武器

本发明涉及一种带有模拟后坐力VR手柄枪架的无实弹射击训练装置，其特征是：包括手柄枪架，所述手柄枪架包括枪架本体和后坐力发生机构，所述枪架本体包括手柄和套筒，所述套筒内置有后坐力发生机构，所述后坐力发生机构包括击锤、内部枪管、击锤保护块、扳机连杆、拉绳和电机，所述内部枪管前端内腔固接有击锤保护块，内部枪管内腔中滑动配合有击锤，所述击锤尾端连接有拉绳，拉绳另一端与收线盘缠绕，电机固接在套筒前端，击锤尾端设有发力弹簧，通过发力弹簧的推力将击锤推向击锤保护块，形成后坐力。有益效果：本发明采用VR技术与硬件结合的方式，使手枪在重量、开枪后坐力达到极高仿真效果的训练装置，以提高手枪无实弹射击训练效果。

本发明提出了一种可实现子弹目标探测的头盔系统，包括六个探测电极、放大调理电路以及FPGA处理模块，显著特征在于，分布于头盔上的六个电极来感应子弹经过时电荷量的变化，放大调理电路将电极上感应的电荷量转换成电压量输出至FPGA处理模块，FPGA处理模块在水平和垂直方向分别检测子弹运动波形的特征信息来实现子弹运动速度及方向测量。其显著优势在于，探测方法只需依靠时间差信息，无需精确测定幅值，具有算法简单、易实现、精度高、低成本等显著优点；且该装置的测速范围大，可以弥补声学无法探测消音武器、亚音速弹丸的缺陷；探测装置体积小巧，集成在头盔上便于单兵佩戴；对天气、视野等没有苛刻的要求，适用于恶劣天气或黑暗环境。

本发明涉及一种导电布精度靶板制造方法，其包括以下步骤：(1)、将锡箔纸黏贴在EVA板材上；(2)、使用冲孔模具在EVA板材上打定位孔；(3)、使用定位孔定位所述EVA板材，在激光切割机上锡箔纸，形成刻线，其中，刻线间隔控制在2mm；(4)、粘贴引线；(5)、粘贴各层EVA板材。其采用整体粘贴激光刻线工艺，解决了靶板内部导电布区域精准隔离一体成型问题。

本发明公开了一种悬臂式双轴仿真测试转台结构，包括外环底座组件、内环U型框架组件、目标模拟器框架组件及悬臂式支架组件，悬臂式支架组件与底座紧固相连，其结构特征在于外环方位轴线、内环俯仰轴线、导引头中心轴线正交于直径φ0.5mm球内。本悬臂式双轴仿真测试转台结构主要用于光电导引头批量化整机性能测试，光电导引头安装固定于悬臂支架组件的导引头工装上，外环方位轴系和内环俯仰轴系带动目标模拟器在有限角度范围内进行匀速运动、点位运动、正弦运动及其它特殊仿真运动方式。该悬臂式转台结构简单、测试操作便捷、测试效率及测试精度高，满足光电导引头大批量整机性能测试需求。

本发明一种折弓的拉柄收回装置，其包括：枪体、拉柄组及伸缩卷收器组，拉柄组一端枢设枪体另一端则朝向枪柄所在处靠近、远离，另外拉柄组底面设有滑口，伸缩卷收器组枢组收纳于拉柄组内并包含有弹性卷收件、支杆、限位齿盘及止挡件，该弹性卷收件的拉伸带动该支杆旋转，该支杆的旋转则连动该限位齿盘一同旋转动作，又该止挡件枢设于该拉柄组设有该滑口处，而该止挡件的一端常态卡抵于该限位齿盘的齿，而该止挡件的另一端则穿出于该滑口，当该止挡件的枢动对该限位齿盘进行卡抵、释放，间接限制该弹性卷收件的卷收。

本发明公开了一种微型智能射击弹道修正仪，包括通用型接口，所述通用型接口的顶部设置有微处理器，所述通用型接口的顶部且位于微处理器的上方设置有物联网IOT模块，所述通用型接口的顶部且位于物联网IOT模块的一侧设置有MEMS综合传感器。对照预先置入的电子射表，通过人机交互将修正量的参考值输出，射击完成后，用户可将与实际有出入的数据上报后台，借助于学习算法与数据库，在管理者检验后更正后台数据，在减少狙击准备时间，提高狙击准确率的同时，使仪器将更好地适应各类不同环境，更好地与本特异武器系统以及用户习惯契合，弥补传统经验型射表数据缺失严重的缺陷，具备一定的使用前景。

