武器

本发明提出一种辅助光学系统，安装于枪上的望远镜式瞄准镜，所述瞄准镜包括目镜端、物镜端以及第一分划线；辅助光学系统包括数码成像部、显示部、第一固定部和第二固定部，数码成像部通过第一固定部固定在物镜端并部分遮挡物镜；显示部通过第二固定部固定在目镜端并与数码成像部电连接；数码成像部将环境影像感光成像并转换成视频信号，并生成可移动调节且与所述第一分划线功能相同的第二分划线，第二分划线与视频信号叠加后传输至显示部进行显示。本发明使得枪械无需更换传统的望远镜式瞄准镜就可以具有数码瞄准镜的功能，无需射击就可归零，同时通过部分重叠设计大幅减少瞄准镜在枪的前视方向轮廓线上突出的面积。方便射手使用，提升使用效率。

本发明涉及防暴器具技术领域，且公开了一种防暴钢叉，包括滑杆，滑杆的外表面活动套接有外壳，外壳一端的中间位置上开设有主直孔且滑杆活动套接在主直孔的内部，通过弧形板的两侧固定安装有支架，支架一侧靠近两端的位置上开设有滑槽且滑槽的内部活动套接有钢圈，当支架与施暴者接触时会以图2中向下的方向上移动，并带动钢圈的一端同步进行移动，此时通过钢圈的外表面固定安装有转动机构，转动机构的内侧活动套接有连杆，连杆的一端与外壳相连接，使钢圈以转动机构为旋转中心进行旋转，从而使钢圈的另一端相互闭合，从而达到束缚施暴者的目的，避免了原有设备需要依托墙壁等一些坚硬的依托物才能发挥作用的局限性，提高了该装置的使用效果。

本发明公开了一种航天器快速交会的运载火箭任务规划方法，涉及航天技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据运载火箭预留的推进剂，确定追踪航天器的升交点地理经度的经度调整值；步骤S2，根据经度调整值和运载火箭的多个可选发射地，计算追踪航天器入轨后能与目标航天器交会的地理经度区间；步骤S3，根据地理经度区间和目标航天器绕行地球一天所有圈次的升交点地理经度，确定理论升交点地理经度和运载火箭的选定发射地；步骤S4，根据选定发射地和理论升交点地理经度计算理论发射时间；步骤S5，以选定发射地和理论发射时间发射运载火箭，使追踪航天器进入交会轨道。本发明可保证一天内至少存在一个发射时刻，使追踪航天器能与目标航天器快速交会。

本发明涉及一种应用于无人机的无后座力枪械，包括两侧扣合连接的中空状枪壳、置于两侧枪壳之间的触发机构、推弹机构、撞针机构、枪管、枪托以及弹匣，所述枪壳尾端开设有矩形滑孔；所述推弹机构包括主电机、与主电机连接的螺杆、卡座以及弹性滑接在卡座上的挡板，所述卡座内开设有矩形滑膛二；所述撞针机构包括固定座和撞针组件，所述固定座内开设有上下连通的矩形滑膛一以及阶梯槽，所述滑膛一滑膛一内设置有子弹；所述枪管、滑膛一和滑膛二以及滑孔同处于一条直线上、且依次连通。本发明通过对枪械结构的改进以解决传统枪械产生后座力的问题，保证击发时枪械的稳定及避免对无人机飞行产生影响，可良好应用于无人机和枪械的结合。

本发明提供了一种仿真用的模拟狙击枪及控制方法，涉及仿真武器技术领域，能够实现狙击枪的基本功能，具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能；该狙击枪包括枪体和控制模块，控制模块包括：射击模块，用于采集枪体的保险、枪栓和扳机的信号并传送主控模块；弹夹模块，用于采集弹夹更换信号并传送给主控模块；主控模块，用于判断是否满足射击条件并控制其他模块针对射击情况做出相应的动作和调整；电子后坐力模块，用于根据主控模块的射击指令控制枪体的后座装置产生后坐力；动捕功能，用于为动捕采集设备提供狙击枪姿态位置的变化信息，协助VR系统实现动捕功能。本发明提供的技术方案适用于仿真武器开发和使用的过程中。

