一种装甲装备战场损伤测试工装平台

技术领域

本发明涉及装甲装备损伤测试领域，尤其涉及一种装甲装备战场损伤测试工装平台。

背景技术

装甲一般是指应用于军事设备上，并由固态金属或非金属材料组成的，能够防御一定能量物理攻击、减轻受保护目标伤害的结构，可以分为被动装甲和主动装甲两种；装甲装备则是带有装甲的军事使用的相关设备，常见的装甲装备有坦克、军事运输车以及各类军用载具。

然而，对于坦克来说，在进行日常的模拟对战训练后，需要定期的对坦克进行性能保养以及损伤测试，而在对坦克的损伤测试过程中，为了保证炮弹发射的精度，常需要对炮筒内侧壁的磨损程度进行损伤测试，其具体过程为：先将炮筒单独拆卸下来，然后固定安装在测试工装平台上，之后通过相关的测试仪器进行损伤测试。

上述的传统炮筒测试工装平台在实际使用过程中，存在以下不足：在将炮筒固定在测试平台的连接部件上时，需要先将炮筒端部的安装孔与连接部件上的螺柱组装连接，之后再通过人工手动或是机械旋拧设备在螺柱上安装螺帽，而这种安装方式，由于人为和外界干扰因素较多，使得螺帽的安装精度难以得到保证，最终会导致测试的准确度存在偏差。

发明内容

本发明提供一种装甲装备战场损伤测试工装平台，解决了螺帽安装精度难以得到保证的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的装甲装备战场损伤测试工装平台，包括：基座，所述基座上设有用于对坦克炮筒进行支撑固定的支撑机构，所述基座上设置有用于对组装后的坦克炮筒与所述支撑机构连接处进行螺帽紧固安装的安装机构，所述安装机构包括具备水平伸缩和转动功能的旋拧部和用于将螺帽自动装填至所述旋拧部中的装填部，所述装填部安装在所述旋拧部的一端，所述旋拧部包括固定板，所述固定板的一侧分别转动安装有转筒和固定安装有用于驱动所述转筒自转的动力件，所述固定板与所述转筒相对的一侧固定连接有用于推动所述固定板沿水平方向移动的推动件。

优选的，所述转筒内侧壁的一端固定安装有沿其中心轴方向设置的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端固定连接有滑动安装在所述转筒内侧壁的推动块，所述推动块的前端设有磁力块，所述转筒外表面的上端开设有活动槽，所述推动块的上端固定连接有滑动安装在所述活动槽内的弧形块，所述弧形块的外表面与所述转筒的外表面均转动安装有多个滚珠，所述转筒外表面的下端固定连接有多个线性分布的配重块。

优选的，所述基座设置为L型结构，所述装填部垂直安装在所述转筒外表面竖直的上端，所述装填部包括两个对称垂直固定安装在所述基座竖直段上端的限位杆和上下贯通的装填斗，所述装填斗的底部与所述转筒外表面的上端垂直固定连接，并与所述活动槽相连通，所述装填斗的两侧对称固定连接有两个滑动件，两个所述滑动件远离所述装填斗的一端分别与两个所述限位杆外表面滑动连接。

优选的，所述动力件包括电动机和两个齿轮，所述电动机固定安装在所述固定板靠近所述转筒的一侧，两个所述齿轮分别固定安装在所述电动机的输出端与所述转筒的外侧，且两个所述齿轮相啮合。

优选的，支撑机构包括安装在所述基座竖直段上端的转动部和多个用于对炮筒外侧提供支撑的支撑部，所述转动部包括固定安装在所述基座竖直段上端的电动机，所述电动机的输出端贯穿所述基座的竖直段并固定连接有连接座，所述连接座与所述基座相背的一侧固定连接有多个均匀沿其径向设置的螺柱。

优选的，多个所述支撑部与所述基座的竖直段并排分布在所述基座水平段的顶部，所述支撑部包括垂直固定安装在所述基座水平段顶部的支撑板，所述支撑板与所述基座平行的一侧贯通开设有放置槽，所述放置槽下方的内侧壁上转动安装多个滚筒。

优选的，所述连接座的周侧开设有与多个所述螺柱一一对应的多个卡孔，所述基座的竖直段且位于所述连接座的正上方滑动安装有卡轴，所述卡轴的顶端固定连接有弹性件，所述卡轴的底端与其正下方的所述卡孔相卡接。

