移动式防御系统及其防御方法

技术领域

本发明涉及海洋工程装备领域，特别涉及一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述移动式防御系统在移动至指定水域后能够对该指定水域进行防御，以阻止未被授权物体进出该指定水域，例如该指定水域是海港。

背景技术

发明人在公开号为CN116180679A的中国发明专利申请中公开了一种港口防御系统，其被用于对港口的进出通道进行防御，供阻止未被授权物体通过该进出通道进出该港口。由于这种港口防御系统需要在该港口的该进出通道的相对两侧建设混凝土基桩、并将绞车等设备安装在混凝土基桩上，因此不仅基础建设投入成本巨大，而且只能管控固定水域，即只能对该港口的该进出通道进行管控，无法满足对不特定水域的防御需求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述移动式防御系统在移动至指定水域后能够对该指定水域进行防御，以阻止未被授权物体进出该指定水域，例如该指定水域是海港。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述移动式防御系统在第一船体和第二船体之间形成进出通道，供进出该指定水域，在被设置于防御网的顶部的多个浮漂单元提供的浮力作用下，所述防御网能够被悬持于所述进出通道，其中所述防御网能够拦截未被授权物体，供阻止未被授权物体进出该指定水域。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述防御网的网体是由光纤编织而成或者由带有传感器的绳索编织而成，从而当未被授权物体撞击或破坏所述防御网时，所述防御网能够提供报警。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述第一船体的第一对接端和所述第二船体的第二对接端能够被锁固，以使所述第一船体和所述第二船体结合为一个整体而允许所述移动式防御系统处于移动状态，方便所述移动式防御系统自一个水域移动至另一个水域。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中在所述第一船体和所述第二船体被结合为一个整体而允许所述移动式防御系统处于所述移动状态后，所述防御网能够被隐藏，通过这样的方式，不仅能够保证所述移动式防御系统的航行安全，而且能够避免所述防御网被水底物体拉扯而损坏。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中在所述第一船体和所述第二船体相向移动而允许所述移动式防御系统自防御状态向所述移动状态切换时，所述第一船体的所述第一对接端和所述第二船体的所述第二对接端能够自动地锁固，以方便所述移动式防御系统操作。

本发明的一个目的在于提供一种移动式防御系统及其防御方法，其中所述第一船体和所述第二船体均具有动力，通过这样的方式，方便调整所述第一船体和所述第二船体的相对位置，实现所述移动式防御系统的状态的切换。例如，通过调整所述第一船体和所述第二船体的相对位置的方式，所述移动式防御系统能够自所述移动状态切换至所述防御状态，或者通过调整所述第一船体和所述第二船体的相对位置的方式，所述移动式防御系统能够自所述防御状态切换至所述移动状态。

依本发明的一个方面，本发明提供一种移动式防御系统，其包括：

第一船体；

第二船体，所述第一船体和所述第二船体之间形成进出通道；

防御组件，其中所述防御组件包括第一绞车、第二绞车、牵引缆绳、防御网以及多个浮漂单元，所述第一绞车被设置于所述第一船体，所述第二绞车被设置于所述第二船体，所述牵引缆绳的一个端部被可操作地连接于所述第一绞车，另一个端部被可操作地连接于所述第二绞车，所述防御网的一个端部被连接于所述第一船体，另一个端部被连接于所述牵引缆绳的靠近所述第二船体的端部，如此所述第一绞车和所述第二绞车被设置为能够展开或收拢所述防御网，这些所述浮漂单元被相互间隔地设置于所述防御网的顶部，以提供浮力供将所述防御网悬持于所述进出通道。

根据本发明的一个实施例，所述移动式防御系统具有移动状态和防御状态，通过改变所述第一船体和所述第二船体的相对位置的方式，所述移动式防御系统能够在所述移动状态和所述防御状态之间切换，其中当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述第一船体的第一对接端和所述第二船体的第二对接端被锁固，当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，所述第一船体的所述第一对接端和所述第二船体的所述第二对接端具有预设间距，以在所述第一船体的所述第一对接端和所述第二船体的所述第二对接端之间形成所述进出通道，所述防御网能够被悬持于所述进出通道。

根据本发明的一个实施例，所述第一船体具有收容槽，所述收容槽贯穿所述第一船体的甲板和船底，并且所述收容槽在所述第一对接端形成槽口，其中当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述防御网被收容于所述第一船体的所述收容槽，当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，所述防御网能够经所述槽口被朝向所述第二船体拉动。

根据本发明的一个实施例，所述移动式防御系统包括龙门架组件，所述龙门架组件包括两个导轨和龙门架，两个所述导轨分别被设置于所述第一船体的甲板，并且在所述第一船体的所述收容槽的相对两侧分别有一个所述导轨，所述龙门架的两个支撑腿的底部分别被可移动地安装于两个所述导轨。

根据本发明的一个实施例，所述第一船体具有两个可移动的闸门，两个所述闸门位于所述槽口的相对两侧。

根据本发明的一个实施例，所述防御组件包括多个连接缆绳，相邻两个所述浮漂单元之间通过至少一个所述连接缆绳连接。

根据本发明的一个实施例，所述移动式防御系统包括多个船锚组件，在所述第一船体的相对两侧分别被安装有至少一个所述船锚组件，在所述第二船体的相对两侧分别被安装有至少一个所述船锚组件。