本发明提供一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法，首先得到弹丸命中目标时，弹丸的海面理论落水点在视频画面上的理论位置，并以目标在视频画面上的弧度α为度量单位，将弹丸在视频画面上的理论位置量化为视频画面上弹丸落水点与目标在水平方向上的距离N和竖直方向上的距离N；然后，获取弹丸真实打击目标时，弹丸的真实落水点在视频画面上的真实位置；最后，通过比对真实位置和理论位置之间的偏差，调整舰炮的水平角和高低角；由此可见，本发明能够估算弹丸命中目标使的理论落水位置，并通过对比理论落水位置和实战中炮弹的真实落水位置调节舰炮的发射角度，由此节约了弹丸的数量，提高了弹丸的命中率，还可为舰炮武器系统的精度验证提供依据。

本发明公开了一种异型孔结构防护装甲，包括装甲基板，以及在装甲基板上开设的若干个异型孔。所述异型孔主要包括锥形孔、阶梯孔以及其他组合异型孔，其开口方向均朝向迎弹面。异型孔与传统孔结构装甲柱状孔的不同之处在于，连续变化的直径有利于防止弹体从孔洞中央直接贯穿，并对弹体起到导向作用。阶梯状孔洞还可以在厚度方向提供大量高强度边缘，增加弹体受到不平衡力的概率。此外，高强装甲基板可以优化设计为波纹板，由于其存在明显倾角，可以使弹体在撞击过程中更容易偏航；还可以优化设计为多层板，自由组合具有不同力学性能的装甲材料，以满足不同工程实际的需要。

本申请提供了一种防穿刺套装，所述防穿刺套装包括：套装本体，所述防穿刺套装还包括：标识部，所述标识部设置在套装本体的胸前位置，该标识部为能安装标识的透明袋口；所述套装本体包括：防弹纤维布、硅胶以及包裹该防弹纤维布以及硅胶外的尼龙布；所述硅胶设置套装本体的内侧左胸对应位置。本申请技术方案具有便于查找，提高用户体验度高的优点。

本发明是一种轨道悬挂式投影自动报靶系统，包括通过吊装组件吊装在靶场上方顶部的悬挂式轨道，投影采集靶车和辅助靶车挂装轨道上，在轨道的两侧安装导电条，在投影采集靶车内部设置有导电刷，在投影采集靶车的内部设置有采集摄像头、投影仪、红外灯、无线路由器及逆变器，在辅助靶车上设置有靶夹杆，在靶夹杆上安装有靶纸固定板，在靶纸固定板上通过燕尾夹将白色靶纸与靶纸固定板固定。本发明该系统具备悬挂式报靶设备和多媒体投影靶的共同优点，对射击成绩可实时显示，让射手能实时纠正自己的射击姿态及瞄准，提高训练效率，观摩电视也可让外部观摩人员同步观看成绩。

本发明提供了一种导弹拦截方法、存储器及服务器。导弹拦截方法包括：探测来袭导弹的飞行弹道和飞行速度；根据所述飞行速度和所述飞行弹道计算拦截器的预设发射时间及预设飞行弹道；其中所述拦截器携带子母弹药；使所述拦截器在所述预设发射时间发射，并沿所述预设飞行弹道飞行，从而在第一时刻进入针对所述来袭导弹的弹药投放区域；所述拦截器在所述弹药投放区域向所述来袭导弹投放子母弹药，从而所述子母弹药在拦截区域引爆以摧毁所述来袭导弹。本发明的导弹拦截方法、存储器及服务器，通过在来袭导弹的飞行弹道附近部署子母弹药群，可以大范围清除导弹携带的各类可疑目标，从而保护受到导弹攻击方的安全。

