武器

本发明公开了一种智能靶场，涉及打靶技术领域，包括底板一、底板二和靶体，所述底板一的表面开设有腔体，所述腔体的内壁设置有固定机构，所述固定机构包括连接杆，所述连接杆的端部与腔体的内壁固定连接，所述连接杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的上端铰接有铰接杆一和铰接杆二，所述腔体的内壁固定连接有两个限位柱。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可方便快捷的对靶体进行安装更换、单人即可操作且无需借助操作工具，使得靶场更加智能化，且靶体固定效果良好、具有对射出子弹进行收集的效果，解决了传统靶体在进行更换时费事费力、大大降低了操作人员的更换效率，且功能单一的问题。

本申请公开了一种智能巡防机器人，包括第一固定块、第一摄像模块、连接块、第二摄像模块、第一齿轮、雷达、卡块、防护箱、翻盖、照明模块、车轮、电源模块、控制箱、控制模块、语音识别模块、链条、固定板、通讯模块、套轴、扬声器、警示灯、横板、限位板、侧板、套环、机器人外壳、第一液压气缸、第二固定块、第一电机、第二电机、第二齿轮、连杆、太阳能电池板、红外传感器、插销、套管、入料口、电动推杆、第二液压气缸、涡杆、限位套、第三电机、温度传感器和固定杆。第一电机和第三电机可分别调节整个装置的监控范围；第二液压气缸和固定杆可控制子弹攻击；扬声器和警示灯可及时报警，通讯模块和控制箱利于整个装置的定位以及自毁保护。

本发明公开了一种基于自适应步长离散狼群算法的无人机攻防决策方法，包括：S1、获取空战态势、战机性能、目标意图，建立综合威胁函数；S2、根据我方无人机所拥有导弹数目m和敌方无人机数目n确定人工狼编码长度L，根据约束条件，建立无人机攻防分配模型；S3、设计自适应步长离散狼群算法，以综合威胁函数作为自适应步长离散狼群算法的适应度指计算公式执行自适应步长离散狼群算法，求出相应的最优解；S4、根据相应的最优解进行无人机攻防决策；本发明通过定义交叉算子和运动算子，描述离散狼群算法的智能行为，并采用自适应奔袭步长方式加快离散狼群算法的收敛速度，解决了当问题规模过大，无人机攻防决策速度难以满足实时空战要求的问题。

本发明涉及一种通过减小运载火箭滚动角偏差确保起飞安全的方法，包括步骤如下：步骤1、确定惯性系下的起飞时刻滚动姿态角γ；步骤2、确定起飞滚转起始时间t；步骤3、计算火箭起飞后滚动程序角；步骤4、实时计算惯性系下火箭起飞后滚动姿态角偏差；步骤5、在运载火箭点火起飞后至运载火箭起飞滚转之前，飞行控制系统按照步骤3中计算获得的滚动程序角γ(t)控制火箭飞行。本发明主要改进减小运载火箭起飞滚转角偏差，以确保运载火箭的安全起飞。

本发明公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本发明提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。

本发明提供一种组合式防暴警棍，涉及警用器械技术领域，包括棍体，所述棍体的一端设置有刺刀装置，所述棍体的表面固定安装有握把装置，所述刺刀装置包括刺刀本体、卡槽和滑槽，所述刺刀本体的一端开设有放置槽，所述刺刀本体的表面固定安装有滑块，所述放置槽的内壁贯穿设置有插销块，所述插销块的底面固定安装有弹簧。通过设置刺刀装置，通过弹簧的作用，弹簧带动插销块运动，从而使得刺刀本体被固定在棍体上，实现了简单方便的给棍体加装刺刀本体的功能，在警务人员工作过程中，如果有突发情况，可以迅速的给警棍加装刺刀本体，以此来更好的维护社会治安，且加装刺刀本体的过程快速且便捷，利于实际的使用。

