武器

本发明提供一种瞄准镜安装座，用于将瞄准镜安装在皮卡和燕尾两者之一中，所述瞄准镜安装座包括上支架、下支架和导杆弹簧组件，所述上支架用于与瞄准镜固定连接，所述下支架用于与所述皮卡和所述燕尾两者之一固定连接，所述导杆弹簧组件连接所述上支架和所述下支架，且所述导杆弹簧组件具有弹性。由于所述导杆弹簧组件具有弹性，因此当下支架受到冲击时，可通过导杆弹簧组件进行缓冲，避免上支架以及与上支架固定连接的瞄准镜受到冲击，从而提高瞄准镜的可靠性。

一种远程光学装置(1)，特别是望远镜瞄准器，包括标线(6)，标线的位置是可调节的，以及相关的标线调节装置(7)，用于调节标线(6)的位置，包括多个磁性元件(16a、16b)的磁性装置(16)，以及与磁性装置(16)相关联的检测装置(18)，其中磁性装置(16)安装为能够相对于检测装置(18)移动和/或检测装置(18)安装为能够相对于磁性装置(16)移动，其中检测装置(18)配置为检测磁性装置(16)和检测装置(18)之间的相对移动，并且基于检测到的磁性装置(16)和检测装置(18)之间的相对移动，来产生描述标线(6)位置的标线位置信息。

本发明公开了一种导电靶板的制作方法，该导电靶板包括靶形层、公共层和功能层，其中公共层和功能层的制作首先采用丝网印刷的方式根据预设的导电区块的图案在第二基材层表面涂布导电碳浆，形成导电涂层；接着采用胶水将第二基材层背面粘贴于第三基材层表面；然后将涂布有导电碳浆的连接条粘贴于各导电涂层的接线区，并将引线粘贴于连接条上，从而完成各导电涂层的接线。本发明突破性地采用丝网印刷的方式在第二基材层表面印刷出导电区块的图案，使得第二基材层表面覆盖有具备导电性能的导电涂层，由此克服了现有技术需额外手工粘贴导电片材的繁琐工序，有效地降低了生产成本和物料成本，并提高了生产效率。

本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、I/O隔离模块、电源转换模块、通信模块、位置解算模块、运算和控制模块、逻辑控制模块、信号调理模块，其中通信模块包括CAN通信模块、RS485通信模块、RS232通信模块，位置解算模块包括旋转变压器位置解算模块和光电编码器位置解算模块，然后对控制电路的各功能模块进行电路设计，电路中涉及的电子元器件选用体积小功能可靠的贴片产品，并按照最小化布局的多层板设计方法进行印制板布局和设计，形成了130mm×85mm尺寸的控制模块产品。

本发明涉及一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法，尤其适用于地面起飞的飞行器对中低轨近地目标进行拦截的发射窗口计算，属于航空航天技术领域。本发明首先根据拦截目标轨道高度，确定拦截器从地面起飞到拦截的飞行总时长范围；然后根据拦截器最大飞行时长确定其能够到达的范围外边界；然后基于可达范围外边界和飞行时长范围确定准发射窗口；之后对飞行时长范围进行划分，求解每个飞行时长点对应的拦截器可达环形范围；最后根据目标星下点与每个环形的穿越关系得到精确发射窗口。

本发明涉及一种枪械瞄准设备，属于光电瞄准技术领域，解决了现有技术需要长时间保持同一姿势监视目标、对准精度差的问题。该枪械瞄准设备包括：光电枪瞄准镜，用于实时采集正前方的目标图像，根据预设条件自动识别目标图像中的瞄准坐标推送至操作者，供其调整瞄准位置；以及，在确定瞄准后，将瞄准位置和目标图像发送至光波导显示眼镜；并且，接收光波导显示眼镜发出的移动预判位置和预判时间，以提示操作者在预判时间内瞄准该移动预判位置进行射击；光波导显示眼镜，用于显示接收到的瞄准位置和目标图像，并实时采集该瞄准位置的目标新图像，识别目标是否发送移动，根据识别结果获得移动预判位置和预判时间，反馈至光电枪瞄准镜。

