端的螺套，螺杆的中间设置有拧转部，拧转部两侧的螺杆外各滑动安装有一锁紧滑环，锁紧滑环的内壁沿轴向设有凸键，螺杆外设有与凸键配合的键槽，各螺套的内端设有外齿环，各锁紧滑环的外端设有能够与对应的外齿环套接啮合或分离的内齿环，各锁紧滑环和拧转部之间设有压簧。本发明便于在安装时对车轮轴的轴距进行调节，且装配和调节非常方便。

本发明公开了一种便于无接触采集血液的生物事件现场勘测车，包括：勘测车本体，其侧壁开设有采样窗口，采样窗口上密封设有透明遮板；一对取样口，一对取样口开设于透明遮板上，取样口上密封设有取样手套，取样手套的开口端朝向勘测车本体的内侧；送样口，其开设于勘测车本体侧壁上，且位于取样口的一侧，送样口上滑动设有承接台，承接台上设有容纳体，容纳体内容纳有多个静脉采血针；置样架，其设于承接台上，置样架上插设有多个真空采血管。本发明通过采样窗口、取样口、送样口、承接台、取样手套等设置，使得位于勘测车本体内侧的采集人员无接触对被采集群体进行采血，其中，真空采血管和静脉采血针的设置，实现便捷采血的有益效果。

本发明公开了一种乘用车电子外后视镜系统，包括：电子后视镜控制器、摄像头、显示屏，所述电子后视镜控制器、摄像头、显示屏电性连接，所述摄像头位于车外用于监视车外情况，所述摄像头的数量为2个，包括第一摄像头和第二摄像头，分别位于驾驶员侧和乘客侧，所述显示屏的数量为2个，包括第一显示屏和第二显示屏，分别位于驾驶员侧和乘客侧，所述显示屏位于驾驶员一侧设有触摸屏，本系统由一个电子后视镜控制器；两个用于监视车外情况的摄像头及两个用于显示车辆外侧的显示屏构成，其中靠近驾驶员侧的显示屏布置触摸屏，使用一个电子屏幕控制器同时接管两个摄像头和两个屏幕的系统结构，电子屏幕控制器可以随意分配那个摄像头在任一屏幕上显示。

本发明涉及显示装置和显示方法。所述显示装置将由物体识别装置识别出的其他车辆与本车辆一起显示于信息显示画面的规定的第一显示区域，其中，所述显示装置构成为能够由所述物体识别装置识别的区域包括显示于所述第一显示区域的第一显示范围区域和所述第一显示范围区域的外侧的第二显示范围区域，在将存在于所述第二显示范围区域的所述其他车辆显示于所述第一显示区域的情况下，将表示所述其他车辆存在于所述第二显示范围区域的标记显示于所述第一显示区域的外缘部。

一种用于校准车辆中的驾驶员监测系统的系统，其包括：后视组件，所述后视组件包括壳体、固定到车辆表面的安装件，以及在所述壳体与所述安装件之间延伸的筒；成像器，所述成像器安置于所述后视组件中；处理器，所述处理器与所述成像器通信；存储器，所述存储器包括含有关于所述成像器附近的静止标志的信息的文件；以及控制器，所述控制器可用于：接收所述车辆的内部的图像，且通过识别在初始校准期间使用的第一图像中的基本上静止标志来校准所述成像器；其中所述控制器被配置成至少部分地基于检测到所述基本上静止标志相对于所述第一图像在第二图像中处于不同位置而重新校准驾驶员监测操作。所述筒的所述端中的一个与可移动接头连接。

本发明涉及BMS充放电控制系统技术领域，更具体地说，本发明提供了适用于低速四轮车基于边缘迁跃状态机的BMS控制系统，该系统具备老年友好的操作界面和预警功能，确保老年人能够轻松使用并得到及时的安全提醒，通过一键操作，老年人可以轻松启动和驾驶低速四轮车，而直观的界面显示和语音提示则降低了学习成本和使用门槛，当电池电量低或出现其他潜在风险时，系统会及时发出预警，提醒老年人注意安全；通过与导航系统结合，系统能够为老年人提供准确的行驶建议和路线规划，确保他们能够按照预设的非机动车路线行驶。这样可以降低交通事故的风险，提高老年人的行车安全，确保老年人在驾驶过程中获得更好的性能和安全性。

本发明提供了一种面向弱势道路使用者的视线遮挡场景目标位置预测方法，包括：车辆传感器获取视野盲区前后的车辆前方被障碍物遮挡的弱势道路使用者的行驶信息；根据车辆传感器在视野盲区前后获取的行驶信息对遮挡缺失信号作采样补偿处理，得到补偿后的行驶信息后，基于卡尔曼滤波器对弱势道路使用者的行驶轨迹进行预测；根据弱势道路使用者到达前点所需时间内的车辆制动最小安全距离、前点与车辆之间的距离的关系来判断避撞模式。本发明针对自动紧急制动系统在“鬼探头”等复杂场景下的盲区信号提出了采样补偿处理和基于Kalman滤波的轨迹预测算法，对目标位置进行预测，增强汽车主动安全系统适应复杂道路场景的能力。

