可充电设备的充电方法、装置及充电桩系统

技术领域

本申请属于充电技术领域，尤其涉及一种可充电设备的充电方法、装置及充电桩系统。

背景技术

电动汽车作为一种可充电设备，节能环保且使用成本低，是未来汽车发展的趋势之一。在实际应用中，大功率电动汽车往往有着双枪，甚至是多枪充电，快速补充电能的需要，其需求充电功率和充电电流已超出国标GB/T27930的规定。

而现有的双枪/多枪充电实现方案多以增改充电桩的电气线路或对车辆的电池管理系统进行单独设计和约束，无形中增加了充电设备的制造成本及制造工艺。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种可充电设备的充电方法、装置及充电桩系统，可以在不对充电桩进行改装的情况下，主枪和从枪同时为可充电设备充电，保证充电桩的充电效率。

第一方面，本申请提供了一种可充电设备的充电方法，所述可充电设备包括两个充电接口和电池管理系统，所述两个充电接口分别与第一充电枪和第二充电枪连接，所述方法应用于所述第一充电枪，该方法包括：

在接收到所述可充电设备的启动充电命令的情况下，向所述第二充电枪发送探测帧；

在接收到所述第二充电枪反馈的所述探测帧对应的应答帧的情况下，对所述可充电设备进行充电；

接收所述电池管理系统发送的充电数据帧，所述第二充电枪用于监控所述充电数据帧；

基于所述第二充电枪按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态。

根据本申请的可充电设备的充电方法，通过第一充电枪向第二充电枪发送探测帧，第二充电枪向第一充电枪反馈应答帧，第一充电枪与第二充电枪之间建立通信连接，第二充电枪实时监控第一充电枪和可充电设备交互的充电数据帧，在不对充电桩进行结构改装的情况下，第一充电枪与第二充电枪可以同时为可充电设备充电，并可以根据第二充电枪周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪的电能输出，在满足可充电设备的充电需求时，保证充电桩的充电效率。

根据本申请的一个实施例，所述在接收到所述第二充电枪反馈的所述探测帧对应的应答帧的情况下，对所述可充电设备进行充电，包括：

基于所述应答帧，确定目标充电模式；

按照所述目标充电模式，对所述可充电设备进行充电。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述应答帧，确定目标充电模式，包括：

在基于所述应答帧，确定所述第一充电枪对应的充电桩编号和所述第二充电枪对应的充电桩编号相同的情况下，确定所述目标充电模式为第一双枪充电模式。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述应答帧，确定目标充电模式，包括：

在基于所述应答帧，确定所述第一充电枪对应的充电桩编号和所述第二充电枪对应的充电桩编号不同的情况下，确定所述目标充电模式为第二双枪充电模式。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述第二充电枪按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态，包括：

在没有接收到所述第二充电枪按照所述目标时间间隔发送的所述充电心跳帧的情况下，基于所述充电数据帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态。

根据本申请的一个实施例，在所述第二充电枪基于所述充电数据帧，确定所述可充电设备进入涓流充电阶段的情况下，没有接收到所述第二充电枪发送的所述充电心跳帧。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述第二充电枪按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态，包括：

在接收到所述第二充电枪按照所述目标时间间隔发送的所述充电心跳帧的情况下，基于所述充电数据帧和所述充电心跳帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态。

第二方面，本申请提供了一种可充电设备的充电方法，所述可充电设备包括两个充电接口和电池管理系统，所述两个充电接口分别与第一充电枪和第二充电枪连接，所述方法应用于所述第二充电枪，该方法包括：

在接收到所述第一充电枪发送的探测帧的情况下，向所述第一充电枪反馈应答帧；

基于所述探测帧，对所述可充电设备进行充电；

监控所述可充电设备的充电数据帧；

按照目标时间间隔向所述第一充电枪发送充电心跳帧。

根据本申请的可充电设备的充电方法，通过第一充电枪向第二充电枪发送探测帧，第二充电枪向第一充电枪反馈应答帧，第一充电枪与第二充电枪之间建立通信连接，第二充电枪实时监控第一充电枪和可充电设备交互的充电数据帧，在不对充电桩进行结构改装的情况下，第一充电枪与第二充电枪可以同时为可充电设备充电，并可以根据第二充电枪周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪的电能输出，在满足可充电设备的充电需求时，保证充电桩的充电效率。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述探测帧，对所述可充电设备进行充电，包括：

基于所述探测帧，确定目标充电模式；

按照所述目标充电模式，对所述可充电设备进行充电。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述探测帧，确定目标充电模式，包括：

在基于所述探测帧，确定所述第一充电枪对应的充电桩编号和所述第二充电枪对应的充电桩编号相同的情况下，确定所述目标充电模式为第一双枪充电模式。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述探测帧，确定目标充电模式，包括：

