武器

一种烟幕发生系统包括发烟机装置。该发烟机装置包括：发烟机箱体，在发烟机箱体上设置有箱体进气口，且嵌设有控制面板，控制面板上设置有至少一个按钮。在发烟机箱体中还容纳有动力装置、引射装置、燃油系统、电源及电控模块等部件。烟幕发生系统还可包括雾油系统和/或料剂输送装置等，以向引射装置供应烟剂材料。该烟幕发生系统具有紧凑的结构，允许便携式使用。

本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。

本发明提出了一种小型机载激光武器高精度光束控制装置及控制方法，属于激光武器的光电跟踪瞄准领域。解决了传统的光电跟瞄系统反应较慢，精度较低，高动态追踪能力较弱，不能降低高能激光在大气传输对激光波面的影响，导致高能激光照射到目标时的能量密度较低，降低打击效果的问题。它包括光束控制装置及控制方法，光束控制装置包括精跟踪组件、自适应光学组件、主激光探测器、反射镜与分光镜组件和安装基台组件，控制方法包括对哈特曼探测器进行标定；对光斑进行精跟踪；进行自适应调整；进行激光打击。它主要用于小型机载激光武器。

本发明提供了一种柱状软弹上弹机构及玩具枪，所述上弹机构包括弹夹组件和气缸组件；所述弹夹组件包括弹夹主体、压板组件以及形成于压板组件处的上弹腔，且来自所述弹夹主体的柱状软弹由压板组件限位在上弹腔内；所述气缸组件设有用于形成发射气流的气缸主体以及突出于气缸主体的外壁的出气管，且所述出气管在所述枪管的轴向的长度小于所述柱状软弹的轴向长度；所述出气管在跟随所述气缸主体沿所述枪管的轴向移动时，将所述上弹腔内的柱状软弹推送到枪管内并封堵所述枪管，同时所述气缸主体推开所述压板组件，且所述气缸主体的至少一部分移动到所述上弹腔内或移动经过所述上弹腔。本发明使得具有较短长度的手枪类产品也可发射柱状软弹。

本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，包括：集成有平台台体、脐带塔和行走机构的发射平台；两列并排设置的驱动控制车，均包括底盘、驾驶室和方舱；驱动机构，包括安装在其中一个方舱中的整流器和制动单元以及安装在发射平台且与电机连接的逆变器；驱动控制机构；发电机组；对接装置。通过本发明方案，转场过程中，驱动控制车与发射平台一次对接，提高转运流程效率；转场后，驱动控制机构可随驱动控制车返回技术厂房，减少发射平台集成难度，并避免受到发射环境的影响，提高产品使用寿命。

本发明提供了一种运载火箭瞄准方法和装置。所述方法包括：建立坐标系；实时获取惯组输出的方位角ψ、俯仰角θ和横滚角γ，实时获取自准直光管输出的其轴线相对箭上目标棱镜法线的偏角，即方位角ψ和俯仰角θ；计算自准直光管轴线的方位角ψ和俯仰角θ；根据ψ、θ和ψ、θ计算目标棱镜的方位角和俯仰角。本发明利用惯组内置的寻北装置产生的真北方位基准，将方位基准传递至自准直光管光轴，解算出箭上目标棱镜的方位角和俯仰角，解决了现有技术需要依托引入固定基准的问题，实现了在非稳定平台下对箭上目标棱镜进行瞄准的任务，提高了瞄准精度。

本发明涉及一种低致命设备的气动装置，该气动装置包括：穿刺机构，其用于刺穿压缩气体罐的密封口，在使用中该压缩气体罐被容纳在该低致命设备的主体内；压敏激活组件，其用于在该设备的释放阀内达到预定压力之前禁止该设备从其中推出弹丸；释放阀组件，其用于将压缩气体排放到枪管中，以将弹丸从设备中推出；以及推进组件，其用于调节被锤用来冲击该设备的释放阀的动能力。本发明还涉及一种从低致命设备推出弹丸的方法。

本发明公开了一种榴弹发射器的发射机构，发射机钩被安装在发射机座上，击针装置在安装孔内可沿装配孔的轴向移动，扳机装置、不到位保险、挂枪保险、保险限位板与发射机座铰接，手动保险装于保险孔内，通过不到位保险、挂枪保险、手动保险以及扳机装置对击针多路控制来实现了发射、击发和保险等功能要求，具有结构简单，工作可靠，易于实现的特点，是一种创新特征显著的联动式发射机钩。

