武器

本发明公开了一种开放式激波报靶系统，包括：括靶体、处理器、图像及数值显示装置，其特征在于：在所述靶体上安装有高频性超声波传感器、红外测温传感器、风速风向仪、数据采集器；所述高频性超声波传感器数量为八只，八只高频性超声波传感器每四只一横排，且在横竖方向上都在同一条水平线上，八只高频性超声波传感器均在同一个水平面上且与水平面成一定夹角；所述风速风向仪固定安装在靶体上；解决了直瞄武器斜射、有风扰动场下的模型解算、开放式超声检测抗干扰的难题。弥补了上述超声自动报靶不支持大角度斜射、远距离射击、有风场扰动和其它激波、杂波干扰下的射击训练问题。

一种用于自动地排出来自能够以一定速率开火的武器的弹药链(6)的装置(1)，该装置包括设置有至少以下元件的壳体(9)，下文所述的其特性对应于使用配置：‑该入口开口(2)的近端斜坡(10)，该近端斜坡被连接到该出口开口(3)的近端水平平面路径(11)；‑两个引导辊(7)，这些引导辊具有平行轴线并且位于该斜坡(10)处相对于彼此反向旋转，由能够允许这些链经过并引导它们越过该斜坡(10)的间隙分开；‑两个推进和导向辊(4，5)，这些推进和导向辊位于该水平平面路径(11)的两侧；‑用于以同步方式致动这些引导辊(7)和这些推进辊(4，5)的器件；这些推进辊(4，5)的速度根据该武器的开火速率进行调整并确定这些链(6)到外部的排出速度。

一种基于机器视觉和枪声定位的实弹射击辅助训练系统。本发明公开了一种根据枪声定位，实现射击行为的自动判断，并利用机器视觉识别射手的姿态动作和对应的靶面弹孔成绩，通过装置反馈给出射击改进建议，以提高射击成绩的辅助训练系统。系统在射击前通过人脸识别完成射手的身份验证，建立身份与成绩的关联，并开始预录像，记录射手射击过程视频。通过检测子弹击发时的枪声与装置的距离，自动获取击发动作，并开始通知智能报靶系统开始检测子弹弹孔位置，计算射击成绩，回传靶面视频。射击完成后，系统自动回放击发前后的射手射击姿态视频，并对关键姿态动作做出标注，并提供参考改进建议的姿态示意，以帮助射手掌握正确的射击技术，提高训练效率。

本发明公开了一种模拟子弹和仿真训练枪，属于模拟射击领域。该模拟子弹包括分体的模拟弹壳和模拟弹头，模拟弹头设置在模拟弹壳的前端，并且模拟弹头能够在模拟弹壳内前后移动；该模拟子弹还包括连接杆、弹簧、限位圈、限位挡块和保持装置。限位圈设置在模拟弹壳内，限位圈上开设有通孔；连接杆的前端与模拟弹头的后端连接，连接杆的后端穿过通孔后与限位挡块连接；弹簧套在连接杆上，弹簧的前端和后端分别顶在模拟弹头和限位圈上。保持装置设置在模拟弹壳的后端，保持装置能够将运动到模拟弹壳后端的限位挡块保持固定在模拟弹壳的后端。本发明模拟了真实子弹从填装到发射后的全部过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有教育意义。

本发明公开了一种用于激光模拟射击运动的装备，属于模拟射击领域。其包括服装和/或头盔，所述服装和头盔均包括外表面为漫反射反光面的衬底层以及设置在衬底层外侧并能够透光的面料层，所述面料层和衬底层之间设置有至少一条光纤，每条光纤上均设置有拾光面和出光面，根据服装的面积大小设置不同数量的拾光面，确保激光光束照射到漫反射反光面上反射的光线能够被拾光面拾取，所述光纤的出光面连接有光电传感器，所述光电传感器电连接至处理器。本发明能够无死角的接收射向装备任意位置上的光束，精确度高，装备全身无外置接收点，提高了真实性和体验性。

本发明公开了一种可定位弹着点的激光电子靶，属于模拟射击领域。其包括背板和设置在背板前表面上的导光板。背板的前表面为漫反射反光面，导光板的前表面上设置有向前凸起的多个阻光材料条，多个阻光材料条围成若干个环形区域，每个环形区域内分别设置有光纤，每个环形区域内的光纤上均设置有拾光面和出光面，激光光束照射到漫反射反光面上反射的光线被拾光面拾取，每个环形区域内的光纤的出光面分别连接有环值光电传感器。导光板包括多个扇形区域，相邻的扇形区域通过阻光槽或阻光材料隔开，每个扇形区域内均设置有方向光电传感器。环值光电传感器和方向光电传感器电连接至处理器。本发明能够定位出弹着点，并且结构简单，成本低。

