一种车辆控制方法、装置以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置以及车辆。

背景技术

随着新能源汽车技术的发展，人们对购买新能源汽车的热情也在不断增加。人们在选择新能源汽车时，车辆的动力续航和空调性能成为主要的考量项目。

然而，动力续航与空调性能都依赖于车辆的动力电池包进行供能，不同的用户在不同场景下对动力电池包向动力续航与空调性能的供能平衡有着不同的需求。例如：在冬天车辆的车载空调开暖风时，导致车辆的动力续航衰减下降，容易导致部分用户的抱怨。而另一部分对空调舒适度有着更高要求的用户，不愿意为了延长动力续航而降低空调性能。尽管当前车辆的动力系统和车载空调均涉及有相应的节能模式，但是动力节能模式和空调节能模式相互独立，难以适用于多场景下动力续航与空调性能的平衡需求。

因此，如何提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法、装置以及车辆，技术方案如下：

一种车辆控制方法，包括：

获得所述车辆中动力电池包的电池剩余容量；

在车辆的车载空调开启的情况下，确定所述车载空调的空调工作模式；

在所述车载空调开启空调节能模式的情况下，利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对所述车辆的动力系统进行控制；

在所述车载空调未开启所述空调节能模式的情况下，利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对所述车辆的所述动力系统进行控制。

可选的，所述利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对所述车辆的动力系统进行控制，包括：

在所述电池剩余容量大于所述第一预设容量阈值的情况下，继续控制所述车辆的动力系统处于当前的动力模式；

在所述电池剩余容量不大于所述第一预设容量阈值的情况下，确定所述车辆的所述动力系统当前处于的所述动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制所述车辆的所述动力系统处于所述动力节能模式。

可选的，所述利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对所述车辆的所述动力系统进行控制，包括：

在所述电池剩余容量大于所述第二预设容量阈值的情况下，继续控制所述车辆的所述动力系统处于当前的动力模式；

在所述电池剩余容量不大于所述第二预设容量阈值的情况下，确定所述车辆的所述动力系统当前处于的所述动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制所述车辆的所述动力系统处于所述动力节能模式。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述车辆的所述动力系统当前处于的所述动力模式不为所述动力节能模式的情况下，按照预设默认动力控制策略对所述车辆的所述动力系统进行控制，其中，所述预设默认动力控制策略用于继续控制所述车辆的所述动力系统处于当前的所述动力模式，或控制所述车辆的所述动力系统的所述动力模式切换为所述动力节能模式。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述车辆的所述动力系统当前处于的所述动力模式不为所述动力节能模式的情况下，输出动力节能选择对话信息，以使用户根据所述动力节能选择对话信息，输入动力节能选择指令；

获得所述动力节能选择指令；

响应于所述动力节能选择指令，对所述车辆的所述动力系统进行控制。

可选的，所述方法还包括：

在所述车载空调未开启的情况下，获得所述动力电池包的电池包温度；

利用所述电池包温度和/或所述电池剩余容量，对所述车辆的所述动力系统进行控制。

可选的，所述空调工作模式包括制热模式和制冷模式。

可选的，所述第一预设容量阈值大于所述第二预设容量阈值。

一种车辆控制装置，包括：第一获得单元、第一确定单元、第一控制单元以及第二控制单元，

所述第一获得单元，用于获得所述车辆中动力电池包的电池剩余容量；

所述第一确定单元，用于在车辆的车载空调开启的情况下，确定所述车载空调的空调工作模式；

所述第一控制单元，用于在所述车载空调开启空调节能模式的情况下，利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对所述车辆的动力系统进行控制；

所述第二控制单元，用于在所述车载空调未开启所述空调节能模式的情况下，利用所述电池剩余容量和与所述空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对所述车辆的所述动力系统进行控制。

一种车辆，所述车辆包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的车辆控制方法。

借由上述技术方案，本公开提供的一种车辆控制方法、装置以及车辆，可以获得车辆中动力电池包的电池剩余容量；在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式；在车载空调开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制；在车载空调未开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。本公开通过结合车辆中车载空调的空调工作模式和动力电池包的电池剩余容量，对动力系统进行控制，实现了车载空调与动力系统的关联互动，能够有效提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本公开实施例提供的车辆控制方法的一种实施方式的流程示意图；