优选的，所述放置槽是由水平段和竖直段组成，所述竖直段的的下端为半圆形，且所述半圆形的圆形与所述连接座的圆心在同一直线上。

与相关技术相比较，本发明实施例提供的装甲装备战场损伤测试工装平台具有如下有益效果：

(1)通过设置安装机构，可实现对坦克炮筒与支撑机构之间的螺帽自动安装紧固功能，同时具备对螺帽的位置精准控制效果；首先，利用伸缩件、推动块以及转筒之间配合的使用，在推动螺帽在转筒内部移动至端口位置时，由于转筒内侧壁与螺帽形状适配，可对螺帽起到有效的限位作用，使其在移动过程中不会发生较大程度位置偏移；其次，采用稳定性和推力精度更高的液压缸来驱动推动块移动，并将推动块截面设置成螺帽截面形状适配，可为螺帽提供全面且均匀的推力，使得螺帽最终精准的到达转筒端口位置；另外，通过在推动块的前端设置磁力块对螺帽进行吸附，能够防止螺帽到达转筒端口位置后发生掉落或是位置倾斜；通过上述对螺帽进行多级的位置控制，保证了螺帽在与螺柱接触之前位置的精准度和稳定性，实现了坦克炮筒与支撑机构之间的螺帽高精度紧固功能，大大提升了对坦克炮筒探伤测试的准确度；

(2)通过设置卡轴、弹性件与连接座之间的配合使用，可用于精准控制连接座的转动角度，在连接座转动到达设定角度后，通过卡轴自动与连接座上的卡孔卡接，进而对连接座起到一定的限位作用，能够防止连接座受到电动机的转动惯性影响，而出现转动角度偏差问题，进一步保证了螺帽与螺柱的对齐精度。

附图说明

图1为本发明提供的装甲装备战场损伤测试工装平台的使用时的状态示意图。

图2为本发明提供的装甲装备战场损伤测试工装平台的结构示意图。

图3为图2所示的a区域的局部放大图。

图4为图3所示的b区域的局部放大图。

图5为图2所示的安装机构的结构示意图。

图6为图5所示的旋拧部的结构示意图。

图7为本发明中转筒、弧形块、配重块之间的结构示意图。

图8为图1所示的装甲装备战场损伤测试工装平台的侧视图。

图中标号：1、基座；2、支撑机构；21、转动部；211、驱动电机；212、连接座；213、螺柱；214、卡孔；215、卡轴；216、弹性件；22、支撑部；221、支撑板；222、放置槽；223、滚筒；3、安装机构；31、旋拧部；311、固定板；312、转筒；313、动力件；3131、电动机；3132、齿轮；314、推动件；315、伸缩件；316、推动块；317、活动槽；318、弧形块；319、滚珠；3110、配重块；32、装填部；321、限位杆；322、装填斗；323、滑动件；4、坦克炮筒；5、螺帽。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

请结合参阅图1和图2，一种装甲装备战场损伤测试工装平台，包括：基座1，基座1上设有用于对坦克炮筒4进行支撑固定的支撑机构2，基座1上设置有用于对组装后的坦克炮筒4与支撑机构2连接处进行螺帽5紧固安装的安装机构3，安装机构3包括具备水平伸缩和转动功能的旋拧部31和用于将螺帽5自动装填至旋拧部31中的装填部32，装填部32安装在旋拧部31的一端。

请结合参阅图5，旋拧部31包括固定板311，固定板311的一侧分别转动安装有转筒312和固定安装有用于驱动转筒312自转的动力件313，转筒312内侧壁的截面形状设置为与螺帽5相适配的正六边形，可对螺帽5起到很好的限位作用，使得螺帽5稳定在转筒312内侧壁中水平滑动，同时还能防止螺帽5与卡槽之间发生相对转动，使得螺帽5顺利安装在螺柱213外侧；固定板311与转筒312相对的一侧固定连接有用于推动固定板311沿水平方向移动的推动件314，推动件314采用稳定性更好的液压缸，能够保证安装机构3整体的水平移动精度；转筒312内侧壁的一端固定安装有沿其中心轴方向设置的伸缩件315，伸缩件315优先为稳定性和灵敏性更好的液压缸，也可以为电动推杆等结构，伸缩件315的伸缩端固定连接有滑动安装在转筒312内侧壁的推动块316，推动块316为与转筒312截面形状适配的正六棱柱结构，可稳定的在转筒312内部滑动，推动块316的前端设有磁力块，用于对进入转筒312内部的螺帽5端部进行吸附固定，能够防止转筒312在水平移动过程中，螺帽5从其端部掉落，或是出现位置倾斜；