本发明公开了一种新型激光电子靶，属于模拟射击领域。该新型激光电子靶包括底板，所述底板的前表面为漫反射反光面，所述底板的前表面上设置有向前凸起的多个阻光材料条，多个阻光材料条围成若干个互不相通的射击区域，每个射击区域内分别设置有光纤，每个射击区域内的光纤上均设置有拾光面和出光面，根据射击区域的大小设置不同数量的拾光面，确保激光光束照射到漫反射反光面上反射的光线能够被拾光面拾取，每个射击区域内的光纤的出光面分别连接有光电传感器，所述光电传感器电连接至处理器。本发明不需要导光板并且减少了光电传感器，可以大幅度的减少激光电子靶的重量和成本，便于使用、维护以及大范围普及应用。

本发明公开了一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，属于模拟射击领域。包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板。电磁铁上设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，子弹推杆与电磁铁推杆平行。电磁铁推杆前方设置有窗口翻转导杆，窗口翻转导杆后方设置有斜面结构，窗口翻转导杆与抛弹窗口板连接，窗口翻转导杆与抛弹窗口板之间设置有窗口复位弹簧。弹匣设置在电磁铁下方并位于子弹推杆前方，弹匣前方且位于抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且其结构简洁，使用和维护方便。

本发明公开了一种仿真训练枪的模拟抛弹壳结构和仿真训练枪，属于模拟射击领域。其包括电磁铁、弹匣和抛弹窗口板。电磁铁上设置有电磁铁推杆，电磁铁推杆上设置有推杆复位弹簧，电磁铁推杆通过联动杆连接有子弹推杆，子弹推杆与电磁铁推杆平行。电磁铁推杆前方连接有窗口推拉导杆，窗口推拉导杆与抛弹窗口板连接，抛弹窗口板处设置有窗口运动导轨。弹匣设置在电磁铁下方并位于子弹推杆前方，弹匣内盛装有模拟子弹，弹匣前方且位于抛弹窗口板下方的位置设置有子弹限位板。本发明模拟了真实射击时子弹的抛弹壳过程，极大的增强了模拟射击的真实性，更具有高度体验感以及教育意义，并且其结构简洁，使用和维护方便。

本发明涉及一种架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备。其中，架空线路反无人机装置包括设置于架空线路杆塔上的：信号发生器，用于产生干扰无人机的干扰信号；阻抗匹配耦合组件，电连接信号发生器，还用于电连接架空线路的相线，并用于将干扰信号耦合至架空线路的相线上；控制器，用于控制信号发生器产生干扰信号。本发明通过信号发生器产生用于干扰无人机的干扰信号，利用阻抗匹配耦合器将干扰信号耦合至架空线路的输电相线上，利用输电相线辐射干扰信号，使每个杆塔上设置的架空线路反无人机装置所产生的干扰信号能够覆盖更远距离的输电相线区域，各个杆塔上的相互配合以实现覆盖整个架空线路，保护架空线路不受无人机的攻击。

本发明提供了一种击发控制盒系统及车辆，包括电源模块、输入采集模块、信息处理模块、输出驱动模块及显示模块；电源模块的第一输出端连接输入采集模块的输入端，电源模块的第二输出端连接信息处理模块的第一输入端，电源模块的第三输出端连接输出驱动模块的第一输入端；输入采集模块的输出端连接信息处理模块的第二输入端；信息处理模块的第一输出端连接显示模块的输入端，信息处理模块的第二输出端连接输出驱动模块的第二输入端。本发明解决原先受环境因素影响较大，受潮或湿热地区无法准确判断，造成部队使用时极大的不便，容易发生误判，影响产品实操的问题。

本发明属于枪械瞄准器据技术领域，公开了一种紧凑型多波段昼夜智能瞄准镜系统及其装配方法，该系统包括：红外传感器、可见光传感器、激光测距单元、电子目镜、环境测量传感器、核心处理模块、操作面板模块、感光单元、WiFi模块、组合导航模块、输出接口、电池组和外壳组件；外壳组件由主支撑架、前盖件、后盖件以及上盖件组成密封腔体；红外传感器、可见光传感器、激光测距单元固定于主支撑架前端，核心处理模块装于主支撑架腔体内，感光单元、电池组和电子目镜装于主支撑架的后端，WiFi模块、组合导航模块装于上盖件。红外/可见光组合使用满足昼夜使用性能，核心处理模块以及环境测量传感器提升瞄镜系统的自主性和智能性，系统结构紧凑。