图2示出了本公开实施例提供的车辆控制方法的另一种实施方式的流程示意图；

图3示出了本公开实施例提供的整体控制流程的说明示意图；

图4示出了本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图5示出了本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本公开实施例提供的车辆控制方法的一种实施方式的流程示意图，该车辆控制方法可以包括：

S100、获得车辆中动力电池包的电池剩余容量。

其中，动力电池包为由多个动力电池组合的电池模组。本公开实施例可以实时查询并获得动力电池包的电池剩余容量(State of charge，SOC)。电池剩余容量在数值上通常定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。

S200、在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式。

其中，车辆为由动力电池提供动力来源的新能源汽车。车载空调为用于调节车辆内部的温度和湿度，给驾乘人员提供舒适环境的空调系统。可选的，空调工作模式可以包括制热模式和制冷模式。

本公开实施例可以在车辆启动的情况下，判断车载空调是否开启，在车载空调开启的情况下，进一步判断车载空调的空调工作模式具体是制热模式，还是制冷模式。

本公开实施例可以在确定车载空调的空调工作模式之后，判断车载空调是否开启空调节能模式，在车载空调开启空调节能模式的情况下，执行步骤S300，在车载空调未开启空调节能模式的情况下，则执行步骤S400。

其中，空调节能模式也称为空调ECO模式，主要通过降低空调启停机频率，降低车载空调耗电量。

S300、利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，制热模式和制冷模式对应的第一预设容量阈值可以不同。可选的，制热模式对应的第一预设容量阈值可以大于制冷模式对应的第一预设容量阈值。例如：假设制热模式对应的第一预设容量阈值为第一阈值，制冷模式对应的第一预设容量阈值为第二阈值，则第一阈值大于第二阈值。

在通常情况下，车载空调在制热模式比制冷模式的耗电量更大，因此设置制热模式对应的第一预设容量阈值大于制冷模式对应的第一预设容量阈值，使得设置的第一预设容量更加符合实际情况下的需求。

可以理解的是，不同的空调工作模式对应的第一预设容量阈值可以根据实际需求进行设置。优选的，制热模式对应的第一预设容量阈值可以为40％，制冷模式对应的第一预设容量阈值可以为30％。

本公开实施例通过在车载空调开启空调节能模式的情况下，对不同的空调工作模式设置不同的第一预设容量阈值，可以在车载空调不同的空调工作模式下，利用第一预设容量阈值和电池剩余容量对动力系统进行区别化控制，满足多样化空调工作模式下的动力系统控制需求，提升车辆在空调节能模式下的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，本公开实施例可以将电池剩余容量与第一预设容量阈值进行比对，获得比对结果。根据比对结果，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，基于图1所示方法，如图2所示，本公开实施例提供的车辆控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S300可以包括：

S310、在电池剩余容量大于第一预设容量阈值的情况下，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式。

可选的，动力模式可以包括动力正常(Normal)模式、动力运动(Sport)模式以及动力节能(ECO)模式。其中，动力节能模式主要通过车辆运行参数合理控制发动机的转速，减少不必要的电能消耗。

本公开实施例可以在电池剩余容量大于第一预设容量阈值的情况下，确定在车载空调的空调节能模式开启时，确定动力电池包的电量充足，从而控制动力系统继续保持当前的动力模式运行。

本公开实施例实现了车辆在车载空调开启空调节能模式下动力续航与空调性能的平衡，提高用户在车载空调开启空调节能模式下对车辆的驾乘体验。

S320、在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值的情况下，确定车辆的动力系统当前处于的动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制车辆的动力系统处于动力节能模式。

本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值的情况下，在车载空调的空调节能模式开启时，确定需要节约动力电池包的电量，从而确定动力系统的动力模式是否为动力节能模式，如果动力系统的动力模式已经为动力节能模式，则车辆的空调节能模式和动力节能模式均已开启，确定在车载空调和动力系统上已无可节约电量的调整空间，控制动力系统继续保持当前的动力节能模式运行。

