武器

本发明涉及一种控枪装置，具体地说，涉及一种遥控控枪装置。其包括固定装置以及安装在固定装置内的限位装置，所述固定装置包括安装壳，所述安装壳一侧的外壁开设有开孔，所述安装壳的一侧连接有滑板，所述限位装置包括两个对称设置的转杆，所述转杆的外壁转动连接有固定块，所述固定块固定连接在安装壳底部的内壁，所述转杆的外壁开设有转槽，所述转杆的一端固定连接有从动齿轮，该遥控控枪装置中，通过设置的限位装置，可以在演习人员被击中时，自动对枪的扳机进行限位，防止在演习时，被击中的人员恶意开枪，解决了被击中的人员仍然可以使用武器，发射空包弹，造成战场混乱，不能真实反映战场情况，影响训练效果的问题。

一种包含互锁结构的抗弹铝基复合材料及其制备方法，本发明涉及包含互锁结构的抗弹铝基复合材料及其制备方法。本发明是要解决传统陶瓷复合装甲结构抗多发弹性能差以及传统包含密排陶瓷单元结构在陶瓷间隙位置抗弹性能差的问题。它为互锁结构，由若干个山字形陶瓷单元和铝合金间隙层组成，陶瓷相的总体积分数大于90％；方法：一、密排于模具得到预制体；二、预制体预热；三、熔融铝液；四、采用压力浸渗将铝液压入预制体间隙，保压，脱模获得包含互锁结构的抗弹铝基复合材料。本发明的陶瓷单元之间通过铝合金层连接并受到约束。材料整体致密度高，铝基体与陶瓷块体界面结合强度好，具有优异的抗侵彻和抗多发弹性能。

本发明公开了一种校园安防钢叉，包括杆体、握把、螺栓、导杆、挡环、外弹簧、滑筒、螺套、支撑杆连接座、弧形管、胶套、固定扣槽、伞体，所述杆体左端通过螺栓固定有握把，所述杆体中部一体成型有直径小于杆体的导杆，所述导杆左端设有挡环，所述导杆外侧套接有外弹簧，所述滑筒沿杆体左部轴向滑动，所述滑筒右侧一体成型有螺套，所述杆体右部外壁圆周固定有多个支撑杆连接座，所述杆体右端焊接有弧形管，所述弧形管两端套接有胶套，所述导杆左部径向开有的固定扣槽，所述导杆上安装有伞体。本发明大大减少了安防人员受伤几率，使歹徒双眼失去视野，加快对歹徒的制服效率。

本发明公开了一种单发枪械的双侧保险机构，包括保险、扳机体、发射机座和保险簧片，保险安装在发射机座上，扳机体安装在发射机座内，保险包括保险轴和保险钮Ⅰ、保险钮Ⅱ，保险钮Ⅰ和保险钮Ⅱ对称布置在保险轴两端，与保险轴配合，使两侧均可实现保险机构转换；保险轴为阶梯轴，包括A、B、C、D四段，C段和D段之间设有轴肩，C段上设有让位槽、保险轴工作面和配合面，B段上设有第一定位面和第二定位面，A段沿轴向设有第一槽口，B段沿轴向设有第二槽口，第一槽口和第二槽口贯通，用于安装保险钮Ⅱ；保险簧片固定安装在发射机座上，始终与保险轴B段顶部接触，转动保险钮Ⅰ或保险钮Ⅱ时，保险克服保险簧片的簧力，实现击发和保险状态之间的转换。

本发明属于枪械瞄具技术领域，具体涉及一种拨动开关机构及微调机构；拨动开关机构包括固定组件和拨动组件，固定组件包括与瞄具本体连接的开关座及档位板；拨动组件包括与开关座配合的旋扭开关，及与旋扭开关连接的导电片；通过固定组件和拨动组件的配合，实现档位板上多个功能线路的接通和断开；一种微调机构，包括微调钉、微调限位筒及微调销，微调钉包括微调侧和推动侧，还包括定位凸台，定位凸台下方一侧设有第二限位弹簧、第二限位钢珠及定位钉，推动侧设有内螺纹，螺纹连接微调销，微调销底部设有定位削面；在微调限位筒内部均匀设置多个微调槽，通过微调钉的调节，实现对光源出射角度的微调，其精度高，结构简单、限位稳定可靠。

