武器

本发明涉及一种巡飞弹集群发射装置及方法，属于无人装备技术领域，能够实现巡飞弹的快速装填、发射、抛弹壳，设备简单、操作方便，快速集群发射；该装置包括：发射筒组件，用于将巡飞弹移动到击发位置以及弹壳排出；击发组件，用于对巡飞弹进行点火和击发；动力组件，用于为发射筒组件和击发组件提供动力；发射筒组件包括弹仓、发射筒支撑壁和中心转轮；中心转轮上设有若干盛放巡飞弹的凹槽，位于弹仓内的巡飞弹能进入凹槽中；击发组件包括击发壳体、击发器、击发器弹簧和凸轮；所述击发壳体表面上设有若干长条形的击发凹槽，击发器和击发器弹簧设于击发凹槽中；击发壳体的前端设有固定的凸轮，凸轮上设有凹口；凹口内设有上电检测点火模块。

本专利涉及一种用于射箭弓的稳定器，其包含有磁性阻尼组件。在一种形式中，该稳定器包括具有一定长度的壳体，其具有近端和远端；其中近端配置为将壳体固定至射箭弓。由铁磁材料形成的铁磁质量块布置为毗邻壳体的远端。磁体也布置为毗邻壳体的远端。磁体和质量块间隔预设距离。当振动传递到稳定器时，铁磁质量块能够相对于磁体振动。磁场施加阻力，该阻力抑制磁体相对于铁磁质量块振动。

本发明是一种电磁弹射枪，是利用电磁相互作用原理的新型枪械。其枪弹是由钕铁硼强磁铁制造。这样在线圈通电形成的磁场吸引下枪弹就会向前运动，当枪弹到达线圈处后，电源断开从而也就没有了磁场，这时运动着的钕铁硼强磁铁弹丸就会从线圈中心被弹射出去，这种过程如用弓箭射箭或弹弓射弹丸一样。这种电磁弹射枪总体重量轻、体积小、结构简单、运输以及后勤保障等方面更为安全可靠和方便，更适用于空间使用，可作为空间武器来对付卫星和导弹。同时按这种原理放，还可做成电磁弹射炮，其作战威力可能更大。

用于枪的较低致命性的和安全的操作的系统和方法，所述枪包括气动枪弹，气动枪弹具有：加压气体室；射弹，其抵靠管状通道，该管状通道在枪弹与加压气体室之间是细长的；阀，其被构造成当加压气体室中的压力高于预定阈值并且阀被致动时从加压气体室释放气体；以及弹性构件，其被构造成将射弹保持在气动枪弹内的管状通道上并且在受到气体压力时能变形从而释放射弹。枪机组件，其与气动枪弹互补并且包括击针，该击针被构造成撞击地致动气动枪弹的阀。手动工具、填充阀和用于气动枪弹的壳体。

本发明涉及激波报靶技术领域，具体公开了便于调整的激波报靶系统，包括用于调整激波传感器的激波组件：包括对称设置的环形架、设置在环形架之间的安装板、安装在安装板上数据获取箱和网络传输箱和开在环形架弯道的开口，环形架内部设有链条带，环形架内侧位于开口处对称设有转动轴，链条带内侧设有可与转动齿啮合的啮合齿，环形架的上表面开有可露出链条带的凹槽，凹槽的一侧内壁设有弹簧，弹簧自由端设有底部可与链条带接触的激波传感器组，凹槽的另一侧设有凸块，凸块上倾斜设置有气缸，气缸的伸出端可与激波传感器组接触；本装置解决了传统的激波报靶系统中核心的激波传感器位置无法适当调整的问题。

本发明涉及一种基于激光扫描检测仪的管壁磨损检测方法、系统及设备。包括如下步骤：S1：获取多个间距；S2：计算实际内径；S3：判断实际内径是否超限，是则不合格，否则计算虚拟半径，进行S4；S4：判断虚拟半径是否超限，是则不合格，否则计算虚拟半径的变化率一；S5：判断变化率一是否超限，是则不合格，否则判断是否完成测量，是则进行S6，否则返回S1；S6：计算实际内径的变化率二，判断变化率二是否超限，是则不合格，否则进行S7；S7：计算虚拟半径的变化率三，判断变化率三是否超限，是则不合格，否则合格。本发明在保持测量精度的前提下，提高了测量效率，从多方面判别管体内壁是否符合标准，提高管体检测的精确度。

本发明提供了一种高集成大载荷模块化轻质化回转平台，包括回转平台主体；所述回转平台主体的一端连接有后支架，两侧对称连接有组合箱和支耳；所述回转平台主体、组合箱和支耳上均设有多个设备接口。本发明由铸铝铸造而成，总体重量较轻；有多个设备接口，可以装的设备数量多，能承受较大的载荷冲击和较大的转动惯量。