本发明公开AR维稳智能防控防疫盾牌，包括盾牌主体，盾牌主体的外侧由上至下设有摄像头、透明显示屏和LED闪光灯；摄像头设置在盾牌主体的外侧中间，盾牌主体的外侧对应摄像头两侧分别设置红外感应灯，盾牌主体具有凸出盾牌主体的外侧平面的滑轨，滑轨位于LED闪光灯的竖直中间；滑轨外表面设置电击排，盾牌主体的内侧对应透明显示屏上方设置投影机，盾牌主体内侧对应透明显示屏下方固定有盾牌支持杆，盾牌支持杆下方设有操作键盘，操作键盘下方设有变压器，供电电源连接变压器，变压器得到安全电压输出至电击排，变压器连接一变压器开关，变压器开关设置盾牌主体内侧且位于工作人员优势手一边。本发明为维护社会治安人员提供多种功能。

本发明公开了一种装配冲锋枪的扳机部件的方法，它可以实现冲锋枪的扳机部件的方便快速地装配。包括以下步骤：S1、准备代用销、阻铁簧限位杆、阻铁簧限位基座；S2、安装阻铁簧限位基座和阻铁簧限位杆；S3、安装组装套；S4、装配扳机部件。

本发明公开了蛇形坦克，主要涉及坦克技术领域；包括若干个坦克单元，若干个坦克单元自前向后依次连接，所述坦克单元的前端设有前对接钩钩梁、用于带动前对接钩钩梁绕着与坦克单元的宽度方向平行的水平轴心线转动的第一液压摆动机构，所述坦克单元的后端设有与前对接钩钩梁相适应的后对接钩钩口、用于带动后对接钩钩口绕着竖直轴心线转动的第二液压摆动机构，相邻两个坦克单元通过前对接钩钩梁与后对接钩钩口的配合进行可拆卸连接；本发明强大耐用、成本低廉、结构精简、行动快速，极大地提高了坦克的越野过障自救能力。

一种承载式装甲车身底部结构，由一桥前横梁(1)、一桥后横梁(2)、一二桥中间横梁(3)、二桥前横梁(4)、二桥后横梁(5)、传动轴支撑座横梁(6)、右纵梁(7)、二三桥中间横梁(8)、三桥前横梁(9)、三桥后横梁(10)、左纵梁(11)、车体(12)、横梁连接座(13)、纵梁支撑柱(14)、中间加强梁(15)、加强梁支撑柱(16)、横梁支撑柱(17)、M16螺栓螺母、M20螺栓螺母、弹簧垫圈、平垫圈零部件组成，本发明解决了卡车底盘成熟总成部件在承载式装甲车身上布置、安装的问题；解决了卡车动力、传动系统成熟总成部件与承载式装甲车身安装后冷却散热的问题；解决了传统承载式装甲车辆底盘部件维护保养难度大的问题。

一种红外隐身控制系统，属于红外隐身技术领域。所述红外隐身控制系统包括红外光电搜索器、数据处理平台、电致变色驱动控制平台和阵列式电致变色器件；红外光电搜索器用于采集环境红外图像信息，数据处理平台用于对采集的环境红外图像信息进行目标检测、目标分割、温度补偿、温度信息提取后，传输至电致变色驱动控制平台，驱动对应位置的电致变色单元，调整其发射率。本发明将接近真实环境的红外图像信息进行分块处理，并将每个图像块的位置信息和温度信息对应起来，并与电致变色单元的布置位置对应，使红外隐身系统能同时对各电致变色单元进行独立调控，有效提高了控制精确性和控制效率，缩短了阵列式电致变色器件对环境红外特征的响应时间。

本发明涉及一种基于原生木材的红外‑雷达兼容隐身材料及制备方法，以天然木材为生物质前驱体基体，负载气凝胶型吸波材料以及相变材料，制备出具有红外‑雷达兼容隐身效果的材料。二维片层吸波材料通过真空浸渍以及冷冻干燥在木材孔道中自组装形成气凝胶，经高温碳化形成气凝胶与木基多孔碳的杂化基体，二者主要用于衰减入射的雷达波能量；同时在体系中填充相变材料可用于发挥其储能控温优势来调控红外热辐射。通过此方法制备出的材料具有吸收电磁波和调控红外热辐射双重作用，可以实现红外‑雷达兼容隐身的效果；此外选用生物质基材环保廉价，符合可持续发展策略。

本发明公开了一种复杂装填机构力学状态测量系统，包括数据采集子系统、数据存储和传输子系统、数据分析子系统、数据分析子系统和指令收发子系统，所述数据采集子系统集成于测试弹内部，数据存储和传输子系统、指令收发子系统分别设置于测试弹和加固终端机上，所述数据分析子系统集成于加固终端机内；通过本系统对火炮的从数据采集到分析应用，端到端的测试、数据分析，能够解决火炮扬供输过程力学环境数据采集困难、定量分析不足的问题，具有使用简单方便、测量结果准确的特点。