一种能提高射击准确性的箭台，在现有的基座、主轴、托架、第一扭簧和拉绳等基础上加以改进，即还包括有：与主轴相同轴分布的副轴、与副轴相平行分布的定位销、松动地套在副轴上的转动轮、第二扭簧和弹簧，该副轴的一端通过连接结构与主轴的一端相连接，该副轴的另一端外露于基座成为操作端；定位销能与副轴相联动；转动轮的一端面上开有供定位销插入的定位孔，该转动轮与拉绳相连；第二扭簧使转动轮始终具有回复到拉绳不受力时的原始位置的趋势；弹簧使副轴始终具有轴向移动的趋势而使定位销靠近转动轮上开有定位孔的所在端面。第一扭簧、第二扭簧和弹簧在自然状态下，定位销插入到定位孔中。从而为人们提供一种有利于在拉动弓弦前瞄准的箭台。

本发明涉及控制或调节系统技术领域，具体提供一种传感控制系统，包括设置在枪械的枪管外壁上的激光发射器以及设置在枪械的枪体内并且与激光发射器电连接的延时控制模块；延时控制模块根据所述枪械发射空包弹时发出的信号，延时控制所述激光发射器发射激光脉冲；还包括设置在枪管外壁上的刺刀机构，所述刺刀机构包括刺刀本体、压力感应器件以及压力采集器件，所述压力采集器件记录所述压力感应器件输出的压力数据。根据本发明的传感控制系统，一方面能够保证训练人员在进行枪械射击训练时与持真枪进行真实射击的效果趋近相同，保证具有足够的真实感。另一方面，在进行刺刀训练时，能够使得训练人员清楚刺击的有效压力范围，有助于训练肌肉记忆。

一种搭接式防刺面料及其制备方法，包括多层基布层和多个防刺单元；多个防刺单元相互搭接形成多组防护片组件；防护片组件包括第一防护片组件和第二防护片组件；第一防护片组件的铺设面积大于第二防护片组件的铺设面积；每层基布层设置三个区域，分别为中部区域和位于中部区域两侧的边部区域；中部区域的面积大于边部区域的面积；第一防护片组件设置在中部区域上；第二防护片组件设置在边部区域上；第一防护片组件与第二防护片组件之间留有条形缓冲空间；基布层至少层叠设置两层。本发明中，保护效果好，能够有效防止物体穿透。基布层能够有效保护人体的胸部、背部等位置，且使用灵活。

本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。

本发明公开了一种基于激光切割板的儿童玩具皮筋枪，包括壳体，所述壳体的一侧螺纹连接有板体，所述板体的内部开设有储水槽，所述储水槽的一侧连通有注水管，所述注水管的一端贯穿于板体的内部且连通有连接管，所述连接管的顶部螺纹连接有第一螺纹盖，所述板体的一侧螺纹连接有水泵，所述水泵的进水口连通有进水管，该基于激光切割板的儿童玩具皮筋枪，通过在板体的内部开设储水槽，使水泵启动后，能够通过进水管从储水槽中抽水，并通过出水管和导水管输送至喷头，使喷头能够将水从第一管体和第二管体的内部喷出，从而使本玩具枪能够将玩具水枪和皮筋枪的玩法融为一体，不仅丰富了玩具枪的玩法，也增加了儿童玩耍时的趣味性。

本发明提出了一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其是在支架上设呈倾斜向上的滑动导轨，在滑动导轨上设悬挂装置，悬挂装置是在能沿导轨移动的悬挂架前端设滑动支架，滑动支架的前端设轴承，设置在滑动支架上的扭簧与滑动支架和悬挂架连接，在悬挂架上设呈吊钩，吊钩勾连在机载弹的吊耳上。本发明通过在滑动导轨上设机载弹的悬挂装置及锁定装置来模拟机载环境进行地面投放试验，能在机载弹滑动一定行程之后顺利投放，实现了模拟机载弹的成功发射，不仅可以缩短产品研制周期，减少科研经费投入，还可大大降低研制风险。

本发明涉及射击领域，尤其涉及一种高精度导电靶板。导电靶板由靶板图案层、纵向编码层、横向编码层、地线层组成；还包含能够给编码器供电的电源部分，无线数据发射端(3)通信连接着编码器；其和编码器集成在一起，安装在防弹钢板(5)后方，有益效果：采用独特的算法和独特的布置，能实现高精度报靶。