本发明公开了一种激光模拟枪，其结构包括：电池组板块、激光分位镜座、中控电路板、倍镜瞄准筒、模型枪体、枪口柱帽筒、扳机握把，本发明实现了运用激光分位镜座与模型枪体相配合，通过模型枪体内的高低位目镜校正筒与准心辅助筒形成一个通过中隔光镜板折射反馈的内引光束效果，且横向击穿光标显示的光束形成一个三位一体的高低光束和中隔反馈纵面整合效果，让三棱镜光管输出端与复合收光翻罩架形成万花筒的多个角度计数配合精度保障激光模拟枪的准心对正目镜直视端，形成节省抬枪力度的平架枪体省力瞄准射击效果，避免压枪和抬枪的偏差率，保障模拟训练时设备辅助提升射击水平的效果。

本发明属于一种防爆服，具体是涉及到一种护裆效果好的防爆服，包括上衣，所述上衣前侧连接有护裆，所述上衣前侧与护裆之间连接有限位连接件，限位连接件限制上衣前侧与护裆之间的夹角小于等于180°，本发明通过在上衣前侧与护裆之间连接有限位连接件，使上衣前侧与护裆之间的夹角小于等于180°，在护裆受到冲击时，由于限位连接件的拉扯力，使冲击力不会推动护裆撞击战士裆部或大腿根部，减少战士裆部或大腿根部受到的撞击，同时，限位连接件不会影响战士下蹲和弯腰等正常动作，另外，设置限位连接件后，护裆不会来回晃荡，提高了稳定性，仅仅通过设置一个限位连接件，即可在普通具有护裆的防爆服对战士裆部提高防护性能和舒适性。

本发明提供一种水平角度可调的子弹发射装置，包括：移动滑轨(2)和发射滑轨(3)；移动滑轨(2)包括：平直滑轨(4)和圆弧滑轨(5)；子弹(1)设置在发射滑轨(3)上；平直滑轨(4)和圆弧滑轨(5)可折叠，在平直滑轨(4)和圆弧滑轨(5)打开时，形成扇形；发射滑轨(3)设置在移动滑轨(2)的上方，且发射滑轨(3)的起始端可转动固定在飞行器的机体上，发射滑轨(3)的发射端设置在圆弧滑轨(5)上，并沿圆弧滑轨(5)转动，为子弹(1)的发射提供可调节的角度。采用本发明后可实现飞行器仅需微调姿态，通过快速调整水平发射角就能快速捕获黑飞目标，不再受限于自身机动能力致使目标丢失，大大提高捕获性能。

一种钛合金‑陶瓷‑PE复合防弹甲板及其制备方法，属于武器装备技术领域。该钛合金‑陶瓷‑PE复合防弹甲板的制备方法包括以下步骤：1，将钛合金粉与金刚石颗粒混合均匀，制得钛合金复合粉；2，将钛合金复合粉平铺在石墨模具上，然后加盖纳米碳纤维增韧碳化硼陶瓷片，热压烧结制得钛合金‑陶瓷复合甲板；3，将超高分子量PE板与步骤2制备的钛合金‑陶瓷复合甲板粘接，制得钛合金‑陶瓷‑PE复合防弹甲板。本发明制备的复合防弹甲板整体结合性好，抵御穿甲弹、穿甲燃烧弹的能力强。

本发明公开了一种轨道式发射火箭的入轨装填机构，包括：轴承座、螺母、螺母座、丝杠、减速机安装座、安装座、基础安装板、推箭板、减速机、导向轴；减速机安装在减速机安装座上；两个轴承座分别安装在安装座和减速机安装座上；丝杠的两端分别安装在两个轴承座内；丝杠与减速机的输出端同轴连接；螺母安装在丝杠上，并与丝杠螺纹配合；导向轴的两端分别安装在两个轴承座的导轨孔内；螺母座套装并固定在螺母的外部；螺母座的滑动孔套装在导向轴上，并与导向轴滑动配合；推箭板固定在螺母座的顶部，并与导向轴的轴线平行；本发明能够实现单人操作将火箭装填至火箭发射导轨上，并实现火箭在火箭发射导轨上的前后移动，完成火箭装填盖板的固定。

本发明公开了一种气动平衡装置的电击枪，包括枪壳和气动平衡机构，气动平衡机构固定安装在枪壳的内部，且气动平衡机构包括平衡阀、平衡气仓、控制板、保险开关、击发开关和气罐。该种气动平衡装置的电击枪，通过在枪壳上设置有平衡阀、平衡气仓、控制板、保险开关、击发开关和气罐，同时将平衡气仓和平衡阀相连通，当按下扳机气体直接进入平衡气仓内，在平衡气仓内的气体压力均匀后、通过平衡阀进入气罐内，子弹会在枪筒内被推出枪壳的内部，利用平衡阀对气罐内的气压进行调节，使得枪壳内气体处于平衡的状态，这样防止枪壳内出现气体不平衡的状态，解决了枪壳由于气体不平衡存在的安全隐患，提高枪壳的实用性。