本发明公开了一种带导轨的发射筒，包括树脂基复合材料发射筒以及设于所述树脂基复合材料发射筒内部的复合导轨，所述复合导轨包括相互固接的第一耐磨材料层与第二树脂基复合材料层，所述复合导轨通过所述第二树脂基复合材料层粘设于所述树脂基复合材料发射筒的内壁。本发明还提供一种上述带导轨的发射筒的成型工艺。本发明的带导轨的发射筒解决了耐磨导轨与树脂基复合材料发射筒之间的连接问题。并且，本发明的复合导轨与发射筒连接时，复合导轨定位精准，无需在发射筒内壁上开孔，产品整体性好，易于保证发射筒的耐压性能。

本发明涉及一种轻型防弹材料，由外至内依次包括防弹钢板、陶瓷树脂复合层、碳纤维三维织物层和防弹钢板；陶瓷树脂复合层包括包覆及填充树脂、靠近外侧的第一陶瓷柱插层和靠近内侧的第二陶瓷柱插层，各插层设有插孔钢板和若干碳化硅陶瓷柱，碳化硅陶瓷柱插在插孔钢板上以组成陶瓷防弹层；第二陶瓷柱插层的碳化硅陶瓷柱与第一陶瓷柱插层的碳化硅陶瓷柱呈错位排布；碳化硅陶瓷柱体密度3.0‑3.4g/cm2，抗弯强度≥400MPa，HRA≥90；包覆及填充树脂包覆陶瓷柱插层且填充在碳化硅陶瓷柱周围。本发明可有效发挥碳化硅陶瓷高硬度特性，避免在强烈冲击导致的陶瓷碎裂问题，配合碳纤维三维织物优异的吸能作用，提升防弹材料抗弹丸击穿能力。

本发明公开了一种枪瞄支架，包括支架座，支架座上方设置有连接座；支架座与连接座之间的两端位置设置有弹性机构，连接座顶面设置有用于与瞄准镜连接的第一连接机构，支架座设置有用于与枪械连接的第二连接机构；支架座和连接座的一端设置有弹道调节机构，另一端设置有方向调节机构。该枪瞄支架与枪支连接稳定可靠，满足枪用装备对稳定性、可靠性的使用需求，可供使用人员按需求调节分划中心位置，减少了瞄具镜体上的手轮数量，外观更简洁，操作更容易。

本发明公开了一种气囊式相变冷弹射装置及方法，气囊式相变冷弹射装置包括弹射架、导轨、适配器、弹射载体、气囊、卸压阀和底座，导轨安装在弹射架内侧，适配器布置于导轨的内壁上，弹射载体与适配器相互固接并可一起沿导轨做直线运动，气囊下侧安装在底座上，气囊的一侧安装有卸压阀，弹射作业时，气囊在相变高压气体作用下快速膨胀并推动弹射载体沿导轨做直线运动；在弹射完成后，在气囊中的相变高压气体通过卸压阀泄压并将排向周围环境。本发明公开了一种气囊式相变冷弹射装置及方法，维护与使用成本低、弹射隐蔽性佳；可适配多种弹射载体、可靠性高。

一种轻质化的防弹复合装甲板，包括陶瓷拼接面板、碳纤维支撑板、高分子量聚乙烯纤维背板和钛合金背板；碳纤维支撑板的一侧连接在陶瓷拼接面板上，碳纤维支撑板的另一侧连接在高分子量聚乙烯纤维背板的一侧上，高分子量聚乙烯纤维背板的另一侧连接在钛合金背板上；陶瓷拼接面板设置为碳化硼陶瓷材质。陶瓷材质抗弹效果好并且密度低，质量轻，适用性强；碳纤维支撑板可有效的增加装甲板的强度和防弹性能，给与陶瓷拼接面板一个支撑力；钛合金背板吸收经过陶瓷层钝化、高分子量聚乙烯纤维背板减速后斜入射的剩余弹体动能，增加装甲板的防弹性能还可以减轻重量。

本发明公开了一种基于电刺激与激光障碍坑道的军事应激训练系统及方法，系统包括佩戴用电刺激器、箱体坑道、控制装置及分布于箱体坑道两侧的若干个激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器在箱体坑道中形成若干条供参训者避让的激光障碍；控制装置与电刺激器、激光发射器和激光接收器连接，用于控制激光发射器发射激光信号、接收激光接收器的信号及控制电刺激器给参训者施加瞬间电刺激或持续电刺激，控制装置中还设有绩效评估模块，用于评估参训者在特定应激场景下完成训练任务的抗压能力。本发明在箱体坑道中采用激光障碍和电刺激，结合了通过时间及承受电刺激的次数等评价参训者的应激水平，可显著提升参训者在实战状态下的应激能力。