本发明公开了一种激光训练服的激光接收模块结构，包括训练服本体，所述训练服本体的内部固定连接有激光接收模块，所述激光接收模块包括无线芯片，所述无线芯片的输入端电连接有激光探测器，所述无线芯片的输出端和输入端双向电连接有WIFI模块，所述WIFI模块的输出端和输入端双向电连接有后台数据处理计算机。本发明通过激光探测器便于探测激光枪发射的激光，具备独立的供电、激光接收、无线传输功能，自身可通过无线数据交换方式与配套设备互联，可实现离散布置或拼接布置与数据传递方式多元组合配置，有效规避点状激光接收模块只能有线连接，随着布置数量增加导致相互之间电缆长度增加而影响训练服使用的缺点。

本发明公开了一种用于弹体自动装填的托弹装置及其使用方法，托弹装置包括与弹体发射筒基本平行设置的托弹器和操作托弹器释放弹体的动力执行装置。使用时，弹体放入托弹器中并被限位；动力执行装置的连杆机构带动托弹器往下运动，托弹器的挡弹板受到动力执行装置的释放器阻挡往远离托弹器底板的方向移动，当挡弹板移动到与弹体不再接触时，弹体在重力作用下滑落出所述托弹器并滑进弹体发射筒中以完成弹体的装填。本发明的托弹装置没有采用国外自动前装填技术中常见的全包裹限位，而在上限位中采用了点限位的方式，节约了制造成本，纯机械结构设计安全可靠性高，较易改装升级以适配不同的弹种。

一种扫雷辊用主动脱离装置，包括车身连接支座(1)、扫雷辊连接夹(2)、附加板(3)、沉头螺钉(4)、固定销(5)、电动缸(6)、螺栓(7)、螺母(8)，扫雷辊连接夹(2)与车身连接支座(1)通过固定销(5)连接，附加板(3)通过沉头螺钉(4)安装于扫雷辊连接夹(2)上；电动缸(6)通过螺栓(7)连接于扫雷辊连接夹和于车身连接支座(1)上，附加板(3)通过沉头螺钉(4)装配于扫雷辊连接夹(2)上；电动缸(6)通过螺栓(7)连接于扫雷辊连接夹(2)与车身连接支座(1)上，本发明可保证在扫雷辊触碰地雷损坏车辆无法行驶伏击区时，车内人员不用下车就能主动对扫雷辊进行脱离。

本发明公开了一种实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其包括主体、转动轴和底座，主体的下端通过转动轴连接到底座，主体的内部设有单片机，主体左肩上设有无线连接装置一，右肩设有无线连接装置二，主体的左右手处各设有一个激光射击装置，主体的头部设有拍摄装置，顶部设有状态灯，转动轴、无线连接装置一、无线连接装置二、光射击装置、拍摄装置和状态灯均连接到单片机。本发明的优点：能够通过拍摄装置进行识别目标，并通过旋转面对射击人员，对射击人员进行射击，模拟实战效果好；靶机之间可通过无线连接装置连接，进行智能分配目标，不会出现两个靶机射击一个士兵或者没有靶机射击士兵的情况；设有状态灯，便于快速观察是否击倒靶机。

本申请提供了一种安装有无人机的坦克，包括：无人机，所述无人机上搭载有红外成像单元、红外测距单元、测速单元、视频采集单元以及无线通信单元；所述无线通信单元分别与所述红外成像单元、所述视频采集单元、测速单元以及所述红外测距单元连接；坦克，所述坦克的上表面设置有容置腔以及用于关闭所述容置腔的自动门所述容置腔的内侧壁上设置有电控弹性缓冲气囊，所述无人机安装于所述容置腔内，并被所述电控弹性缓冲气囊固定；所述坦克设置有主控电路，所述主控电路分别与所述自动门以及所述电控弹性缓冲气囊固定电连接，所述主控电路与所述无线通信单元无线连接以接收所述红外成像单元、红外测距单元、测速单元、视频采集单元发送的检测数据。

本发明公开了一种用于火炮跳角获取的弹丸坐标测试方法及装置，包括：建立目标区域；对目标区域的空中靶标进行标定；根据标定数据，建立虚拟靶面；根据弹丸穿过虚拟靶面的位置，确定弹丸着虚拟靶弹道参数。所述装置包括：预处理模块，用于建立目标区域；标定模块，用于对目标区域的空中靶标进行标定；建靶模块，用于根据标定数据，建立虚拟靶面；数采模块，用于根据弹丸穿过虚拟靶面的位置，确定弹丸着虚拟靶弹道参数。通过实施本发明的技术方案，采用虚拟靶面构建技术，实现了非接触测量弹丸着靶坐标，弥补了实物靶无法进行大仰角射击的不足；通过动态标定技术，建立靶面坐标系，大幅提高数据精度。