一种车辆的控制方法，该车辆具有：发动机、发电机、以及驱动电动机，由发动机对发电机进行驱动来发电，且利用由发电机发出的电力对驱动电动机进行驱动，并且具有捕集发动机排气过程中的颗粒物的GPF系统。该车辆的控制方法包括，在FCOI信号成为ON的情况下抑制由驱动电动机产生的再生量。

本申请提供一种车辆开门预警的处理方法、装置、设备、车辆及介质。该方法包括：在确定车辆处于静止状态时，监测所述车辆在预设距离范围内是否存在待监测物，以确定开门风险等级；根据所述开门风险等级，确定开门预警处理模式，并基于所述开门预警处理模式，进行相应的开门预警处理。本申请的方法，通过实时监测车辆周围是否存在待监测物确定开门风险等级，根据开门风险等级确定开门预警处理模式，可以触发语音模块、灯光控制模块、氛围灯等进行多种预警处理，提高了开门预警的准确性与车辆内成员下车的安全性，避免了因误判或疏忽而造成的开门碰撞事故。

本申请提供了一种车辆的输出扭矩计算方法、装置及存储介质，其中，方法包括确定车辆对应的行驶路况，以根据行驶路况确定出对应的驱动轮输出扭矩计算规则；基于驱动轮输出扭矩计算规则，获取车辆对应的目标运行参数；根据目标运行参数以及预设系数，按照驱动轮输出扭矩计算规则分别计算出车辆的主驱动轮附着扭矩、辅驱动轮附着扭矩、辅驱动轮驱动扭矩以及整车驱动扭矩；根据车辆的主驱动轮附着扭矩、辅驱动轮附着扭矩、辅驱动轮驱动扭矩以及整车驱动扭矩，确定出车辆的主驱动轮输出扭矩和辅驱动轮输出扭矩，以提高四驱车辆越野性能。

本申请公开了一种充电系统的功率分配方法、装置及充电系统，属于充电控制技术领域。所述充电系统包括多个充电枪和多个功率模块组，所述功率模块组用于对所述充电枪供电，所述方法包括：获取所述充电枪的充电需求功率；在确定所述充电枪的供电功率小于所述充电需求功率的情况下，基于充电枪优先级、充电路径优先级、所述功率模块组的工作状态以及所述功率模块组的功率信息，确定各个所述功率模块组的模块组得分；基于各个所述功率模块组的模块组得分，确定所述充电枪的目标模块组，并控制所述目标模块组向所述充电枪供电。该方法可以根据具体情况合理调用功率模块组进行充电，实现系统内各个功率模块组使用寿命均衡。

一种制动泄放系统，包括：车辆的车轮的制动施加模块，所述制动施加模块包括：制动流体贮存器；卡钳；以及泵，其被配置为将制动流体从制动流体贮存器泵送至卡钳；和泄放螺钉；以及制动泄放模块，其被配置为响应于指示从制动施加模块泄放空气的请求的用户输入，操作泵并从制动施加模块泄放空气。

本申请涉及一种电动汽车状态控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在未连接交流充电枪、未连接直流充电枪、未连接交流放电枪且未进行无线充电对位的情况下，电动汽车处于空闲状态；在所述电动汽车处于空闲状态且车载充电机处于交流放电状态的情况下，控制所述电动汽车从空闲状态跳转至交流放电状态；在所述电动汽车处于空闲状态、充电预定状态、充电中止状态或者充电完成状态中的任一状态且达到预设充电启动条件的情况下，控制所述电动汽车从空闲状态、充电预定状态、充电中止状态或者充电完成状态中的相应状态跳转至充电启动状态。采用本方法能够提高状态控制准确性。

本公开提供了“使用车轮传感器数据的驾驶模式自适应系统和方法”。公开了一种用于车辆的驾驶模式自适应系统。所述车辆具有驾驶模式选择器。所述系统包括：混合无线轮胎传感器(HWTS)，所述HWTS联接到所述车辆的轮胎的内部；处理器，所述处理器电连接到所述驾驶模式选择器；以及存储器。所述存储器具有指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器执行包括以下各项的操作：用所述HWTS收集实时数据，以及与所述驾驶模式选择器一起利用所述实时数据来确定优选驾驶模式。

本发明提供了一种电池加热控制方法、装置及车辆，所述电池加热控制方法包括：当车辆处于充电状态时，获取电池温度及电池SOC值，根据电池温度及电池SOC值，确定电池加热模式，其中，电池加热模式包括电池脉冲加热和/或PTC加热，根据电池加热模式，控制电池进行加热。本发明所述的电池加热控制方法，通过实时监测的电池温度及电池SOC值，整合调整电池加热模式，即根据不同状况下采取适合的电池加热模式，提高电池加热效率，降低电池加热能耗，解决车辆低温充电效率低、电池加热能耗大的问题，提高低温极限条件下电池充电效率。

本发明涉及用于使车辆(300)中的牵引电池(50)升温的一种设备(100)和一种方法(400)。设备(100)包括耗电器(10)，该耗电器在运行时消耗负载电流并且产生余热，其中，运行耗电器(10)以用于使牵引电池(50)升温。设备(100)包括用于联接电驱动装置(90)的驱动接头(80)。耗电器(10)包括用于消耗电驱动装置(90)的再生电功率的制动电阻。