本申请公开了一种靶标机器人，包括：调节执行单元，由车轮、车体驱动电机、电池箱、旋转机构、车体、车体端盖、倒伏电机、倒伏机构、靶身身体、靶身头部组成，靶身身体和靶身头部设置有导电传感器，用于获取靶标机器人弹着点的定位信息并控制靶标机器人的动作；检测单元，用于检测靶标机器人周围环境，获取环境图像信息；反馈单元，用于根据定位信息和环境图像信息，得到靶标机器人的动作反应。靶标机器人的倒伏机构采用四连杆机构，能够使靶身倾倒角度易于控制，并根据中弹位置和周围环境，做出相应反应，真实模拟作战人员在战场上的反应，从而提供更加逼真的模拟战场。本发明提供的靶标机器人的实现方法也解决了相应的技术问题。

本发明公开了一种弹射测试系统、方法及捕获装置，捕获装置包括由弹射装置弹射的负载模拟块和用于捕获弹射的所述负载模拟块的捕获架，所述捕获架用于设置于弹射装置的轨道末端，所述弹射装置设有用于拦截所述负载模拟块的捕获件。上述捕获装置，在负载模拟块自由抛出时提前捕获，适用于室内进行的弹射性能测试。

本发明公开了精度靶机系统新型组网方式，包括集中控制器、射手位和靶机，包括以下步骤，分别在集中控制器、射手位和靶机内安装通信模块，以靶机为通信关键点建立集中控制器和射手位的通信侨连点，靶机、集中控制器和射手位开机的同时向网络发送上线通知，然后靶机、集中控制器和射手位自动组网。本发明的有益效果是：本发明采用跳频自组网模块能够实现设备自组网，集中控制器和射手位可以同时和靶机使用，也可以分别单独和靶标使用，跳频模块实现了集中控制或单独多台一起控制的实时性和命中靶机报靶的实时性，靶机、集中控制器和射手位在进行信号交互时具有重发机制，以此便可保障集中控制器、射手位和靶机通信的稳定。

本发明公开了一种具有报警功能的防盗抢式枪支随身佩戴装置，涉及枪支佩戴用具技术领域。该具有报警功能的防盗抢式枪支随身佩戴装置包括枪支固定装置和报警手环，所述枪支固定装置内部被掏空。该具有报警功能的防盗抢式枪支随身佩戴装置，通过设置压力传感器可以对枪支固定装置内部的手枪重力进行感知，当手枪脱离枪支固定装置后，压力传感器所承受的压力急速降低，压力传感器向信号发射模块传递信号，信号发射模块将该信号传递至报警手环内部的信号接受模块，报警手环内部的振动报警模块产生振动，以实现对佩戴人员的警示作用，使得手枪在脱离枪支固定装置的瞬间实现报警效果，防止出现手枪被盗抢的情况。

一种火炮瞄准性能参数测试系统的标校方法，属于标校技术领域，为了解决现有技术存在的问题,通过设置在火炮炮口上的传感器获得被测对象运动数据，该方法包括以下步骤：获得被测对象方位向及俯仰向的运动数据；对标定过程中采集到的数据进行滤波处理，获得稳定运行段曲线数据；确定方位向及俯仰向各个轴采集到数据的均值；通过所述均值确定被测对象方位运动及俯仰运动角速度；确定捷联矩阵；根据所述捷联矩阵获得矩阵形式；对比捷联矩阵第二行第二列、第三行第二列及第三行第三列数据获得传感器与被测对象之间的俯仰角、横滚角及方位角；将俯仰角、横滚角及方位角的数值带入捷联矩阵，获得三个方向的误差角度，标校至此完成。实现快速精准标校。

本发明公开了一种调校螺钉归零结构，包括调试圈，所述调试圈套在调试盖和调试内圈的外部，所述调试内圈的下方安装有调试芯，所述调试芯与所述调试盖之间设置有调试螺钉，所述调试螺钉的两侧各设置有一个卡槽，两个所述卡槽分别通过密封滚珠与所述调试圈相连接，其中一个所述卡槽上方设置有下段归零器，所述下段归零器上方设置有安装在所述调试圈下方的上段归零器，所述调试盖与所述调试圈之间也设置有所述密封滚珠，该种调校螺钉归零结构，操作方便快捷、对人工技能熟练度要求较低，增加归零结构便于射击者快速调节弹道风偏，从而提高调节瞄准镜的效率。