本发明提供了一种复合型多层防弹防刺面料及其制备方法，是利用片材叠加缝合而得，其中，片材是通过以下方法制备得到的：先将粘均分子量200～300万的聚乙烯制成聚乙烯纤维；再将聚乙烯纤维投入聚乙烯醇缩丁醛树脂‑水性聚氨酯树脂混合液中，浸渍，烘干，得到预处理聚乙烯纤维；然后将预处理聚乙烯纤维加捻而成经纱、纬纱，接着经纱、纬纱交织成平纹织物；再在平纹织物的两个表面均匀喷洒碳纳米管，转移至抽真空的密闭空间内，通入甲烷‑氢气混合气体，微波处理，得到表面修饰织物；最后将表面修饰织物投入浸渍液中，浸渍，烘干，热压，即得。该面料具有良好的防弹防刺效果，且柔软性佳。

本发明涉及一种可全方位扫描的激光瞄准发射系统，包括光束发射装置、光束转向装置和光束瞄准装置；所述光束发射装置包括激光光源和激光扩束组件；所述光束转向装置包括光束转向组件、方位旋转轴组件、柱状镜筒；所述光束瞄准装置包括固定支架与光学瞄准镜；光束发射装置发射激光入射光束转向装置后可实现出射光束的全方位调节与瞄准，本发明可以实现对目标无人机全方位、远距离的打击，不存在扫描盲区问题。对于进入禁飞区的无人机，可以实现快速的瞄准，且只要瞄准锁定好目标，即可对目标实现无延迟的瞬时打击，从而可以预防诸如机场、发电站等场地无人机引起重大安全事故的潜在风险。

本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法，用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中，一种跟随式遥操作战车，包括：信息采集装置，用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息；处理装置，用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息，生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息；遥操作装置，用于执行所述控制信息，以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作；传输装置，用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时，操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作，遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度，进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。

本发明属飞行器发射系统领域。主要由调角组件、发射架、导流锥及相关配套标准件组成，结构简单。结构材料主要使用Q345矩形钢管及Q345钢板，产品造价低。组件间采用螺栓连接方式，平台整体重量轻，便于转运。将本发明放置于发射场坪上，可实现飞行器0～90°任意角度发射，并具有滑轨防倾倒功能。本发明对发射场的保障条件要求低，环境适应性较高，可降低发射成本。本发明结构简单、配套产品少、拆装简单、转运方便、可满足飞行器的不同发射倾角发射。

本发明涉及导弹发射装备领域内的一种紧凑型高低机及其导弹发射装置，包括壳体、中空电机、中空减速器、第一传动装置和第二传动装置；中空电机和中空减速器固定于壳体内并传动连接，第一传动装置包括第一传动轴和第一支撑组件，第二传动装置包括第二传动轴和第二支撑组件，第一支撑组件与第二支撑组件分别连接于壳体相对的两端；第一传动轴与中空减速器转动连接，第一传动轴的一端穿依次穿过中空减速器和中空电机的中空内腔后与第二传动轴的一端连接，第二传动轴随第一传动轴同步转动，第一传动轴的另一端穿过第一支撑组件并转动连接，第二传动轴的另一端穿过第二支撑组件并转动连接。本发明整体结构紧凑，降低了装置的占空比，提高了传动效率。

本发明公开了一种海上火箭热发射起竖装置及起竖方法，属于火箭热发射领域，包括发射船、发射台、竖起部件、导向件、驱动油缸、滑动件以及连接件；滑动件与导向件配合，驱动油缸驱动下沿直线运动，连接件一端与竖起部件呈一定角度铰接设置，另一端与滑动件连接，配置成随所述滑动件动作，推动所述竖起部件起竖至所述发射台。本发明能够对海上热发射的火箭进行有效起竖，起竖效果好，稳定性高。

一种具有快速安装的动态轨迹测量装置，属于装甲车辅助装备技术领域，为了弥补现有技术的不足，其包括：传感器系统、数据采集系统、手持终端系统和数据处理系统，所述传感器系统与所述数据采集系统数据连接；所述手持终端系统与所述数据采集系统无线连接；所述数据处理系统与所述数据采集系统无线连接。传感器系统置于被测对象前端，用于实现被测对象角度、角速度等信号的转换，通过专用夹具与被测对象之间刚性固定，专用夹具采用固定块和夹紧块并通过快拆锁扣锁紧方式，实现与被测对象的快速可靠装夹固定。本发明具有无线数据通信和控制功能，具备容错、数据加密能力。该测量装置测量快捷、精度高，且便于携带。