在基于所述探测帧，确定所述第一充电枪对应的充电桩编号和所述第二充电枪对应的充电桩编号不同的情况下，确定所述目标充电模式为第二双枪充电模式。

根据本申请的一个实施例，所述按照目标时间间隔向所述第一充电枪发送充电心跳帧，包括：

在基于所述充电数据帧，确定所述可充电设备进入涓流充电阶段的情况下，停止向所述第一充电枪发送所述充电心跳帧。

第三方面，本申请提供了一种可充电设备的充电装置，所述可充电设备包括两个充电接口和电池管理系统，所述两个充电接口分别与第一充电枪和第二充电枪连接，所述装置应用于所述第一充电枪，该装置包括：

第一处理模块，用于在接收到所述可充电设备的启动充电命令的情况下，向所述第二充电枪发送探测帧；

第二处理模块，用于在接收到所述第二充电枪反馈的所述探测帧对应的应答帧的情况下，对所述可充电设备进行充电；

第三处理模块，用于接收所述电池管理系统发送的充电数据帧，所述第二充电枪用于监控所述充电数据帧；

第四处理模块，用于基于所述第二充电枪按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制所述第一充电枪的电能输出状态。

根据本申请的可充电设备的充电装置，通过第一充电枪向第二充电枪发送探测帧，第二充电枪向第一充电枪反馈应答帧，第一充电枪与第二充电枪之间建立通信连接，第二充电枪实时监控第一充电枪和可充电设备交互的充电数据帧，在不对充电桩进行结构改装的情况下，第一充电枪与第二充电枪可以同时为可充电设备充电，并可以根据第二充电枪周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪的电能输出，在满足可充电设备的充电需求时，保证充电桩的充电效率。

第四方面，本申请提供了一种可充电设备的充电装置，所述可充电设备包括两个充电接口和电池管理系统，所述两个充电接口分别与第一充电枪和第二充电枪连接，所述装置应用于所述第二充电枪，该装置包括：

第五处理模块，用于在接收到所述第一充电枪发送的探测帧的情况下，向所述第一充电枪反馈应答帧；

第六处理模块，用于基于所述探测帧，对所述可充电设备进行充电；

第七处理模块，用于监控所述可充电设备的充电数据帧；

第八处理模块，用于按照目标时间间隔向所述第一充电枪发送充电心跳帧。

根据本申请的可充电设备的充电装置，通过第一充电枪向第二充电枪发送探测帧，第二充电枪向第一充电枪反馈应答帧，第一充电枪与第二充电枪之间建立通信连接，第二充电枪实时监控第一充电枪和可充电设备交互的充电数据帧，在不对充电桩进行结构改装的情况下，第一充电枪与第二充电枪可以同时为可充电设备充电，并可以根据第二充电枪周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪的电能输出，在满足可充电设备的充电需求时，保证充电桩的充电效率。

第五方面，本申请提供了一种充电桩系统，该充电桩系统包括：

第一充电枪和第二充电枪；

所述第一充电枪包括如上述第三方面所述的可充电设备的充电装置，所述第二充电枪包括如上述第四方面所述的可充电设备的充电装置。

根据本申请的充电桩系统，通过第一充电枪向第二充电枪发送探测帧，第二充电枪向第一充电枪反馈应答帧，第一充电枪与第二充电枪之间建立通信连接，第二充电枪实时监控第一充电枪和可充电设备交互的充电数据帧，在不对充电桩进行结构改装的情况下，第一充电枪与第二充电枪可以同时为可充电设备充电，并可以根据第二充电枪周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪的电能输出，在满足可充电设备的充电需求时，保证充电桩的充电效率。

根据本申请的一个实施例，所述充电桩系统包括至少两个充电桩，所述第一充电枪和所述第二充电枪设置于同一所述充电桩或者设置于不同所述充电桩。

第六方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的可充电设备的充电方法。

第七方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的可充电设备的充电方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的可充电设备的充电方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例提供的可充电设备的充电方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的可充电设备的充电方法的流程示意图之二；

图3是本申请实施例提供的可充电设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的充电桩系统的结构示意图之一；

图5是本申请实施例提供的充电桩系统的结构示意图之二；

图6是本申请实施例提供的第二充电枪充电的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的可充电设备的充电装置的结构示意图之一；

图8是本申请实施例提供的可充电设备的充电装置的结构示意图之二；

图9是本申请实施例提供的可充电设备的充电方法的流程示意图之三；

图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

可充电设备300，电池包310，电池管理系统320，充电接口330，

充电桩400，第一充电枪410，第二充电枪420。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法、可充电设备300的充电装置、充电桩系统、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

其中，可充电设备300的充电方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法，可充电设备300的充电方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该可充电设备300的充电方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法进行说明。

本申请实施例的可充电设备300包括两个充电接口330和电池管理系统320，两个充电接口330分别与第一充电枪410和第二充电枪420连接。

其中，可充电设备300为可以通过充电方式补充电能的设备，可充电设备300可以通过连接电源进行充电，以满足设备对电能的需求，例如电动汽车、电动自行车等。

如图3所述，可充电设备300包括电池包310、电池管理系统320(BatteryManagement System，BMS)和两个充电接口330。

在该实施例中，对可充电设备300的电池包310充电，即实现对可充电设备300充电。

在该实施例中，充电接口330是用于连接可充电设备300和电源的接口，用于将电源提供的电能输入到可充电设设备，对可充电设设备进行充电。

在该实施例中，可充电设备300的两个充电接口330可以均与电源连接，也可以只有一个与电源连接；可充电设备300的两个充电接口330可以同时与同一电源连接，也可以同时与不同电源连接。