请结合参阅图6和图7，转筒312外表面的上端开设有活动槽317，推动块316的上端固定连接有滑动安装在活动槽317内的弧形块318，弧形块318与转筒312的半径相同，使得弧形块318与转筒312外侧保持平齐，在转筒312和弧形块318一起转动时，保证对螺帽5的支撑作用一致，避免螺帽5发生较大范围的活动，而影响转筒312正常转动；且活动槽317的长度是弧形块318长度的两倍，弧形块318和推动块316具有充足的水平滑动路线，确保螺帽5能够顺利进入转筒312中，而弧形块318的长度要大于螺帽5的长度，能够稳定的为螺帽5提供支撑，弧形块318的外表面与转筒312的外表面均转动安装有多个滚珠319，多个滚珠319共分为两组，每组滚珠319数量不限，可根据弧形块318与转筒312的具体大小调整，两组滚珠319以弧形块318宽度方向对称分布在弧形块318的外表面与转筒312的外表面上，用于降低弧形块318与未进入转筒312内的螺帽5之间的摩擦，使得转筒312和弧形块318一起转动时更加流畅，转筒312分别呈圆周分布在外表面的下端固定连接有两个线性分布的配重块3110，配重块3110采用质量较大的金属材料，如不锈钢，主要用于增加转筒312下端的重力作用，使得转筒312在停止转动后的状态与起始状态基本一致，配重块3110的数量不限于两个，可以根据实际的使用需求调整。

请结合参阅图2、图5，基座1设置为L型结构，装填部32垂直安装在转筒312外表面竖直的上端，装填部32包括两个对称垂直固定安装在基座1竖直段上端的限位杆321和上下贯通的装填斗322，装填斗322用于存放需要安装的螺帽5，装填斗322内部设置的竖槽，可使得螺帽5由下至上依次整齐的堆叠在装填斗322内，装填斗322的底部与转筒312外表面的上端垂直固定连接，并与活动槽317相连通，可使得螺帽5在重力的作用下由活动槽317掉落至转筒312的内部，装填斗322的两侧对称固定连接有两个滑动件323，两个滑动件323远离装填斗322的一端分别与两个限位杆321外表面滑动连接，两个滑动件323与固定板311之间通过连接杆固定连接，通过两者配合滑动，一方面用于为整个安装机构3提供水平支撑，另一方面，起到有效的限位作用，使得安装机构3能够稳定的在水平方向移动，保证了安装机构3整体移动时的移动精度。

请结合参阅图5，动力件313包括电动机3131和两个齿轮3132，电动机3131固定安装在固定板311靠近转筒312的一侧，两个齿轮3132分别固定安装在电动机3131的输出端与转筒312的外侧，且两个齿轮3132相啮合，动力件313的驱动方式不限于上述结构形式，可以根据实际的使用需求调整。

请结合参阅图2、图3、图4和图8，支撑机构2包括安装在基座1竖直段上端的转动部21和两个用于对炮筒外侧提供支撑的支撑部22，转动部21包括固定安装在基座1竖直段上端的电动机211，电动机211的输出端贯穿基座1的竖直段并固定连接有连接座212，连接座212与基座1相背的一侧固定连接有六个均匀沿其径向设置的螺柱213，螺柱213的位置分布与坦克炮筒4上的安装孔位置一一对应设置，其数量是根据坦克炮筒4安装孔的数量设定的，保证两者能够顺利组装；两个支撑部22与基座1的竖直段并排分布在基座1水平段的顶部，支撑部22包括垂直固定安装在基座1水平段顶部的支撑板221，支撑板221与基座1平行的一侧贯通开设有放置槽222，放置槽222下方的内侧壁上转动安装多个滚筒223，能够降低坦克炮筒4与放置槽222之间的摩擦力，放置槽222是由水平段和竖直段组成，竖直段的的下端为半圆形，且半圆形的圆形与连接座212的圆心在同一直线上，可使得安装在支撑部22上的坦克炮筒4保持水平状态；连接座212的周侧开设有与六个螺柱213一一对应的六个卡孔214，基座1的竖直段且位于连接座212的正上方滑动安装有卡轴215，卡轴215的底端为弧形，卡轴215的顶端固定连接有弹性件216，卡轴215的底端与其正下方的卡孔214相卡接，通过两者卡接，可对连接座212起到限位作用。