本发明公开了一种带有防护结构的VR运动用枪支，包括枪支外壳，所述枪支外壳上端面的左侧固定安装有安装块一，所述安装块一的左端面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的上端面固定安装有VR头。该带有防护结构的VR运动用枪支，将滑块插入滑槽的内部，直至滑块与滑槽完全卡合，拧紧螺栓，即可完成VR头与枪支外壳的安装，等间距设置的凹槽，提高装置与人手的接触面积，有效避免枪支发生滑落的情况发生，利用第二保护套可以对VR头提供缓冲能力，第三保护套和第一保护套可以对枪支外壳提供缓冲能力，减震盘可以将动力传输至下固定块上，多个下固定块可以将动力传输至多个减震弹簧上，进而实现装置的减震，有效避免装置发生损坏。

本发明公开了一种快速反应信号发射器，包括第二电机、第一电机、第一电动推杆、撞针、底板和第二电动推杆，第二电机进一步转动从而带动转盘转动使卡槽转动至正对进弹筒的位置，信号弹进一步落入卡槽内，利用第二电机转动从而带动转盘转动，从而使卡有信号弹卡槽转动至对应发射筒的位置，利用第一电动推杆驱动推杆伸长从而带动压板移动对信号弹进行挤压，从而实现对信号弹的挤压限位，进一步利用第二电动推杆驱动推杆收缩，从而进一步拉动滑动块向下移动对弹簧进行拉伸，进一步对电磁铁进行断电，从而使滑动块与电磁铁进行分离，从而带动撞针对信号弹底火进行击发，从而使信号弹弹头通过发射筒发射出，反应快速，有利于信号的快速发出。

本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。

一种炮镜，包括：炮镜管体，用于观察目标；连接部，与炮镜管体相连，用于将炮镜管体固定在炮体上；连接部为一个密封的管状腔体，且连接部其周向方向上均匀设置有多个开口；弹性膨胀膜，贴附设置在连接部内；在连接部其内腔充气状态下，弹性膨胀膜从开口位置凸出，从而与炮体上的插接槽的内腔壁相抵接；充气口，设置在连接部上，且与连接部的内腔相连通；充气口上设置有单向阀，单向阀用于使外界气体进入连接部的内腔，并阻止连接部内腔中的气体外泄。通过上述结构，以解决现有技术中将炮镜插接固定在火炮上时，炮镜会相对于火炮发生位置晃动，导致炮弹射击准度降低的技术问题。

一种炮管内膛线检测机器人及检测方法，包括驱动机构、检测机构和连接机构Ⅰ，驱动机构包括支架Ⅰ，支架I周向布置有多个驱动轮，每个驱动轮可在动力机构Ⅰ的驱动下旋转，每个动力机构Ⅰ可在动力机构Ⅱ的驱动下摆动，每个动力机构Ⅱ与支架Ⅰ可转动连接；检测机构包括支架Ⅱ，支架Ⅱ周向设置有多个位移传感器Ⅰ，每个位移传感器Ⅰ连接有摆动机构，摆动机构的上端与连接轴Ⅱ可转动连接，连接轴Ⅱ转动连接有检测轮；连接机构Ⅰ包括连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ，连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ滑动连接，连接轴Ⅰ的轴肩和连接轴Ⅱ的轴肩通过连接弹簧Ⅰ连接，连接轴Ⅰ与支架Ⅰ可转动连接，所述连接轴Ⅱ与支架Ⅱ可转动连接，提高了检测效率和检测效果。

本发明涉及一种二维码和圆形编码盘相结合的靶标及其识别方法，其特点是：该靶标整体为黑底填充的正方形，靶标内含一个白色荧光粗正方形边框，正方形边框内部四个顶角中的左上、右上、左下三个顶角分别设有一个定位标志，正方形边框内部正中间为圆形编码盘。该识别方法从含有复杂背景图片中找出靶标，根据定位标志得到靶标不同视角的方向、旋转度和扭曲度，对圆形编码盘进行矫正后米字型划分解码出对应的二进制数，结合视角方向和解码出的二进制数准确地确定出二进制字符串。本发明不仅能够准确地从复杂环境中提取出靶标区域，而且能从靶标区域中提取出定位标志和圆形编码盘，最终能够准确的识别出编码值，适用于复杂环境，简单易用，准确度高。