在该实施例中，电池管理系统320可以对可充电设备300进行管理，监控可充电设备300的状态。

在该实施例中，对可充电设备300进行充电的电源可以为充电桩400，充电枪为充电桩400上设置的用于与可充电设备300连接的结构。

充电枪插入可充电设备300的充电接口330中，充电枪与充电接口330连接，实现充电桩400与可充电设备300的连接，充电桩400可以通过充电枪对可充电设备300进行充电。

在该实施例中，第一充电枪410和第二充电枪420可以在同一充电桩400，也可以在不同充电桩400，第一充电枪410和第二充电枪420可以同时对可充电设备300充电，也可以只有其中一个充电枪对可充电设备300充电，例如，只有第一充电枪410对可充电设备300充电。在该实施例中，第一充电枪410可以与电池管理系统320通信，第一充电枪410与电池管理系统320通信的流程可以按照GB/T27930执行。

本申请实施例提供一种应用于第一充电枪410的可充电设备300的充电方法。

如图1所示，该可充电设备300的充电方法包括：步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。

步骤110、在接收到可充电设备300的启动充电命令的情况下，向第二充电枪420发送探测帧。

其中，启动充电命令用于通知第一充电枪410准备为可充电设备300充电。

在该实施例中，可充电设备300的充电接口330与第一充电枪410连接，可充电设备300启动开始充电开关，电池管理系统320向第一充电枪410发送启动充电命令，第一充电枪410接收到启动充电命令后，准备对可充电设备300进行充电。

在该实施例中，探测帧用于向第二充电枪420提出建立连接的请求，并提供给第二充电枪420相关信息，例如，第一充电枪410的订单编号、第一充电枪410所在充电桩400的编号等，第二充电枪420可以基于这些信息，执行判断是否与第一充电枪410设置于同一充电桩400等操作。

在实际执行中，可以多次向第二充电枪420发送探测帧，保证第二充电枪420在正常情况下可以接收到探测帧，例如，可以向第二充电枪420发送三次探测帧。

步骤120、在接收到第二充电枪420反馈的探测帧对应的应答帧的情况下，对可充电设备300进行充电。

其中，探测帧对应的应答帧用于告知第一充电枪410，第二充电枪420已经接收到相应的探测帧，并提供给第一充电枪410相关信息，例如，第二充电枪420所在充电桩400的编号，第二充电枪420当前工作状态等，第一充电枪410可以基于这些信息，执行判断是否与第二充电枪420设置于同一充电桩400等操作。

在该实施例中，第一充电枪410通过两个充电接口330的通信信道，将探测帧发送至第二充电枪420，第二充电枪420通过两个充电接口330的通信信道，反馈探测帧对应的应答帧，建立通信连接。

在实际执行中，通信信道可以为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信信道。

需要说明的是，第一充电枪410与第二充电枪420正式建立通信连接后，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300进行充电；第一充电枪410与第二充电枪420不能建立通信连接时，第一充电枪410单独为可充电设备300进行充电。

在该实施例中，第一充电枪410与第二充电枪420同时为可充电设备300进行充电时，可以均分可充电设备300的需求电能，第一充电枪410单独为可充电设备300进行充电时，可以按照可充电设备300的充电需求进行电能提供。

步骤130、接收电池管理系统320发送的充电数据帧，第二充电枪420用于监控充电数据帧。

其中，充电数据帧用于向第一充电枪410反馈可充电设备300的充电状态，可以包括可充电设备300的电池状态参数等。

在该实施例中，第一充电枪410可以根据充电数据帧的变化情况，切换对可充电设备300充电的充电模式。

第二充电枪420监控充电数据帧，可以根据充电数据帧，判断可充电设备300的当前充电状态，基于可充电设备300的当前充电状态，可以执行停止充电等操作。

例如，根据充电数据帧，第一充电枪410和第二充电枪420确定可充电设备300需要进行大功率充电，此时，第一充电枪410和第二充电枪420同时对可充电设备300充电，均分可充电设备300的充电需求；充电一段时间后，根据充电数据帧，第一充电枪410和第二充电枪420确定可充电设备300需求充电功率降低，需要小电流充电，此时，第二充电枪420停止对可充电设备300充电，第一充电枪410切换为单独对可充电设备300充电。