本发明公开一种可转换方向的双通道切向送丸料装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹机构、弹盘和两条管路，所述拨弹机构与弹盘连接，弹盘中包括两条弹丸通路，弹盘的两侧各设置一条管路，一条弹丸通路与一条管路相对应连通，所述拨弹机构将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出，所述至少一条管路包括换向机构。本装置能够根据要求调整两条通道的供弹方向，卡弹率极低，经济实用，控制简单，结构简洁可靠，质量轻，制造成本低。

本发明公开了一种高低可调式枪械托底结构，结构简单，连接可靠，使用方便，应用广泛。包括：托底、托底嵌件、托底座、托底螺钉以及呈矩形的托底螺母，托底上设有安装孔，托底螺钉的螺帽位于安装孔内；托底嵌件与托底固定连接，托底嵌件上设有托底螺钉过孔，托底嵌件的后端面设有竖向的导轨槽；托底座的前端面设有竖向的导轨，导轨与导轨槽滑动配合，用于调节托底的高低，导轨的内部设有竖向的阶梯滑槽，阶梯滑槽包括背向托底嵌件的矩形槽，以及与托底嵌件相邻的让位槽，让位槽的宽度小于矩形槽的宽度，形成止口，矩形槽内滑动配合有托底螺母，形成对托底螺母的周向定位，托底螺钉穿过托底螺钉过孔与托底螺母连接。

本发明公开了一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，包括探雷机器人系统，探雷机器人系统包括基站、地面移动机器人和操控终端。本发明所述的一种基于地面移动机器人的雷场目标探测信号区域成像与定位实现方法，具有较好的移植性，可广泛用于各种无人或有人的地雷目标探测平台甚至单兵探雷装备中，以实现上述探测装备在探测作业过程中的探测区域信号强度分布可视化成像与可疑目标高精度定位。

本发明公开了一种打击抓捕一体式警棍，包括警棍本体，所述警棍本体的内部固定安装有伸缩机构，所述警棍本体内部通过伸缩机构滑动连接有伸缩杆，所述警棍本体内部靠近伸缩机构的一侧位置通过螺纹固定安装有击发机构，所述警棍本体的侧表面后端固定安装有第二握柄，所述警棍本体侧表面后端靠近第二握柄的位置开设有定位孔，所述警棍本体侧表面后端靠近定位孔的位置设置有第一握柄。本发明能够能够对伸长的警棍进行限位固定，防止伸缩杆意外收回，提高了警棍的使用效率，保护了使用者的生命安全，另外，通过击发机构可以便捷的伸长警棍，不需要甩动警棍来进行打开，节省了甩棍力气，方便使用。

本发明公开了一种警用盾牌，包括第一盾体与第二盾体，所述第二盾体活动安装于第一盾体的上端外表面，且第二盾体与第一盾体之间设有第二观察窗，所述第二盾体的上端外表面设有第一观察窗，所述第一盾体的前端外表面一侧上端位置与第二盾体的前端外表面一侧下端位置均活动安装有把手，所述第一盾体的前端外表面一侧上下两端及第二盾体的前端外表面一侧位于把手的上方均固定安装有第一套筒。本发明能够改变盾牌的形态，从多方位对警员防护，盾牌之间能够拼接，适用于大面积执法，盾牌把手位置可任意调节，适用于不同用手习惯的警员，盾牌上的观察窗可得到及时清理，避免视线受阻，同时清洁观察窗的清洁棉便于更换。

本发明公开战术靶车标靶训练系统，包括：战术靶车标靶训练系统，包括：标靶机、战术靶车、组训控制器和组训平板电脑，所述标靶机设置在战术靶车顶部，标靶机自动检靶并产生检靶数据，标靶机将检靶数据发送至组训控制器，标靶机接收组训控制器发送的启动暂停信号，战术靶车自动检测位置并生成位置数据，战术靶车发送位置数据至组训控制器，战术靶车接收组训控制器发送的移动信号，组训控制器接收标靶机发送的检靶数据和战术靶车发送的位置数据，并将检靶数据和位置数据转发至组训平板电脑。智能控制多个战术靶车的移动，营造真实的战争环境，提升射手的射击水平。