本发明公开了一种手持无人机的干扰拦截装置，涉及无人机拦截技术领域，包括移动座和固定杆，所述固定杆的顶部设有拦截组件，且拦截组件包括调节轨，调节轨固定连接于固定杆的顶部，调节轨的两端均固定连接有挡块，其中一个挡块的一侧固定连接有二号液压缸，二号液压缸的输出端固定连接有滑动块，滑动块滑动连接于调节轨的内部，所述滑动块的顶部固定连接有立杆，且立杆的顶部固定连接有顶板。本发明公开的一种手持无人机的干扰拦截装置具有无需精确的预判无人机的飞行轨迹，只需规定无人机的飞向范围，在一定的范围内，均可实现无人机的拦截，从而提高该干扰拦截装置的拦截概率的技术效果。

本发明公开了一种智能训练弹匣及管理系统，包括弹匣体、数码管显示器、子弹、托弹板、托弹簧、底座、电极侧板、电极片、集成线路、托弹板电极、侧板底座，底座部分设置有通信模块、电池装置、微处理器、LED指示灯、蜂鸣器，底座会搜集来自侧板的电信号并通过A\D转换器转换为二进制逻辑信号，然后判断当前弹匣中子弹剩余数量。本发明能智能判别已发射子弹数量和弹匣当前剩余子弹数量，为训练管理提供了信息化、智能化的监控手段，为弹药使用的安全管理提供了保障。

本发明公开了枪械的射击轨迹分析方法，涉及枪械分析领域，包括S1获取待分析的枪械射击信息；S2提取各射击信息的特征；前一预测动作轨迹和前一射击动作轨迹导入SCM神经网络模型进行在线学习，并对协方差矩阵进行修正，当下射击信息导入学习后的SCM神经网络模型获得预测动作轨迹；S3根据提取的特征分别识别的局部动作轨迹；S4根据局部动作轨迹进行时空对准及动作轨迹之间的协方差融合获得完整的射击动作轨迹；通过多维度传感器全方面采集枪械发射动作特征，构建多传感器融合算法，对枪械的使用寿命进行精确估计。多传感器协同融合，使用多个传感器来产生一个新的场景，利用卡尔曼滤波器，我们通过融合数据来估计物体的速度、位置和动作。

本发明提供一种坦克炮内膛枪固定设备，包括底座，所述底座的上表面连接有转动盘和冷却液存储降温机构，所述转动盘上表面固定有转动支架，所述转动支架的顶端转动连接有支撑板，所述支撑板与转动盘之间转动连接有角度调节气缸，所述角度调节气缸电连接有踏板驱动机构。本发明提供了一种坦克炮内膛枪固定设备，能够在训练时通过缓冲弹簧抵消内膛枪的发抢时的后坐力，并在缓冲弹簧缓冲的同时联动带动活塞机构移动，冷却液存储降温机构在负压抽吸力的作用下抽出冷却液对枪口进行冷却，不需要附加额外的动力，每发枪一次，会将经过枪口吸热后的冷却液排出，重新抽入新的冷却液在枪口处，冷却效果好，提高了内膛枪的使用寿命。

本发明的光电载荷三光轴在线校准系统，属于光电探测领域，至少部分解决现有系统对可见光、激光和红外校准效率较低的技术问题。包括按照激光发射光斑在电视摄像机成像位置对电视摄像机光轴位置调整和按照目标在电视摄像机和红外热像仪成像位置对红外热像仪光轴位置调整两个步骤实现三光轴在线校准。其中电视摄像机具有彩色、黑白和光斑监测三个通过滤光片切换的成像波段，侦察时工作在彩色和黑白波段，在线校准时工作在光斑监测波段，电视摄像机瞄准目标并启动激光照射时，光斑监测波段可对激光光斑位置和目标同时成像，解算出偏移量，调整电视摄像机电十字后实现电视摄像机和激光测照器光轴校准。

本发明公开了基于RTK精确定位的肩扛式导弹瞄准训练装置，包括GPS+北斗基站、数传电台、机载GPS+北斗模块、弹载采集控制模块、弹载定位定向模块、声光控制模块、开关量采集模块和主控计算机，所述GPS+北斗基站与数传电台信号连接。本发明的优点在于：通过目标上安装RTK定位设备，可有效解决其受天候影响及背景干扰的问题。只要定位设备能接收到GPS或北斗信号，就能确定其空间位置信息，因此，训练过程中受天候影响小；只有安装定位设备的目标才会回传目标空间位置信息，可有效解决背景干扰问题；由于该装置是在室外对真实目标进行瞄准训练，训练过程中体验感会大幅提高，有效的解决因地磁影响对导弹姿态信息采集误差大的问题，确保训练的真实性。