本发明公开一种双管路同步供给丸料的机构，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述弹丸由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出。本双管路同步供给丸料的机构能同步同时向双管路供给弹丸，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。

本发明公开了一种单兵作战快速固定掩体装置，本装置为1X1X1立方体复合材料模块，单个重量240‑350KG，掩体装置所选用的复合材料具有高硬度，强韧性，防火，耐腐蚀和耐高温的优点，装置内部具备电机驱动钻地装置，可快速固定在陆地表面，装置模块间通过真空吸附的形式连接，一旦投入大规模使用即可形成防御性掩体墙。

本发明公开一种防风锁定机构，防风螺栓(4)分别穿过弹体尾舱(1)、调整垫片(3)以及弹性垫圈(7)以及罩体，与安装在发射筒壁上的弹体托块(5)固定；弹体运输、起竖等过程中需要通过防风螺栓(4)将弹体航向方向固支和锁定，防止弹体在发射筒内的蹿动而导致磕碰损坏。同时，在发射时，通过防风螺栓(4)设计的削弱槽，在设计载荷下将防风螺栓拉断，保证解锁及时，弹体脱出无干涉、刮蹭、磕碰及其它阻碍正常出筒过程。

本发明公开了一种新型弹射式玩具枪，包括枪身和弹珠，所述枪身的管身内开设有弹道和推弹道，所述弹道和推弹道端部对接连通，所述弹道的内壁通过内螺纹旋合套接有套管，所述套管的内外表面均开设有螺纹，多个所述套管之间通过螺纹叠加套接，所述弹珠置于套管的内侧，所述推弹道的内部设置有第一推块，所述第一推块远离弹道的一侧固定连接有推杆。本发明通过利用手枪的方式发射弹珠大大提高了该类玩法的趣味性，即使是青年或是中年等年长者也有兴趣使用，从而扩大了该类玩具的市场；通过弹簧板、L形推臂等结构的设计，便于调节弹簧对第二推块的弹性推动力度和进程，从而调整弹珠射程。

本发明公开了一种可视化再生喷雾实验装置和方法，包括锁合装置、上支撑盘、差动活塞、透明容器、支撑杆和下支撑盘，差动活塞的下端穿过上支撑盘伸入所述透明容器，锁合装置用于对差动活塞的上端限位，上支撑盘、差动活塞与透明容器包围的空间为液腔，下支撑盘、差动活塞与透明容器包围的空间为气腔，差动活塞的芯杆能够在差动活塞基体内沿轴向移动，差动活塞基体上设置有流液通道，芯杆沿轴向移动时能够实现流液通道的打开和闭合。本发明利用高压气体作用差动活塞，复现再生喷雾过程，并且采用透明的实验装置，解决了再生喷雾过程的观测难题，较好地反映了点火初期压力较低时再生式液体发射药火炮的射流雾化过程。

本发明公开了一种用于减弱导弹发射尾焰能量的分流装置，由导流锥进行导弹发射尾焰喷流的导流，进行喷流方向的一次改变，而后经由导流锥导流后的喷流作用到涡轮叶片上，由涡轮叶片进行导弹发射尾焰喷流的再次导流以及降速，改变尾焰喷流的矢量方向，降低尾焰喷流的能量场，减少尾焰喷流可卷起石块杂物的量以及减弱尾焰喷流内杂物的初始动能，降低甚至避免对周围人员和设备的损伤；该分流装置，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，通过对尾焰喷流进行方向改变以及降速，以实现能量的减弱，降低对周围人员以及设备的损伤。

本发明提出一种通用垂直发射转弯装置，包括装置壳体，所述装置壳体的头部设置两个分离发动机，装置壳体内部有一对同轴水平放置直径不同的齿轮，每个齿轮接触一个刹车器，两齿轮中间连接一个电控组；电控组由电源和传感器组成；在所述传感器上集成有无线接收模块和传感器控制模块；在电脑终端上安装有操作模块和无线发射模块；所述传感器控制模块依据控制指令，生成传感器的启闭控制信号，并将启闭控制信号发送至发电机，所述发电机接到启闭控制信号后进行启闭对齿轮进行刹车。本发明不但可使导弹在垂直发射过程中完成转向，还可替代燃气舵，节省额外空间，使弹体更短，转向完成后，装置自抛降低奔袭过程中导弹重量，提高导弹打击和防御能力，降低生产成本。