根据本发明的一个实施例，所述第一船体和所述第二船体均具有动力。

根据本发明的一个实施例，所述移动式防御系统包括锁固组件，所述锁固组件包括第一锁固部和第二锁固部，所述第一锁固部被设置于所述第一船体的所述第一对接端，所述第二锁固部被设置于所述第二船体的所述第二对接端，其中当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述第一锁固部和所述第二锁固部被锁固，以使所述第一船体和所述第二船体形成整体。

根据本发明的一个实施例，所述第一船体具有锥形的导向槽，所述导向槽被设于所述第一对接端，所述第一锁固部位于所述导向槽，所述第二船体具有锥形的导向凸台，所述导向凸台被设于所述第二对接端，所述第二锁固部位于所述导向凸台，所述第二船体的所述导向凸台的尺寸匹配于所述第一船体的所述导向槽的尺寸，其中在所述移动式防御系统自所述防御状态向所述移动状态切换时，所述第二船体的所述导向凸台插入所述第一船体的所述导向槽，以引导所述第一锁固部和所述第二锁固部对接。

根据本发明的一个实施例，所述防御网包括多个依次连接的网体，每个所述网体由光纤编织而成；或者所述防御网包括多个依次连接的网体，每个所述网体由带有传感器的绳索编织而成。

根据本发明的一个实施例，所述移动式防御系统包括多个声纳，所述第一船体和所述第二船体分别被设置有至少一个所述声纳。

依本发明的另一个方面，本发明还提供一种防御方法，其中所述防御方法包括如下步骤：

允许所述第一船体的第一对接端和所述第二船体的第二对接端分离，以在所述第一船体的所述第一对接端和所述第二船体的所述第二对接端之间形成所述进出通道；

允许所述第一绞车对所述牵引缆绳进行放缆和所述第二绞车对所述牵引缆绳进行收缆，以展开所述防御网而关闭所述进出通道；

允许所述第一绞车对所述牵引缆绳进行收缆和所述第二绞车对所述牵引缆绳进行放缆，以收拢所述防御网而打开所述进出通道。

与现有技术相比，本发明的所述移动式防御系统具有至少如下有益效果：

第1，所述第一船体和所述第二船体能够形成进出该指定水域的所述进出通道，所述第一绞车被设置于所述第一船体，所述第二绞车被设置于所述第二船体，所述第一绞车和所述第二绞车相互协作能够展开所述防御网，被展开的防御网基于这些所述浮漂单元提供的浮力被悬持于所述进出通道，从而阻止未被授权物体进出该指定水域，相对于现有的需要在固定水域的进出通道建设混凝土基桩的方式来说，第一方面，所述移动式防御系统的建设成本更低，第二方面，同一个所述移动式防御系统能够对不同的该指定水域进行方式，即，所述移动式防御系统能够自一个该指定水域移动至另一个该指定水域进行防御，第三方面，所述移动式防御系统能够大幅度地缩短某一该指定水域的防御系统的建设周期，这使得本发明的所述移动式防御系统特别适用于在紧急情况下对某一该指定水域的防御需要。

第2，所述第一船体和所述第二船体能够被锁固而使得所述第一船体和所述第二船体结合为一个整体，通过这样的方式，所述移动式防御系统能够方便地自一个该指定水域移动至另一个该指定水域。

第3，在所述第一船体和所述第二船体结合为一个整体后，所述防御网能够被隐藏，例如，所述防御网在收拢后能够被隐藏于所述第一船体的所述收容槽，从而不仅能够保证所述移动式防御系统的航行安全，而且能够避免所述防御网被水底物体拉扯而损坏。

第4，所述移动式防御系统在所述第一船体的所述第一对接端设置所述第一锁固部以及在所述第二船体的所述第二对接端设置所述第二锁固部，在所述第一船体和所述第二船体相向移动时，所述第一锁固部和所述第二锁固部自动锁固，以使得所述第一船体和所述第二船体结合为一个整体，从而方便所述移动式防御系统操作。

第5，所述第一船体的所述第一对接端提供一个锥形的所述导向槽，供容纳所述第一锁固部，所述第二船体的所述第二对接端提供一个锥形的所述导向凸台，供设置所述第二锁固部，在所述第一船体和所述第二船体相对移动时，所述第二船体的所述导向凸台插入所述第一船体的所述导向槽，供引导所述第一锁固部和所述第二锁固部对接，确保所述第一锁固部和所述第二锁固部自动锁固。

本发明的所述移动式防御系统的其他有益效果将在接下来的描述中被进一步揭露。

附图说明

图1是依本发明的一较佳实施例的一种移动式防御系统在移动状态时的一个视角的立体示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统在移动状态时的另一个视角的立体示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统在防御状态时的一个视角的立体示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统在防御状态时的另一个视角的立体示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统在防御状态的俯视视角的示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的第一船体以及被设置于所述第一船体的其他部件的立体示意图。

图7是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的第二船体以及被设置于所述第二船体的其他部件的立体示意图。

图8是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的一锁固部的一个视角的立体示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述锁固部的另一个视角的立体示意图。

图10是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述锁固部的立体视角的剖视示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述锁固部的一个状态的平面视角的剖视示意图。

图12是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述锁固部的另一个状态的平面视角的剖视示意图。

图13是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述第一船体和所述第二船体在对接过程中，被设置于所述第一船体的所述锁固部和被设置于所述第二船体的所述锁固部的俯视视角的对接过程。