本发明公开了一种作战车炮塔外罩用烟雾弹基座及作战车炮塔外罩，包括与炮塔外罩上预留的烟雾弹基座容纳腔相匹配的烟雾弹基座壳体，烟雾弹基座壳体的一侧设置有开口，烟雾弹基座壳体内的底板上设置有开口向上的第一烟雾弹放置筒、第二烟雾弹放置筒和第三烟雾弹放置筒，且第一烟雾弹放置筒、第二烟雾弹放置筒和第三烟雾弹放置筒沿各自轴线方向的投影不在烟雾弹基座壳体的顶板上；第一烟雾弹放置筒的轴线、第二烟雾弹放置筒的轴线和第三烟雾弹放置筒的轴线与烟雾弹基座壳体的底板形成的夹角分别为87.3°～87.7°、86.6°～87.0°和79.9°～81.3°。本发明能够解决烟雾弹发射时发射角和方位角无法满足发射要求的问题。

本发明公开了一种炮架摇摆式炮弹供弹装置，涉及火炮供弹技术领域。本发明包括炮架，炮架固定连接在一底架上；炮架上转动连接一摇摆架，摇摆架上端对称固定连接有一对供弹炮膛，摇摆架上固定连接有用于供弹炮膛安装的连接座，供弹炮膛通过抱箍组件与连接座固定连接；底架上固定连接一伺服电机，伺服电机上连接有减速器，减速器通过连杆机构与摇摆架转动连接；连杆机构包括一连杆，连杆的一端与减速器转动连接，连杆的另一端转动连接一调节杆，调节杆的一端与摇摆架的下端转动连接。本发明伺服电机通过连杆机构带动摇摆架转动到指定位置，从而对炮管进行供弹，提高了对炮管的供弹效率。

本发明公开了一种直进式螺纹锁紧防拉出机构，包括燕尾锁紧座、锁紧螺钉、限位销和限位销簧，燕尾锁紧座通过燕尾槽与枪管部件上的燕尾基座配合，燕尾锁紧座设有第一装配孔，用于装配锁紧螺钉，包括螺纹孔和圆孔，还设有第二装配孔，用于装配限位销和限位销簧，第二装配孔位于第一装配孔的圆孔位置处，燕尾锁紧座上还设有限位孔，与第二装配孔贯通，用于安装拆卸销，锁紧螺钉用于将燕尾锁紧座与枪管部件锁紧或解锁，限位销簧套设在限位销上，与限位销一起装入第二装配孔内，用于向外拉锁紧螺钉时对锁紧螺钉进行限位，防止锁紧螺钉脱出燕尾锁紧座，拆卸销用于装配锁紧螺钉前或拆卸锁紧螺钉前，限制限位销的位置，便于锁紧螺钉的装拆。

一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机，包括本发明包括弩弦、弩身、位于弩身前端的弩片以及电子开关控制器，弩身中集成电机齿轮齿条机构及省力发射机构；其中，电机齿轮齿条机构与电子开关控制器相连；电机齿轮齿条机构包括齿轮箱，齿轮箱中设置有电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、钩弦齿轮、钩弦齿条以及用于控制钩弦齿轮运动定位的棘轮机构；其中，电机与一级减速齿轮相连，一级减速齿轮与二级减速齿轮相啮合，二级减速齿轮顶部齿面与钩弦齿轮相啮合，钩弦齿轮与钩弦齿条相啮合，钩弦齿轮与弩弦和钩弦齿轮定位棘轮均连接。本发明能使操作者节省操作时间和力气，提高发射弩箭频率，减少不必要辅助手动上弦的省力装置如脚踏，省力滑轮组。

本发明公开了一种多功能儿童玩具，其结构包括喷射装置、储水框、手柄、按钮，所述喷射装置螺纹连接于储水框左侧，所述储水框水平连接于手柄上端，所述按钮活动卡合于手柄左侧；所述储水框由调节装置、滑动机构、放水槽、螺旋处组成，所述调节装置嵌固连接于放水槽上端，所述滑动机构上端活动卡合于调节装置内侧，所述螺旋处与放水槽为一体化结构，在放水槽内侧安装有滑动机构，在使用过程中随着放水槽内的水位不断降低，可利用滑动机构内的移动钮在调节装置处进行滑动，控制密闭盘在放水槽处移动，从而将水流不断向进水口处汇集，保证储水桶内的水流完全使用完。