本公开实施例在车辆的空调节能模式和动力节能模式均已开启的情况下，最大程度控制车辆的动力续航与空调性能的平衡，提高用户对车辆的整体驾乘体验。

S400、利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，制热模式和制冷模式对应的第二预设容量阈值可以不同。可选的，制热模式对应的第二预设容量阈值大于制冷模式对应的第二预设容量阈值。例如：假设制热模式对应的第二预设容量阈值为第三阈值，制冷模式对应的第二预设容量阈值为第四阈值，则第三阈值大于第四阈值。

在通常情况下，车载空调在制热模式比制冷模式的耗电量更大，因此设置制热模式对应的第二预设容量阈值大于制冷模式对应的第二预设容量阈值，使得设置的第二预设容量更加符合实际情况下的需求。

可以理解的是，不同的空调工作模式对应的第二预设容量阈值可以根据实际需求进行设置。优选的，制热模式对应的第二预设容量阈值可以为30％，制冷模式对应的第二预设容量阈值可以为20％。

本公开实施例通过在车载空调未开启空调节能模式的情况下，对不同的空调工作模式设置不同的第二预设容量阈值，可以在车载空调不同的空调工作模式下，利用第二预设容量阈值和电池剩余容量对动力系统进行区别化控制，满足多样化空调工作模式下的动力系统控制需求，提升车辆在空调节能模式下的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，本公开实施例可以将电池剩余容量与第二预设容量阈值进行比对，获得比对结果。根据比对结果，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，基于图1所示方法，如图2所示，本公开实施例提供的车辆控制方法的另一种实施方式的流程示意图，步骤S400可以包括：

S410、在电池剩余容量大于第二预设容量阈值的情况下，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式。

本公开实施例可以在电池剩余容量大于第二预设容量阈值的情况下，确定在车载空调的空调节能模式未开启时，确定动力电池包的电量充足，从而控制动力系统继续保持当前的动力模式运行。

本公开实施例实现了车辆在车载空调未开启空调节能模式下动力续航与空调性能的平衡，提高用户在车载空调开启空调节能模式下对车辆的驾乘体验。

S420、在电池剩余容量不大于第二预设容量阈值的情况下，确定车辆的动力系统当前处于的动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制车辆的动力系统处于动力节能模式。

本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第二预设容量阈值的情况下，在车载空调的空调节能模式未开启时，确定需要节约动力电池包的电量，从而确定动力系统的动力模式是否为动力节能模式，如果动力系统的动力模式已经为动力节能模式，由于用户未开启空调节能模式，因此判断用户对车内空间舒适度的需求大于车辆续航需求，确定动力系统已无可节约电量的调整空间，控制动力系统继续保持当前的动力节能模式运行。

本公开实施例在车辆的空调节能模式未开启且动力节能模式已开启的情况下，确定用户对空调性能的需求大于动力续航的需求，因此控制动力电池包优先向车载空调提供电源，在满足用户对空调舒适度需求的情况下，实现车辆的动力续航与空调性能的平衡，提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，第一预设容量阈值大于第二预设容量阈值。具体的，制热模式对应的第一预设容量阈值大于制热模式对应的第二预设容量阈值。制冷模式对应的第一预设容量阈值大于制冷模式对应的第二预设容量阈值。

本公开实施例在同一空调工作模式的前提下，在车载空调开启空调节能模式的情况下，确定用户对动力续航的需求大于空调性能的需求，因此设置的第一预设容量阈值比第二预设容量阈值大，以使动力电池包提供的电源更多地为动力续航服务。在车载空调未开启空调节能模式的情况下，确定用户对空调性能的需求大于动力续航的需求，因此设置的第二预设容量阈值比第一预设容量阈值小，以使动力电池包提供的电源更多地为空调性能服务。

本公开实施例在同一空调工作模式的前提下，通过车载空调是否开启空调节能模式，对用户在动力续航和空调性能之间的需求偏好进行识别，分别对应设置第一预设容量阈值和第二预设容量阈值，从而根据不同的用户需求偏好，控制车辆的动力续航与空调性能的平衡，提高用户对车辆的驾乘体验。