步骤140、基于第二充电枪420按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

其中，目标时间间隔为预设的值，表示正常情况下第二充电枪420两次发送充电心跳帧之间间隔的时长。

在该实施例中，充电心跳帧用于告知第一充电枪410，第二充电枪420当前处于对可充电设备300充电的状态。

在该实施例中，当第一充电枪410可以正常接收到第二充电枪420按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧时，第一充电枪410与第二充电枪420之间保持通信，保持电能输出状态；当第一充电枪410接收第二充电枪420的充电心跳帧超时时，此时第二充电枪420可能已经停止充电或者出现故障，第一充电枪410与第二充电枪420之间断开通信，第一充电枪410及时调整电能输出模式，单独对可充电设备300充电。

在实际执行中，第一充电枪410在收到启动充电命令后进入充电中状态，此时，第二充电枪420根据CAN通讯状态判断出第一充电枪410进入充电中状态后，也进入充电中状态，第一充电枪410和第二充电枪420同时对可充电设备300充电。

第二充电枪420进入充电中状态后，周期发送充电心跳帧报文，第一充电枪410接收充电心跳帧报文，并判断是否有充电心跳帧超时，如有超时发生，第一充电枪410可以根据实际BMS需求电流输出，如未超时，第一充电枪410和第二充电枪420可以均分BMS需求电流。

相关技术中，电动汽车实现双桩或双枪充电需要与两个充电设备(充电枪或充电桩400)建立通信，在充电过程中，电动汽车和充电设备之间充电实时状态双向互发，双桩或双枪之间无通信，双桩或双枪的充电输出状态固定，无法灵活适配电动汽车的充电需求，容易造成电能的浪费。

本申请实施例中，第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，请求与第二充电枪420建立连接，第一充电枪410接收到第二充电枪420反馈的应答帧后，第一充电枪410和第二充电枪420正式建立通信连接，第二充电枪420判断第一充电枪410进入充电中状态后，也进入充电中状态，双充电枪同时对可充电设备300充电，第一充电枪410与可充电设备300的电池管理系统320通信，接收电池管理系统320发送的充电数据帧，第二充电枪420可以监控到充电数据帧，根据充电数据帧，确定可充电设备300的充电状态，在可充电设备300需要小功率充电时，第二充电枪420可以自动停止充电，第一充电枪410单独对可充电设备300充电，第一充电枪410和第二充电枪420建立可靠通信，可以灵活调整充电枪输出状态，适配可充电设备300的充电需求变化。

根据本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法，通过第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，第二充电枪420向第一充电枪410反馈应答帧，第一充电枪410与第二充电枪420之间建立通信连接，第二充电枪420实时监控第一充电枪410和可充电设备300交互的充电数据帧，在不对充电桩400进行结构改装的情况下，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300充电，并可以根据第二充电枪420周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪410的电能输出，在满足可充电设备300的充电需求时，保证充电桩400的充电效率。

在一些实施例中，在接收到第二充电枪420反馈的探测帧对应的应答帧的情况下，对可充电设备300进行充电，包括：

基于应答帧，确定目标充电模式；

按照目标充电模式，对可充电设备300进行充电。

其中，目标充电模式为第一充电枪410对可充电设备300充电的模式。

在该实施例中，基于应答帧，确定目标充电模式可以为基于应答帧中包含的第二充电枪420所在充电桩400的信息，判断第一充电枪410与第二充电枪420是否在同一充放电桩，从而确定目标充电模式。

在该实施例中，目标充电模式可以为第一充电枪410和第二充电枪420在同一充电桩400对可充电设备300充电，可称为双枪同充模式，也可以为第一充电枪410和第二充电枪420在不同充电桩400对可充电设备300充电，可称为双枪并充模式。

如图4所示，第一充电枪410和第二充电枪420在同一充电桩400，分别与可充电设备300的两个充电接口330连接，对可充电设备300充电，为双枪同充模式。

如图5所示，第一充电枪410和第二充电枪420在不同充电桩400，分别与可充电设备300的两个充电接口330连接，对可充电设备300充电，为双枪并充模式。

在该实施例中，双枪同充模式和双枪并充模式可能有不同的充电速度和充电功率，第一充电枪410和第二充电枪420可以在不同的目标充电模式下做相应的充电调整。

在一些实施例中，基于应答帧，确定目标充电模式，包括：

在基于应答帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号相同的情况下，确定目标充电模式为第一双枪充电模式。

其中，充电桩400编号用于唯一标识充电桩400，不同的充电桩400有不同的充电桩400编号。

在该实施例中，应答帧中包含第二充电枪420对应的充电桩400编号，将第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号进行比对，在充电桩400编号相同的情况下，可以确定第一充电枪410和第二充电枪420在同一充电桩400，从而确定目标充电模式为双枪同充模式。

在该实施例中，第一双枪充电模式为双枪同充模式。

例如，应答帧中包含第二充电枪420对应的充电桩400编号为123456，第一充电枪410对应的充电桩400编号也为123456，两种充电枪的充电桩400编号相同，则确定目标充电模式为第一双枪充电模式，即双枪同充模式。

在一些实施例中，基于应答帧，确定目标充电模式，包括：

在基于应答帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号不同的情况下，确定目标充电模式为第二双枪充电模式。

