一种下支点可移动式起竖装置及方法

技术领域

本发明涉及发射起竖技术领域，具体涉及一种下支点可移动式起竖装置及方法。

背景技术

车载导弹的起竖是导弹发射前最重要的环节之一，起竖的平稳性和响应速度对导弹武器系统的安全性和生存能力影响巨大。在车载导弹的起竖过程中，起决定作用的是起竖装置，该装置将导弹举升至特定角度，完成导弹初始发射姿态的调整，起竖装置的性能决定着起竖过程的平稳性与安全性。因此，设计可靠性高和性能优良的起竖装置对车载导弹的起竖至关重要。

多级缸是传统车载导弹武器系统常用的起竖装置，多级缸的优势在于可以在有限的空间内可将多级缸缩短至特定长度，但是，多级缸也存在诸多问题，主要有如下三点：(1)多级缸在伸出过程中，存在级间碰撞问题，导致导弹起竖过程中加速度不连续，进而降低起竖稳定性；(2)多级缸是前一级包裹后一级的机械结构，为了保证结构强度，多级缸的体积和质量较大，且在负载作用下，多级缸由于冲击易出现结构弯曲和变形等情况；(3)多级缸在伸出过程中会出现缸体由推力变成拉力的情况，多级缸承载情况复杂，导致起竖系统的控制难度高。

为了解决多级缸起竖过程中带来的上述问题，需要设计新的起竖装置，提高导弹起竖的平稳性和快速响应能力和降低其控制难度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种下支点可移动式起竖装置及方法，能够小行程、低载荷、无级间碰撞的完成起竖。

本发明采用的具体技术方案如下:

一种下支点可移动式起竖装置，包括：起竖架、起竖缸、滑块、滑槽、水平缸组、水平缸固定台、回转台；

所述起竖架的一端与所述回转台铰接；

所述起竖缸的上铰点铰接于所述起竖架的中部，所述起竖缸的下铰点铰接于所述滑块；

所述滑块与所述滑槽滑动配合；

所述水平缸组的上铰点铰接于所述滑块，所述水平缸组的下铰点铰接于所述水平缸固定台；

所述回转台、所述水平缸固定台和所述滑槽从前向后依次布置。

进一步地，所述装置还包括：台架，所述回转台、所述水平缸固定台和所述滑槽从前向后依次固定于所述台架上。

进一步地，所述回转台上设置有回转台右支耳和回转台左支耳，所述起竖架的一端铰接于所述回转台右支耳和所述回转台左支耳。

进一步地，所述起竖架的中部设置有上支耳，所述起竖缸的上铰点铰接于所述上支耳。

进一步地，所述滑上设置有滑块中支耳，所述起竖缸的下铰点铰接于所述滑块中支耳。

进一步地，所述滑块的左端和右端设置有右凸台和左凸台，所述滑槽为凹型槽，所述滑块通过所述右凸台和所述左凸台与所述滑槽的滑槽内壁面滑动配合。

进一步地，所述水平缸组包括左水平缸和右水平缸，所述滑块上设置有滑块右支耳和滑块左支耳，所述左水平缸的上铰点铰接于所述滑块左支耳，所述右水平缸的上铰点铰接于所述滑块右支耳。

进一步地，所述水平缸固定台上设置有固定台左支耳和固定台右支耳，所述左水平缸的下铰点铰接于所述固定台左支耳，所述右水平缸的下铰点铰接于所述固定台右支耳；

所述水平缸固定台上还设置有右前圆孔、右后圆孔、左前圆孔和左后圆孔，所述左水平缸的活塞筒穿过所述左前圆孔和所述左后圆孔实现固定，所述右水平缸的活塞筒穿过所述右前圆孔和所述右后圆孔实现固定。

进一步地，所述起竖缸为单级缸。

一种起竖方法，采用上述起竖装置实现，包括：所述起竖缸的活塞杆伸出至预定长度，锁定所述起竖缸；左水平缸和右水平缸的活塞杆同时伸出，将所述滑块从初始位置沿所述滑槽拉至预设位置，所述起竖架被起竖至竖直状态，完成起竖。

有益效果：

(1)一种下支点可移动式起竖装置，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。

(2)起竖缸采用单级缸，可有效避免级间碰撞，提高导弹起竖过程的平稳性和安全性。

(3)起竖缸伸出结束时，起竖架尚未达到竖直状态，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。

附图说明

图1为本发明一种下支点可移动式起竖装置的结构示意图；

图2为图1中起竖装置的竖直状态示意图；

图3为图1中滑块的结构示意图；

图4为图1中滑槽的结构示意图；

图5为图1中水平缸固定台的结构示意图；

图6为图1中回转台的结构示意图；

其中，1-起竖架，2-起竖缸，3-滑块，4-滑槽，5-台架，6-左水平缸，7-右水平缸，8-水平缸固定台，9-回转台，10-上支耳，11-回转台右支耳，12-回转台左支耳，13-滑块右支耳，14-滑块中支耳，15-滑块左支耳，16-右前圆孔，17-左前圆孔，18-右后圆孔，19-左后圆孔，20-固定台左支耳，21-固定台右支耳，22-右凸台，23-左凸台，24-滑槽内壁面。

具体实施方式

本发明提供了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。在起竖时，起竖缸先伸出活塞杆至预设长度，水平缸再伸出活塞杆直至完成起竖，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。在本发明的实施例中，相对于台架5而言，以起竖架1的一侧为台架5的前端，以滑槽4的一侧为台架5的后端，以面向起竖架1的右手端为台架5的右端，以面向起竖架1的左手端为台架5的左端。