本发明公开了一种便携式通用靶板装置，涉及航空装备技术领域，包括靶板结构和调节结构，所述靶板结构能够折叠，所述靶板结构上设置有若干用于安装靶标的安装孔，所述靶板结构设置在所述调节结构上，所述调节结构用于调节所述靶板结构的位置及角度。本发明的靶板结构能够折叠，折叠后尺寸较小，方便存放和运输，靶板结构重量较小，方便携带和操作，通过更换不同位置上的靶标，能够适应不同机型的校准工作，通用性强。

本发明涉及一种基于白光瞄准与红外瞄准共目镜的瞄准系统，包括物镜组件、光学分划组件、电子分划组件、合光棱镜、转向镜组件和目镜组件；物镜组件、光学分划组件、合光棱镜、转向镜组件和目镜组件在光路上依次连通，电子分划组件与合光棱镜在光路上连通。本发明为双光路、单目镜系统，所有图像、信息均通过目镜组件观测；在昼间模式下，使用者通过物镜组件可直接观测外部目标，同时通过与相关探测器连接的电子分划组件看到激光测距值、姿态等信息；在夜间模式下，使用红外热像功能及瞄准功能，可获得清晰的红外图像及激光测距值、姿态等信息；同时，红外热像功能可实现在全黑环境下观测外部目标，不受环境影响，符合现代化武器全天候作战需求。

本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。

本发明公开了一种基于STF的外循环变截面活塞火炮制退机及使用方法，涉及火炮制退和阻尼力领域，制退机筒内设置有内腔；所述内腔内设置有所述带变截面杆活塞A、带变截面孔活塞B和剪切增稠液腔室Ⅰ；所述内腔两端分别开设有第一流液孔和第二流液孔；所述带变截面杆活塞A包括活塞部分和制退杆；所述制退杆延伸出内腔和制退机筒；在制退杆带动下，活塞部分与带变截面孔活塞B配合挤压剪切增稠液腔室Ⅰ内的剪切增稠液体，剪切增稠液体从第二流液孔流出。本发明克服了零部件容易被能量巨大的制退液冲击带来的损伤。

本发明涉及低致命设备的机构和部件，包括构造成以“交错”构型收容多个大致球形弹丸的弹匣、枪管移位机构、弹丸释放机构和装载指示器、弹丸止动器以及装载机构。弹匣包括：空心主体，其具有第一封闭端和第二端，第二端具有位于其中的开口，通过开口将弹丸接收到主体中或从主体接收弹丸；第一从动件，其能够沿第二端的方向远离第一端移位第一距离，第一从动件沿第二端的方向被偏置；和第二从动件，其能够沿第二端的方向远离第一端移位第二距离，第二从动件沿第二端的方向被偏置，并且其中第一距离超过第二距离。

本发明提供了一种电控机械击发装置，包括击发装置本体、安装架、第一保险组件、第二保险组件、传动组件，第一保险组件、传动组件均通过安装架安装在击发装置本体上，第二保险组件包括第二舵机，第二舵机安装在安装架上，第二舵机的输出端安装有第二摇臂，第一保险组件通过传动组件与第二摇臂相连，第二摇臂的端部与击发装置本体的扳机对应设置。本发明所述的一种电控机械击发装置解决了现有击发装置容易产生误击发的问题。

一种枪械的后坐力减缓装置，属于枪支领域，所述后坐力减缓装置包括后坐力的后冲通道和前冲通道，后冲通道与前冲通道之间分别设置有弹力弹簧，后冲通道与前冲通道内设置有后坐力柔性或/和弹性传递的圆弧形通道，后冲通道与前冲通道内包括后坐力传递装置和后坐力缓冲装置，后冲通道与前冲通道内后坐力传递方向相反，后冲通道后坐力传递方向与枪机后坐方向相同，后冲通道在枪机侧端部设置有与枪机撞击的端口，本发明提供一种枪械的后坐力减缓装置，其目的是降低或减缓枪支带来的后坐力，降低打肩力量，缓解射击带来的头晕等现象，降低枪支射击后的跳动，提高枪支的命中率。