本发明实施例提供的装甲装备战场损伤测试工装平台的工作原理如下：

步骤一：在使用时，先将坦克炮筒4与支撑机构2连接，将坦克炮筒4的安装端朝向连接座212方向，并将坦克炮筒4的外侧分别放置在两个放置槽222中，使得两个支撑板221将坦克炮筒4支撑起来，保持水平状态，接着，再将坦克炮筒4的安装端与螺柱213卡接，使得坦克炮筒4暂时与支撑机构2连接；

步骤二：之后，将六个螺帽5由上至下依次放入装填斗322中，由于装填斗322与活动槽317在初始状态是连通的，使得第一个螺帽5直接经过活动槽317进入到转筒312中，后面进入的螺帽5依次堆叠在一起，完成螺帽5装填操作；

步骤三：接着，通过伸缩件315伸长，使得推动块316和弧形块318向转筒312的端口方向移动，在移动过程中，利用推动块316前端的磁力块对转筒312内部的第一个螺帽5进行吸附，并推动第一个螺帽5一同滑动，当弧形块318移动至装填斗322与活动槽317连通位置时，弧形块318的一端开始挤压位于第一个螺帽5顶部的第二螺帽5，使得第二个螺帽5上移与第一个螺帽5分离，在推动块316推动第一个螺帽5滑动过程中，由于推动块316与螺帽5的为全面接触状态，且在转筒312内侧壁的限制作用下，能够保证螺帽5在移动过程中始终保持稳定状态，直至弧形块318一端移动至与活动槽317内侧壁接触，最终第二螺帽5底部与弧形块318的上端接触，同时伸缩件315停止伸长，而螺帽5也移动至转筒312的端口位置，而推动块316的前端的磁力块磁力吸附作用下，可使得螺帽5在转筒312端口位置保持稳定；

步骤四：然后，通过推动件314伸长，可带动固定板311、动力件313、转筒312和整个装填部32一同向连接座212方向移动，直至螺帽5与螺柱213对齐接触，随后，电动机3131开始正向转动，使得两个齿轮3132一同转动，并带动转筒312、伸缩件315、推动块316和弧形块318一起转动，随着推动件314继续的伸长，使得螺帽5逐渐在螺柱213上缓慢旋进，直至螺帽5与坦克炮筒4安装端接触，电动机3131停止转动，第一个螺帽5安装完成；

步骤五：随后，推动件314开始收缩，带动转筒312和装填部32一同复位，当转筒312与螺帽5完全分离时，电动机3131开始反向转动，直至转筒312和装填部32完全复位，由于电动机3131的转速不变，且转筒312的位移量恒定，并在两个配重块3110的作用下，在电动机3131停止转动时，转筒312停止转动后的状态与起始状态基本一致，进而保证了转筒312在每次停止转动后都能与活动槽317处于连通状态，便于下一个螺帽5进入到转筒312内；

步骤六：接着，通过驱动电机211带动连接座212和坦克炮筒4一同转动，由于卡轴215与第一个卡孔214接触端均为弧形，在连接座212转动时，使得卡轴215受到向上的挤压力，开始向上移动，并挤压弹性件216，最终自动与第一个卡孔214分离，当连接座212上与第一个卡孔214相邻的第二个卡孔214逐渐转动至卡轴215下方位置时，驱动电机211已停止转动，而在弹性件216的弹力作用下，可使得卡轴215与第二个卡孔214卡接，而在两者的卡接作用下，可避免连接座212受到驱动电机211转动的惯性作用而出现转动角度出现偏移问题，随后，重复上述步骤，将剩余的螺帽5安装在螺柱213上，当所有螺帽5全部安装完后，便可以使用损伤仪器开始对坦克炮筒4进行损伤测试。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。