在该实施例中，应答帧中包含第二充电枪420对应的充电桩400编号，将第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号进行比对，在充电桩400编号不同的情况下，可以确定第一充电枪410和第二充电枪420在不同充电桩400，从而确定目标充电模式为双枪并充模式。

在该实施例中，第二双枪充电模式为双枪并充模式。

例如，应答帧中包含第二充电枪420对应的充电桩400编号为123456，第一充电枪410对应的充电桩400编号为123478，两种充电枪的充电桩400编号不同，则确定目标充电模式为第二双枪充电模式，即双枪并充模式。

在一些实施例中，基于第二充电枪420按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态，包括：

在没有接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况下，基于充电数据帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

在该实施例中，没有接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况可能为第二充电枪420退出充电状态，或者第二充电枪420出现故障，此时第二充电枪420不再为可充电设备300充电，第一充电枪410单独为可充电设备300充电。

在该实施例中，第一充电枪410单独为可充电设备300充电时，可以根据充电数据帧，确定可充电设备300的需求电能，第一充电枪410控制自身的电能输出以满足可充电设备300的需求电能。

在一些实施例中，在第二充电枪420基于充电数据帧，确定可充电设备300进入涓流充电阶段的情况下，没有接收到第二充电枪420发送的充电心跳帧。

其中，涓流充电阶段用于弥补可充电设备300在充满电后由于自放电而造成的容量损失，此时需要小电流充电，用较低的充电速率对充满的可充电设备300继续补充充电。

在该实施例中，电池管理系统320会根据可充电设备300当前的电量状态，降低需求电流使得可充电设备300进入涓流充电阶段。

在实际执行中，第二充电枪420监控充电数据帧，获知可充电设备300当前的需求电压、电流，待需求功率降低到一定数值，电池包310的剩余电量大于某一数值，且该状态持续一定时间后，第二充电枪420判断此时可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电状态。

例如，待需求功率降低到整个充电桩400功率值的一半以下，电池包310的剩余电量大于90％，且该状态持续一定时间后，第二充电枪420判断此时可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电状态。

在该实施例中，在可充电设备300进入涓流充电阶段时，需求功率降低，此时单独充电枪即可满足可充电设备300的需求，第二充电枪420可以通过充电数据帧，判断可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电状态，第一充电枪410单独为可充电设备300充电，第二充电枪420可用于给其它设备充电，提高工作效率，并可以提高充电桩400的利用率。

在一些实施例中，基于第二充电枪420按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态，包括：

在接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况下，基于充电数据帧和充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

在该实施例中，接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧，表示此时第二充电枪420处于对可充电设备300充电中状态，即此时第一充电枪410和第二充电枪420保持同时为可充电设备300充电。

在该实施例中，充电心跳帧中可以包含第二充电枪420的充电状态，第一充电枪410可以根据充电数据帧，确定可充电设备300的需求电能，并结合第二充电枪420的充电状态，第一充电枪410和第二充电枪420分配为可充电设备300提供需求电能的任务，例如，第一充电枪410和第二充电枪420可以平均分配为可充电设备300提供需求电能的任务。

本申请实施例提供一种应用于第二充电枪420的可充电设备300的充电方法。

如图2所示，该可充电设备300的充电方法包括：步骤210、步骤220、步骤230和步骤240。

步骤210、在接收到第一充电枪410发送的探测帧的情况下，向第一充电枪410反馈应答帧。

其中，探测帧用于第一充电枪410向第二充电枪420提出建立连接的请求，并提供给第二充电枪420相关信息，例如第一充电枪410的订单编号、第一充电枪410所在充电桩400的编号等，第二充电枪420可以基于这些信息，执行判断是否与第一充电枪410设置于同一充电桩400等操作。

在该实施例中，应答帧用于告知第一充电枪410，第二充电枪420已经接收到相应的探测帧，可以和第一充电枪410建立连接，并提供给第一充电枪410相关信息，例如，第二充电枪420所在充电桩400的编号，第二充电枪420当前工作状态等，第一充电枪410可以基于这些信息，执行判断是否与第二充电枪420设置于同一充电桩400等操作。

在该实施例中，第一充电枪410接收到应答帧后，第一充电枪410和第二充电枪420正式建立通信连接。

在实际执行中，第二充电枪420可能多次接收到探测帧，在第一次接收到探测帧后，第二充电枪420立即反馈应答帧。

步骤220、基于探测帧，对可充电设备300进行充电。

在该实施例中，第二充电枪420在接收到探测帧，反馈应答帧，与第一充电枪410建立通信连接，在判断第一充电枪410进入充电中状态后，立即向所在的充电桩400请求充电，经过充电桩400桩反馈后，进入充电中状态，对可充电设备300进行充电。

在该实施例中，第二充电枪420可以根据探测帧中第一充电枪410所在充电桩400的编号信息与自己所在充电桩400的编号信息进行比对，确定相应的充电模式，对可充电设备300进行充电。