本发明公开了一种用于防止误操作的步枪枪膛锁止装置及专用扳手，该步枪枪膛锁止装置包括膛杆、锥形压盘、锁止销以及螺钉；所述锥形压盘为与枪管端部的消焰器内腔形状配合的圆台形结构，并具有大径端和小径端；所述锥形压盘的小径端与所述膛杆的一端固定连接，并且大径端与所述螺钉螺纹连接；所述锁止销通过所述螺钉压紧于所述锥形压盘。上述枪膛锁止装置能够锁住枪膛无法进行填弹及射击，能够有效防止在训练及站岗执勤时产生误填弹、误击发等危险误操作，并具有结构简单、拆装快捷方便、提高训练及执勤安全性的特点。

本发明公开了一种金属气凝胶柔性拼接屏蔽墙制备方法，主要包括将纳米纤维素加去离子水，得到第一混合液；将分散剂加入所述混合液中，得到第二混合液；将不锈钢纤维、银纤维、铜粉、碳黑、二氧化硅气凝胶微分、四氧化三铁加入第二混合液中，得到第三混合液；将所述第三混合液利用剪切机进行搅拌同时利用超声清洗机进行协同作用，得到第四混合液；将第四混合倒入聚氨酯泡沫骨架材料中填充完全后，得到A；将A放入模具中进行低温冷冻处理,待冷冻成型后，得到A1；所述A1放入冷冻干燥机进行冷冻干燥处理，冷冻干燥处理结束，得到A2；在所述A2的一面设置粘黏膜，另一面设置伪装层，发明具有优异的电磁屏蔽性能，伪装性能，质量轻盈，方便拼接。

本发明公开了一种疏通枪管内部用的疏通装置，包括合金钻头部以及套在合金钻头部外部的铜管，所述合金钻头部前端设有合金钻头，所述合金钻头部后端设有延长管。铜管套在合金钻头部外，以防止硬质合金钻头伤及膛线，延长管用于提供传动力和伸入枪管内部堵塞处。本疏通枪管内部用的疏通装置，主要用于枪管被硬质物堵塞后进行钻磨，在保证不伤及膛线的情况下疏通被堵塞枪管，具有很高的实用价值和推广价值。

本发明公开了一种高强度抗变形的碳纤维防弹复合板及其成型工艺，涉及碳纤维防弹复合板结构技术领域，为解决现有的高强度抗变形的碳纤维防弹复合板成型装置不能很好的快速的对碳纤维防弹复合板进行加工成型的问题。所述成型装置台的两侧均安装有限位安装座，所述限位安装座的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上方安装有安装固定座，所述安装固定座的上方安装有电动气缸，所述电动气缸的下方安装有移动限位座，所述移动限位座的上方安装有气缸一，所述移动限位座的下方设置有密封箱所述成型装置台的上方安装有移动支撑座，所述成型装置台一侧的上端设置有限位杆，所述限位杆的一侧安装有支撑座，所述成型装置台的下端设置有气缸二。

本发明提供新型灭火器的灭火剂发射装置，涉及灭火器技术领域，它是由定向筒、发射盒、单片机、发射信号线、推力板、灭火剂本体、开爆管、塑料泡沫头本体、应变片、发射药、固定板、塑料泡沫头封口板和热缩膜构成，所述定向筒的内部固定安装有发射盒，所述发射盒的内部设置有发射药和单片机，所述单片机的表面连通有发射信号线，所述定向筒的内部靠近发射盒的位置处设置有推力板，所述定向筒的一端固定安装有塑料泡沫头本体。本发明具有便携的特点，同时可控制灭火剂本体释放时机，还能够及时有效的作用于着火处，从而实现便捷和高效灭火的灭火，实用性较强，利于实际的使用。

本发明提出了一种限零自锁调校螺钉的结构，包括底座、旋转部和顶盖，所底座上设置有衔接环，所衔接环的内侧设置有调校刻度，所述衔接环的外侧开设有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有自锁组件，所述旋转部内部开设有安装槽，所安装槽内设置有贯穿所述底座的调节螺钉，所述旋转部的底部开设有与所述衔接环对应配合的衔接槽，所述衔接槽的内侧和外侧分别开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和第三安装孔内分别设置有调节组件和按压组件，本发明利用调节组件和调校刻度之间的配合进行瞄准镜的调校操作，并利用自锁组件和按压组件进行归零自锁，避免旋转部随意转动，使旋转部保持归零状态，不仅结构简单，而且操作方便。