本发明公开了一种可远程控制工作时间和工作状态的电击枪，包括枪体，所述枪体的内部设置有枪筒，所述枪筒的进弹端连接有平衡气仓，所述平衡气仓和枪筒之间设置有平衡阀；所述枪体手握区的内部设置有气罐，所述气罐的上方固定连接有击发开关，所述击发开关的靠近枪筒的一侧连接有扳机；所述枪体的内部固定连接有用于定位枪体的第一GPS芯片，所述第一GPS芯片与枪体控制器电性连接。本发明通过气动方式将子弹推出枪管，固定连接在弹头外壁的飞针可帮助弹头扎入人体或挂住罪犯衣服，脉冲发生器发出的高压脉冲可使罪犯失去抵抗能力，相比于传统电击枪，本发明打击精准、易于控制。

本申请实施例提供一种火箭发射支撑装置，包括：发射台，设置在地面上；支撑组件，设置在发射台上；转接组件，设置在支撑组件的顶端，用于支撑火箭；所述火箭的尾端面为平面，所述转接组件的顶面为用于与火箭尾端面贴合的平面。本申请实施例提供的火箭发射支撑装置能够抵抗较大的横向风载。

本发明公开了一种射击智能对抗自动报靶训练方法及装置，涉及射击训练技术领域。本发明包括若干支座、平台、连接轴和打靶装置，平台下表面与支座上表面固定连接，平台与连接轴转动配合，连接轴下端面固定连接有底板。本发明通过使用凸轮、底板和连接轴，通过凸轮在转动时周期性带动连接轴上下摆动，模拟靶盘受到震动时的打靶环境，提高训练效果，另外本发明通过使用圆盘、连杆组和活动盘，当圆盘转动时可以通过连杆组和活动盘左右摆动，模拟靶盘受风力干扰的情况，进一步提高训练效果。

本发明公开了一种自发电装置，其特征在于，包括：安装在本体内的击发机构、状态开关、爆电换能器等；电拔销器、滑膛销部件为两道保险，平时电拔销器和滑膛销部件锁定击发机构，防止其误动作，此时的状态开关处于短路状态；自发电装置装入发射装置后，手动撤掉对滑膛销部件自身固定，由发射装置的筒壁限制第二道保险的解除；发射时，先外部供电给电拔销器，电拔销器动作，解除对击发机构的第一道约束；然后自发电装置被发射装置内的发射药推出，滑膛销部件在出筒壁后，失去发射装置的筒壁约束，解除对击发机构的第二道约束；击发机构动作，与之关联的状态开关转换处于断路状态，击发机构击发爆电换能器，产生电能。

本发明公开了一种基于大数据的电子标靶控制装置及使用方法，包括底座、滚珠轴承、转轴、旋转座、涡轮、蜗杆、轴承座、旋转电机、环形滑槽、T型槽、T型滑块、锁紧螺孔、锁紧螺钉、升降柱、升降气缸、升降台、标靶固定座、夹紧组件、操作台和控制器主体；该发明具备调节电子标靶高度和角度的功能，从而模拟出多种类型的靶对象，功能多样，趣味性强，提高了控制装置的实用性，方便用户利用大数据进行科学有效的练习，提高自身的技能水平，通过移动终端远程遥控，操作便捷快速，节省了用户的体验时长，优化了控制装置的用户体验，便于维修和更换，降低了用户的劳动强度，延长了电子标靶和控制装置的使用寿命。

本发明公开了一种具有地雷处理功能的单兵辅助机器人，包括箱体，所述箱体上设有代替机构，所述代替机构可以代替士兵对地雷施加负载，同时释放液氮尝试对地雷进行失效处理，即使失效处理失败地雷爆炸，仅所述代替机构受损，机器人和人均不受损，保护了机器人和人的安全，最大程度的减少了对损失，所述箱体上侧设有施压机构，所述施压机构用于模拟士兵的重量向下施压，所述箱体右侧设有按压机构，所述按压机构用于形成合适的按压面并实时检测压力变化，所述箱体下侧设有移动机构，所述移动机构用于带动所述箱体在较为复杂的地形上移动，所述施压机构能与所述按压机构配合实现士兵在从地雷处挪开脚的过程中，地雷所受压力不变。