本发明公开了一种巡飞弹筒式发射方法及系统，在轴向加速度大于设定加速度时延迟一时间段，等待弹体完全出筒以及弹翼完全展开；在姿态稳定阶段，在控制电机提供推力和速度的同时控制弹体舵面的偏转以修正飞行姿态，直到飞行姿态达到预期稳定状态，通过对电机和舵面的控制克服出筒瞬间冲击力和弹翼展开所带来的扰动，保证了整个弹体姿态在一个稳定范围内，使弹体处于非失稳状态，克服了扰动的影响，避免了巡飞弹失稳和坠地。

本发明提供了一种便携式防空导弹训练装置及使用方法，包括：瞄准训练装筒弹(1)、发射机构(2)、地面供电供气转接装置(3)、地面能源(4)、供气气瓶(5)及配套导管(6)和导线(7)；本发明的瞄准训练装筒弹在地面能源供电和供气气瓶供气的作用下，能够模拟真实便携式防空导弹的截获、解锁及发射功能，达到训练射手及指挥员的目的。本发明在保持与真实导弹相同质量及转动惯量的情况下，能够训练射手瞄准、截获、解锁及发射的全过程，同时瞄准训练装筒弹能够真实的响应射手的动作。本发明相较于现有训练装备，能够真实的展现导弹瞬时视场、跟踪视场、电锁及解锁状态。

本发明提供了一种便携式防空导弹及其低射角告警装置与使用方法,包括：告警平台(1)、震动马达(2)；当告警平台(1)检测到便携式防控导弹的倾角值低于15°时，认为构成低射角度，并控制震动马达(2)进行震动，以提示射手。本发明实时测量便携式防空导弹的发射角，并在发射角低于15°时通过震动马达给主射手以告警提示，同时通过红色的LED数码管实时显示发射角值，给副射手以告警提示，当发射角高于等于15°时，绿色LED数码管点亮并实时显示发射角值。

本发明涉及一种单车集成的近程防空导弹武器系统，包括8X8轮式装甲底盘、两组四联装箱弹组合、搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪仪、伺服系统、液压系统、升降及倒伏机构、尾焰防护装置、电站、主控台。其中两组四联装箱弹组合、搜索雷达、跟踪雷达、光电跟踪仪、伺服系统、液压系统、升降及倒伏机构、尾焰防护装置等集成于转塔上，通过合理的布局及机构设计，保证各系统之间不干涉、不遮蔽，满足运输及工作要求，转塔安装在底盘装甲顶面三桥上方位置。底盘左后部上方安装电站，与底盘进行了一体化设计，充分利用了底盘的有限空间。本发明单车即系统，具有单车集成、集成度高、机动性好、移植性好、重量轻等优点，可有效完成要地防空、伴随防空任务。

本发明提供了一种可收放的发射箱锁紧机构，包括安装在导弹运输装填车上的基座，基座上安装有翻转机构、传动机构、感应机构、驱动机构以及发射箱定位座；感应机构用于感应翻转机构的状态，感应机构与驱动机构电连接，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与翻转机构传动连接；翻转机构包括能够翻转的锁舌，锁舌与发射箱定位座配合锁紧发射箱。本发明通过感应机构感应并反馈信号，远程控制驱动机构运动，通过传动机构进行传动控制翻转机构进行翻转，有助于精准控制锁舌进行锁紧和解锁，并且本发明结构简单、紧凑，安装方便，适用于不同尺寸的导弹运输装填车，能够实现不同数量的发射箱同时锁定，有助于扩大应用范围。

本发明提供的一种装甲装备战场损伤测试工装平台，所述装甲装备战场损伤测试工装平台，包括：基座，所述基座上设有用于对坦克炮筒进行支撑固定的支撑机构，所述基座上设置有用于对组装后的坦克炮筒与所述支撑机构连接处进行螺帽紧固安装的安装机构。本发明提供的一种通过设置安装机构，可实现对坦克炮筒与支撑机构之间的螺帽自动安装紧固功能，同时具备对螺帽的位置精准控制效果；首先，利用伸缩件、推动块以及转筒之间配合的使用，在推动螺帽在转筒内部移动至端口位置时，由于转筒内侧壁与螺帽形状适配，可对螺帽起到有效的限位作用，使其在移动过程中不会发生较大程度位置偏移。