本发明涉及领空保护领域，尤其为一种保护领空安全的方法及设施，方法包括以下步骤：S1.通过监测装置对领空之外一定的空域进行监测；S2.当监测装置监测到来犯轰炸机或战斗机时，地面发射装置对空发射絮状物浓缩炮弹；S3.絮状物浓缩炮弹达到指定高度后爆炸，形成悬浮在空中的絮状物，进而形成保护领空的网络——天网；S4.轰炸机或战斗机到达絮状物弥盖区域后，絮状物被轰炸机或战斗机吸入对发动机进行破坏，使得轰炸机或战斗机失去动力而坠毁。它实施难度小，成本较低，适用于领空的防护。

本发明提供了一种信号弹发射装置，包括底座、弹仓、弹射组件、击发组件，以及控制器；其中，底座上设有贯穿其两端的滑道；弹仓沿滑道的轴向滑动连接于滑道上，弹仓内水平间隔设有多个发射筒，发射筒的底壁上设有击发孔；弹射组件设于底座上并与弹仓连接，以使弹仓在滑道内滑动，从而带动填装于发射筒内的信号弹获得初速度；击发组件设于弹仓上，设有多个分别与各个击发孔对应的撞针，撞针用于穿过相应的击发孔撞击信号弹的底火；控制器设于底座上，与弹射组件、击发组件分别电连接。本发明提供的一种信号弹发射装置，能够在信号弹从发射筒发射之前获得初速度，从而提高信号弹的发射高度。

本发明公开一种对空飞网捕获弹，包括开网捕获装置，开网捕获装置包括多个牵引块、捕捉网、风帽外壳、绕轴线方向套接的外壳、定位筒、弹射垫板；定位筒前端周向均匀设置多个齿缝；弹射垫板前端外周表面设置有凸缘，弹射垫板前端设置有导向部，弹射垫板后端设置开网火药；发动机设置编程引信模块以控制开网火药点火；多个牵引块绕导向部呈周向阵列排布并对应凸缘设置，风帽外壳与外壳滑动配合且风帽外壳端部与牵引块周向配合，捕捉网连接多个牵引块。

本发明公开了一种近距离复杂环境条件下目标快速瞄准捕获装置及方法，属于光学成像技术领域，它包括探测系统、电气控制系统、显示系统，所述探测系统包括白光直视系统与红外采集系统，所述红外采集系统的输出端连接有红外机芯组件，所述显示系统包括OLED显示屏与红外光学融合系统，所述电气控制系统包括电池。本发明可以有效的提升使用者的机动作战、发现搜索的能力，且具有较宽视野观察，提升了使用者的场景感知能力。

本发明涉及一种基于三光的简易火控瞄具，包括白光瞄准镜、红外组件、激光组件、环境探测组件、弹道计算模组和分划显示模组；所述激光组件以及所述环境探测组件均与所述弹道计算模组电连接，所述红外组件以及所述弹道计算模组均与所述分划显示模组连接；所述白光瞄准镜为双光路单目镜结构，所述白光瞄准镜包括第一光路和第二光路，所述第一光路和所述第二光路共目镜。本发明采用双光路单目镜的结构，白光瞄准镜与分划显示模组共目镜，将白光、红外和激光三种观瞄方式进行综合，并通过弹道解算，可昼夜对固定和运动目标进行实时、精准、方便的瞄准，符合现代化武器全天时、高自动化作战的要求。

本发明公开了一种红外瞄准镜用的新型遮光罩，涉及红外瞄准镜相关技术领域，包括物镜筒，物镜筒的一端插接有遮光罩，物镜筒的一端设有压圈，遮光罩的内壁固定有凸起块，压圈的两端内壁开设有与凸起块相匹配的凹槽，遮光罩的一端外侧壁固定有手捏块，凸起块呈环形状，凹槽呈环形状，凸起块的一端位于遮光罩的内壁设有直筒块。本发明通过将遮光罩插接在物镜筒的一端，利用凸起块与压圈之间相卡合，从而使遮光罩能够快速戴在瞄准镜上，操作方便，当需要拆卸遮光罩时，只需要按压手捏块，然后拉动遮光罩，从而使遮光罩能够快速拆卸，进而使遮光罩与瞄准镜之间能够快速戴和摘，操作简单，节约时间。