步骤230、监控可充电设备300的充电数据帧。

其中，充电数据帧用于提供可充电设备300的充电状态，可以包括可充电设备300的电池状态参数等。

在该实施例中，电池管理系统320向第一充电枪410发送充电数据帧，第一充电枪410与第二充电枪420建立连接后，第二充电枪420可以监控到充电数据帧，第二充电枪420可以根据充电数据帧，判断可充电设备300的充电状态。

步骤240、按照目标时间间隔向第一充电枪410发送充电心跳帧。

其中，目标时间间隔为预设的值，表示第二充电枪420在对可充电设备300充电时，两次发送充电心跳帧之间间隔的时长。

在该实施例中，充电心跳帧用于告知第一充电枪410，第二充电枪420当前处于对可充电设备300充电的状态。

在该实施例中，充电心跳帧中可以包含第二充电枪420的充电状态，第一充电枪410可以根据第二充电枪420的充电状态，与第二充电枪420分配对可充电设备300充电的任务。

本申请实施例中，第二充电枪420仅根据第一充电枪410与BMS之间收发的报文，进行可充电设备300充电状态判断，相较于标准GB/T27930的完整充电流程，本方案对第二充电枪420的充电流程进行了简化。

如图6所示，第二充电枪420的充电状态可以包括：空闲状态、绝缘检测状态、绝缘检测结束、超时重连状态、预充电状态、充电中状态和充电结束状态。

需要说明的是，充电过程中，第一充电枪410如果发生故障，则主动退出充电流程，第二充电枪420获知第一充电枪410与BMS通信停止后，自动退出充电流程，处于充电结束状态。

本申请实施例中，第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，请求与第二充电枪420建立连接，第一充电枪410接收到第二充电枪420反馈的应答帧后，第一充电枪410和第二充电枪420正式建立通信连接，第二充电枪420判断第一充电枪410进入充电中状态后，也进入充电中状态，双充电枪同时对可充电设备300充电，第一充电枪410与可充电设备300的电池管理系统320通信，接收电池管理系统320发送的充电数据帧，第二充电枪420可以监控到充电数据帧，根据充电数据帧，确定可充电设备300的充电状态，在可充电设备300需要小功率充电时，第二充电枪420可以自动停止充电，第一充电枪410单独对可充电设备300充电，第一充电枪410和第二充电枪420建立可靠通信，可以灵活调整充电枪输出状态，适配可充电设备300的充电需求变化。

根据本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法，通过第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，第二充电枪420向第一充电枪410反馈应答帧，第一充电枪410与第二充电枪420之间建立通信连接，第二充电枪420实时监控第一充电枪410和可充电设备300交互的充电数据帧，在不对充电桩400进行结构改装的情况下，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300充电，并可以根据第二充电枪420周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪410的电能输出，在满足可充电设备300的充电需求时，保证充电桩400的充电效率。

在一些实施例中，基于探测帧，对可充电设备300进行充电，包括：

基于探测帧，确定目标充电模式；

按照目标充电模式，对可充电设备300进行充电。

其中，目标充电模式为第二充电枪420对可充电设备300充电的模式。

在该实施例中，基于探测帧，确定目标充电模式可以为基于探测帧中包含的第一充电枪410所在充电桩400的信息，判断第一充电枪410与第二充电枪420是否在同一充放电桩，从而确定目标充电模式。

在该实施例中，目标充电模式可以为第一充电枪410和第二充电枪420在同一充电桩400对可充电设备300充电，可称为双枪同充模式，也可以为第一充电枪410和第二充电枪420在不同充电桩400对可充电设备300充电，可称为双枪并充模式。

在该实施例中，双枪同充模式和双枪并充模式可能有不同的充电速度和充电功率，第一充电枪410和第二充电枪420可以在不同的目标充电模式下做相应的充电调整。

在一些实施例中，基于探测帧，确定目标充电模式，包括：

在基于探测帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号相同的情况下，确定目标充电模式为第一双枪充电模式。

其中，充电桩400编号用于唯一标识充电桩400，不同的充电桩400有不同的充电桩400编号。

在该实施例中，探测帧中包含第一充电枪410对应的充电桩400编号，将第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号进行比对，在充电桩400编号相同的情况下，可以确定第一充电枪410和第二充电枪420在同一充电桩400，从而确定目标充电模式为双枪同充模式。

在该实施例中，第一双枪充电模式为双枪同充模式。

例如，探测帧中包含第一充电枪410对应的充电桩400编号为123456，第二充电枪420对应的充电桩400编号也为123456，两种充电枪的充电桩400编号相同，则确定目标充电模式为第一双枪充电模式，即双枪同充模式。

在一些实施例中，基于探测帧，确定目标充电模式，包括：

在基于探测帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号不同的情况下，确定目标充电模式为第二双枪充电模式。

在该实施例中，探测帧中包含第一充电枪410对应的充电桩400编号，将第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号进行比对，在充电桩400编号不同的情况下，可以确定第一充电枪410和第二充电枪420在不同充电桩400，从而确定目标充电模式为双枪并充模式。