本发明公开一种用于可变口径多级炮膛清洁设备，第一支撑清洁结构、行走驱动结构、中间清洁收集结构和第二支撑清洁结构依次连接；第一支撑清洁结构与第二支撑清洁结构上均设有可伸缩式支撑垫、可伸缩式滚轮以及用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷；所述可伸缩式支撑垫能够沿炮膛径向张开以及收缩，可伸缩式支撑垫张开后，能够将支撑清洁结构固定在炮膛内部；可伸缩式滚轮能够沿炮膛径向张开并与炮膛内壁接触，实现对支撑清洁结构的支撑；行走驱动结构能够驱动中间清洁收集结构靠近或者远离行走驱动结构；中间清洁收集结构上设有用于清洁炮膛内壁的可旋转的毛刷。本发明的清洁设备能够对炮膛进行自动清洗，提高炮膛的清洗效率。

本发明公开了一种航炮清理系统，包括通过高压空气的供气连接管B，所述供气连接管B连接对空气压力进行调整的气源处理油雾器，所述气源处理油雾器通过阀门与供气连接软管A连接，所述供气连接软管A连接航炮执行器，所述航炮执行器的两侧设置航炮炮刷。解决了小口径航炮身管使用手动清理工具保养耗费时间长、劳动强度大的难题，同时解决了航炮可以使用部队装备的空气压缩机提供气源，也可使用部队现有的高压储气装置提供气源，实现了多种气源供应。

本弓有上下两根管和一皮筋组组成，结构简单，但非常实用，能实现一次装弹连续多次射击。技术要点：上管装弹后，中指和食指勾住与皮筋连接的横杆向后拉，横杆推压封口压簧退缩，进弹口打开，上管内的弹珠在重力或者压簧（可以在上管内设置压簧）的推力下滚入下管，被定位磁铁吸住，使弹珠固定不至于滚落，同时顶住上面的弹珠不至于落入，放开横杆，横杆推动弹珠射出，同时封口压簧伸展封住进弹口，阻止上管的弹珠滚入下管。继续拉动皮筋，实现连续多次射击。

本发明公开了一种导电靶板的制作方法，该导电靶板包括靶形层、公共层和功能层，其中公共层和功能层制作首先采用丝网印刷的方式根据预设的导电区块的图案在第二基材层表面涂布高弹性油墨，使得各导电区块的对应位置形成弹性涂层；接着采用丝网印刷的方式在各弹性涂层的表面涂布导电碳浆，形成导电涂层；最后将表面涂布有导电碳浆的连接条粘贴于各导电涂层的接线区，并将引线粘贴于连接条上，从而完成各导电涂层的接线。本发明突破性地采用丝网印刷的方式在基材层表面印刷出导电区块的图案，使得基材层表面覆盖有具备导电性能的导电涂层，由此克服了现有技术需额外手工粘贴导电片材的繁琐工序，有效地降低了生产成本和物料成本，并提高了生产效率。

本发明公开了一种特种兵训练单兵模块化自救包，由包体、带计时器提手、包背带组成；包体前、后幅及底部衬入夹板可拉出用于固定，包体四角为可抽拉不锈钢杆，包背带是可用于止血的耐磨软质材料；包体内放置信息化装置包括包体左侧袋放置粘贴固定安全身份识别二维码、条形码、金属磁条的身份识别卡，以及右侧袋放置带GPS定位的单兵呼救装置；救生装置主要为潜水、伞降训练的单层可充气气囊救生圈和折叠式多层相连可充气气囊救生圈；救治装置主要为一次性多功能液体复苏装置及急救药品盒等。单兵自救包信息化程度高、结构简单、使用方便，能高质量完成战场救护通气、止血、包扎、固定等五大技术，提高多种条件下自救环境及条件适应性，以及训练自救效果。