本发明公开了一种反无人机探测系统及其控制方法，包括中央处理系统和供电系统，中央处理系统通过导线分别与搜索系统、跟踪系统、光电系统和伺服系统实现双向信息传输，且中央处理系统通过无线或导线与显控终端实现双向信息传输，中央处理系统通过无线与打击系统实现信息传输，本发明涉及反无人机技术领域。该反无人机探测系统及其控制方法，通过搜索雷达和跟踪雷达相互协同工作，减少探测盲区，从而提高了探测的精准度，且降低了单个雷达的工作压力，有利于延长雷达的使用寿命，采用双雷达体制,实现了大空域扫描和高精度跟踪，可以设置报警区域,当目标机接近指控站,给出声音和图像报警显示,提醒地面操作人员关注。

本发明公开了一种安防防暴套索，包括盒杆、滑槽A、驱动开关、护手、锁止扣组、支撑杆、绳孔、C型部、滑槽B、齿轮套、牵动环、绳索、传动组，所述盒杆前端下部开有滑槽A，所述驱动开关通过滑槽A安装于盒杆，所述护手固定于盒杆中部，所述锁止扣组安装于盒杆前端中部，所述支撑杆固定于盒杆后端中部，所述绳孔开于支撑杆后部，所述C型部位于盒杆顶端，所述滑槽B开于C型部前端，所述齿轮套通过滑槽B与C型部滑动连接，所述牵动环安装于齿轮套左右两端，绳索穿过绳孔固定于牵动环，所述传动组安装于盒杆内部。本发明解决了近距离接触时难以避免危险发生，因此需要一种安全距离对其稳定控制的问题。

本发明创造提供了一种复合防弹板及包覆方法，包括第一包覆层以及包覆在第一包覆层内的陶瓷板，所述第一包覆层的内外表面均涂覆有热熔胶膜，所述陶瓷板的上方设置有复合材料背板，所述复合材料背板与陶瓷板之间设置有过渡层，所述过渡层与第一包覆层为一体成型的管状止裂织物。本发明创造所述的防弹板内外表面覆有热熔胶膜的管状止裂织物进行陶瓷板包覆，成型工艺简单，可以实现热熔胶膜与管状止裂织物一次性包覆，效率高。

本发明属于枪械瞄具技术领域，具体涉及一种稳定的定位机构；包括瞄具本体上设有的激光模组的安装座，还包括激光模组前部外周均匀设有至少一个定位销，激光模组外周还设有内芯压圈，内芯压圈上设有与定位销相对应的销位槽，安装座外周设有与定位销相对应的定位槽，定位销贯穿销位槽在定位槽中实现定位；一方面通过定位销和定位槽的对应定位设置，实现对激光模组的轴向和径向定位；再通过激光模组同一横截面上均匀设置的微调组件和复位弹簧的组合，实现对光源出射角度的微调；其精度高，结构简单，限位稳定可靠。

本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张角调节杆分别与每个所述支腿连接，所述仰角调节机构安装在所述基座的上方。本发明中的便携式森林灭火炮三脚发射架可以通过张角调节机构和张角调节杆进行展开和收缩，支腿能够可靠锁定，大大降低了发射过程冲击对系统产生的不稳定因素，并且该发射架的仰角调节机构采用滚珠丝杆和蜗轮蜗杆减速器的形式，极大地提高了角度调节精度，具有传动平稳，驱动扭矩小，传动效率高的特点。

本发明公开了一种用于步枪两脚架的正枪机构，从而解决了据枪不稳的问题，提高了脚架支撑稳定性。包括脚架座体、脚架箍，脚架箍上设有装卸卡榫，脚架箍的上部设有通孔，脚架箍的下部设有螺纹孔、顶头限位孔，螺纹孔内配合有调节螺钉，顶头限位孔内滑动配合有顶头，顶头、调节螺钉之间设置正枪簧，正枪簧通过调节螺钉调节正枪力；脚架座体具有转轴部、U型槽，转轴部插入通孔内，形成转动配合，转轴部上设有呈环形的凹槽，装卸卡榫与凹槽配合，形成转轴部的轴向定位，U型槽具有U型斜面以及设于U型斜面两侧的限位面，U型斜面与顶头配合，提供正枪力，限位面用于限定顶头的极限位置。