本发明涉及防弹板的加工制造领域，具体涉及一种内嵌正交纤维增强陶瓷防弹板的制备方法，包括如下步骤：预制对应的陶瓷压制陶瓷模具，钢丝的两端从对应的孔位中穿出并收紧，在同一层形成正交的钢丝网，将陶瓷粉末放入模腔中，加压压实成型后，松开钢丝并沿陶瓷模具外立面割去多余的钢丝，取出具有钢丝的陶瓷坯料，静置冷却后抽出钢丝，陶瓷坯料通过钢丝形成通孔，横向纤维穿入，将高强聚乙烯纤维首端与橡胶塞固定，塞入陶瓷板通孔一端，抽气使纤维随橡胶塞穿过通孔，负压使发泡液充满型腔，重复上述步骤完成90°方向的纤维处理；本发明保证了陶瓷碎裂时不扩散，有效地控制了损伤面积，且纤维的韧性和变形吸收了冲击的动能。

本发明公开了一种模块化电磁动力加速的射击步枪及方法，射击步枪包括枪体、电池和加速模块；加速模块包含N个加速单元、挡板、第一至第四锁紧螺栓、以及第一至第四锁紧螺母，N为大于等于2的自然数；加速单元包含第一至第四铜柱、基板、PVC管、线圈、光电感应单元、控制单元、电容、高压隔离二极管和恢复二极管。本发明采用模块化设计，使得在作战中更为灵活，且拆装保养简单，成本低；有着简单可靠，材料易得的特点，且各零部件结构独立易拆卸维护更换；发射弹丸可根据作战需求、用途不同而更换，由于没有膛线所有可以快速切换弹药种类。

本发明提供了一种复合拔插固定机构及发射装置，涉及发射装置技术领域。该复合拔插固定机构包括轴向固定机构以及拔插机构，轴向固定机构包括两组弹性组件以及两个连接座，连接座内安装有锁定件；拔插机构包括限位支座、伸缩组件、以及第二可燃带，限位支座安装于发射筒的内侧壁，限位支座上开设有限位槽，限位槽内设有弹性件；伸缩组件的第一端安装于发射筒的内侧壁，伸缩组件的第二端设有限位销，限位销通过拉绳与电缆控制插头相连，伸缩组件能够伸长以使限位销限位于限位槽中；第二可燃带能够使限位销限位于限位槽中，同时限位销压缩弹性件。该复合拔插固定机构能够解决导弹、火箭弹等发射弹轴向固定与解锁以及电缆控制插头自动拔出的问题。

本发明属于玩具枪技术领域，具体为一种快速装弹器，该装弹器包括装弹器本体、第一推弹装置、第二推弹装置和弹匣，装弹器本体上设有相互连通的弹壳安装腔和软弹安装腔，第二推弹装置滑动连接在弹壳安装腔内，装弹器本体的一侧端可拆卸连接有弹匣，第二推弹装置朝向弹匣方向滑动；第一推弹装置滑动连接在软弹安装腔内，第一推弹装置的滑动方向垂直于第二推弹装置的滑动方向。本发明通过在装弹器本体上设置第一推弹装置将软弹批量推入弹壳中，并通过第二推弹装置将装好弹壳的软弹一次性推入与装弹器本体连接的弹匣中，实现了快速省力装弹的目的，提高了玩家的游戏体验。

本发明公开了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。在起竖时，起竖缸先伸出活塞杆至预设长度，水平缸再伸出活塞杆直至完成起竖，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。

本发明公开了一种装填车、装填车液压系统及控制方法，装填车包括底盘、回转机构、安装架和导弹装填装置，回转机构下端面安装在底盘上，回转机构上端面通过竖直调节油缸与安装架相连接，导弹装填装置安装于安装架上方，回转机构上设有回转马达；回转马达与回转机构相连接，用于驱动回转机构做旋转运动，以带动导弹装填装置旋转；竖直调节油缸带动安装架做伸缩动作，以驱动导弹装填装置做上下升降运动。本发明通过液压系统驱动各个马达、油缸动作，无需人工手动操作调节，省时省力，装填效率高；具有上装旋转、上装竖直调节、装填横向微调、装填摆转、装填象限角调节、装填俯仰角度和轴向推弹等多个自由度，可以快速实现位置姿态调节。

本申请涉及电磁发射技术领域，具体而言，涉及一种多功能分段加速式轨道电磁枪，包括主电源库、枪托、枪体机构、枪栓机构、弹夹装置、导轨电源库、导轨主体以及发射载体，其中：枪托可拆卸的安装在主电源库的上方；主电源库与枪体机构的一端连接；枪体机构的另一端与枪栓机构配合连接；弹夹装置通过磁体吸附在枪栓机构的下方；导轨电源库一端与枪栓机构连接，另一端通过连接柱与导轨主体连接；导轨主体的一端设置有电磁铁组件，另一端嵌套有阻挡块，内部设置有导轨回路，外部设置有电磁屏蔽层；发射载体能够沿导轨主体的导轨回路滑动。本申请兼容性强，不仅能够完成常规弹药的发射，还能进入各行各业，完成不同发射体的发射任务，实现民用化。