本发明涉及防暴装备领域，尤其是涉及一种新型冷兵器防暴服，包括上衣主体；上衣主体包括前后对称设置的衬板，衬板的上方均分别设置有护肩，衬板左右两侧的下部均分别设置有护腰，护腰之间设置有第一拉链；衬板与护腰的外端均分别设置有防护层，防护层的内部填充有非牛顿流体；衬板与护腰的内端均分别设置有缓冲层，缓冲层的内部设置有缓冲海绵垫；衬板一端的防护层的外侧均分别设置有口袋，口袋的面积与防护层相同，口袋的外侧设置有第二拉链，口袋的内部均分别设置有钢板。本发明的有益效果是：通过设置有防护层、缓冲层、钢板，能够在进行校园安保工作时，能够有效的提高对冷兵器的防护性，从而提高安保人员的安保能力。

一种用于望远镜瞄准器(1)的转塔(12)具有用于限制转动调节机构(22)转动的零停止止动机构(100)，包括第一止动构件、第二止动构件(101、102)和移动限位构件(80)。第二止动构件可释放地固定至调节机构。移动限位构件围绕转塔组件(10)延伸并具有大致环形的主体(81)，凸耳(82)从该主体(81)延伸。凸耳具有相对的第一侧和第二侧(91、92)。在调节机构(22)的第一旋转方向上，第二止动构件(102)与凸耳的第一侧(91)接触，从而主体(81)由凸耳在第一旋转方向上旋转，直到凸耳的第二侧(92)与第一止动构件接触，从而限制调整机构(22)在第一旋转方向上的旋转。在调节机构(22)的第二旋转反向上，第二止动构件(94)与凸耳的第二侧(92)接触，从而主体(81)通过凸耳沿第二旋转方向旋转，直到凸耳的第一侧(91)与第一止动构件(101)接触，从而限制调节机构(22)在第二旋转方向上旋转。当第二止动构件(102)从调节机构(22)转动释放时，调节机构不受零停止机构(100)的转动限制。

本发明公开了一种可调节的弹匣接口，包括机匣、弹匣座，弹匣卡笋，转换按钮及弹匣簧，机匣的底部有安装弹匣的孔和台阶，两侧有安装弹匣座的长槽，弹匣座与弹匣卡笋铰接，相互之间有弹匣簧作用，弹匣座的两侧有对称的转换按钮，在装入机匣后，装换按钮上的引导块卡入长槽，通过改变弹匣座在机匣上的位置来实现不同弹匣的使用。它提供了一支枪械同时使用两种不同弹匣的方案，显著的提升了枪械对长度差异较大弹药的适应性。

本发明公开了一种发射管侧开结构的榴弹发射器，包括发射管、机匣、膛口、发射管座、挂装卡笋和发射机等组成，在机匣的上方有前接口和后接口，在机匣后方安装发射机，发射管装在机匣的槽形内腔，机匣的右侧安装有开锁器和瞄具，开锁器在闭锁卡笋打开时自动拨转发射管朝左侧打开，将榴弹从弹膛装入后压至闭锁，挂装或拆卸时只需按压挂装卡笋即可完成挂装。该发明提供了一种全新的总体结构方案，实现发射管从侧面打开，提高了发射器射击时的精度和机匣的承载强度，与其它结构的发射器相比，在提高发射器性能方面具有显著的技术优势。

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种射击机器人，移动装置、射击装置、云台机构和控制系统，射击装置通过云台机构与移动装置连接，射击装置包括供弹机构和射击机构，射击机构包括发射轨道、枪管、电机和两个摩擦轮，发射轨道的一端与供弹机构的出弹口连接，发射轨道的另一端与枪管连接，发射轨道位于两个摩擦轮之间且两个摩擦轮之间的距离小于弹丸的直径，电机用于驱动两个摩擦轮旋转并挤压发射弹丸，控制系统用于控制移动装置、射击装置和云台机构。本发明的机器人在崎岖地形下仍具有优良的运动性和稳定性，加装射击机构，使机器人可边移动边射击，机器人零件通用性强，容易制造加工，控制系统程序简单，可用移动设备进行控制。

本发明提供了一种多功能警拐，包括拐体和拐柄；所述拐体一端设置有破碎锥，所述破碎锥中央设置有催泪瓦斯喷口；所述拐柄靠近拐体的一端设置有强光电筒，另一端设置有催泪瓦斯喷射按压开关；所述拐柄内从外向内依次设置有催泪瓦斯喷射按压活动筒和强光电筒电池仓；所述拐柄内从外向内依次设置有催泪瓦斯喷射按压活动筒和强光电筒电池仓；所述催泪瓦斯喷射按压活动筒底部与催泪瓦斯喷射按压开关连接；本发明的多功能警拐改变了以往的多功能警拐上设置的催泪瓦斯喷口与拐柄同向的问题，变为与拐体同向，配合拐柄底部的按压开关，不仅可以实现单手操作，同时延长了攻击距离，可以在持拐手臂伸直的情况下释放催泪瓦斯，提高了进攻和防守时的实用性。