本发明涉及匕首领域，尤指一种人体工学省力全手大面积握取格斗匕首，并较传统匕首相比，攻击速度频率直刺力量都有大幅度提升。普通匕首直刺力量小，手腕要弯，抓握不牢，遇到高手可以轻易被空手夺手，向下刺的力量小，攻击频率低，武术的最主要精髓是快和力量大，匕首显然有巨大的改进空间。本发明供了一种人体工学手握塑料橡胶把手，其使用方便，其抓取面积大幅提高，使手的压力大幅变小，不伤害手指和手掌，前刺匕首（2）力量远超传统匕首，可以左右手轮番刺，侧扎匕首（3）可以防止被踢掉刀或者空手夺刀，并且直刺匕首和侧扎匕首中间可以抵挡刀剑等武器。

本发明涉及一种炮管擦膛装置，包括电机，电机通过减速器驱动连接第一滑动装置，第一滑动装置连接第一绑布辊，在第一绑布辊上连接擦拭布，第一绑布辊连接刷筒组件；第一滑动装置包括第一固定筒，在第一固定筒内设有转轴，减速器驱动连接转轴，在转轴上至少连接一个传动装置，每个传动装置至少驱动连接一个传动组件。本发明的优点：先通过刷筒组件对炮膛进行除灰作业，然后将麻布包裹在刷筒组件上，电机驱动整体进入炮膛，能够带出炮膛能的油，除铜剂和杂物。方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，装置在线炮管内做往复运动，挤擦片的往复运动覆盖整个炮管内壁区域，炮管内壁清洗更加彻底。除尘完成后在抹防锈油，防炮膛生锈。

本发明涉及5G技术领域，更具体是一种便携式5G信号发射器，包括高压气瓶、T型橡胶塞、喷管、保护管、定位板、锥块和扣紧板，所述高压气瓶上方的中部设置有喷气孔，喷气孔内滑动连接有T型橡胶塞，高压气瓶的上部固定连接有喷管，喷管的内部滑动连接有保护管，保护管的底部封闭，保护管上端与定位板的下端相贴合，定位板滑动连接在喷管内，定位板的上部固定连接有锥块，锥块侧面的周向均匀设置有多个转动轴，每个转动轴上均转动连接有扣紧板，其有益效果为本发明具有将5G信号发射器发射到山体砂石中的功能，可用于荒野救援和单兵作战使用。

反无人机绳网捕获方法，首先向无人机目标发射封装有绳网发射机构的捕获平台；当捕获平台飞行至距离无人机目标一定距离时，捕获平台以设定的发射速度以及发射角度发射绳网，其中绳网背面连接有降落伞伞包，绳网展开与无人机目标发生碰撞缠绕，完成无人机目标的捕获；捕获完成后，降落伞伞包打开且充气张满后与捕获有无人机目标的绳网一起稳定下落。本发明利用绳网捕获反无人机手段，同时结合捕获平台发射飞行、柔性绳网展开捕获和降落伞回收的全过程。进一步地，提出了绳网成功捕获无人机目标的判断依据，并对反无人机绳网捕获方法中的绳网发射参数进行优化，提高了绳网捕获无人机的成功率。

本发明公开了一种模块化拼接式爆炸防护围栏及防爆毯。使用本发明能够改变围栏尺寸，适用于不同尺寸的疑似爆炸物，能有效拦截爆炸产生的高速破片，且不含硬性介质，过量爆炸时不会产生二次伤害；同时，平时存放时占用空间小，单个模块质量轻。本发明的模块化拼接式围栏，由多个相同的单模块结构拼接而成；所述单模块结构采用柔性防弹材料制成，不会造成二次伤害，所述单模块结构包括防弹层、支撑层和弹性层，将爆炸产生的破片嵌入在围栏中，避免破片回弹并在爆炸产物作用下弹起造成伤害。

本发明公开一种磁阻电磁发射能量回收装置，包括弹丸、N‑1级发射线圈、发射及能量回收复合线圈、发射及能量回收电路；依次排列N‑1级发射线圈和发射及能量回收复合线圈，再连接发射及能量回收电路；发射及能量回收电路与N级线圈构成了对应的N级控制电路；利用能量回收线圈对发射线圈上残余能量回收。在最后一级发射线圈位置上绕出最后一级发射线圈以及能量回收线圈，使得弹丸脱离最后一级发射线圈时所损失的动能部分转化为能量回收线圈上的电能，将回收所得能量储存起来。本发明巧妙地回收线圈上的能量，用作电容的预充电，避免充电初期电容浪涌电流对充电电路器件损害，且发射电容与能量回收电容可互相转化，适合于连续磁阻电磁发射领域的应用。