本发明公开了一种手枪出厂可靠性检测自动化辅助平台，包括配重底座固定在配重底座上的首发装填模块、滑动工作台、夹紧定位模块和余弹检测模块；所述夹紧定位模块用于手枪的夹紧固定；所述首发装填模块可平行于相对枪管轴向移动，用于拉动手枪套筒做沿枪管轴线方向的直线运动，完成首发装填动作；所述滑动工作台上设有击发模块和弹夹解脱模块；所述滑动工作台可相对垂直于枪身的方向滑动，用于对手枪进行压紧，并带动击发模块、弹夹解脱模块运动到位；所述击发模块用于扣动扳机，完成射击动作；所述弹夹解脱模块用于按压手枪的卸弹钮，完成弹夹解脱动作；本发明可避免了射击工作对操作人员的伤害。

本发明公开了一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法，包括如下步骤：S1、确定射击前瞄准中心的坐标A；S2、建立背景模型：a.采集连续N帧的图像信息；b.统计每个像素点(x,y)在每一帧上的灰度值为f(x,y,t)；c.统计每个像素点的灰度均值Mean(x,y)；d.统计每个像素点的方差Var(x,y)；e.确定的每个像素点属于前景目标区还是后景目标；S3、采集射击后的靶上的图像信息，并判断每个像素点是否是前景目标，若是前景目标则，则确定弹着点在坐标系中的坐标B；S4、比对坐标A和坐标B，并进行瞄准中心坐标校正。本发明能根据实际击中的目标位置并将其校准到视场中心，以实现智能化瞄准，并有效地应用到枪械系统中，能够提高对目标瞄准的精确度和实时性。

本发明提供一种瞄准镜安装座，用于将瞄准镜安装在皮卡和燕尾两者之一中，所述瞄准镜安装座包括上支架、下支架和弹簧组件，所述上支架用于与瞄准镜固定连接，下支架用于与皮卡和燕尾两者之一固定连接，所述弹簧组件连接所述上支架和所述下支架，且所述弹簧组件具有弹性。由于所述弹簧组件具有弹性，因此当下支架受到冲击时，可通过弹簧组件进行缓冲，避免上支架以及与上支架固定连接的瞄准镜受到冲击，从而提高瞄准镜的可靠性。

本发明公开了一种步枪瞄准镜，其中，通过将一个或更多个校正器楔形棱镜附接在物镜的前方来调节瞄准点。每个楔形棱镜使瞄准点移位预定的量，如在100m处为5cm或在100m处为10cm等。射击者可以通过首先进行一组试射以确定子弹落点离期望冲击点有多远来将其步枪归零。然后他选择与步枪瞄准镜一起提供的一个或更多个楔形棱镜并将其附接至步枪瞄准镜的前侧部。楔形棱镜校正步枪瞄准镜的瞄准点并使瞄准点与步枪的冲击点对准。本发明中所引入的步枪瞄准镜无活动部件、无转塔且无偏离轴线的光学部件。不存在步枪瞄准镜的瞄准点因步枪的后坐力或其他振动而移位的可能性。另外，步枪瞄准镜具有流线型的本体，其美观且还适于增加辅助瞄准器如反射器瞄准器。

本发明公开了一种车载可变角度调节增雨弹发射架，包括设置在汽车车厢上的车载底座，设置在车载底座上的二级回转盘，设置在二级回转盘上的回转盘底座，一端通过发射架支撑轴座铰接在回转盘底座上，另一端通过设置在回转盘底座上的液压升降机构支撑的发射架，所述二级回转盘包括电动回转盘和手动回转盘，所述电动回转盘的外圈通过二级内部支撑座与手动回转盘的内圈连接，实现电动回转盘带动手动回转盘转动。本发明采用二级回转盘作为转向机构，在无电源供电情况下，发射架也能通过手动调节而正常工作，避免耽误作业时机。

本发明公开了一种预定时间收敛的末制导方法，通过设计一个终端时间无限增长的时间函数对系统状态进行缩放，然后设计了在缩放状态下能够稳定系统的控制器，从而实现在预定的有限时间内对原始状态进行调节。相比于以往的固定时间方法，本发明方法不再依赖于初始条件，即使存在非零不确定非线性的情况下，也能在预定的有限时间内实现调节；本发明可以作为协同制导律的一种基础导引律，为先进协同制导律的设计打下基础。