本发明公开了一种枪械的膛口装置，射击精度更高，稳定性更好，使用寿命更长。一种枪械的膛口装置，包括呈圆筒状的本体，所述本体具有中心孔，所述中心孔分段为前中心孔、后中心孔，所述后中心孔用于安装枪管，所述前中心孔、后中心孔之间形成枪管止口，所述本体的周面上均匀设有若干排气孔，各排气孔均与前中心孔连通，用于火药燃气喷出，形成均布的扭矩。

一种猎枪双向开锁式枪机结构，包括机框、机头部件、惯性簧、击针和击针簧，机头部件外设接套体，机头部件包括套筒和机头体，套筒套设在机头体外，顶部设有第一螺旋槽，机头体顶部设有第二螺旋槽，螺旋导柱由上至下依次穿过机框、第一螺旋槽和第二螺旋槽，并通过机框带动螺旋导柱在第一螺旋槽和第二螺旋槽内前后运动，实现枪机的惯性前冲开锁和闭锁或手动开锁和闭锁，套筒在机框惯性前冲开锁动作结束并在惯性簧作用下后坐时，通过螺旋导柱在第一螺旋槽内的向后运动，实现先与机头体脱开，然后通过复位簧再次结合，机框的后端还设有击针座，机框内设有击针座销和击针座销簧，机框沿径向设有定心销，击针座销用于防止击针座转动脱出机框。

本发明公开了一种受击充能单兵装甲，包括防护服和回收电路，通过防护服中的刚性防护层和压电陶瓷层对使用者进行防护，并通过压电陶瓷层和压电薄膜层用于能量收集，压电陶瓷层和压电薄膜层均匀的分布在刚性防护层内外侧，从而提高其收集效率；当受到的冲击能量较小时，外部冲击会致使压电陶瓷发生形变，从而产生电压，通过回收电路进行回收储存在充电电池内，当受到的冲击能量较大时，受冲击部分的压电陶瓷在达到刚性限度之前，会产生电压，达到收集冲击能量的目的，在达到刚性限之后，则会以碎裂的形式吸收剩余的冲击能量，在能量作用于刚性防护层前，起到保护人体的作用。

本发明公开了一种弹鼓空仓挂机传动机构，可使班用枪族在弹匣和弹鼓两种供弹具同时具有空仓挂机功能。包括弹鼓、机匣体、空仓挂机体、枪机，弹鼓具有拨轮部件、弹鼓出弹口，拨轮部件上铰接有推弹器，推弹器的侧部设有第一凸笋，机匣体的供弹具工作区侧面环设有呈L形的传动杆装配及定位槽，传动杆装配及定位槽内铰接有L形的传动杆，机匣体的供弹具工作区的一端面立设有空仓挂机体装配孔，空仓挂机体滑动配合于空仓挂机体装配孔内，传动杆的自由端设有第二凸笋，空仓挂机体的一侧设有传动杆连接工作槽，第二凸笋嵌入传动杆连接工作槽内，传动杆的底部设有工作凸台，第一凸笋的位置与工作凸台对应，用于推动L形传动杆。

本发明公开了一种用于步枪拐角瞄准射击用简易装置，包括瞄准镜和连接器，连接器与瞄准镜之间可拆卸连接，连接器包括横向连接筒和拐角连接筒，拐角连接筒与横向连接筒呈垂直结构设置，拐角连接筒的顶部与横向连接筒底部联通，横向连接筒的内部设置有反射镜，反射镜与水平面之间存在夹角，横向连接筒上设置有活动连接的第一防尘盖，拐角连接筒上设置有第二防尘盖，拐角连接筒的底部设置有放大镜，横向连接筒在靠近连接端的一侧设置有防滑连接环。本发明采用上述结构，增加了瞄准镜的瞄准视角，便于人们从不同角度进行使用瞄准镜；且拐角连接筒的底部设置有放大镜，使射手与瞄准镜之间有一个距离，不用紧贴瞄准镜。

本发明公开了一种坦克炮瞄准射击方法及装置，通过以待校准图像中的十字瞄准点为坐标原点选择匹配的叠加坐标系进行叠加，并根据叠加坐标系中的虚拟网格确定待校准图像中射击目标的位置坐标，然后基于叠加坐标系的虚拟网格计算待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，并根据偏移量将十字瞄准点和原点对准，对准后，根据射击目标的位置坐标控制坦克炮瞄准射击目标，并根据测得的实际射击距离控制坦克炮对射击目标射击，使得坦克炮无需安装瞄准镜，简化结构，减少瞄准射击流程，提高坦克炮的射击瞄准准确率。