在该实施例中，第二双枪充电模式为双枪并充模式。

例如，探测帧中包含第一充电枪410对应的充电桩400编号为123456，第一充电枪410对应的充电桩400编号为123478，两种充电枪的充电桩400编号不同，则确定目标充电模式为第二双枪充电模式，即双枪并充模式。

在一些实施例中，按照目标时间间隔向第一充电枪410发送充电心跳帧，包括：

在基于充电数据帧，确定可充电设备300进入涓流充电阶段的情况下，停止向第一充电枪410发送充电心跳帧。

其中，涓流充电阶段用于弥补可充电设备300在充满电后由于自放电而造成的容量损失，此时需要小电流充电，用较低的充电速率对充满的可充电设备300继续补充充电。

在该实施例中，电池管理系统320会根据可充电设备300当前的电量状态，降低需求电流使得可充电设备300进入涓流充电阶段。

在实际执行中，第二充电枪420监控充电数据帧，获知可充电设备300当前的需求电压、电流，待需求功率降低到一定数值，电池包310的剩余电量大于某一数值，且该状态持续一定时间后，第二充电枪420判断此时可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电状态，并停止向第一充电枪410发送充电心跳帧。

例如，待需求功率降低到整个充电桩400功率值的一半以下，电池包310的剩余电量大于90％，且该状态持续一定时间后，第二充电枪420判断此时可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电状态，并停止向第一充电枪410发送充电心跳帧。

在该实施例中，在可充电设备300进入涓流充电阶段时，需求功率降低，此时单独充电枪即可满足可充电设备300的需求，第二充电枪420可以通过充电数据帧，判断可充电设备300进入涓流充电阶段，自动退出充电中状态，可以为充电结束状态，第一充电枪410单独为可充电设备300充电，第二充电枪420可用于给其它设备充电，提高工作效率，并可以提高充电桩400的利用率。

本申请实施例提供的可充电设备300的充电方法，执行主体可以为可充电设备300的充电装置。本申请实施例中以可充电设备300的充电装置执行可充电设备300的充电方法为例，说明本申请实施例提供的可充电设备300的充电装置。

本申请实施例还提供一种可充电设备的充电装置700。

可充电设备300包括两个充电接口330和电池管理系统320，两个充电接口330分别与第一充电枪410和第二充电枪420连接，该装置应用于第一充电枪410。

如图7所示，该可充电设备的充电装置700包括：

第一处理模块710，用于在接收到可充电设备300的启动充电命令的情况下，向第二充电枪420发送探测帧；

第二处理模块720，用于在接收到第二充电枪420反馈的探测帧对应的应答帧的情况下，对可充电设备300进行充电；

第三处理模块730，用于接收电池管理系统320发送的充电数据帧，第二充电枪420用于监控充电数据帧；

第四处理模块740，用于基于第二充电枪420按照目标时间间隔反馈的充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

根据本申请实施例提供的可充电设备的充电装置700，通过第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，第二充电枪420向第一充电枪410反馈应答帧，第一充电枪410与第二充电枪420之间建立通信连接，第二充电枪420实时监控第一充电枪410和可充电设备300交互的充电数据帧，在不对充电桩400进行结构改装的情况下，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300充电，并可以根据第二充电枪420周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪410的电能输出，在满足可充电设备300的充电需求时，保证充电桩400的充电效率。

在一些实施例中，第二处理模块720，用于基于应答帧，确定目标充电模式；

按照目标充电模式，对可充电设备300进行充电。

在一些实施例中，第二处理模块720，用于在基于应答帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号相同的情况下，确定目标充电模式为第一双枪充电模式。

在一些实施例中，第二处理模块720，用于在基于应答帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号不同的情况下，确定目标充电模式为第二双枪充电模式。

在一些实施例中，第四处理模块740，用于在没有接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况下，基于充电数据帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

在一些实施例中，在第二充电枪420基于充电数据帧，确定可充电设备300进入涓流充电阶段的情况下，没有接收到第二充电枪420发送的充电心跳帧。

在一些实施例中，第四处理模块740，用于在接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况下，基于充电数据帧和充电心跳帧，控制第一充电枪410的电能输出状态。

本申请实施例还提供一种可充电设备的充电装置800。

可充电设备300包括两个充电接口330和电池管理系统320，两个充电接口330分别与第一充电枪410和第二充电枪420连接，该装置应用于第二充电枪420。

如图8所示，该可充电设备的充电装置800包括：

第五处理模块810，用于在接收到第一充电枪410发送的探测帧的情况下，向第一充电枪410反馈应答帧；

第六处理模块820，用于基于探测帧，对可充电设备300进行充电；

第七处理模块830，用于监控所述可充电设备300的充电数据帧；

第八处理模块840，用于按照目标时间间隔向第一充电枪410发送充电心跳帧。

根据本申请实施例提供的可充电设备的充电装置800，通过第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，第二充电枪420向第一充电枪410反馈应答帧，第一充电枪410与第二充电枪420之间建立通信连接，第二充电枪420实时监控第一充电枪410和可充电设备300交互的充电数据帧，在不对充电桩400进行结构改装的情况下，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300充电，并可以根据第二充电枪420周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪410的电能输出，在满足可充电设备300的充电需求时，保证充电桩400的充电效率。