本发明涉及防暴盾牌技术领域，且公开了一种折叠式防暴盾牌，包括主板，所述主板相邻的四边设置有顶板、边板和底板，所述主板上设置有驱动件，所述驱动件被装配驱使顶板、边板和底板可以呈水平至垂直90°翻转，本发明提供的折叠式防暴盾牌具有联动机构和闪光灯，联动机构可以控制锁块和联动块快速向外弹开，锁块和联动块弹开后卡入外壳内使盾体快速成型，这样有利于在较为紧急的情况下使用者可以更快的使用盾牌保护自己，还可以让使用者在不使用的情况下将盾牌快速折叠收纳回来，以最快的最便捷的方法收回锁块和联动块，加快收回的效率，闪光灯可以产生短暂的致盲，防止有人接近，在不伤害别人的情况下保护好自身安全。

本发明公开一种折叠式综合防护盾牌，能够在满足子弹防护要求的同时，解决现有防弹盾牌防护面积小、防弹盾牌笨重、携带不便和不能综合防护的问题。该折叠盾牌包括：软质布料和一个以上折叠单元；每个折叠单元包括多块防护板，防护板通过软质布料整合为整体，通过硬质防护板的间隙形成折痕，使硬质防弹板可沿折痕进行折叠；防护板为多层复合结构，其中气凝胶毡可以隔绝热量，避免汽油弹等热烧伤，防弹层能够阻挡爆炸产生的破片杀伤，顶部结构能够避免冲击波绕射。且该综合防护盾牌能够提供顶部防护，避免受到高处人员射击；同时顶部防护结构能够避免冲击波绕射对于防护盾牌后人员的杀伤。

本发明公开了一种射击瞄准分析系统，其结构包括：靶板传感箱槽、射击靶板、支撑架杆、限位夹件、三角支架座、红外滑槽筒、激光步枪，本发明实现了运用靶板传感箱槽与红外滑槽筒相配合，通过红外滑槽筒的红外传感配合射线激光步枪的扳机扣动，保障镜轮滑板块撞击的传感线距量适配幕布箱槽体内的寸片刷架杆与轴架外环盘机架捕捉点位操作，且电信号的击穿脉冲保障后续的外接粉尘颗粒块拍打干扰度降低，让后续的设计瞄准分析精确度提升，保障系统化整编连续性射击滑块镜面反馈传感的红外线扫描效率和灵敏度，也让激光步枪内的镜轮滑板块与幕布箱槽体内的机架形成适配对位移动调整效果。

本发明提供一种便携式通用并行测试设备，所述的便携式通用并行测试设备基于CPCI工业总线架构设计的该设备在飞航导弹武器系统领域首次实现了4台一体机或导弹的并行快检测，大幅提升导弹技术保障效率；依托并行测试技术开发新型便携式测试设备在提升效率的同时，大幅降低型号测试设备的研制成本；采用尽可能成熟的技术方案进行逻辑重组，测试设备功能覆盖全面、可靠性高、技术风险低，便携式设计提升了单兵综合保障与测试的可操作性；并行测试在大幅缩短批量生产线全流程周期的同时大量缩减人力资源开销；通用化设计方案使得仅需更换测试电缆即可实现多型号、多项目武器系统测试设备共用需求，设备性能优越。

本发明涉及刀具技术领域，提供一种战术刀与锹把对接装置，其包括：接口本体，接口本体一侧形成有刀柄连接口，刀柄连接口的一侧设置有凸榫结构，凸榫结构配置为能够与战术刀的卡键配合连接，刀柄连接口的另一侧设置有下固定板，下固定板配置为能够在凸榫结构与战术刀的卡键配合连接时与战术刀的刀柄背离卡键一侧抵接；接口本体内形成有锹把连接通道，锹把连接通道在接口本体背离刀柄连接口一侧形成锹把连接口，锹把连接通道内设置有固定结构，固定结构用于使锹把插入连接通道后与接口本体连接固定。本发明提供的战术刀与锹把对接装置能够在不改变原有战术刀和多功能锹把结构的前提下，实现战术刀与多功能锹把的连接。