本发明公开了一种降低多管高射速转管武器噪声的抑制器，与膛口连接机构固接，包括底盖、抑制筒和抑制碗部件，抑制筒前端与底盖螺接，后端与膛口连接机构螺接，底盖和抑制筒形成容纳抑制碗部件的空间；抑制碗部件由后向前依次包括钢抑制碗、第一抑制碗、第二抑制碗、第三抑制碗和尾碗，通过连接轴连接，并通过蝶形螺母和垫圈锁紧形成，通过底盖和抑制筒轴向限位，抑制碗之间通过凸榫与凹槽配合，抑制筒和钢抑制碗沿周向均布设有配合孔，第一抑制碗、第二抑制碗、第三抑制碗和尾碗沿周向均布设有多个弹头过孔，每个弹头过孔沿轴向形成弹头射击通道，并且每个弹头过孔的直径由第一抑制碗至尾碗逐渐增大，保证第一抑制碗和尾碗之间弹头过孔的同轴度。

本发明公开一种防护型车用轻质复合防弹装甲板，包括从外到内依次设置的面板腔体、防弹基层、粘接层B、防弹内衬层及背板层；所述面板腔体位于最外侧，面板腔体内部设有粘接层A及陶瓷层，所述粘接层A为结构胶层，固定粘接内部的多边形小陶瓷片和外部的面板腔体；所述防弹基层为防弹钢板；所述防弹内衬层采用芳纶纤维层或聚乙烯纤维，通过酚醛改性树脂进行层层粘接，模压成型；所述面板腔体与防弹基层通过增强螺栓组件连接，所述增强螺栓组件包括螺栓、位于螺栓顶部的装甲板钢补强片、双螺母及套在螺栓上的装甲板钢垫圈；还公开对应制备、安装方法，具备抗弹性能强、耐高温、密度小、耐高腐蚀、轻量化程度高、稳定可靠、模块化、方便维修的优点。

本发明涉及一种电子分划装表精度标定方法及系统，其方法包括，将整个视场平均划分为对称的四个子视场，在任一子视场内进行S型线测试得到经纬仪数据；对经纬仪数据进行数据拟合得到像素点的密位值；将整个视场图像划分为多个区块，分别为每个区块设置对应的密位转换参数；根据像素点的密位值计算出该像素点的弹着点密位偏移值；基于该像素点所在区块的密位转换参数将该像素点的弹着点密位偏移值转换成弹着点密位偏移值坐标。本发明仅测试部分瞄具视场，能够有效的在保证测试效果的情况下提高测试效率；在不同的区块中设对应的密位转换参数，将每一像素对应相应的角度进行换算，极大弥补了镜头畸变带来的误差，使得电子分划的装表精度得以提高。

本发明公开了一种光斑自适应的激光眩目器及其控制方法，其特征在于：包括：激光器，用于输出激光；准直镜组，激光进行准直；电动变焦光学模块，将准直镜组准直之后的激光进行变焦，调节激光的焦距，使远近距离激光的光斑基本一致；伺服电机，用于调节所述电动变焦光学模块的焦距；激光测距模块，所述激光测距模块用于测试目标与激光器之间的距离；自适应反馈控制系统，用于电控连接激光器、激光测距模块及伺服电机；控制方法为：激光测距模块测量目标距离，将数据反馈至自适应反馈控制系统，自适应反馈控制系统控制伺服电机工作，用于调节电动变焦光学模块输出激光的焦距及激光束散角。本发明实现了光斑自适应调节，更加安全，降低成本。

本发明公开了一种射击训练系统及其使用方法，包括训练房，所述训练房内设有一号空腔，所述一号空腔下侧面固设有防爆板和热熔胶板，所述热熔胶板位于所述防爆板的右侧，所述训练房下侧设有二号空腔，所述二号空腔上侧面内设有向上贯通至所述一号空腔内的两个一号通孔，两个所述一号通孔分别位于所述热熔胶板的左右两侧，并且所述一号通孔的前后侧面与所述一号空腔的前后侧面共面，本发明设有保护装置，本发明通过摄像头已经投影仪对射击结果进行反馈，减少了射击训练中耗材的使用；本发明能够对热熔胶板进行重塑工作，以保证摄像头捕捉的射击结果的准确度；本发明能够收集射击产生的弹壳。

本发明涉及自动清洗装置领域，具体是一种共轴式可变径自行走炮管清洗装置，包括机身、设置在机身上的共轴支撑架、与机身端部配合的1#毛刷、2#毛刷，还包括：共轴正反转驱动模块，与1#毛刷、2#毛刷插装连接且通过共轴支撑架与机身串行连接，用于实现1#毛刷、2#毛刷反向等速回转运动；自行走爬行模块，采用销轴和螺栓通过共轴支撑架与机身固定安装，通过齿轮间的啮合运动形成回转运动，从而实现清洗装置沿管壁攀爬运动；变径扩张支撑模块，采用销轴和螺栓通过共轴支撑架与机身固定安装，通过类似伞撑结构传动设计实现驱动轮系的扩张和变径运动，通过调节螺母沿传动螺杆左右移动，调节螺母在移动过程中带动平行连杆沿机身径向扩张运动。