在一些实施例中，第六处理模块820，用于基于探测帧，确定目标充电模式；

按照目标充电模式，对可充电设备300进行充电。

在一些实施例中，第六处理模块820，用于在基于探测帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号相同的情况下，确定目标充电模式为第一双枪充电模式。

在一些实施例中，第六处理模块820，用于在基于探测帧，确定第一充电枪410对应的充电桩400编号和第二充电枪420对应的充电桩400编号不同的情况下，确定目标充电模式为第二双枪充电模式。

在一些实施例中，第八处理模块840，用于在基于充电数据帧，确定可充电设备300进入涓流充电阶段的情况下，停止向第一充电枪410发送充电心跳帧。

本申请实施例中的可充电设备300的充电装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的可充电设备300的充电装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为IOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的可充电设备300的充电装置能够实现图1至图6的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种充电桩系统。

充电桩系统包括第一充电枪410和第二充电枪420；

第一充电枪410包括上述的可充电设备的充电装置700，第二充电枪420包括上述的可充电设备的充电装置800。

根据本申请实施例提供的充电桩系统，通过第一充电枪410向第二充电枪420发送探测帧，第二充电枪420向第一充电枪410反馈应答帧，第一充电枪410与第二充电枪420之间建立通信连接，第二充电枪420实时监控第一充电枪410和可充电设备300交互的充电数据帧，在不对充电桩400进行结构改装的情况下，第一充电枪410与第二充电枪420可以同时为可充电设备300充电，并可以根据第二充电枪420周期性反馈的充电心跳帧，及时调整第一充电枪410的电能输出，在满足可充电设备300的充电需求时，保证充电桩400的充电效率。

在一些实施例中，充电桩系统包括至少两个充电桩400，第一充电枪410和第二充电枪420设置于同一充电桩400或者设置于不同充电桩400。

下面介绍一个具体的实施例。

如图9所示，步骤一、第一充电枪410(主枪)接收可充电设备300的启动充电命令。

步骤二、第一充电枪410向第二充电枪420(从枪)发送三次探测帧。

步骤三、第二充电枪420在接收到探测帧的情况下，发送应答帧，并向所在充电桩400请求充电。

步骤四、第一充电枪410没有接收到探测帧对应的应答帧时，单独对可充电设备300进行充电；在接收到第二充电枪420反馈的探测帧对应的应答帧的情况下，基于应答帧，判断第一充电枪410和第二充电枪420是否在同一充电桩400，从而判断以双枪同充模式(第一双枪充电模式)还是双枪并充模式(第二双枪充电模式)对可充电设备300进行充电。

步骤五、第二充电枪420基于探测帧，判断第一充电枪410和第二充电枪420是否在同一充电桩400，从而判断以双枪同充模式(第一双枪充电模式)还是双枪并充模式(第二双枪充电模式)对可充电设备300进行充电。

步骤六、第一充电枪410接收电池管理系统320发送的充电数据帧，与电池管理系统320交互，第二充电枪420可以监控充电数据帧。

步骤七、第二充电枪420监控充电数据帧，按照目标时间间隔向第一充电枪410发送充电心跳帧。

步骤八、第一充电枪410判断是否接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧，在接收到的情况下，基于充电数据帧和充电心跳帧，第一充电枪410和第二充电枪420均分为可充电设备300提供需求电能的任务。

步骤九、第二充电枪420根据充电数据帧，获知可充电设备300的充电状态，判断是否停止充电，停止充电时，充电结束，并停止发送充电心跳帧。

步骤十、在第一充电枪410没有接收到第二充电枪420按照目标时间间隔发送的充电心跳帧的情况下，基于充电数据帧，第一充电枪410单独对可充电设备300充电，根据可充电设备300的需求进行电能输出。

步骤十一、第一充电枪410判断是否停止充电，停止充电时，充电结束。

在该实施例中，第一充电枪410向第二充电枪420发送多次探测帧，确保第二充电枪420在正常情况下，可以接收到探测帧，第二充电枪420反馈应答帧，在第一充电枪410接收到应答帧后，第一充电枪410和第二充电枪420建立通信连接，第二充电枪420可以监控到第一充电枪410和可充电设备300之间的交互，包括可充电设备300发送的充电数据帧，第二充电枪420根据充电数据帧可以判断可充电设备300的充电状态，从而在可充电设备300需求小功率充电时，第二充电枪420停止对可充电设备300充电，第一充电枪410单独对可充电设备300充电，此时第二充电枪420可用于对其它设备充电，提高充电效率与充电桩400利用率。

在一些实施例中，如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备1000，包括处理器1001、存储器1002及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序，该程序被处理器1001执行时实现上述可充电设备300的充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述可充电设备300的充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述可充电设备300的充电方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述可充电设备300的充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。