本公开提供的一种车辆控制方法，可以获得车辆中动力电池包的电池剩余容量；在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式；在车载空调开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制；在车载空调未开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。本公开通过结合车辆中车载空调的空调工作模式和动力电池包的电池剩余容量，对动力系统进行控制，实现了车载空调与动力系统的关联互动，能够有效提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，基于图2所示的方法，本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，按照预设默认动力控制策略对车辆的动力系统进行控制，其中，预设默认动力控制策略用于继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，或控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

可选的，本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式。

本公开实施例可以在预设默认动力控制策略用于继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式的情况下，确认车辆当前的动力续航和空调性能可以满足用户需求，因此继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

本公开实施例可以在预设默认动力控制策略用于控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式的情况下，确认用户需要延长动力续航，因此控制车辆的动力系统的动力模式自动切换为动力节能模式，使得车辆可以行驶得更远，从而满足用户需求，提高用户对车辆的驾乘体验。

本公开实施例通过向用户提供预设默认动力控制策略的功能，可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，根据用户按照自身需求偏好设置的预设默认动力控制策略对车辆的动力系统进行控制，提高用户对车辆的驾乘体验。

可选的，基于图2所示的方法，本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，输出动力节能选择对话信息，以使用户根据动力节能选择对话信息，输入动力节能选择指令。获得动力节能选择指令；响应于动力节能选择指令，对车辆的动力系统进行控制。

本公开实施例可以在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，通过车辆的车机终端输出动力节能选择对话信息。

可选的，动力节能选择对话信息可以包括在车机终端的显示屏幕展示的动力节能选择对话框，也可以包括通过车机终端的扬声器播报的动力节能选择交互语音。用户通过在动力节能选择对话框选择相应的选项或语音输出相应的关键词，向车机终端输入动力节能选择指令。

可选的，车机终端可以为HUT(Head Unit，终端信息展现单元)主机。

可选的，动力节能选择指令可以是继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式的第一指令，也可以是控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式的第二指令。本公开实施例可以响应于第一指令，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式。本公开实施例也可以响应于第二指令，控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

可选的，动力节能选择对话信息可以是基于预设选择对话策略的智能交互信息。本公开实施例可以通过动力节能选择对话信息向用户提供与车机终端之间的智能交互，并在交互过程中辅助用户设置预设默认动力控制策略。

具体的，本公开实施例可以在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量的前提下，在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，基于预设选择对话策略，在车机设备弹出第一对话框，该第一对话框用于向用户确认是否控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式，如果用户选择是，则控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式，并弹出第二对话框，该第二对话框用于向用户确认是否将控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式设置为当前场景下的默认动力控制策略，如果用户选择是，则预设默认动力控制策略为控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。如果用户在第二对话框中选择不将控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式设置为当前场景下的默认动力控制策略，则控制第二对话框消失。

若用户在第一对话框中确认不控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式，则弹出第三对话框，该第三对话框用于向用户确认在车辆重新进入当前场景下，是否需要弹出第一对话框，如果用户选择是，则继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，并在车辆下次处于电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量且动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，依然弹出第一对话框。

如果用户在第三对话框中确认在车辆重新进入当前场景下不需要弹出第一对话框，则继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，并将继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式设置为当前场景下的默认动力控制策略。在车辆下次处于电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量且动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，直接执行预设默认动力控制策略，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，不弹出第一对话框。

本公开实施例通过人机交互的方式，在车辆下次处于电池剩余容量不大于第一预设容量阈值或第二预设容量且动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的场景下，通过对话框向用户确认是否控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式，并引导用户自主设置该场景下的默认动力控制策略，使得后续车辆处于该场景下时能自动执行预设默认动力控制策略对动力系统的动力模式进行控制，使得车辆控制更加人性化，使得车辆的动力续航与空调性能之间的平衡更加贴近用户偏好，从而提高用户对车辆的整体驾乘体验。

可选的，本公开实施例可以在车载空调未开启的情况下，获得动力电池包的电池包温度。利用电池包温度和/或电池剩余容量，对车辆的动力系统进行控制。

具体的，本公开实施例可以在车载空调未开启的情况下，实时检测并获得动力电池包的电池包温度。

可选的，本公开实施例可以确定动力电池包的电池包温度是否处于第一预设温度区间，如果不处于，则控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式，如果处于，则判断动力电池包的电池剩余容量是否大于第三预设容量阈值，如果大于，则继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，如果不大于，则控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