图14是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述第一船体和所述第二船体在对接过程中，被设置于所述第一船体的所述锁固部和被设置于所述第二船体的所述锁固部的立体视角的对接过程。

图15是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述第一船体和所述第二船体在对接过程中，被设置于所述第一船体的所述锁固部和被设置于所述第二船体的所述锁固部的俯视视角的对接状态。

图16是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的所述第一船体和所述第二船体在对接过程中，被设置于所述第一船体的所述锁固部和被设置于所述第二船体的所述锁固部的立体视角的对接状态。

图17是依本发明的上述较佳实施例的所述移动式防御系统的一防御网和一浮漂单元的连接关系的立体示意图。

图18是图17的局部位置放大图。

附图标记：

10、第一船体；11、第一对接端；12、导向槽；13、收容槽；14、槽口；15、闸门；

20、第二船体；21、第二对接端；22、导向凸台；

30、防御组件；31、第一绞车；32、第二绞车；33、牵引缆绳；34；防御网；341、网体；35、浮漂单元；351、浮筒架；3511、装配端；352、浮筒；353、连接臂；354、顶部固持部；355、底部固持部；356、配重部；357、安装部；358、浮筒导轮组；3581、导向通道；36、第一导向轮；37、第二导向轮；38、连接缆绳；39、提升单元；391、提升机构；3911、卷筒；392、提升缆绳；

40、进出通道；

50、锁固组件；51、第一锁固部；52、第二锁固部；53、锁固部；531、锁固主体；5311、安装体；5312、左侧延伸臂；5313、右侧延伸臂；5314、锁固腔；5315、锁钩槽；5316、推杆孔；5317、锁止孔；532、锁钩；5321、受驱端；5322、锁止端；5323、锁钩穿孔；533、推杆机构；5331、推杆；53311、推动端；5332、第一复位元件；534、锁销机构；5341、锁销；53411、插入端；53412、抵靠端；5342、套筒；53421、套筒槽；5343、第二复位元件；535、解锁机构；5351、解锁支架；5352、解锁杆；

60、龙门架组件；61、导轨；62、龙门架；621、支撑腿；

70、船锚组件；

80、声纳。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考本发明的说明书附图之附图1至图18，依本发明的一较佳实施例的一种移动式防御系统在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述移动式防御系统包括一第一船体10、一第二船体20以及一防御组件30。

所述第一船体10和所述第二船体20之间形成一进出通道40，供允许被授权物体通过而进出指定水域。换言之，形成于所述第一船体10和所述第二船体20之间的所述进出通道40是进出该指定水域的通道。

值得一提的是，所述移动式防御系统的所述进出通道40的宽度尺寸在本发明中不受限制，所述进出通道40的宽度尺寸取决于所述第一船体10和所述第二船体20的间距。具体来说，所述第一船体10和所述第二船体20的间距越大，所述进出通道40的宽度尺寸越大，相应地，所述第一船体10和所述第二船体20的间距越小，所述进出通道40的宽度尺寸越小。

所述防御组件30包括一第一绞车31、一第二绞车32、一牵引缆绳33、一防御网34以及多个浮漂单元35。所述第一绞车31被设置于所述第一船体10，所述第二绞车32被设置于所述第二船体20，所述牵引缆绳33的一个端部被可操作地连接于所述第一绞车31，另一个端部被可操作地连接于所述第二绞车32，所述防御网34的一个端部被连接于所述第一船体10，另一个端部被连接于所述牵引缆绳33的靠近所述第二船体20的端部，如此所述第一绞车31和所述第二绞车32被设置能够展开或收拢所述防御网34，这些所述浮漂单元35被相互间隔地设置于所述防御网34的顶部，以提供浮力供将所述防御网34悬持于所述进出通道40。

当所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行收缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行放缆时，所述牵引缆绳33带动所述防御网34自展开状态向收拢状态切换而收拢所述防御网34，此时，所述移动式防御系统的所述进出通道40被打开，以允许被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域。相应地，当所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行放缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行收缆时，所述牵引缆绳33带动所述防御网34自收拢状态切换至展开状态而展开所述防御网34，此时，所述移动式防御系统的所述进出通道40被关闭，以阻止未被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域。

相对于现有技术的需要在固定水域的进出通道建设混凝土基桩的方式来说，本发明的所述移动式防御系统在所述第一船体10设置所述第一绞车31、在所述第二船体20设置所述第二绞车32、将所述牵引缆绳33的一个端部可操作地连接于所述第一绞车31和另一个端部可操作地连接于所述第二绞车32、将所述防御网34的一个端部连接于所述第一船体10和另一个端部连接于所述牵引缆绳33的靠近所述第二船体20的端部、在所述防御网34的顶部相互间隔地设置多个浮漂单元35的方式，具有至少以下有益效果：

第一，由于所述移动式防御系统不需要在该指定水域建设混凝土基桩并由混凝土基桩形成进出该指定水域的通道，而是在所述第一船体10和所述第二船体20之间形成所述进出通道40，因此本发明的所述移动式防御系统的建设成本更低；