本发明公开了一种玩具枪子弹旋转发射机械结构，包括：旋转管，该旋转管具有中轴线，所述旋转管的后端可转动地连接一限位管；所述限位管固设于一旋转管壳上，所述旋转管容置于所述旋转管壳；驱动机构，驱动所述旋转管绕所述中轴线快速旋转；发射机构，设于所述旋转管的后方，所述发射机构发射子弹快速穿过所述旋转管；所述子弹与所述旋转管的内壁摩擦配合，既能够在所述旋转管内快速滑动，又能够在其带动下快速旋转，从而使所述子弹以快速旋转状态发射。所述子弹旋转飞出，通过快速旋转产生陀螺效应，同时改善周围的空气流向，不仅增强了子弹的飞行稳定性，提高了射击精度，而且优化了飞行弹道，增大了玩具枪的有效射程。

本发明公开了一种枪支矫正辅助装置，包括：卡接部，所述卡接部上设有供卡接枪托的前卡槽和后卡槽，所述前卡槽和后卡槽间距设置；调节部，所述调节部上端与卡接部转动连接，下端与一支撑部活动连接，所述调节部用于上下调节卡接部，在调节至预定位置后通过支撑部对卡接部的位置进行限定；底座部，所述底座部与调节部固定连接，并用于支撑调节部。本发明功能性强，可广泛应用于枪支矫正用具技术领域。

本发明公开了一种低功耗单兵自组网激光对抗训练装备，包括后台服务器和多个单兵训练装备，后台服务器基于传输协议的信道与多个单兵训练装备相连，实现睡眠或唤醒命令的传输；单兵训练装备包括电台、控制中心、N个激光探测器节点、激光枪节点、灯光语音发烟弹节点、电击手环。本发明与现有技术相比的优点在于：整体设计简单实用，零部件选择、连接和工作方式合理，大大提高了装杯续航能力，不仅操作简单，而且在增加续航的同时大大降低了维护的人力、物力和财力成本，适用性好，便于推广。

本发明公开了一种瞄准镜调节座，涉及瞄准镜领域，包括主体、调节机构、卡合机构，所述主体的底端设置有升降板，所述升降板的底端设置有连接座，所述连接座的底端设置有底座；其中，所述调节机构包括有位于升降板内壁的丝杆与限位杆，所述调节机构还包括有位于连接座一侧外壁的二号转轮。本发明通过设置调节机构，通过给予按压杆压力，按压杆将在外界压力下移动，同时给予弹簧压力，按压杆移动将带动位于其外壁的定位块移动，定位块将移出限位槽，通过转动二号转轮，二号转轮转动将带动与其通过转动杆转动连接的齿轮转动，齿轮将给予连接座推力，使连接座沿着底座的内壁凹槽滑动，达到了对主体与肉眼之间的距离进行调节的目的。

本发明公开了一种枪械不到位保险机构，包括枪机、握把、解脱杆、阻铁和击针，枪机沿枪械前后方向做往复运动，阻铁与解脱杆刚性连接并设置于枪机内，用于阻挡或解脱击针，解脱杆与扳机连接，还包括不到位保险弹片，其一端插入握把下端槽内，另一端悬空位于握把和枪机之间，枪机左侧设有凸台，凸台具有一个竖直面和一个圆弧面，圆弧面位于竖直面的后端并向枪机右侧内凹，枪机往复运动时，不到位保险弹片始终与枪机凸台的竖直面或圆弧面紧贴合，带动不到位保险弹片左右运动，所述解脱杆后端位于枪机凸台与不到位保险弹片之间，通过扳机带动前后运动，配合不到位保险弹片的左右运动控制阻铁与击针是否解脱。

本发明公开了一种用于手枪试验的通用试验装置，包括前支座、后支座、导轨和底座，底座设于下方，中部设有“十”字形槽，底座上开设有第一通孔；前支座设于底座前端，包括前支撑架、枪口支架和扳机护圈支架，前支撑架连接枪口支架和扳机护圈支架，枪口支架和扳机护圈支架调节枪口的水平位置和手枪整体高度，前支撑架与底座固接，中部螺接导轨；后支座设于底座后端，与底座固接，包括后支撑架、弧口调节支架和支撑点支架，后支撑架上部连接弧口调节支架，下部连接支撑点支架，通过调节弧口调节支架锁紧固定枪械，支撑点支架调节弧口调节支架和扳机护圈支架夹持手枪的倾斜度，后支撑架中部连接导轨；导轨左右对称布置，与前支撑架和后支撑架螺接，对支撑点支架固定与导引。