可选的，第一预设温度区间可以根据实际需求进行设置。优选的，第一预设温度区间可以为-20℃至45℃。

可选的，第三预设容量阈值可以根据实际需求进行设置。可选的，第三预设容量阈值可以不大于任一空调工作模式下的第一预设容量阈值且不小于任一空调工作模式下的第二预设容量阈值。优选的，第三预设容量阈值可以为30％。

本公开实施例可以在车载空调未开启的情况下，确定用户当前对动力续航的需求更高，因此通过动力电池包的电池包温度和电池剩余容量，在车辆的动力系统的动力大小和续航长短进行智能化平衡，自动控制动力系统的动力模式，提高用户对车辆的驾乘体验。

为了便于理解，此处结合图3对本公开实施例的整体控制流程进行说明：如图3所示，车辆启动后，由车辆的控制器判断车载空调是否开启，如果没有开启，则控制器判定-20℃≤电池包温度≤45℃是否成立，如果不成立，则车辆动力系统直接切换至ECO模式。如果-20℃≤电池包温度≤45℃成立，则控制器判定电池的SOC＞30％是否成立，如果不成立，则同样车辆动力系统直接切换至ECO模式，如果成立，则车辆保持当前的动力模式。如果控制器判断车载空调开启，则判断空调工作模式是制热模式还是制冷模式。如果是制热模式，则判断车载空调是否为ECO模式，如果车载空调是ECO模式，则判断动力电池包的SOC＞40％是否成立，如果成立，证明车辆当时的电量足，可以继续保持当前动力模式运行，如果不成立，需要判定车辆当前的动力模式是否为ECO模式，如果是，则车辆保持当前的动力模式运行。如果动力模式不是ECO模式，则HUT主机弹出对话框，询问用户是否进入动力ECO模式，此时控制器判定用户选择是否选择关联动力ECO模式，如果选择的是，则HUT主机弹出对话框，询问当空调开启时，电池电量低时自动切换动力ECO模式是否设置为默认，如果是，则设置为默认模式，如果选择否，则无下步操作。如果用户没有选择关联动力ECO模式，则HUT显示“不再询问”此关联信息，用户选择否，则车辆保持当前动力模式运行，如果用户选择是，则HUT主机后续不再弹出对话框，即不再询问以上策略导致的用户是否进入动力ECO模式，之后车辆保持当前的动力模式继续运行。

如果车载空调不是ECO模式，则判断动力电池包的SOC＞30％，如果成立，则车辆保持当前动力模式，如果判定不成立，则需要判定车辆当前的动力模式是否为ECO模式，如果是，则车辆保持当前的动力模式运行。如果动力模式不是ECO模式，则HUT主机弹出对话框，询问用户是否进入动力ECO模式，此时控制器判定用户选择是否选择关联动力ECO模式，如果选择的是，则HUT主机弹出对话框，询问当空调开启时，电池电量低时自动切换动力ECO模式是否设置为默认，如果是，则设置为默认模式，如果选择否，则无下步操作。如果用户没有选择关联动力ECO模式，则HUT显示“不再询问”此关联信息，用户选择否，则车辆保持当前动力模式运行，如果用户选择是，则HUT主机后续不再弹出对话框，即不再询问以上策略导致的用户是否进入动力ECO模式，之后车辆保持当前的动力模式继续运行。

制冷模式的控制流程可结合图3参考制热模式下的控制流程，此处不再赘述。

本公开实施例在车载空调是否开启、车载空调的空调工作模式、车载空调是否开启空调节能模式、动力系统是否处于动力节能模式以及动力电池包的电池剩余容量的多场景下，提供车辆整套的动力系统控制方案，将车载空调的空调节能模式与动力系统的动力节能模式进行关联结合，可以精准识别用户需求偏好，从而满足多场景下动力续航与空调性能的平衡需求，提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

本公开实施例通过车载空调的状态判断用户对空调性能和动力续航的需求，基于该需求控制动力系统的用电，考虑了车载空调和动力系统开启的模式，依据动力电池包的输出功率特性，将动力节能模式与空调节能模式关联，实现两个模式的互动，为用户提供智能化的驾乘体验。同时，增加人机交互功能，让用户自主选择默认动力控制策略，通过人性化设计的控制策略，使得车辆更加节能并提升续航里程，提高用户对车辆的驾乘体验。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