本发明公开了一种携带式弹夹防丢失系统，包括弹匣固定装置、远程信号接收装置以报警器，弹匣固定装置与远程信号接收装置连接，远程信号接收装置与报警器连接，报警器与弹匣固定装置连接，弹匣固定装置包括弹匣固定模块和弹匣报警模块，弹匣固定模块内侧设置有盛放弹匣腔和弹匣报警模块，弹匣固定模块包括弹匣盖、和弹匣盒，弹匣盒包括前壳和后壳，前壳和后壳通过第一定位螺栓、第二定位螺栓、第三定位螺栓、第四定位螺栓、第五定位螺栓固定连接，前壳、后壳上端设置有弹匣盖，弹匣盖下端安装有两块第一磁铁，前壳上端安装有的两块与第一磁铁相配合的第二磁铁。系统结构简洁便于实现，设计符合使用需求，装置轻盈便于随身携带。

本发明提供一种气压式玩具的烟管式烟雾发生器，包括油烟器组件、主气缸和套装在主气缸内的活塞缸，活塞缸空腔内安装压缩弹簧。主气缸前端出气口内侧安装缸体单向阀，外壁连接推拉机构。活塞缸前端中部形成贯通的孔腔，孔腔内安装塞体单向阀。油烟器组件包括油烟器、导气杆，导气杆套装在活塞缸压缩弹簧中间，其后端开口连接油烟器，前端开口在活塞缸后移状态下与塞体单向阀接触连通。塞体单向阀可以套装密封件，缸体单向阀可以安装在出气口外侧。主气缸的推拉机构可以是在缸体外壁面生成的推拉块或卡槽结构，或在外壁面连接的齿轮条结构。本发明具有烟雾量更大、喷射更加集中的特点，烟雾仿真效果更加突出。

本申请公开了一种激光瞄准器，包括壳体，所述壳体内设有主控板、激光组件和电筒组件，所述激光组件和电筒组件分别与所述主控板相连；所述电筒组件包括电池盒和照明组件，所述电池盒和照明组件能够分别与所述主控板相连，所述电池盒与所述照明组件连接，所述壳体内设有用于容纳所述电池盒的腔体，所述壳体上设有电池盒锁止机构，所述电池盒能够插入所述腔体内，且所述电池盒与所述电池盒锁止机构可拆卸卡接。本申请中将激光组件和电筒组件分别设置在壳体内，使得两者的位置关系是相对固定的，更换电池后也无需从新校准激光头，通过操作电池盒锁止机构，使得电池盒能够从腔体内抽出，实现快速更换电池盒，提高效率。

本申请涉及一种自动报靶系统，涉及射击训练辅助设备技术领域，本申请中的自动报靶系统包括靶机、设置在靶机上的靶标、设置在靶机内的控制器、远程显控终端以及射手显控终端；靶标通过起倒装置与靶机相连接，靶机或靶标上设有用于检测子弹打在靶标上的位置的检测装置；检测装置与控制器电连接；靶机上设有第一无线通信模块，第一无线通信模块与控制器相连接；远程显控终端包括第二无线通信模块、数据计算分析模块以及数显模块；射手显控终端包括第三无线通信模块和显示屏。本申请中自动报靶系统能够在射手射击后实现自动报靶的功能，快速高效的进行信息互通传递和数据分析反馈，大大提高了报靶的效率和精准可靠性。

本发明公开了一种监测采集功能的射击训练装置及射击训练方法，涉及军事训练设备领域，包括配套设备，所述配套设备的顶部安装有撑摆杆，所述配套设备的顶部设置有位于所述撑摆杆内侧的调力块，所述调力块通过引拉组件与所述套连动环进行连接，所述调力块通过调控驱动组件实现引拉组件的运作，通过引拉组件的运作来使倾挡组件对撑摆杆进行限位。本发明通过设置倾挡组件、引拉组件，通过第二接绳块对引绳进行拉拽可使架接压簧进行伸展，以此来改变第一接绳块对引绳进行拉拽所需的力，在此过程中倾挡组件对撑摆杆的限位起到辅助作用，当引绳断开时可通过倾挡组件对撑摆杆进行限位，防止在射击的过程中因引绳的断开而影响射击效果。