本发明公开一种战术轨道靶，包括轨道、设于轨道上可移动的靶车和向靶车发送无线指令的平板电脑，靶车包括车架和依次设置在车架上的移动模块、电池模块、转靶模块，所述移动模块带动车架在轨道上移动，电池模块分别与移动模块和转靶模块连接，所述转靶模块供一导电靶板安装，转靶模块转动导电靶板，转靶模块和导电靶板的连接处设置至少两个压力传感器，压力传感器与转靶模块相连，平板电脑向移动模块和转靶模块分别发送移动指令和转靶指令，转靶模块向平板电脑发送检靶数据。本案通过模块化设置将移动模块、电池模块和转靶模块分开，便于各个模块地检修和更换，并且，本案设计压力传感器与转靶模块相连，可实时根据风向调整转靶功率。

本发明公开了一种可升级式单兵自组网激光对抗训练装备，包括后台服务器、电台、控制中心、激光探测器节点、激光枪节点、灯光语音发烟弹节点、电击手环。本发明与现有技术相比的优点在于：利用训练装备中已有的软硬件设备，不需要专门准备的OTA主设备，升级的程序文件通过原有的网络进行传输不需要重新构建新的OTA升级的网络，一套单兵装备中所有局域网内节点的升级由控制中心统一管理，不需要人为的一个节点一个节点的更新，后台服务器可以一次更新部分或者全部的装备，不需要一套装备一套装备的升级，本装置不仅操作简单，而且大大降低了升级所需的时间、人力、物力成本。

本发明公开一种智能化勤务应用射击训练辅助系统，包括：按照射击训练条件等比例缩小的辅助靶箱，命中采集模块和分析评估模块；按照射击训练条件等比例缩小的辅助靶箱包括用于模拟勤务应用过程中射击目标运动的多个模拟靶，每个模拟靶的有效区域均设置命中采集模块，由命中采集模块采集该模拟靶的命中信息并发送给分析评估模块，分析评估模块基于射手等级和命中信息通过分析评估模型进行成绩评定；以辅助靶箱代替真实训练场景，节约训练占用空间、可增设多组辅助靶箱，更便于安装布设，多组执勤分队可进行同步训练；结合部队实际任务特点，模拟构建真实射击动作全程，采集分析参训者数据，为制定训练计划、提高训练水平提供依据和遵循。

本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。

本发明创造提供了一种复合材料同心筒体结构。复合材料同心筒体结构包括外筒、内筒和支撑梁；所述外筒、所述内筒、所述支撑梁均是采用复合材料制作的；所述内筒嵌设在所述外筒内，并且所述内筒与所述外筒为同心轴设置；所述支撑梁的一侧面与所述外筒的内侧壁连接，所述支撑梁与一侧面相对应的另一侧面与所述内筒的外侧壁连接；所述支撑梁的数量为多个，多个所述支撑梁用于将所述外筒与所述内筒之间的间隙分隔成多个燃气排导通道。本发明创造有益效果：本申请的外筒、内筒、支撑梁均是采用复合材料制作的，降低整个筒体的重量，提高了使用时的机动性和行进速度。

本发明公开了一种转管武器旋转驱动装置，包括多根枪管组成的枪管组，所述的枪管组依次穿过外筒和闭气装置，所述的外筒内设有转子，所述的闭气装置包括导气管，所述的导气管与转子固连，所述的转子内设有多个孔道，包括中央孔道和分支孔道，其中，中央孔道与导气管连通，分支孔道分别位于相邻的枪管之间，每个分支孔道内均设有活动块，活动块与中央孔道之间均设有进气口，活动块的一侧设有出气口，所述的导气管内设有空腔，所述的空腔与枪管之间设有进气孔，空腔内设有闭气块。本发明气体做功时间长，能够充分利用火药燃气的能量，有效提升其转速峰值，同时降低转速的波动；在离心力和气动力的作用下能及时封闭气室，可靠性高。