与上述方法实施例相对应，本公开实施例还提供一种车辆控制装置，其结构如图4所示，可以包括：第一获得单元100、第一确定单元200、第一控制单元300以及第二控制单元400。

第一获得单元100，用于获得车辆中动力电池包的电池剩余容量；

第一确定单元200，用于在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式。

第一控制单元300，用于在车载空调开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。

第二控制单元400，用于在车载空调未开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，第一控制单元300，可以具体用于在电池剩余容量大于第一预设容量阈值的情况下，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式；在电池剩余容量不大于第一预设容量阈值的情况下，确定车辆的动力系统当前处于的动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制车辆的动力系统处于动力节能模式。

可选的，第二控制单元400，可以具体用于在电池剩余容量大于第二预设容量阈值的情况下，继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式；在电池剩余容量不大于第二预设容量阈值的情况下，确定车辆的动力系统当前处于的动力模式是否为动力节能模式，如果是，则继续控制车辆的动力系统处于动力节能模式。

可选的，第一控制单元300，还可以具体用于在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，按照预设默认动力控制策略对车辆的动力系统进行控制，其中，预设默认动力控制策略用于继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，或控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

可选的，第一控制单元300，还可以具体用于在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，输出动力节能选择对话信息，以使用户根据动力节能选择对话信息，输入动力节能选择指令；获得动力节能选择指令；响应于动力节能选择指令，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，第二控制单元400，还可以具体用于在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，按照预设默认动力控制策略对车辆的动力系统进行控制，其中，预设默认动力控制策略用于继续控制车辆的动力系统处于当前的动力模式，或控制车辆的动力系统的动力模式切换为动力节能模式。

可选的，第二控制单元400，还可以具体用于在确定车辆的动力系统当前处于的动力模式不为动力节能模式的情况下，输出动力节能选择对话信息，以使用户根据动力节能选择对话信息，输入动力节能选择指令；获得动力节能选择指令；响应于动力节能选择指令，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，该车辆控制装置还可以包括：电池包温度获得单元和第三控制单元。

电池包温度获得单元，用于在车载空调未开启的情况下，获得动力电池包的电池包温度。

第三控制单元，用于利用电池包温度和/或电池剩余容量，对车辆的动力系统进行控制。

可选的，空调工作模式包括制热模式和制冷模式。

可选的，第一预设容量阈值大于第二预设容量阈值。

本公开提供的一种车辆控制装置，可以获得车辆中动力电池包的电池剩余容量；在车辆的车载空调开启的情况下，确定车载空调的空调工作模式；在车载空调开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第一预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制；在车载空调未开启空调节能模式的情况下，利用电池剩余容量和与空调工作模式对应的第二预设容量阈值，对车辆的动力系统进行控制。本公开通过结合车辆中车载空调的空调工作模式和动力电池包的电池剩余容量，对动力系统进行控制，实现了车载空调与动力系统的关联互动，能够有效提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

所述车辆控制装置包括处理器和存储器，上述：第一获得单元100、第一确定单元200、第一控制单元300以及第二控制单元400等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过结合车辆中车载空调的空调工作模式和动力电池包的电池剩余容量，对动力系统进行控制，实现了车载空调与动力系统的关联互动，能够有效提升车辆的动力续航与空调性能的平衡性，进而提高用户对车辆的驾乘体验。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆控制方法。

本公开实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆控制方法。

如图5所示，本公开实施例提供了一种车辆1000，车辆1000包括至少一个处理器1001、以及与处理器1001连接的至少一个存储器1002、总线1003；其中，处理器1001、存储器1002通过总线1003完成相互间的通信；处理器1001用于调用存储器1002中的程序指令，以执行上述的车辆控制方法。

本公开还提供了一种计算机程序产品，当在车辆上执行时，适于执行初始化有车辆控制方法步骤的程序。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、装置、车辆(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，车辆包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。车辆还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

在本公开的描述中，需要理解的是，如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本公开的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本公开的实施例而已，并不用于限制本公开。对于本领域技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的权利要求范围之内。