本发明提供了一种头颈部防爆护具，包括头盔和护颈，所述头盔包括盔壳，所述盔壳上铰接有防护面罩，盔壳上设有护耳凸块，所述护耳凸块上设有无线耳麦，所述盔壳通过悬挂系统连接有内衬，所述护颈包括环颈部段和肩部延伸段，所述肩部延伸段与环颈部段固定连接，所述肩部延伸段通过第三连接件与上衣的肩部可拆卸地连接；所述环颈部段为开式环状结构且开口处通过第一连接件可拆卸地连接；本发明提供的头颈部防爆护具防护全面，沟通方便，能减少各类爆炸冲击、残片对人体头颈部位伤害。

本发明涉及5G通信技术领域，目的是提供一种用于作战现场的演练设备及系统，设备包括有头盔、作训包和充电电缆，所述作训包内包括有充电器、管理器和折叠式光伏发电装置，所述管理器的两端分别连接有充电器和折叠式光伏发电装置，所述头盔内包括有集成5G模块、北斗定位模块、锂电池和微型偏心电机，所述头盔还设置有广角高清摄像头和耳麦，所述头盔还设置有折叠臂和折叠臂末端的智能眼镜，所述折叠臂上设置有微型麦克风，所述微型偏心电机通过接收5G模块的指令使得头盔震动，所述锂电池对头盔进行供电，所述北斗定位模块获取头盔的地理位置并通过5G模块发送至调度中心，所述管理器通过充电电缆对头盔进行供电。

本发明公开了一种易安装的瞄准镜，瞄准镜包括安装座、激光器和通电导线，安装座可拆卸连接于枪体上；激光器固定设置于安装座，用于发射激光光束；通电导线具有第一电连接端与第二电连接端，第一电连接端与供电端相抵接，第二电连接端与激光器电连接。瞄准镜本身无法提供相应的电流，以使激光器发射激光光束，且激光器需安装于枪体上，枪体为激光器提供电流，可见，通过采用上述方案，打消了用户拆卸激光器的念头，即，对激光器进行单独玩乐，由此避免了激光器由于频繁拆卸，导致激光器的安装精度被影响，从而影响枪支的体验。

本发明涉及一种水弹射击训练系统，所述水弹射击训练系统包括：靶面，其可柔性地装配在用户的射击训练服上且其靶体上设置有彼此间可在水弹有效击中该靶面而发生破裂时通过水弹破裂后与靶面相接触的液体而相互导通的至少一个导电线路，靶面信息处理模块，其设置在所述靶面内且可用以在监测到所述靶面因受外部物体影响而导致其至少两个导电线路彼此导通时获取由所述导电线路彼此导通所引起的电压变化数据，并利用第一数据库来生成关于该靶面是否被水弹有效击中的第一判断信息。

本申请实施例提供了一种火箭固定装置，用于将火箭与发射车固定，包括：固定背板，用于固定于运载火箭的舱体壁的内侧；其中，固定背板的正面与舱体壁的内侧相配合以使固定背板与舱体壁固定时固定背板的正面与舱体壁的内侧贴合；固定接头，固定接头包括固定前板，固定前板用于在舱体壁的外侧与固定背板相对的位置与固定背板固定；其中，固定前板的背面与舱体壁的外侧相配合以使固定前板与舱体壁固定时固定前板的背面与舱体壁的外侧贴合，且固定背板和固定前板之间夹持着舱体壁；其中，固定接头还用于与发射车连接。本申请实施例解决了现有的火箭固定装置不能适应火箭薄壁舱段的情况的技术问题。

本发明一种折弓衔接辅助结构，主要安装于弓体，其包括：衔接块装设于弓体的组装槽，而组装槽两侧分别设有开口连通槽，衔接块设穿孔且对应该各开口；各侧展臂一端分别连接于衔接块的两侧且相邻于穿孔孔口，且各侧展臂凸出各开口并朝向弓体前端延伸，各侧展臂贴靠弓体前端并设有罩件，另设二弓臂以一端插组于各罩件；二惰轮枢组各弓臂另一端；主弦两端分别组设于各惰轮并跨设于弓体顶面；副弦两端组设于各惰轮及各弓臂，且该副弦穿过该穿孔；及数个锁栓中穿设于该二侧展臂及弓体、锁栓则穿设于该二侧展臂并贯穿该弓体前端。