本发明提供了一种大口径火炮爆发装填装置及其运作方法，所述大口径火炮爆发装填装置包括炮架、设置在炮架一端的炮尾、设置在炮架另一端的炮身、设置在炮架一侧的弹夹部、以及设置在炮架另一侧的弹巢部，且弹巢部位于炮身和弹夹部之间，所述炮身包括安装在炮架上的炮膛、以及安装在炮膛上的炮管。本发明实施例提供的大口径火炮爆发装填装置通过将弹夹部和弹巢部分别设置在炮架的两侧，能够大大加快弹药装填速度，同时方便残留药筒进行处理。此外，本申请通过设置三个呈中心对称的巢室，能够大大加快发射速度。

本发明提供了一种火箭发射平台以及火箭发射平台的使用方法，该火箭发射平台，用于运输并发射火箭，火箭发射平台包括：承载船体；支撑平台，设置在承载船体的一端，支撑平台向远离承载船体的方向延伸，至少部分支撑平台处于悬空状态；发射台，可移动地设置在支撑平台上，发射台上设置有箭体托座，火箭竖直放置在箭体托座上。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的海上发射火箭操作复杂、时间长的问题。

一种烟幕发生系统包括发烟机装置。该发烟机装置包括：发烟机箱体，在发烟机箱体上设置有箱体进气口，且嵌设有控制面板，控制面板上设置有至少一个按钮。在发烟机箱体中还容纳有动力装置、引射装置、燃油系统、电源及电控模块等部件。烟幕发生系统还可包括雾油系统和/或料剂输送装置等，以向引射装置供应烟剂材料。该烟幕发生系统具有紧凑的结构，允许便携式使用。

本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。

本发明提出了一种小型机载激光武器高精度光束控制装置及控制方法，属于激光武器的光电跟踪瞄准领域。解决了传统的光电跟瞄系统反应较慢，精度较低，高动态追踪能力较弱，不能降低高能激光在大气传输对激光波面的影响，导致高能激光照射到目标时的能量密度较低，降低打击效果的问题。它包括光束控制装置及控制方法，光束控制装置包括精跟踪组件、自适应光学组件、主激光探测器、反射镜与分光镜组件和安装基台组件，控制方法包括对哈特曼探测器进行标定；对光斑进行精跟踪；进行自适应调整；进行激光打击。它主要用于小型机载激光武器。

本发明提供了一种柱状软弹上弹机构及玩具枪，所述上弹机构包括弹夹组件和气缸组件；所述弹夹组件包括弹夹主体、压板组件以及形成于压板组件处的上弹腔，且来自所述弹夹主体的柱状软弹由压板组件限位在上弹腔内；所述气缸组件设有用于形成发射气流的气缸主体以及突出于气缸主体的外壁的出气管，且所述出气管在所述枪管的轴向的长度小于所述柱状软弹的轴向长度；所述出气管在跟随所述气缸主体沿所述枪管的轴向移动时，将所述上弹腔内的柱状软弹推送到枪管内并封堵所述枪管，同时所述气缸主体推开所述压板组件，且所述气缸主体的至少一部分移动到所述上弹腔内或移动经过所述上弹腔。本发明使得具有较短长度的手枪类产品也可发射柱状软弹。

本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，包括：集成有平台台体、脐带塔和行走机构的发射平台；两列并排设置的驱动控制车，均包括底盘、驾驶室和方舱；驱动机构，包括安装在其中一个方舱中的整流器和制动单元以及安装在发射平台且与电机连接的逆变器；驱动控制机构；发电机组；对接装置。通过本发明方案，转场过程中，驱动控制车与发射平台一次对接，提高转运流程效率；转场后，驱动控制机构可随驱动控制车返回技术厂房，减少发射平台集成难度，并避免受到发射环境的影响，提高产品使用寿命。

本发明提供了一种运载火箭瞄准方法和装置。所述方法包括：建立坐标系；实时获取惯组输出的方位角ψ、俯仰角θ和横滚角γ，实时获取自准直光管输出的其轴线相对箭上目标棱镜法线的偏角，即方位角ψ和俯仰角θ；计算自准直光管轴线的方位角ψ和俯仰角θ；根据ψ、θ和ψ、θ计算目标棱镜的方位角和俯仰角。本发明利用惯组内置的寻北装置产生的真北方位基准，将方位基准传递至自准直光管光轴，解算出箭上目标棱镜的方位角和俯仰角，解决了现有技术需要依托引入固定基准的问题，实现了在非稳定平台下对箭上目标棱镜进行瞄准的任务，提高了瞄准精度。