本发明提供一种可自主对抗的机器人靶标训练系统及控制方法，属于轻武器射击训练靶标装备技术领域，所述系统包括：机器人靶标模块，包括至少一个机器人靶车，用于环境感知、定位导航、协同作战、自动避障、靶标起倒以及自主识别对抗；视频监控模块，设于训练靶场的四周，用于实时监控训练情况，并将监控的视频信息传输至后台指挥控制模块；后台指挥控制模块，分别与所述视频监控模块和所述机器人靶标模块通信连接，用于远程视频监控训练靶场、设定训练作战模式、远程控制所述机器人靶车以及统计训练人员射击成绩并形成训练成绩单。本发明能够模拟动态实战环境，并可构建多种训练环境，提高作训人员的射击和协同作战能力。

本发明公开了一种可上下调节的瞄准镜支架，涉及瞄准镜支架领域，包括上座、调节机构与锁止机构，所述上座的底端设置有下座，所述下座的底端连接有底座，所述调节机构与锁止机构均位于底座的内部；其中，所述调节机构包括有位于底座内部并贯穿至底座外部的主动齿轮。本发明通过设置调节机构，通过转动主动齿轮，在主动齿轮转动时，主动齿轮上的凹槽不断对卡板进行挤压，使卡板在导向柱的外壁往复移动,主动齿轮带动被动齿轮进行转动，被动齿轮带动丝杆进行转动，丝杆转动时，升降座顺着丝杆的外壁向上移动，升降座即可带动下座向上移动，直至将瞄准镜调节至合适位置即可。

本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒位于中心支座的平面上，收网筒开口正对锥形漏斗下端出口；每个伸展臂上均设置拉紧机构，其包括安装框及设置在其上的滑块和滚轮，并通过滑块和滚轮在伸展臂上滑动；柔性绳网外沿端点固定在安装框架上；伸展臂上固定有安装支座，挂钩通过拉紧弹簧固定在安装支座上，挂钩能够勾住或脱离安装框架以使得拉紧机构处于锁定或释放状态。该结构在叠网过程中加大封储预紧力，防止绳网间相互干涉运动。

本发明公布了一种采用弹簧连接导通高压的电击器，包括电气元件、壳本体、电击头以及弹簧，所述壳本体具有用于放置所述电气元件的容纳腔，所述壳本体的至少一侧壁朝所述容纳腔方向贯通开口；电击头设于所述开口，用于产生高压电击；弹簧包括与所述电击头电连接的第一压缩部和与所述电气元件电连接的第二压缩部，在所述弹簧被安装于所述容纳腔时，所述第一压缩部具有抵推所述电击头的弹性力，和/或所述第二压缩部具有抵推所述电气元件的弹性力；本发明提出一种采用弹簧连接导通高压的电击器，能有效防止因焊接不良导致高压电击失效。

本发明提供了一种大口径火炮爆发装填装置的弹巢装置，该弹巢装置设置在炮架的一侧，所述弹巢装置包括安装在炮架上的弹巢滑轨、可沿弹巢滑轨往复移动的弹巢轴座、以及固定在弹巢轴座上的弹巢；所述弹巢包括三个巢室，所述弹巢的中央处设有弹巢孔，所述弹巢轴座上设有与弹巢孔相对应的通孔，一弹巢轴依次穿过弹巢轴座上的通孔和弹巢上的弹巢孔。本发明提供的大口径火炮爆发装填装置的弹巢装置，通过设置三个呈中心对称的巢室，能够大大加快发射速度，满足现代战争需求。通过设置弹巢滑轨、可沿弹巢滑轨往复移动的弹巢轴座、以及固定在弹巢轴座上的弹巢；使得弹巢可牢固、快速的在弹巢滑轨上进行移动，在提升稳定性的同时，有助于提升发射速度。