本发明公开了一种一体化结构的吸波隐身防弹板及其制备方法。述隐身防弹板从外至里依次包含玻璃钢板层、隐身防弹层、碳纤维复合材料层；所述隐身防弹层由纤维增强复合材料层与吸波材料层交替层叠获得，所述纤维增强复合材料层中的复合材料为超高分子量聚乙烯纤维增强聚乙烯基复合材料或芳纶纤维环氧树脂基复合材料，所述隐身防弹板的厚度≤23mm。制备方法是将纤维增强材料、吸波材料层交替层叠成型隐身防弹层，再将隐身防弹层、玻璃钢板层、碳纤维复合材料层进行粘合，将粘好的隐身防弹板压制，封边即得吸波隐身防弹板。本发明制备的一体化隐身防弹板不仅质量轻、厚度薄，而且能够抵御步枪射击、具有优异的吸波性能，制备方法简单。

本发明涉及一种基于非牛顿流体的防弹片及其制备方法。该基于非牛顿流体的防弹片包括非牛顿流体胶囊、蜂窝状结构、层间板、固定栓；所述非牛顿流体胶囊内填充有非牛顿流体；所述非牛顿流体胶囊置于所述蜂窝状结构的蜂窝内；所述蜂窝状结构有至少一层，每一层所述蜂窝状结构置于两层所述层间板之间；所述蜂窝状结构和所述层间板通过所述固定栓固定连接。本发明能够提高防弹衣的性能、降低防弹衣的重量，能够满足对各种大口径子弹的防弹需求，减小子弹对人体的冲击力，经尺寸放大后也可用于军用坦克、飞机、车辆等需要防弹的部位使用。

本发明提供一种针对特定目标的空域安防方法及系统，包括通过安防无人机上搭载的全向摄像模块检测安防无人机的视场范围内是否存在设定类型的入侵飞行物；若安防无人机的视场范围内存在设定类型的入侵飞行物，则对入侵飞行物进行标记并将入侵飞行物的信息发送给地面操作终端；安防无人机检测预设时长内是否接收到地面操作终端发送的跟踪控制指令；若安防无人机在预设时长内接收到跟踪控制指令，则根据跟踪控制指令跟踪对应的入侵飞行物并向地面操作终端发送实时跟踪信息；若安防无人机在预设时长内未接收到跟踪控制指令，则安防无人机自动跟踪距离最近的入侵飞行物并向地面操作终端发送实时跟踪信息。

本发明提供了一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置，涉及光电对抗技术领域。该具有激光诱偏功能的数字式转台装置包括激光发射器（1）、转台俯仰机构（2）、转台方位机构（3）、固定三角架（4）、转台控制箱（5）、电缆（7）、控制系统和预警系统。本发明一种具有激光诱偏功能的数字式转台装置通过高精度的光电编码器能有效测量数字式转台的转动角度及目标靶板相对角度，同时实现激光发射器（1）发射诱偏激光束准确击中目标靶板，诱骗来袭导弹或炸弹攻击目标靶板，从而实现保护真实目标的目的，该装置响应速度快，自动化程度高，可实现快速撤收和架设，完成架设标定后，亦可实现远程自动控制。

本发明公开了一种智能全息瞄准镜，包括瞄准器本体，所述瞄准器本体一端设有用于采集图像的高清防抖摄像头，所述瞄准器本体上设有可以与所述高清防抖摄像头配合用于显示所述高清防抖摄像头采集图像的显示屏，所述的显示屏上设有用于瞄准的瞄准点，本发明通过高清防抖摄像头和显示屏替代传统的光学瞄准镜，并通过控制模块进行控制，控制模块能够将数据汇总分析，对射击结果、图像、视频和位置等信号进行计算分析，使得瞄准镜更加智能化，使用更方便，由于没有传统光学瞄准镜的光学镜片，瞄准镜不易反光，在战场上隐蔽性更佳，不易被发现，且本瞄准镜还能实现目标距离检测、弹夹容量统计等功能，使用更加智能化。

本发明涉及控制或调节系统技术领域，具体提供一种传感控制系统，包括设置在枪械枪管外壁的激光发射器以及设置在枪械的枪体内并且与激光发射器电连接的延时控制模块；延时控制模块根据枪械发射空包弹时发出的信号，延时控制激光发射器发射激光脉冲。在本发明中，当扳动枪械扳机击针撞击底火时，枪械能够正常引爆空包弹，如此可以保证枪械具有真实的开枪声效和后坐力效果，使得训练具有真实射击效果，适应射击环境，提高训练成绩。利用延时控制模块延时控制激光脉冲发射，可以使单兵训练射击时更真实，更接近使用枪械射击真实，具有发射子弹的感觉，所以更适合军事训练。不仅如此，设置两段式导气管有效增压枪膛压力将弹壳推出更顺畅，后坐力逼真。