第二，由于所述移动式防御系统不需要在该指定水域建设混凝土基桩并由混凝土基桩形成进出该指定水域的通道，而是在所述第一船体10和所述第二船体20之间形成所述进出通道40，因此本发明的所述移动式防御系统的建设周期更短，这对于在紧急情况下对某一该指定水域进行防御来说是至关重要的，例如，本发明的所述移动式防御系统特别适用于对海湾、河道进行临时性防御，也适用在建设在港口的进出通道的防御系统故障时对该港口的进出通道进行临时性防御；

第三，同一个所述移动式防御系统能够对不同的该指定水域进行方式，以最大化地利用所述移动式防御系统，例如，在一个所述移动式防御系统对某一该指定水域的防御任务结束后，这个所述移动式防御系统能够被移动至另一个该指定水域执行防御任务。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述第一绞车31被设置于所述第一船体10的甲板，所述第二绞车32被设置于所述第二船体20的甲板，通过这样的方式，不仅有利于合理布局所述移动式防御系统的各部分结构，而且便于对所述移动式防御系统的各部分结构进行维护和检修。

值得一提的是，所述第一绞车31被设置于所述第一船体10的甲板以及所述第二绞车32被设置于所述第二船体20的甲板的具体方式在本发明的所述移动式防御系统中不受限制。例如，在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述第一绞车31可以通过螺钉被固定地安装于所述第一船体10的甲板，以设置所述第一绞车31于所述第一船体10的甲板，所述第二绞车32可以通过螺钉被固定地安装于所述第二船体20的甲板，以设置所述第二绞车32于所述第二船体20的甲板。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个示例中，所述移动式防御系统具有一移动状态和一防御状态，通过改变所述第一船体10和所述第二船体20的相对位置的方式，所述移动式防御系统能够在所述移动状态和所述防御状态之间切换。当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述第一船体10的第一对接端11和所述第二船体20的第二对接端21被锁固，此时，所述第一船体10和所述第二船体20结合为一个整体，方便所述便携式防御系统移动。当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21具有预设间距，以在所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21之间形成所述进出通道40，此时，一方面，所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行放缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行收缆即可展开所述防御网34，所述防御网34悬持于所述进出通道40而关闭所述进出通道40，以阻止未被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域，另一方面，所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行收缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行放缆即可收拢所述防御网34，所述防御网34移离所述进出通道40而打开所述进出通道40，以允许被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域。

可以理解的是，当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，允许所述第一船体10和所述第二船体20相背而行，即可使所述移动式防御系统自所述移动状态切换至所述防御状态。相应地，当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，允许所述第一船体10和所述第二船体20相向而行，即可使所述移动式防御系统自所述防御状态切换至所述移动状态。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，为了使所述第一船体10和所述第二船体20能够相背而行和相向而行，所述第一船体10和所述第二船体20均具有动力。换言之，所述第一船体10具有独立的动力系统，使得所述第一船体10能够单独航行，所述第二船体20具有独立的动力系统，使得所述第二船体20能够单独航行，如此所述第一船体10和所述第二船体20在相背而行时能够自所述移动状态切换至所述防御状态，所述第一船体10和所述第二船体20在相向而行时能够自所述防御状态切换至所述移动状态。

可选地，在本发明的所述移动式防御系统的另一个具体示例中，所述第一船体10具有独立的动力系统，使得所述第一船体10能够单独航行，所述第二船体20没有独立的动力系统，使得所述第二船体20不能单独航行，其中在所述第二船体20保持不动时，允许所述第一船体10相对于所述第二船体20移动，即可允许所述移动式防御系统的状态在所述移动状态和所述防御状态之间切换。

参考附图1、图3、图5和图7，所述防御组件30进一步包括两第一导向轮36和两第二导向轮37，其中一个所述第一导向轮36在所述第一船体10的所述第一对接端11被设置于所述第一船体10的甲板，一个所述第二导向轮37在所述第一船体10的所述第一对接端11被设置于所述第一船体10的朝向所述第二船体20的端面，并且所述第一绞车31与被设置于所述第一船体10的所述第一导向轮36和所述第二导向轮37沿直线方向布置，其中另一个所述第一导向轮36在所述第二船体20的所述第二对接端21被设置于所述第二船体20的甲板，另一个所述第二导向轮37在所述第二船体20的所述第二对接端21被设置于所述第二船体20的朝向所述第一船体10的端面，并且所述第二绞车32与被设置于所述第二船体20的所述第一导向轮36和所述第二导向轮37沿直线方向布置，其中所述牵引缆绳33的一个端部在依次绕过被设置于所述第一船体10的所述第二导向轮37和所述第一导向轮36后被可操作地连接于所述第一绞车31，所述牵引缆绳33的另一个端部在依次绕过被设置于所述第二船体20的所述第二导向轮37和所述第一导向轮36后被可操作地连接于所述第二绞车32，如此所述牵引缆绳33的主体部分可以低于所述第一船体10的甲板和所述第二船体20的甲板，这样，这些所述浮漂单元35凸出于所述第一船体10的甲板和所述第二船体20的甲板的高度可以被降低，甚至这些所述浮漂单元35可以不凸出于所述第一船体10的甲板和所述第二船体20的甲板。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个示例中，所述移动式防御系统包括至少一锁固组件50，所述锁固组件50包括一第一锁固部51和一第二锁固部52，所述第一锁固部51被设置于所述第一船体10的所述第一对接端11，所述第二锁固部52被设置于所述第二船体20的所述第二对接端21。当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述第一锁固部51和所述第二锁固部52被锁固，以使得所述第一船体10和所述第二船体20形成整体，避免所述第一船体10和所述第二船体20相脱离，这样，有利于保证所述移动式防御系统的航行安全。