本发明涉及警棍技术领域，且公开了一种根据力度自调整长度的安防警棍，包括手柄，所述手柄的内部贯穿有滑动杆，滑动杆的侧壁处贯穿有活动球，所述手柄的内侧壁中贯穿有连接带，所述滑动杆的外侧壁滑动连接有滑动柱，所述手柄的内部贯穿有连接块，所述滑动柱的底端设置有活动圈，活动圈的内部贯穿有中心柱。当使用者的手部发力握紧时，手柄内侧壁中的气体通过连接带的内部直接递送至滑动杆的内侧壁中，滑动杆的侧壁微微鼓起，将活动球从滑动杆的侧壁内挤出，使得滑动杆的侧壁也从手柄的内侧挤出，活动球的侧壁挤在手柄和滑动柱之间，使得手柄和滑动柱之间的距离被拉长，可在使用时有效加长警棍的尺寸。

本发明涉及超高速发射测试装置用部件技术领域，提供了一种气体爆轰驱动超高速发射测试装置用活塞，包括活塞本体，活塞本体包括活塞头件，活塞头件连接有配重件，远离活塞头件侧的配重件连接有活塞尾件，活塞头件和活塞尾件上分别设置有凹陷部，活塞尾件上设置有倾斜部；本发明的凹陷部可实现不同外径尺寸的变化，实现对活塞本体的速度的测量，使活塞本体在单测点压力传感器处就可以实现对活塞速度的多次测量评估，观测活塞本体沿程的速度信息，利于对二级炮的性能分析和状态设计，凹陷部减少了活塞本体与活塞本体所在的压缩管之间的摩擦功效，从而降低了摩擦对驱动能量的耗散，倾斜部能够满足高压情况下高压气室和压缩管之间的气体密封。

本发明涉及防护衣技术领域，且公开了一种根据人体身形自调整便捷式防弹衣，包括覆盖层，所述覆盖层的侧壁处滑动连接有支撑杆，支撑杆的侧壁处贯穿有卡扣，支撑杆的侧壁处滑动连接有滑动杆，滑动杆的侧壁处滑动连接有滑动块，滑动块的侧壁处固定连接有活动带，活动带的顶端滑动连接于支撑杆的侧壁处，支撑杆的侧壁处贯穿有活动轴。通过滑动块向下扯动活动带的底端，使得活动带的顶端被拉动向下滑动，活动带的顶端在支撑杆的侧壁处，随着活动带的下滑，可拖动至靠近滑动杆顶端的部位，使得支撑杆顶端的部位一点点的偏移滑出，将折叠部位的覆盖层从折叠处向上腾出，可避免身体拱起的部位过紧。

本发明属于声学技术领域，具体涉及一种时域宽频的声学地毯式隐身衣及制作方法，通过结合一种宽频的声压局部反射定理和参数优化方法，以一种多层空气方孔堆叠型的结构为超表面基本结构单元，采用遗传算法逆向优化设计出了一种时域宽频的超表面结构；本发明所设计的时域宽频超表面结构，能够实现声波在2000‑5500Hz频率范围内的隐身，其相对带宽达到了93％以上，同时在多频脉冲入射下展示出时域宽频的隐身性能，打破了传统被动超表面带宽狭窄的限制和可调超表面时域宽频的缺陷，为宽频声学超表面结构设计和宽频声学装置的实际应用提供了关键的研究基础。

本发明提供了一种多曲面钛合金板极其成形方法，本发明的多曲面钛合金板的整体包括由多个弧面构成的与人体胸腹部相匹配的曲面板，所述钛合金板的正视投影由相邻等腰梯形和矩形组合构成六边形结构，所述等腰梯形的一组平行对边中较长边与所述矩形的其一边重合；于所述钛合金板的边缘上构造有若干豁口。本发明所述的多曲面钛合金板在应用于防弹插板上具有质量较轻，且防弹性能较好的优势。另外该多曲面钛合金板的成形方法，实现了多曲面钛合金板在常温条件下的加工成型，具有较好的成型效果，从而在应用于防弹插板中，可大大提高防弹插板的防弹性能。