本发明公开一种磁阻电磁阻尼与能量回收装置，它包括弹丸、依次串联排列着M级阻尼与能量回收模块(1～M)和N级自由阻尼模块(a～a)；第j级自由阻尼模块包括一个第j级自由阻尼线圈，第i级阻尼与能量回收模块包括一个第i级阻尼与能量回收复合线圈连接一个第i级阻尼及能量回收控制电路；利用带电流线圈对铁质的弹丸产生减速的磁阻力，利用电磁感应原理吸收线圈电阻上的能量，并通过电容进行存储，实现部分能量回收。本发明借助电磁发射中常用加速过程的逆过程，利用磁阻最小原则，使得带电流的线圈对铁质弹丸产生减速的磁阻力，对铁质弹丸进行减速。同时利用电磁感应原理，吸收容易浪费在线圈电阻上的能量，并通过电容进行存储，实现部分能量回收。

本发明涉及一种发射筒后盖结构。包括后端圈，内压圈，外压圈，易碎盖片，O形密封圈等。后端圈为内、外双螺纹结构，内螺纹与内压圈配合，外螺纹与外压圈配合，后端圈设有密封圈。内压圈上有轴向可调的限位凸台，结合螺纹锁固胶起到防松作用。外压圈装在后端圈的外圈上，与易碎盖片、O形密封圈形成密封环节。易碎盖片刻有薄弱环节，在发动机燃气流作用下冲破。其有益效果为：限位机构通过螺纹连接，具有轴向可调节功能，能消除导弹及发射筒因加工误差带来的装配间隙，实现对导弹尾部的可靠限位功能；利用发动机燃气流为易碎盖破碎动力源，无需额外动力，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点；克服了导弹发射后坐力过大，不利于单兵组便携式发射的问题，提高了导弹出筒姿态的稳定性。

本发明公开了一种用于水靶道底板的内衬钢板组件，包括底板预埋钢板连接件1、锚筋2及底板内衬钢板3；锚筋2顶端与钢板连接件1相连，钢板连接件1与锚筋2垂直预埋在水靶道底板内部，底板内衬钢板3安装于水靶道底板表面，底板内衬钢板3上对应锚筋2的位置设有预留孔，底板内衬钢板3与钢板连接件1之间通过预留孔焊接。本发明能实现内衬钢板的快速安装及拆卸，便于内衬钢板组件的更换，易于操作和养护。

本发明公开了一种基于激波速度衰减模型的弹着点估计方法及系统，该方法首先通过依某种阵型布置的麦克风阵列获得弹道激波到达不同麦克风的时间差，然后列出因变量为时间差，自变量为弹着点坐标、弹丸速度和入射角等弹道参数的非线性方程组，最后通过迭代法解非线性方程组得到弹着点坐标。本发明可以应用于立体七点阵、立式双三角阵等多种当前常用的麦克风阵型，能够有效减小弹道激波速度衰减造成的弹着点定位误差，提高弹着点定位精度，对提高射击训练效率和武器性能测试的能力具有重大意义。

本申请是一种人体功学多功能刀具，当我们日常工作中很多工具把手都是通用的，抓握面积小，易滑动，力量传导不充分,而且，多种工具在工作时必须改变手腕方向，从而发力及反复使用伤害手腕，本发明涉及刀具领域，一种人体工学省力全手大面积把手方便连接多种刀片，最主要特征无需的腕改变方向，其中连接人体工学匕首，并较传统匕首相比，攻击速度频率直刺及力量都有巨大提升，直刺侧扎力量更强，还有防御功能；连接剃骨刀抓握力比普通刀把面积更大抓力强，前割刀力量更大更顺手，后剃骨力量更强，并且切片时有踢肉片防粘刀功能；连接小镰刀刀片，其特征是抓握面积大，无需改变手腕方向往回拉就可以使用小镰刀割菜等工作，自重轻，力量非常大，不累手。