本发明一种可站立的弓箭装置，其包括：弓体具有枪身、握持部、瞄准部，枪身两端为枪托部及二架立部，该二架立部具有倾斜面，且各倾斜面分别具有低端及高端，又各倾斜面的低端与该瞄准部同侧，各倾斜面的高端则与该握持部为同侧，枪身以该二架立部高端抵于地面时形成站立状态，各倾斜面与地面之间形成夹角，并于枪身定义初始重心点，枪身以各架立部的高端、低端一同抵于地面形成伫立状态并定义最后重心点，由该枪身由站立状态转换为伫立状态时，从站立状态转换为该伫立状态使枪身的重心由初始重心点移转至最后重心点，借此让该握持部的重量与该瞄准部的重量在该枪身上取得最佳平衡。

本发明公开了一种具有保险结构便于抓握的安防用电棍，包括保护筒、握把和电击棍，所述保护筒的外表面固定连接有抓环，所述保护筒的内部卡接有电击棍，所述电击棍的一端固定连接有握把，所述握把的一侧开设有凹型槽，所述握把的一端固定连接有挡板，所述握把的一侧固定连接有护手，所述握把的另一端固定连接有堵头，所述堵头的一侧活动连接有连接绳。本发明凹型槽的设置，起到能够符合人手部形状的效果，通过保护垫的设置，起到增加摩擦力，改善抓握手感的效果，通过分割弧的设置，起到适配手指的效果，增加接触面，减少脱手的可能，通过转向还和套环的设置，起到将大拇指套入套环后减少脱落的效果，增加抓握性。

本发明公开了一种安防用具折叠功能的警棍，包括传动箱，所述传动箱的内底壁固定连接有传动结构，所述传动结构的一侧设置有夹线装置，所述夹线装置的一侧设置有蓄电池，所述传动箱的一侧固定连接有外警棍，所述外警棍的内侧壁开设有导向槽，所述导向槽的内表面滑动连接有导向块。该安防用具折叠功能的警棍，通过传动结构、蓄电池、外警棍、导向槽、导向块、和内警棍的设置，通过控制传动电机正转，传动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴转动，在导向槽和导向块的导向作用下，与转动轴螺纹连接的内警棍向外运动伸出，同理，控制传动电机反转，实现内警棍的收缩，方便携带。

本发明公开了一种击发式延期发火装置，主要包括击针、电拔销器、滑膛销部件、击针簧、状态开关、针刺雷管柔性延期导爆索等。电拔销器、滑膛销部件为两道保险，平时锁定击针，防止其误动作，发射时，先外部供电给电拔销器，电拔销动作，解除对击针的第一道约束；然后击发式延期发火装置被发射装置内的发射药推出，滑膛销部件在出炮膛后，失去发射装置的筒壁约束，解除对击针的第二道约束。击针在状态开关和击针簧二者的推力作用下动作，与之关联的状态开关转换，同时击发针刺雷管，引爆柔性延期导爆索。本发明只有在离开发射装置后才动作，安全性高，还具备状态检测功能等优点。

本发明提供一种无人机载光纤激光假目标及其使用方法，该激光假目标包括激光干扰设备、光缆接口、激光光缆、精密数控收放线系统、光纤出口准直器和无人机，光纤出口准直器挂载于无人机；无人机用于在激光告警器发出告警信息后，携带光纤出口准直器及与光纤出口准直器连接的激光光缆升空，精密数控收放线系统用于根据无人机的飞行动作对激光光缆进行收放操作，激光干扰设备用于根据激光威胁信号原码信息输出激光干扰信号，在无人机升空后将激光干扰信号通过激光光缆传输到光纤出口准直器。本发明通过将假激光源信号升空的方式弥补了传统漫反射板假目标使用前需要提前布设，使用中不便移动、灵活性差，以及布设时对周围环境地形有要求等缺点。

本发明提供军警轻武器射击立体人形靶标系统，涉及射击靶标系统领域。该军警轻武器射击立体人形靶标系统，包括立体人形控制终端、立体人形显示终端与两至五个靶标装置，所述立体人形控制终端包括无线发射器与无线接收器，所述无线发射器包括发射器显示屏、发射器操作按钮、发射器保护壳体与发射器支撑装置，所述无线接收器包括接收器显示屏、接收器操作按钮、接收器保护壳体与接收器支撑装置，所述立体人形显示终端包括立体人形肢体传感器、立体人形供电装置、立体人形检修装置、立体人形受力显示屏。通过立体人形射击靶标系统可形成多种不同危险或犯罪状态，可穿戴不同季节服装，提升受训者的临场感、压迫感和真实感。