在本发明的所述移动式防御系统的一个具体示例中，所述第一锁固部51的结构和所述第二锁固部52的结构相同，两者的区别仅在于设置位置不同，具体而言，所述第一锁固部51被设置于所述第一船体10的所述第一对接端11，所述第二锁固部52被设置于所述第二船体20的所述第二对接端21。

附图8至图16示出了所述第一锁固部51和所述第二锁固部52的具体结构，为便于理解，在接下来的描述中，可以将所述第一锁固部51和所述第二锁固部52统一定义为一锁固部53。所述锁固部53包括一锁固主体531、一锁钩532、一推杆机构533、一锁销机构534以及一解锁机构535。

具体地，所述锁固主体531包括一安装体5311、一左侧延伸臂5312和一右侧延伸臂5313，并且所述锁固主体531具有一锁固腔5314、一锁钩槽5315、一推杆孔5316以及一锁止孔5317，所述安装体5311的一个端部被安装于所述第一船体10的所述第一对接端11或所述第二船体20的所述第二对接端21，所述左侧延伸臂5312和所述右侧延伸臂5313分别自所述安装体5311的另一个端部一体地向外延伸，以在所述安装体5311、所述左侧延伸臂5312和所述右侧延伸臂5313之间形成所述锁固腔5314，所述锁钩槽5315自所述左侧延伸臂5312的末端延伸至所述安装体5311，并且所述锁钩槽5315连通所述锁固腔5314，所述推杆孔5316贯穿所述安装体5311的相对两端，并且所述推杆孔5316连通所述锁钩槽5315，所述锁止孔5317贯穿所述安装体5311的顶部和底部，并且所述锁止孔5317连通所述锁钩槽5315。

所述锁钩532弯曲地延伸，所述锁钩532具有一受驱端5321、对应于所述受驱端5321的一锁止端5322以及形成位于所述受驱端5321的一锁钩穿孔5323，所述锁钩532的中部被可转动地安装于所述锁固主体531的所述左侧延伸臂5312的末端，所述锁钩532的所述受驱端5321延伸至所述锁固主体531的所述锁钩槽5315，所述锁固主体531的所述推杆孔5316对应于所述锁钩532的所述受驱端5321，所述锁固主体531的所述锁止孔5317能够对应于所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，所述锁钩532的所述锁止端5322被可摆动地保持在所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口。

所述推杆机构533包括一推杆5331和被套装于所述推杆5331的一第一复位元件5332，所述推杆5331具有一推动端53311，所述推杆5331被可活动地安装于所述锁固主体531的所述推杆孔5316，所述推杆5331的所述推动端53311被保持在所述锁固主体531的所述锁钩槽5315，所述第一复位元件5332的一个端部抵靠于所述推杆5331的所述推动端53311，另一个端部抵靠于所述安装体5311，并且所述第一复位元件5332使得所述推杆5331的所述推动端53311抵靠于所述锁钩532的所述受驱端5321。

所述锁销机构534包括一锁销5341、一套筒5342以及一第二复位元件5343，所述锁销5341具有一插入端53411和对应于所述插入端53411的一抵靠端53412，所述锁销5341的所述插入端53411被可活动地设置于所述锁固主体531的所述锁止孔5317，并且所述锁销5341的所述插入端53411能够插入所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，所述套筒5342具有一套筒槽53421，所述套筒5342的底部以所述套筒5342套装于所述锁销5341的外部的方式被固定地连接于所述锁固主体531的所述安装体5311，所述第二复位元件5343的一个端部抵靠于所述锁销5341的所述抵靠端53412，另一个端部抵靠于所述套筒5342。

所述解锁机构535经所述套筒5342的所述套筒槽53421延伸至所述套筒5342的内部，并且所述锁销5341被可驱动地连接于所述解锁机构535。

在所述第一船体10和所述第二船体20分离而使所述移动式防御系统处于所述防御状态时，所述第一锁固部51的所述解锁机构535使得所述锁销5341的所述插入端53411处于脱离所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323的位置，此时，一方面，所述锁销5341的所述抵靠端53412朝向所述套筒5342的顶部的方向压缩所述第二复位元件5343，使得所述第二复位元件5343处于压缩状态而积蓄弹性势能，另一方面，所述第一复位元件5332使得所述推杆5331的所述推动端53311向外推动所述锁钩532的所述受驱端5321，所述锁钩532的所述锁止端5322让开所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口。相应地，所述第二锁固部52的所述解锁机构535使得所述锁销5341的所述插入端53411处于脱离所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323的位置，此时，一方面，所述锁销5341的所述抵靠端53412朝向所述套筒5342的顶部的方向压缩所述第二复位元件5343，使得所述第二复位元件5343处于压缩状态而积蓄弹性势能，另一方面，所述第一复位元件5332使得所述推杆5331的所述推动端53311向外推动所述锁钩532的所述受驱端5321，所述锁钩532的所述锁止端5322让开所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口。