本发明公开了弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法。该弹射系统包括：推弹结构，用于为弹出待弹射物提供推力；推弹结构包括弹簧；驱动结构，用于维持和解除弹簧的压缩状态；待弹射物被弹射前，驱动结构维持弹簧的压缩状态；需要弹射待弹射物时，驱动结构解除弹簧的压缩状态，然后待弹射物被弹簧弹出。本发明的弹射系统以及巡飞弹和无人机的发射方法采用非燃料热量的弹簧弹力作为推力，可以循环使用，具有节能环保的优点。弹射系统采用组装式结构，拆装方便，多个部件可以重复使用。弹射系统可以适用于多种形态的待弹射物，实用性强。当将该弹射系统应用于巡飞弹和无人机等武器发射时，弹射系统位于武器的腹部，可以满足特殊结构武器的特殊需求。

本发明涉及军工产品技术领域，具体地说，涉及一种可遥控仿生攻击型鱼雷。包括仿鱼形主体，所述仿鱼形主体内设置有鱼雷仓，所述鱼雷仓内储装有鱼雷，所述仿鱼形主体的前端设有鱼雷发射口；所述鱼雷仓的后侧安装有鱼雷发射装置，所述仿鱼形主体的背鳍内安装有鱼雷控制装置；所述仿鱼形主体的顶部设置有声呐装置；所述仿鱼形主体的尾部活动安装有仿鱼尾形的尾板；所述仿鱼形主体的尾端底部安装有动力装置。本发明设置了仿鱼形主体，将鱼雷隐藏在仿鱼形主体内，不易被攻击目标的声呐系统探测到，当接近攻击目标时，远程遥控鱼雷控制装置启动鱼雷发射装置，将鱼雷发射出去攻击目标，可大大提高攻击效率。

本发明公开了一种无人车激光反狙击系统及其反狙击控制系统，无人车激光反狙击系统包括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本发明的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件下的反狙击。

本发明公开一种防暴水炮车，包括整车，所述整车包括车身底盘、驾驶室和水罐；该水炮车还包括脉冲水炮系统、脉冲减震系统、高压注入混合系统和瞄准系统，所述脉冲水炮系统由主水炮、高压软管、快拆接头、连接管、挠性减震组合体、高压水泵、进水碟阀和水泵吸水口组成；本发明通过将脉冲水炮系统中的主水炮安装在驾驶室的顶部最前端，与脉冲减震系统配合降低在脉冲射水时产生的震动，不仅实现主水炮通过脉冲远距离射水，还能够配合高压注入混合系统进行喷射雾化的CS防暴剂或染色剂，具有脉冲间隔时间短、脉冲威力大、可靠性高、震动小和节约清水的优点，并利用瞄准系统在威慑射程内对目标进行测距、捕捉、瞄准。

本发明公开了一种玩具射弹枪，包括弹夹和枪身，弹夹中能够装入多个子弹，枪身上设有扳机和发射机构，玩具射弹枪还包括联动件，联动件可在靠近弹夹的装弹位置和靠近发射机构的发射位置之间运动；枪身上设有上膛机构，上膛机构带动联动件运动到装弹位置时，联动件从弹夹中获得一个子弹；上膛机构带动联动件运动到发射位置时，联动件与发射机构对接；扳机与发射机构联动，扣动扳机时，扳机触发发射机构将联动件中的子弹发射出去。本发明中通过上膛机构、联动件与弹夹和枪身的配合，实现联动发射子弹，增加了玩具枪的可玩性和趣味性。

本发明公开了基于察打一体高功率微波武器破坏隐形战机隐身特性方法，该方法采用c波段探测雷达进行空域扫描，如发现可疑目标，则采用察打一体高功率微波武器进行微波辐照攻击，同时探测雷达进行持续扫描，如可疑目标的RCS雷达反射截面无变化则增大微波辐照功率继续攻击，如可疑目标的RCS雷达反射截面增大则说明可疑目标为隐形战机，对隐形战机进行持续攻击，直至摧毁或驱离隐形战机。该方法还可建立进一步建立察打一体高功率微波武器阵列对隐形战机进行集群攻击。该方法对于防护和攻击隐形战机提出了新的理论，能够针对隐形战机开展察打一体化的攻击，具有攻击方式隐蔽、反应速度快、持续作战能力强、作战效费比高、使用寿命长等优势。