本公开提供了“近净形复合防弹板及其制造方法”。一种近形防弹板通过以下工艺形成：在基板上布置纤维束以形成层，所述层遵循所述防弹板的形状；利用多个缝合线将所述纤维束固定到所述基板以形成预成型件层；在所述预成型件层上布置附加的纤维束层，所述附加层中的每一层都遵循所述防弹板的所述形状，并且每个纤维束被利用多个缝合线固定到所述附加层中的每一层以形成多个预成型件层。然后将树脂浸渍到所述预成型件层中，并且随后使用诸如模压成型等工艺进行固化。所得到的防弹板相对较薄，同时表现出优异的防弹等级(例如，V50)。

本发明公开了一种武器仿真系统，包括：开关装置以及控制电路。开关装置安装于仿真武器内，所述开关装置具有与气源连接的进气通道以及供气流流出的出气通道，所述开关装置用于引导或阻断气流的流动；控制电路与所述开关装置连接，用于控制所述开关装置导通或者关闭时间的长短，以控制出气量，从而实现武器工作参数的仿真。根据本发明实施方式的武器仿真系统，采用开关装置控制气流的流动和截止，通过控制电路控制开关装置的开闭，能够适配各种具备武器工作仿真功能的轻武器仿真设备，可对不同武器的后坐长度、后坐加速度、连发工作速度等工作参数进行高逼真度仿真，应用范围广。

本发明公开一种基于能量转移法衰减冲击波的人员防护装备，装备于人体，包括防弹层，能量衰减层和载荷缓冲层；所述载荷缓冲层与人体直接接触，所述载荷缓冲层外侧通过粘结层粘结有所述能量衰减层；所述能量衰减层外侧通过另一所述粘结层粘结有所述防弹层。本发明作为人员防护装备既能实现弹丸、破片等硬质动量块的侵彻防护，又能减小爆炸冲击波和动量块直接冲击作用于人员体表的冲击能量和载荷，与传统防护装备相比具有更高的防护效能。

本发明涉及一种车辆阻截装置，包括连接在轮式装甲车前端的冲撞梁本体，其特征是：所述冲撞横梁本体为箱型结构，由前面板、后面板、上面板和下面板连接构成；所述前面板为二道坡道面结构，两端分别与后面板的两端固定连接；所述前面板具有多个突出钝角；所述后面板为平板结构，其上设有两个形状相同的窗口，两个所述窗口关于冲撞横梁本体的中线左右对称，并分别与轮式装甲车的底盘左大梁前端和右大梁前端对应；所述后面板的左部和右部分别通过两段斜撑梁与轮式装甲车的底盘左右大梁前端部的两侧连接。本发明能够对涉嫌车辆实施正面冲撞阻截或侧向追逐阻截，有效破坏并截停涉嫌车辆，并确保警方车辆在实施冲撞阻截涉嫌车辆后，能够二次机动。

本发明涉及无人机空中识别和拦截技术领域，且公开了一种无人机识别定位反制系统，包括无人机识别定位反制系统，包括无人机定位机构和无人机拦截机构，无人机定位机构包括若干个高清摄像头、电子地图模块和方位数据自动计算模块，高清摄像头在水平和竖直方向上均安装有转动机构；无人机拦截机构包括四个捕捉无人机和捕捉网，捕捉网分别固定连接在四个捕捉无人机上，转动机构包括安装板，高清摄像头位于安装板的正上方，安装板的下端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过安装板且通过轴承和安装板之间转动连接。该发明能够通过人工智能自动识别高清摄像头画面内的移动物体的方式精准识别、判断跟踪无人机方位、打击无人机。

本发明公开了一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪，解决了如何将监测手持智能气动步枪的枪械动作的机构与气动步枪枪体集成在一起的问题。设计一个轻而小的枪体状态监测盒体，在盒体中设置电源模块、单片机和WIFI模块，并将该盒体卡接悬吊在手枪套筒及发射机架的前端；在气动手枪的扳机处、弹匣装卸处和保险开关打开处分别设置霍尔元件，利用霍尔元件与其对应的感应磁铁的位置变化，使霍尔元件产生开关信号，将开关信号传送到盒体中的单片机中，气动手枪状态监测用单片机通过WIFI传送元件，将该信号传送到中控室中的主机电脑中，本发明轻而小的枪体状态监测盒体悬吊在枪体的前端，基本不影响士兵的实战模拟效果，集成块简单实用。

本发明公开了一种模拟仿真作战训练用气动步枪上的嵌入式状态监测器，解决了如何将监测手持智能气动步枪的枪械动作的机构与气动步枪枪体集成在一起的问题。在气动步枪的各操作部件上设置霍尔元件，利用霍尔元件与其对应的感应磁铁的位置变化，使霍尔元件产生开关信号，将开关信号传送到气动步枪状态监测用单片机中，气动步枪状态监测用单片机通过WIFI传送元件，将该信号传送到中控室中的主机电脑中，从而实现对气动步枪状态的监测；本发明利用气动步枪的下护手中现有的凹槽，将各操作部件上设置的霍尔元件和单片机集成在一个长方体形的枪体状态监测集成块上，并将该集成块嵌入到下护手中现有的凹槽中，集成块简单实用，适合现场快捷进行装配。