在所述第一船体10和所述第二船体20自所述防御状态向所述移动状态切换的过程中，当所述第一锁固部51的所述锁钩532的所述锁止端5322移动至所述第二锁固部52的所述锁固主体531的所述锁固腔5314且向内推动所述锁钩532的所述受驱端5321时，一方面，所述推杆5331的所述推动端53311向内移动而压缩所述第一复位元件5332，使得所述第一复位元件5332处于压缩状态而继续弹性势能，另一方面，在所述第二锁固部52的所述锁钩532移动到所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323的位置对应于所述锁固主体531的所述锁止孔5317的位置且所述锁钩532闭合所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口时，所述第二复位元件5343向下推动所述锁销5341使得所述锁销5341的所述插入端53411插入所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，如此所述第二锁固部52锁住所述第一锁固部51。相应地，当所述第二锁固部52的所述锁钩532的所述锁止端5322移动至所述第一锁固部51的所述锁固主体531的所述锁固腔5314且向内推动所述锁钩532的所述受驱端5321时，一方面，所述推杆5331的所述推动端53311向内移动而压缩所述第一复位元件5332，使得所述第一复位元件5332处于压缩状态而继续弹性势能，另一方面，在所述第二锁固部52的所述锁钩532移动到所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323的位置对应于所述锁固主体531的所述锁止孔5317的位置且所述锁钩532闭合所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口时，所述第二复位元件5343向下推动所述锁销5341使得所述锁销5341的所述插入端53411插入所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，如此所述第二锁固部52锁住所述第一锁固部51。值得一提的是，所述第一锁固部51的所述锁钩532的所述锁止端5322移动至所述第二锁固部52的所述锁固主体531的所述锁固腔5314的动作和所述第二锁固部52的所述锁钩532的所述锁止端5322移动至所述第一锁固部51的所述锁固主体531的所述锁固腔5314的动作是同步的。

在所述第一船体10和所述第二船体20自所述移动状态向所述防御状态切换的过程中，所述第一锁固部51的所述解锁机构535驱动所述锁销5341向上移动，此时，一方面，所述锁销5341的所述插入端53411脱离所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，所述锁销532的所述抵靠端53412朝向所述套筒5342的顶部的方向压缩所述第二复位元件5343，使得所述第二复位元件5343处于压缩状态而积蓄弹性势能，另一方面，所述第一复位元件5332使得所述推杆5331的所述推动端53311向外推动所述锁钩532的所述受驱端5321，所述锁钩532的所述锁止端5322让开所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口，以允许所述第二锁固部52自所述第一锁固部51的所述锁固主体531的所述锁固腔5314脱离。相应地，所述第二锁固部52的所述解锁机构535驱动所述锁销5341向上移动，此时，一方面，所述锁销5341的所述插入端53411脱离所述锁钩532的所述锁钩穿孔5323，所述锁销5341的所述抵靠端53412朝向所述套筒5342的顶部的方向压缩所述第二复位元件5343，使得所述第二复位元件5343处于压缩状态而积蓄弹性势能，另一方面，所述第一复位元件5332使得所述推杆5331的所述推动端53311向外推动所述锁钩532的所述受驱端5321，所述锁钩532的所述锁止端5322让开所述锁固主体531的所述锁固腔5314的腔口，以允许所述第一锁固部51自所述第二锁固部52的所述锁固主体531的所述锁固腔5314脱离。值得一提的是，所述第一锁固部51的所述解锁机构535驱动所述锁销5341向上移动的动作和所述第二锁固部52的所述解锁机构535驱动所述锁销5341向上移动的动作可以同步，也可以不同步。

进一步地，所述解锁机构535包括一解锁支架5351和一解锁杆5352，所述解锁支架5351以邻近所述套筒5342的方式被固定地设置于所述锁固主体531的所述安装体5311，所述解锁杆5352的中部被可转动地安装于所述解锁杆5352，所述解锁杆5352的一个端部经所述套筒5342的所述套筒槽53421被可转动地安装于所述锁销5341，另一个端部能够被驱动，例如，所述解锁杆5352的远离所述锁销5341的端部可以被连接于一个诸如电机、电机组、液压机构的动力部分，该动力部分能够驱动所述解锁杆5352的中部绕所述解锁杆5352和所述解锁支架5351的连接轴转动，以使得所述解锁杆5352能够向上提升所述锁销5341，从而实现所述锁销机构534的解锁。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述第一船体10具有至少一锥形的导向槽12，所述导向槽12被设于所述第一对接端11，所述第一锁固部51位于所述导向槽12。所述第二船体20具有至少一锥形的导向凸台22，所述导向凸台22被设于所述第二对接端21，所述导向凸台22的尺寸匹配于所述第一船体10的所述导向槽12的尺寸，所述第二锁固部52位于所述导向凸台22。在所述移动式防御系统自所述防御状态向所述移动状态切换时，所述第二船体20的所述导向凸台22插入所述第一船体10的所述导向槽12，以引导所述第一锁固部51和所述第二锁固部52对接，避免所述第一锁固部51和所述第二锁固部52错位，从而确保所述第一锁固部51和所述第二锁固部52能够锁固，进而确保所述第一船体10和所述第二船体20结合为一个整体。

另外，通过将所述第一船体10的所述导向槽12设为锥形槽和将所述第二船体20的所述导向凸台22设为锥形凸台的方式，在所述移动式防御系统自所述防御状态向所述移动状态切换的过程中，即便是所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21具有轻微错位，只要所述第二船体20的所述导向凸台22能够插入所述第一船体10的所述导向槽12，随着所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21的靠近，所述第一锁固部51和所述第二锁固部52便可以被锁固。