一种防冲击脚部安全约束装置，包括座椅(1)、脚踏机构(2)、脚部约束带(3)，脚踏机构(2)安装在座椅(1)上，脚部约束带(3)安装在脚踏机构(2)上，防冲击脚部安全约束装置安装在防雷车上，人员坐在座椅(1)上后，双脚踏在脚踏机构(2)上，再通过脚部约束带(3)将人员的双脚约束在脚踏机构(2)上。本发明结构简单，安装方便，可固定乘员下肢的脚踏装置，在车辆受到强烈冲击时，可以保证人员下肢始终固定在脚踏机构上，隔绝地板冲击传递给人员下肢。

本发明公开了一种激光目标模拟器能量衰减匹配模拟方法，包括以下步骤：S1、给激光目标模拟器供电；S2、激光与导引头对准；S3、计算能量衰减器的第二光楔的移动速度；S4、移动匀速运动平移台，将步骤S3计算匹配得到的匀速运动平移台的移动速度由总控单元发送给激光能量模拟控制单元，由所述激光能量模拟控制单元控制匀速运动平移台，使第二光楔按移动速度按匹配的移动速度进行移动，实现对激光目标模拟器能量连续衰减匹配模拟。本发明的方法实现所述激光目标模拟器输出激光能量衰减程度，与导弹实际飞行过程中目标反射激光目标指示器发出的激光最终到达激光导引头的激光能量衰减程度，进行匹配模拟，使两者的激光能量衰减程度情况一致。

本发明涉及精度射击自动报靶设备领域，具体涉及一种双T型布阵的激波弹丸弹着点定位方法。该发明包括检测弹着点的激波压力传感器布阵方法，用于检测弹着点的支架以及弹着点的检测方法，第一单T型阵列由Q4，Q5，Q6，Q7构成，第二单T型阵列由Q1，Q2，Q3，Q5构成，两个单T型阵列共用同一个激波压力传感器Q5，本发明还提供一种基于上述装置的弹着点定位方法，通过第一单T型阵列的激波压力传感器与第二单T型阵列的激波压力传感器检测到的时差信号联合求解，可以测算出较为精确的子弹速度，从而提高弹着点检测的精度，且可以检测弹丸打靶末端的飞行角度和末端运行轨迹，对斜射的弹丸有较高的检测精度。

本发明涉及一种双射击对抗机器车及实现方法，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动。大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去；双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本发明具有模块化设计和层级清晰的优点。

本发明涉及一种抽拉式旋转水枪，这种抽拉式旋转水枪采用内筒与外筒相套接的结构，并且在内筒下端与拉杆之间设置了直线旋转联动机构，在拉杆下拉进行抽水时，直线旋转联动机构随着拉杆下拉向下移动而脱离内筒的下端，内筒本身没有发生转动；而拉杆上推进行射水时，直线旋转联动机构随着拉杆上推而向上移动至与内筒的下端接触配合，内筒在直线旋转联动机构的驱动作用下在外筒内转动，在内筒的带动作用下，固定安装在内筒上部的射水枪头也随之转动，使得在上推拉杆挤压射水的过程中，射水枪头保持转动射水的状态，使射出的水流形态多变，具有更好的动态效果和视觉效果。

本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。

本发明适用于电力机房防护系统技术领域，提供了一种数据中心机房防护系统，包括监视与控制单元、通信单元及催泪气单元。门禁单元包括门框、门体及锁定机构，门框或门体上设有容置凹槽。催泪气单元包括固定于容置凹槽底部的固定座、催泪气储气瓶、用于按压催泪气储气瓶的喷射钮的按压机构以及用于拔出催泪气储气瓶的安全销的安全销拔出机构；催泪气储气瓶可拆卸地安装于固定座上；按压机构和安全销拔出机构通过通信单元与监视与控制单元链路连接。本发明提供的数据中心机房防护系统，可实现对不法分子喷射催泪气体、进行攻击和防御，以延缓入侵行为，为警方的到来提供时间。

本发明公开一种昼夜智能化瞄具系统，属于智能观瞄装备技术领域。所述昼夜智能化瞄具系统包括探测模块、弹道解算模块、图像检测跟踪模块、显示模块、电源与控制模块、参数获取模块和枪械击发模块。该昼夜智能化瞄具系统在不改变原有枪械的外形及内部结构的同时，实现昼夜目标探测、环境参数自动感知、自动识别与跟踪、智能弹道解算、目标标记与瞄准点匹配和智能击发功能，将首发命中率提高至90%以上；并且射手可自行选择使用智能化射击，或选择原有的手动射击。同时，可适用于国内现役的各种枪型，如5.8mm、7.62mm、8.6mm、12.7mm、35mm等枪型，只需输入相应枪型的射表即可。