图1为本发明一种下支点可移动式起竖装置的结构示意图，如图1所示，起竖装置包括：起竖架1、起竖缸2、滑块3、滑槽4、水平缸组、水平缸固定台8、回转台9；

起竖架1的一端与回转台9铰接；起竖缸2的上铰点铰接于起竖架1的中部，起竖缸2的下铰点铰接于滑块3；滑块3与滑槽4滑动配合；水平缸组的上铰点铰接于滑块3，水平缸组的下铰点铰接于水平缸固定台8；回转台9、水平缸固定台8和滑槽4从前向后依次布置。

在一具体实施例中，起竖缸2为单级缸，且个数为1个。

在一具体实施例中，如图1或者图2所示，起竖装置还包括：台架5，回转台9、水平缸固定台8和滑槽4从前向后依次固定于台架5上。

在一具体实施例中，如图6所示，回转台9上设置有回转台右支耳11和回转台左支耳12，起竖架1的一端铰接于回转台右支耳11和回转台左支耳12。

在一具体实施例中，如图1所示，起竖架1的中部设置有上支耳10，起竖缸2的上铰点铰接于上支耳10。

在一具体实施例中，如图3所示，滑块3上设置有滑块中支耳14，起竖缸2的下铰点铰接于滑块中支耳14。

在一具体实施例中，如图3所示，滑块3的左端和右端设置有右凸台22和左凸台23。如图4所示，滑槽4为凹型槽，滑块3通过右凸台22和左凸台23与滑槽4的滑槽内壁面24滑动配合。

在一具体实施例中，如图1所示，水平缸组包括左水平缸6和右水平缸7。如图3所示，滑块3上设置有滑块右支耳13和滑块左支耳15，左水平缸6的上铰点铰接于滑块左支耳15，右水平缸7的上铰点铰接于滑块右支耳13。

在一具体实施例中，如图5所示，水平缸固定台8上设置有固定台左支耳20和固定台右支耳21，左水平缸6的下铰点铰接于固定台左支耳20，右水平缸7的下铰点铰接于固定台右支耳21；

水平缸固定台8上还设置有右前圆孔16、右后圆孔18、左前圆孔17和左后圆孔19，左水平缸6的活塞筒穿过左前圆孔17和左后圆孔19实现固定，右水平缸7的活塞筒穿过右前圆孔16和右后圆孔18实现固定。

下面逐个部件对本发明实施例提供的起竖装置进行介绍：

如图1所示，起竖缸2为单级缸，且个数为1个，起竖缸2的上铰点铰接于起竖架1的上支耳10，起竖缸2的下铰点铰接于滑块中支耳14。

如图3所示，滑块3上有三个支耳，滑块左支耳15、滑块中支耳14和滑块右支耳13，滑块左支耳15铰接于左水平缸6的上铰点，滑块中支耳14铰接于起竖缸2的下铰点，滑块右支耳13铰接于右水平缸7的上铰点，滑块3两边各有一个凸台，分别是左凸台23和右凸台22，凸台与滑槽4相互滑动配合，使得滑块3可在滑槽4内水平移动。

如图4所示，滑槽4为凹型槽，滑槽内壁面24与滑块右凸台22及左凸台23紧密配合。

如图1和图2所示，水平缸设为两个，分别是左水平缸6和右水平缸7，左水平缸6的上铰点铰接于滑块左支耳15，左水平缸6的下铰点铰接于水平缸固定台8的固定台左支耳20，且左水平缸6穿过水平缸的左前圆孔17和左后圆孔19，右水平缸7的上铰点铰接于滑块右支耳13，右水平缸7的下铰点铰接于水平缸固定台8的固定台右支耳21，且右水平缸7穿过水平缸固定台的右前圆孔16和右后圆孔18。左水平缸6和右水平缸7的外表面均在滑槽4的上平面之上。

如图5所示，水平缸固定台8有固定台左支耳20、固定台右支耳21、左前圆孔17、左后圆孔19、右前圆孔16和右后圆孔18，四个圆孔的内径与水平缸6及7的缸筒外径保持一致，水平缸固定台8的上表面与滑槽4的上表面在同一平面上，水平缸固定台8与滑槽4的宽度相等。

如图6所示，回转台9有回转台左支耳12和回转台右支耳11，回转台左支耳12铰接于起竖架1的左下铰点，回转台右支耳11铰接于起竖架1的右下铰点，回转台9与水平缸固定台8的宽度相等。

根据上述实施例提供的起竖装置，本发明还提提供了一种起竖方法，采用上述起竖装置实现，包括：

起竖缸2的活塞杆伸出至预定长度，锁定起竖缸2；左水平缸6和右水平缸7的活塞杆同时伸出，将滑块3从初始位置沿滑槽4拉至预设位置，起竖架1被起竖至竖直状态，完成起竖。

在实际实施过程中，起竖前，导弹处于水平状态，起竖过程中，起竖缸2的活塞杆伸出，起竖缸2的上铰点围绕起竖架1的上铰点逆时针转动，同时，起竖缸2的下铰点围绕滑块3中间铰点逆时针旋转，起竖缸2的活塞杆伸出至预定长度后，被锁定，之后左右两水平缸同步工作，将滑块3从初始位置沿滑槽4拉至预定位置，在此过程中，起竖缸2的上下两铰点分别围绕与之相连的铰点旋转，直至导弹起竖至竖直状态，完成导弹的起竖。本发明能够缩短起竖缸的行程，减小起竖装置占据空间，降低起竖缸的载荷，避免起竖缸的级间碰撞，降低起竖缸的控制难度并降低装置的生产成本。

以上的具体实施例仅描述了本发明的设计原理，该描述中的部件形状，名称可以不同，不受限制。所以，本发明领域的技术人员可以对前述实施例记载的技术方案进行修改或等同替换；而这些修改和替换未脱离本发明创造宗旨和技术方案，均应属于本发明的保护范围。