可选地，在本发明的所述移动式防御系统的另一个具体示例中，所述导向凸台22被设于所述第一船体10的所述第一对接端11，所述第一锁固部51被设于所述导向凸台22，相应地，所述导向槽12被设于所述第二船体20的所述第二对接端21，所述第二锁固部52被设于所述导向槽12，其中在所述移动式防御系统自所述防御状态向所述移动状态切换时，所述第一船体10的所述导向凸台22插入所述第二船体20的所述导向槽12，以引导所述第一锁固部51和所述第二锁固部52对接，避免所述第一锁固部51和所述第二锁固部52错位，从而确保所述第一锁固部51和所述第二锁固部52能够锁固，进而确保所述第一船体10和所述第二船体20结合为一个整体。

另外，在所述第一船体10和所述第二船体20被结合为一个整体而允许所述移动式防御系统处于所述移动状态后，所述防御网34的至少一部分能够被隐藏，并且所述防御网34的底部能够被提升，通过这样的方式，不仅能够保证所述移动式防御系统的航行安全，而且能够避免所述防御网34被水底物体拉扯而损坏。具体地，所述第一船体10具有一收容槽13，所述收容槽13贯穿所述第一船体10的甲板和船底，并且所述收容槽13在所述第一对接端11形成一槽口14。换言之所述第一船体10的所述槽口14朝向所述第二船体20。当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，所述防御网34被收容于所述第一船体10的所述收容槽13，以使得所述防御网34的至少一部分能够被隐藏于所述第一船体10，从而在所述移动式防御移动自一个该指定水域向另一个该指定水域移动时，避免所述防御网34剐蹭其他物体或托底，进而保证航行安全和保护所述防御网34不被损坏。当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，如果所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行放缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行收缆，则所述防御网34的被固定地连接于所述牵引缆绳33的端部能够经所述第一船体10的所述槽口14被拉向所述第二船体20，从而使得所述防御网34被展开而悬持于形成在所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21之间的所述进出通道40，以关闭所述进出通道40，供阻止未被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域，如果所述第一绞车31对所述牵引缆绳33进行收缆且所述第二绞车32对所述牵引缆绳33进行放缆，则所述防御网34的被固定地连接于所述牵引缆绳33的端部能过经所述第一船体10的所述槽口14被拉回至所述第一船体10的所述收容槽13，从而使得所述防御网34被隐藏于所述第一船体10的所述收容槽13，以打开所述进出通道40，被允许被授权物体经所述进出通道40进出该指定水域。

进一步地，所述第一船体10具有两个可移动的闸门15，两个所述闸门15位于所述槽口14的相对两侧，其中在所述防御网34被收拢且被收容于所述第一船体10的所述收容槽13后，两个所述闸门15被驱动而关闭所述第一船体10的所述槽口14，这样，所述防御网34能够被可靠地收容于所述第一船体10的所述收容槽13。相应地，在展开所述防御网34之前，两个所述闸门15被驱动而打开所述第一船体10的所述槽口14，这样，所述防御网34的被固定地连接于所述牵引缆绳33的端部能够经所述第一船体10的所述槽口14被拉向所述第二船体20。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的一个示例中，所述移动式防御系统进一步包括一龙门架组件60，所述龙门架组件60包括两导轨61和一龙门架62，两个所述导轨61分别被设置于所述第一船体10的甲板，并且在所述第一船体10的所述收容槽13的相对两侧分别有一个所述导轨61，所述龙门架62的两个支撑腿621的底部分别被可移动地安装于两个所述导轨61，如此检修人员可以通过所述龙门架组件60方便地朝向所述第一船体10的甲板方向吊起所述防御网34的对应位置，以方便对所述防御网34进行检修。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的一个示例中，所述移动式防御系统包括多个船锚组件70，其中在所述第一船体10的相对两侧分别被安装有至少一个所述船锚组件70，当被安装于所述第一船体10的这些所述船锚组件70抛锚后，所述第一船体10的位置可以被保持不动，其中在所述第二船体20的相对两侧分别被安装有至少一个所述船锚组件70，当被安装于所述第二船体20的这些所述船锚组件70抛锚后，所述第二船体20的位置可以被保持不动。也就是说，当所述移动式防御系统处于所述移动状态时，如果被安装于所述第一船体10的这些所述船锚组件70和/或被安装于所述第二船体20的这些所述船锚组件70被抛锚，则所述移动式防御系统被保持不动，当所述移动式防御系统处于所述防御状态时，如果被安装于所述第一船体10的这些所述船锚组件70和被安装于所述第二船体20的这些所述船锚组件70被抛锚，则所述第一船体10和所述第二船体20均保持不动，此时所述第一船体10和所述第二船体20的位置相对不变。

值得一提的是，所述船锚组件70的具体类型在本发明的所述移动式防御系统中不受限制，其只要能够在被抛锚后使所述第一船体10或所述第二船体20的位置保持不动即可。

还值得一提的是，所述船锚组件70被安装于所述第一船体10的具体方式在本发明的所述移动式防御系统中不受限制，例如，在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述船锚组件70通过螺钉被固定地安装于所述第一船体10的甲板。相应地，所述船锚组件70被安装于所述第二船体20的具体方式在本发明的所述移动式防御系统中不受限制，例如，在附图1至图13示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述船锚组件70通过螺钉被固定地安装于所述第二船体20的甲板。