本发明公开了一种全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法，包括射击枪和靶标，所述射击枪的射击位置设置有射击显示控制终端，所述靶标靠近射击枪的一侧设置有智能视觉监视定位设备，所述智能视觉监视定位设备与射击显示控制终端之间设置有无线通信箱。该全天候对人形纸靶多模式射击报靶系统及方法，应用所述靶标进行射击，通过边界进行定位，精度高、定位稳定；靶纸可在雨中使用；价格成本与普通靶纸、靶板相近，比导电靶板、激波靶腔相比，耗材成本很低；通过靶纸特殊印刷工艺和使用带有带通滤光片的图像采集设备配合，获取到的图像干扰因素少，显著提高了设备报靶稳定性，解决了视频设备难以在室外复杂光照环境下进行报靶的问题。

本发明属于防地雷技术领域，尤其涉及一种步兵防地雷设备，它包括钉块、安装壳、夹拢机构、锤动机构，在钉弧形钉的时候，将弧形钉插入安装壳内，且弧形钉经过锤动机构和锤动机构两侧的夹拢机构；夹拢机构对弧形钉的夹拢程度可根据弧形钉的粗细手动调节；本发明设计的钉块竖直安装在安装壳上，在钉弧形钉的时候，锤动钉块即可将弧形钉逐渐钉入地面内，而锤动钉块的方式与传统钉钉子的方式相同，即在未改变钉钉子方式的情况下，能够实现将弧形钉钉入地面，利用弧形钉可解决背景中所述的会引爆地雷和无法保证钉的强度的问题，同时通过弧形钉可保证插板被固定的结实度，即使使用塑料板材也可以。

一种减小凹陷的防弹插板结构，防弹插板结构由碳陶片与背板通过界面胶粘剂复合而成；背板为防弹纤维复合材料叠层，所述防弹纤维复合材料叠层是由防弹纤维材料单层折叠在一起而成，每层之间通过界面胶粘剂复合而成；防弹纤维材料单层由单取向排列的高强度纤维经界面粘合胶上胶制成；本发明的背板为防弹纤维复合材料叠层，打破原有技术中若干无纬布片材铺叠在一起，本发明中防纤维复合材料叠层是通过防弹纤维材料单层通过折叠方式实现的，整个背板为一整块纤维单层布通过胶粘剂组合起来，有效地增加纤维长度，增加防弹纤维材料单层间剪切力，提高刚性，减小钝伤，减小凹陷。

一种反低慢小飞行器防御系统，其特征在于，包括指控系统、目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统，所述指控系统通过以太网TCP/IP网络协议通讯与目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统连接；所述的指控系统包括通讯模块、显示模块、数据处理模块和控制模块，所述通讯模块、显示模块和数据处理模块均电性连接于所述控制模块，所述目标探测识别跟踪系统、动能拦截无人机系统、协同干扰压制无人机系统通过通讯模块通讯连接于所述的指控系统包括通讯模块；本发明提高武器利用率、处置手段的有效性以及系统的环境适应性，满足反低慢小飞行器战术运用的多样化需求。

本发明提供了一种集成供气装置，包括：上半球、下半球、管路和撞杆组合件，其中，管路设置于上半球和下半球的球体内部；撞杆组合件设置于下半球的放气通道内，撞杆组合件能够在放气通道内进行移动；气体通过管路输送至撞杆组合件激活外部地面电池；管路的轴向补偿能力使得上半球与下半球之间的连接面紧密接触。本发明通过在供气装置上设置供气安装口和热电池安装口，将热电池集成于供气装置之上，开瓶机构工作使高压气瓶进入下游管路的同时驱动机械激活装置进行热电池的激活，集成结构的设计可实现系统的紧凑设计。

本发明公开了一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，毛刷组件与前驱组件前端连接，前驱组件后端与动力组件前端连接，后驱组件位于动力组件后端，前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，中间连杆组件后端与后驱组件活动连接。本发明可以自行在炮膛内来回行走，自动将炮膛刷干净，结构简单、紧凑、可靠，成本低，简单实用，效率高。前驱组件以及后驱组件可以径向同步伸缩，以适用不同口径的炮管。

现有的道具枪械利用空包弹或火药产生火光和爆炸音效，存在一定的危险性，本发明为了解决这个技术问题，提供了一种包括电源、丁烷气罐、空气混合舱、排气电磁阀、电子控制板、放气开关、电弧点火开关和电弧点火头的道具枪械火光增效模块，此模块安装在枪身前部与枪管的连接处，使用者触发放气开关，打开排气电磁阀，丁烷气罐向空气混合舱内输送气体，使用者再触发电弧点火开关，电弧点火头将枪管内的混合气体点燃，由于枪管体积有限，混合气体点燃后发生爆炸并产生火光和爆炸音效。本发明还提供了一种道具枪械，在该枪械中使用火光增效模块，可产生类似真枪效果的火光和爆炸音效。