本发明涉及枪套技术领域，尤指一种便于锁定和解锁的枪套。本发明便于锁定和解锁的枪套在需要解锁时，只需要通过手指按压按键，使得按键离开锁扣，锁扣由于第二弹簧而弹性弹开，完成手枪的解锁；枪套在需要锁定时，只需要把手枪端部通过开口插入枪套内，手枪的扳机护圈会挤压锁扣，并且第二弹簧进行压缩，锁扣的卡槽会锁住手枪扳机护圈，按键由于第一弹簧的弹性作用会复位，此时按键会阻挡锁扣，完成手枪的锁定；本发明枪套结构简单，通过按键便可以进行解锁，把手枪放入枪套内自动实现锁定，解锁和锁定方便快捷。

一种无源反无人机设备及其方法，涉及反无人机技术领域；该无源反无人机设备包括无线电侦测装置、光电探测跟踪装置和联动转台；光电探测跟踪装置包括可见光摄像机和红外热像仪；联动转台包括底座和设置在底座上的方位主轴；方位主轴的底部与底座连接，方位主轴的顶部与无线电侦测装置连接；可见光摄像机和红外热像仪分别设置在方位主轴的两侧，且与方位主轴可转动连接；可见光摄像机和红外热像仪均设置在无线电侦测装置与底座之间。该无源反无人机方法适用于无源反无人机设备。本发明的目的在于提供一种无源反无人机设备及其方法，以在一定程度上提高复杂环境下无人机的探测问题。

一种全自动军用装弹设备包括支撑外壳、弹夹供给部、子弹供给部、弹夹固定部、弹夹排出部；当装弹时使用本设备，调整控制开关进而调整弹夹托板的、弹夹移动皮带固定板、调整弹夹供给皮带的位置；将空弹夹放到弹夹放置底板上，推动弹夹支撑板到指定位置，弹夹供给固定皮带转动，使空弹夹运动到指定位置；将子弹放入到子弹供给盒中，子弹进入到子弹供给槽中，子弹压出皮带块下压将子弹压入子弹供给导槽中，子弹下压块下压，将子弹压入弹夹中；弹夹装满子弹后，弹夹移到弹夹排出盒中，将弹夹排出盒推回原位。这样一次性的装填了多个弹夹，节省了战士装弹的时间，提高了战士的训练与战斗的效率。

本发明公开了一种瞄准镜分划板结构，涉及瞄准镜技术领域，包括主体、拆装机构和刷动机构，所述主体包括有瞄准镜，所述瞄准镜的一端设置有安装槽。本发明通过设置拆装机构，对分划板进行安装时，将分划板放入安装槽，转动转动块带动卡块位移进入卡槽，对分划板进行固定，推动转动块带动活动架进行位移与卡块接触，对卡块进行固定，防止转动块受力转动导致卡块位移发生松动，进行拆卸时，推动转动块位移与活动块分离，活动块位移带动活动架与卡块分离，转动转动块带动卡块位移出卡槽，取消对分划板的固定，将分划板取出，便于对分划板进行快速的安装和拆卸，且不容易受力发生松动。

本发明公开了一种电磁轨道炮消弧消音装置，由阻抗器、带有内层栅格结构的套筒组成，阻抗器安装于炮口并传导电流，套筒用于隔断、吸收电弧与噪声；本发明设计的套筒型炮口消弧消音器，基于磁通压缩和续流原理，大幅减小电枢出膛时流过电枢的电流，减少电弧的产生，同时设计了断弧、吸弧、吸音的结构，能够有效的减少炮口闪光、噪声。

本发明涉及一种控枪装置，具体地说，涉及一种遥控控枪装置。其包括固定装置以及安装在固定装置内的限位装置，所述固定装置包括安装壳，所述安装壳一侧的外壁开设有开孔，所述安装壳的一侧连接有滑板，所述限位装置包括两个对称设置的转杆，所述转杆的外壁转动连接有固定块，所述固定块固定连接在安装壳底部的内壁，所述转杆的外壁开设有转槽，所述转杆的一端固定连接有从动齿轮，该遥控控枪装置中，通过设置的限位装置，可以在演习人员被击中时，自动对枪的扳机进行限位，防止在演习时，被击中的人员恶意开枪，解决了被击中的人员仍然可以使用武器，发射空包弹，造成战场混乱，不能真实反映战场情况，影响训练效果的问题。