在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的一个示例中，所述防御网34包括多个依次连接的网体341，每个所述网体341可以由光纤编织而成，而在本发明的所述移动式防御系统的另一个示例中，所述防御网34的每个所述网体341也可以由带有传感器的绳索编织而成。所述网体341的具体类型可以根据实际需要被选择，本发明的所述移动式防御系统在这方面不受限制。

在本发明的所述移动式防御系统的一个示例中，参考附图17和图18，所述浮漂单元35包括一浮筒架351、两浮筒352、两连接臂353、一顶部固持部354以及一底部固持部355。所述浮筒架351呈U型，并且所述浮筒架351具有两个装配端3511，两个所述浮筒352分别被装配于所述浮筒架351的两个所述装配端3511，两个所述连接臂353的一个端部向外延伸以被连接于所述浮筒架351，另一个端部向内延伸至面对面状态，所述顶部固持部354被设置于所述浮筒架351的顶部，所述底部固持部355被设置于两个所述连接臂353，并且所述顶部固持部354的位置和所述底部固持部355的位置在高度方向相对应，所述顶部固持部354和所述底部固持部355分别在所述网体341的顶部的不同高度位置固持所述网体341，以设置所述浮漂单元35于所述网体341的顶部，从而使得所述浮漂单元35位于所述防御网34的顶部。

进一步地，所述浮漂单元35进一步包括两组配重部356，每个所述配重部356分别被装配于每个所述浮筒352的底部，以提供配重。

进一步地，所述防御组件30包括多个连接缆绳38，相邻两个所述浮漂单元35通过至少一个所述连接缆绳38连接，这样，在所述第一绞车31和所述第二绞车32相互协作而展开所述防御网34时，相邻所述浮漂单元35之间可以通过所述连接缆绳38牵拉，以减少所述防御网34受到的拉力。

值得一提的是，所述连接缆绳38连接所述浮漂单元35的具体方式在本发明的所述移动式防御系统中不受限制。例如，在附图1至图18示出的本发明的所述移动式防御系统的这个具体示例中，所述浮漂单元35进一步包括至少一安装部357，所述安装部357被安装于所述浮筒352的顶部，所述连接缆绳38的端部被固定地安装于所述安装部357，以使得所述连接缆绳38被连接于所述浮漂单元35。优选地，所述浮漂单元35包括两个所述安装部357，所述浮漂单元35的每个所述浮筒352的顶部分别被安装有一个所述安装部357，这样，相邻两个所述浮漂单元35通过两个所述连接缆绳38连接，并且两个所述连接缆绳38位于所述防御网34的相对两侧，如此在所述第一绞车31和所述第二绞车32相互协作而展开所述防御网34时，保证所述浮漂单元35受力平衡。

进一步地，所述浮漂单元35包括一浮筒导轮组358，所述浮筒导轮组358被设置于所述连接臂353中的一个，并且所述浮筒导轮组358具有一导向通道3581，所述牵引缆绳33被可活动地设置于所述浮筒导轮组358的所述导向通道3581，以使这些所述浮漂单元35沿着所述牵引缆绳33的沿着方向排列，从而保证处于展开状态的所述防御网34铺设于形成在所述第一船体10的所述第一对接端11和所述第二船体20的所述第二对接端21之间的所述进出通道40。

进一步地，所述防御组件30包括多个提升单元39，所述提升单元39包括一提升机构391和一提升缆绳392，所述提升机构391被固定地设置于所述浮漂单元35的两个所述连接臂353中的一个所述连接臂353，所述提升缆绳392的一个端部被绕设于所述提升机构391的卷筒3911，另一个端部被连接于所述网体341的中部。在所述提升机构391对所述提升缆绳392进行收缆时，所述提升缆绳392能够向上提升所述网体341使得所述网体341的底部可以移动到不低于所述第一船体10的船底的位置，这样，所述防御网34可以整体被隐藏在所述第一船体10的所述收容槽13，在所述提升机构391对所述提升缆绳392进行放缆时，所述网体341的底部能够下降至水底。

参考附图2，所述移动式防御系统包括多个声纳80，所述第一船体10和所述第二船体20分别被设置有至少一个所述声纳80。在现有的港口防御系统因故障无法被使用时，本发明的所述移动式防御系统可以移动至港口的进出通道，并自所述移动状态切换至所述防御状态，此时，所述第一船体10邻近港口的进出通道的一侧的混凝土基桩，所述第二船体20邻近港口的进出通道的另一侧的混凝土基桩，由于混凝土基桩具有下大上小的特点，因此所述第一船体10和所述第二船体20均无法贴紧混凝土基桩。也就是说，在所述第一船体10邻近港口的进出通道的一侧的混凝土基桩时，所述第一船体10和混凝土基桩具有间隙，被设置于所述第一船体10的所述声纳80被设置能够对该间隙进行监测，从而避免监测盲区。相应地，在所述第二船体20邻近港口的进出通道的另一侧的混凝土基桩时，所述第二船体20和混凝土基桩具有间隙，被设置于所述第二船体20的所述声纳80被设置能够对该间隙进行监测，从而避免监测盲区。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。