本发明公开了一种榴弹发射器手动装弹装置，包括横板，横板顶部设有竖板，所述横板的顶部还设有弹夹轨道，竖板的底部设有槽口，弹夹轨道的端部设置于槽口处，弹夹轨道上设有弹夹，弹夹轨道的上方设有进弹斗；所述竖板的一侧设有立柱，立柱的一侧设有X型伸缩架，X型伸缩架的一端设有榴弹按压板，X型伸缩架的一条侧杆上设有第一传动杆，第一传动杆的一端设有转动杆，竖板的背面设有第一齿轮，第一齿轮的轴心经穿插过竖板的圆杆与转动杆的端部连接；本发明通过整体结构的设置，大大提高了装弹和拨弹的速度，且装弹和拨弹动作的协调性好，不容易出现故障，在实际运用中能够大大提高作战效率。

本发明领域属于枪械装备领域，尤其涉及一种定向解锁的枪械控制系统，包括定向信号发射装置、定向信号接收装置和锁定装置；所述定向信号发射装置装在枪械上，用于发射指定角度范围内的信号，且光束信号发射方向朝向射击点；所述定向信号接收装置固定于射击目标处，其用于接收指定角度范围内的信号；所述锁定装置安装于枪械上，与定向信号接收装置连接，利用接收的信号对枪械实施锁定或者解除锁定动作。本发明可以实现枪械定向射击解锁，当枪械偏离靶板角度过大时，对枪械进行锁定，不需要对枪械本身进行物理限制，在不影响射击体验的条件下，保证了射击安全性。

本发明公开了一种组合式多功能战术防暴盾，涉及防护装备技术领域。该战术防暴盾包括防暴盾牌主体、固定握把。所述防暴盾牌主体依次由内衬层、缓冲层、外衬层和外表板构成，所述外表板、缓冲层和内外衬层的材料分别为陶瓷材料、密度梯度泡沫铝和纤维增强树脂基复合材料。所述防暴盾牌主体分为可拆卸的防暴盾下层、防暴盾上层。防暴盾下层底部通过快速拆装件安装有万向滑轮。防暴盾的防护高度可通过移动防暴盾上、下层进行调节。本发明利用轻质泡沫铝的吸能特性及可拆卸性，不仅能实现常规任务的防护目的，还能满足近身作战的轻便性要求。

本发明公开了一种群组机器人靶机对抗系统，包括中央控制端、无线通信模块及若干机器人靶机，所述中央控制端用于制定对抗方案，所述中央控制端和机器人靶机通过所述无线通信模块双向电连接，所述机器人靶机包括方案接收模块、环境数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、执行模块及机器人对抗靶，所述方案接收模块用于接收所述中央控制端下发的方案并发送至数据处理模块，所述环境数据采集模块用于采集周围环境数据并通过所述数据传输模块上传至所述数据处理模块，所述数据处理模块通过所述执行模块下发执行动作给所述机器人对抗靶，所述机器人对抗靶与所述中央控制端连接。

本发明公开了一种五轴式弹药装填机器人的控制方法。该方法主要实现步骤是：1、确定待机位、取弹位、放弹位和补给位的机器人位置姿态；2、自动装填流程；3、自动补给流程；该方法的执行流程避免了环境干涉，保证执行动作安全可靠；提出的各轴之间的同步控制方法有效提高了任务执行的效率；针对第四运动轴的特殊结构形式，提出的控制指令计算方法，有效解决了如何控制顶升电缸运动来实现第四运动轴的准确旋转。

本发明涉及一种用于刺杀训练的模拟枪，主要由枪杆、电磁感应装置、保护套组成，电磁感应装置有电池、压力弹簧、伸缩触杆和电磁铁组成。电磁感应装置安装在枪头位置处，所述电磁感应装置上设有保护套，保护套选用柔性材料，既用于保护对手免受强大外力的冲击，也保护电磁感应装置。当模拟枪刺中对手时，压力弹簧在反作用力的作用下收缩变形，当反作用力达到预设阀值时，驱使压力弹簧收缩行程达到预设阀值，使伸缩触杆触碰到电池的电极，从而产生电源，进而使电磁铁产生磁场，该磁场触发对手护具上的磁感应装置，从而实现刺中判定，解决了使用永久性磁铁易产生误报的问题。