本发明公开了一种瞄准镜定向定位紧固器，涉及瞄准镜技术领域，包括瞄准镜、T型轨、固定机构、定位机构，所述瞄准镜的底端连接有连接座，所述T型轨与连接座的底端内壁相互套接，所述T型轨的顶端设置有滑槽、刻度线。本发明通过设置连接座与T型轨相互套接可实现瞄准镜的快速安装，连接座与升降块接触时会对其进行挤压，升降块会向下移动并推动伸缩块略微向下移动，从而便于伸缩块与升降槽分离，连接座可通过固定块带动滑动基座移动，随着滑动基座移动带动伸缩块与T型轨内壁分离时，伸缩块会在伸缩弹簧的作用下自动复位向上运动，此时连接座位于伸缩块与固定块的中间位置，即完成了连接座与T型轨的对接安装。

本发明公开了一种可挂载武器的无人越野平台，包括平台主体，所述平台主体左右两侧下方通过支撑机构对称设置驱动轮，支撑机构的上臂内侧通过铰链连接电动推杆的杆端，电动推杆安装于平台主体；平台主体上方一侧设置高射机枪发射架，其另一侧设置飞弹发射架，平台主体上方的后侧设置电动升降杆，电动升降杆顶部安装摄像头，摄像头的信号线贯通电动升降杆的中心孔连接其平台主体内置的控制单元；具有结构结构，思路新颖独特，通过四个独立电机控制车轮的全驱方式适应复杂地面环境，动力得到良好输出，保证优越的越野性能，车载摄像头和雷达实现人机交互。

本发明提供一种靶标控制系统，用于训练用户的实战能力，所述靶标控制系统包括第一靶标、第二靶标、及靶标控制模组，所述第一靶标具有第一预设身份参数，所述第二靶标具有第二预设身份参数，所述靶标控制模组用于根据所述第一预设身份参数及所述第二预设身份参数分别控制所述第一靶标与所述第二靶标的行进速度。本发明提供的一种靶标控制系统通过在第一靶标及第二靶标分别预设身份参数，靶标控制模组根据预设身份参数分别控制第一靶标与第二靶标的行进速度，从而调整第一靶标与第二靶标之间的距离，实现对各靶标的单独控制。本发明还提供一种智能靶标。

本发明公开了一种一体式多功能执勤服系统，涉及执勤服装技术领域，包括由战术背心、防弹衣、冲锋衣组成的执勤服，以及由警示灯、对讲机、执法仪、身份证识别装置、通讯模块和电源模块组成的多种模块化组合装备装置，可根据不同场景选择搭配不同的执勤服并按照需求组合不同的模块化装置装备。本发明具有较强的环境适应性以及满足不同执勤人员执勤时的不同需求，方便执勤军警根据不同需求进行组合搭配使用。

本发明提供了一种基于连杆机构的自动开盖机构，包括支撑底座、盖体以及连杆组件，所述盖体安装在支撑底座上，所述连杆组件用于带动盖体打开或关闭，且所述支撑底座上还设置有用于驱动连杆组件的驱动组件。通过电机和减速器带动连杆机构转动，从而实现前盖体和后盖体相互远离，通过主动杆带动盖体转动，并借助盖体的刚性带动从动杆转动，从动杆对盖体起到支撑作用，有助于提高开盖和关盖的稳定性，且结构稳定、操作方便并能够适应导弹发射时的振动需求。

本发明提供一体式遮障网自动覆盖机构、车辆遮障方法，解决了某些车辆遮障多采用人工操作，自动化程度低，存在覆盖和收纳耗时费力，且伪装形式单一、不可调节、效果不好的问题。该机构包括控制单元、驱动单元、滑动单元、支撑单元、安装架以及遮障网；安装架有两个，分别设置在待覆盖对象的两侧；滑动单元包括两个滑轨；两个滑轨分别设置在两个安装架上，且每个滑轨上均适配安装有n个滚轮；支撑单元包括n个支撑杆，支撑杆设计为二维波浪形式；其中，n取8～16；每个支撑杆的两端分别通过连杆与两侧滑轨上对应的滚轮连接；遮障网安装在支撑单元上；控制单元用于控制驱动单元驱动行程最长的滚轮往复滑动，实现遮障网的展开与收缩。

本发明公开了一种用于测量光学导引头处理延时时间的方法，包括以下步骤：S1、启动光学导引头，并对光学导引头根据预设角度进行调整；S2、对测试系统上电，得到测试系统的初始相位差φ0；S3、通过测试控制器控制靶标停止运动，保持测试系统处于上电状态，得到处理延时的时间tde l ay。本发明还提供了一种用于测量光学导引头处理延时时间的装置，装置包括靶标、光学导引头、测试控制器、电机驱动、步进电机和PC端分析装置。