本发明公开了一种可弯折防弹板及其制备方法，所述可弯折防弹板包括至少一处软质防弹区和至少二处硬质防弹区，所述软质防弹区设置于相邻两块所述硬质防弹区之间，且所述硬质防弹区的厚度小于所述软质防弹区的厚度，所述可弯折防弹板采用PE UD复合布制成。本发明的可弯折防弹板通过设置至少一处软质防弹区和至少二处硬质防弹区，能实现软质防弹区和硬质防弹区无缝隙连接，并通过设计调整软质防弹区的厚度，可以实现360°折弯。

本发明公开了一种鹰眼射击云台用固定器，包括一字手柄、第一支撑板、第一侧缓冲垫、第二连接板和悬臂。本发明设计合理，将军警装备放入第一支撑板和第二支撑板之间，然后转动一字手柄，第二支撑板进行左右运动，从而可将军警设备固定在第一支撑板和第二支撑板之间，便于固定，并且具有耐低温、耐高温、不反光，缓冲等效果，可以减缓警用装备的后坐力，缓冲垫上开设有若干个凹槽，不仅增加摩擦力，也减轻固定器的重量，使固定器更加的轻盈，便于携带,同时连接板与悬臂的上端活动连接，悬臂的下端与三角架活动连接，使军警设备能够进行垂直和水平方向的旋转，便于军警设备位置和角度的调节，提高了军警设备射击的精准度，便于使用。

本发明涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本发明的有益效果是：本发明通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，零件简化，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。

本发明公开了一种弹射式高原型无人靶机，涉及无人靶机制造技术领域，为解决现有无人靶机以火箭助推起飞，使用活塞发动机在高原等空气稀薄地区局限性大，容易导致发动机效率下降，严重甚至造成发动机熄火，对靶机在高原使用造成严重影响的问题。所述弹射式无人靶机本体由弹射台、无人靶机和移动机构组成，所述无人靶机的内部安装有涡喷发动机，所述无人靶机的两侧均安装有机翼，所述无人靶机的下方安装有机体滑轮，所述机体滑轮的下方安装有置物滑台，所述弹射台上表面的两侧均安装有移动滑轨，移动滑轨与置物滑台滑动连接，所述弹射台上表面的中间位置处安装有滑动台面。

本发明提供了一种指纹安全电击枪，包括枪身、枪柄、扳机模块、电击弹和放电机构，电击弹中设置有两个能够被击发的发射电极，放电机构用于将击发出的发射电极高压带电，还包括有指纹模块，所述指纹模块与扳机模块联动控制电击弹的击发。所述枪身的下方设置有两个激光发射器，激光发射器的激光射出方向与对应的发射电极的射出方向相同。该枪不仅能解决电击枪的非授权使用问题，而且能解决了无法准确瞄准电极打击位置的问题。

本发明涉及一种船艇拦截器，包括控制阀体、高压气室和气管，所述气室分别与气管和控制阀体连接，所述气管伸入气室并出气室密封连接，所述控制阀体位于气室下方，所述控制阀体上设有扣动扳机，所述控制阀体通过气瓶阀与高压气瓶连接，所述高压气瓶内装有高压气源，所述气管内安装有气杆组件，所述气杆组件包括用于固定拦截绳的拦截头，所述气管上通过固定件固定有绳箱，所述拦截绳为网状拦截结构，所述拦截绳的一端固定在拦截头上，其余铺设在绳箱内。本发明船艇拦截器具有结构简单、操作灵活方便、拦截快速以及手持式可移动等优点。

本发明提供一种复合靶板结构，其特征在于，包括第一面板层、第二面板层以及夹置在第一面板层和第二面板层之间的自锁层，所述自锁层包括多个两两之间贴合连接形成自锁结构的自锁单元块，所述自锁单元块的侧面与其上表面或下表面之间具有一定角度的自锁角。本发明以自锁单元块为拓扑基础单元，对自锁单元块进行组装自下而上形成自锁结构陶瓷板，自锁单元块之间主要由挤压力与摩擦力承担，达到提高陶瓷板整体韧性的效果，再通过合适的结构参数调整使得靶板整体上同时拥有高强度与高韧性的特性。