本申请公开了一种气动式驱鸟弹发射装置，其属于驱鸟设备技术领域，配合其使用的驱鸟弹具有引信，气动式驱鸟弹发射装置包括内部设有弹体运动通道的发射管，弹体运动通道通过发射管的出口端与外界连通，发射管还设有与弹体运动通道连通的进气口；气体供给单元，其能够通过进气口向弹体运动通道提供压缩气体，以使弹体运动通道中的驱鸟弹经由出口发射到外界；以及，非接触点火装置，其设置于发射管外，并能够非接触引燃在弹体运动通道内运动的驱鸟弹的引信。使用上述结构的气动式驱鸟弹发射装置能够提高驱鸟弹的发射效率，降低发射难度，提高发射的安全性。

本发明公开了一种适用快速瞄具亮度自适应装置及方法，属于光学成像技术领域，包括感应系统、视频控制系统、显示系统、供电系统，所述感应系统包括光强感知传感器与距离感应传感器，所述视频控制系统位于感应系统的输出端，所述显示系统包括高亮OLED显示屏，所述供电系统包括电池。本发明可以在多种复杂昼夜环境使用瞄镜时，保证观瞄系统能够根据环境快速自动调整参数，保证人员观察射击效果，降低人员暴露风险，且系统电路体积小，不增加观瞄系统的体积，便于携带。

本发明涉及一种高安全的安防用可伸缩环式防暴叉，包括伸缩环式叉、半圆叉、尾端联动旋杆、手持杆，所述伸缩环式叉设在半圆叉内，所述手持杆设在半圆叉的后端，且手持杆和半圆叉一体焊接，所述尾端联动旋杆插接在手持杆内，且尾端联动旋杆前端连接伸缩环式叉的后端，所述半圆叉和手持杆的内部连通。本发明优化了防暴钢叉的设计，改变传统防暴钢叉的结构设计和功能设计，改进为一种具备困住嫌疑人功能的一种防暴钢叉，本钢叉使用效果好，采用两组高压缩弹簧的设计，使得弹出速度快，尾端采用刚性销作为保险销的设计，在必要时候使用可以实现一招制服，使用过后可以回收压缩折叠，实现了反复使用，避免材料浪费，宜推广使用。

本发明提供了一种多功能射箭机器人，包括箭匣、箭弦、外壳与驱动机构；箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；箭匣上设有用于供弓箭射出的发射口，发射口与放置空间连通；箭匣两侧分别设有两个弓臂组件；箭弦的两端分别与两个弓臂组件连接，箭匣上设有供箭弦穿过的通道，通道与放置空间连通；外壳设于箭匣远离发射口的一端，外壳内设有与放置空间连通的空腔；驱动机构用于进行拉动箭弦与松开箭弦的动作；驱动机构位于空腔内。本发明解决了传统的射箭机器人无法进行自动拉弦，需要人工拉弦才能进行发射的问题，且具有机构简单与制造成本低的优点。

本发明提供一种具有单光源的分划照明结构，包括沿分划照明结构的光线传播方向依次贴合排列的一光源、一扩散膜和一分划，且光源射出的光线经过扩散膜后照射到分划。与现有技术相比，该分划照明结构的部件依次贴合排列，最大限度缩短了光源和分划之间的距离，使得分划的亮度得到提高，提高了光源的利用率，同时还可以节省结构空间，降低装调难度以及增加抗冲击强度，另外光源发射的光线经过扩散膜之后，能变成面积更大，均匀度较好，色度稳定的二次光源，不仅可以满足覆盖整个瞄准图案的要求，而且亮度也均匀。

本发明属于合金除铜剂技术领域，具体涉及一种高效环保合金除铜剂及其制备方法与应用。本发明通过两种方法制得合金除铜剂：其一，将锡、锌金属粉按比例混合；其二，将锡、锌金属加热，充分搅拌混合后自然冷却，重复加热三次，再将冷却后的金属合金块经机械化学法制成合金粉末，即为合金除铜剂。本发明合金除铜剂添加在发射药装药中，用于去除身管武器内的积铜。由于加入锡锌合金，当弹丸发射时，在发射药气体高温高压作用下，合金熔化，与炮膛残留铜发生反应，生成金属间化合物，进而在发射药气体作用下对残留铜进行去除。