本发明公开了一种射击移动靶，包括长方形框架、直轨道、控制器、靶体、第一电动葫芦、第二电动葫芦和滚动装置，第一电动葫芦对称设置在长方形框架的一侧，第二电动葫芦对称设置在长方形框架的另一侧，第一电动葫芦和第二电动葫芦对称设置，长方形框架上设有第一电动葫芦的一侧对称设有第一位移传感器，长方形框架上设有第二电动葫芦的一侧对称设有第二位移传感器，靶体位于长方形框架内，靶体的四个角均设有拉力传感器，长方形框架的四个角均设有滑轮，第一电动葫芦上设有第一绳索，第一绳索的一端穿过第一位移传感器绕过对应的滑轮后和对应的拉力传感器连接，第二电动葫芦上设有第二绳索。

一种空中电磁威胁训练场景分级方法，包括：第一步，根据信号密度、信号数量、发射功率、干扰距离、干扰样式等具体参数确定复杂电磁环境强度；第二步，基于受体对辐射源威胁感知的强度对辐射源电磁强度分级，确定辐射源感知强度；第三步，依据电磁环境强度和辐射源感知强度对电磁威胁强度分级，确定电磁威胁强度的等级；第四步，根据训练设计，通过训练类别和训练科目的数量及电磁威胁强度的等级确定空中威胁训练等级；第五步，基于空中威胁训练等级的数值确定训练场景布设的等级，进行相应的电磁威胁训练，有效地在训练中开展电磁威胁训练，能在未来电子战争中掌握先机，先发制人，弥补了我国目前无法对电磁威胁构建训练场景的短板。

本发明提供了一种防爆刺网自适应收放系统，包括依次电性连接的车速检测装置、主控器、第一驱动装置，还包括拨轮和防爆刺网；第一驱动装置与拨轮连接，拨轮与防爆刺网接触；防爆刺网为可伸缩筒状结构，防爆刺网的头部固定在防爆刺网车辆的车厢前端，拨轮用于在第一驱动装置的驱动下带动防爆刺网运动来实现收放。通过设置车速检测装置、主控器，车速检测装置能够实时获取防爆刺网车辆行驶的速度，主控器再基于该速度结合拨轮的半径计算第一驱动装置应该匹配的转速，实现了对拨轮的自适应控制，保障了防爆刺网在收放过程中都能较为顺畅的进行，避免了出现散落和卡死的状况。此外，本发明还提供一种防爆刺网自适应收放方法。

带有包边结构的防弹插板，包括依次设置的第一编织布、陶瓷板、第二编织布、超高分子量聚乙烯板，其中，第一编织布的边缘部包覆在陶瓷板的边缘端面上。带有包边结构的防弹插板，陶瓷板的边缘端部包覆有编织布，使得陶瓷板的表面与端面上被连续的编织布包裹，形成了对陶瓷板在三维方向的约束力，增强了陶瓷板的力学强度，有效降低了防弹插板的背突值，提高了防弹插板的抗子弹能力和抗多发子弹的能力。

带有吸热层的防弹插板，该防弹插板包括依次设置的超高分子量聚乙烯板、吸热层和陶瓷板，其中：陶瓷板表面包裹有高分子止裂层；吸热层由吸热芳纶编织布和吸热胶膜复合而成，吸热胶膜能够在受热条件下发生分解反应，吸收热量。防弹插板中的吸热层中包含有吸热材料，吸热材料在受热后分解，同时吸收大量热量，防止防弹插板中的高分子材料被严重烧蚀，有效保持其吸能作用，提高防弹插板防弹能力。

本发明涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。

本发明公开了一种三维网络陶瓷骨架金属基复合装甲基板及液锻复合方法，三维网络陶瓷骨架为正三棱椎框拓扑结构，圆柱体互连。陶瓷骨架设计成外观形状与装甲板形状相似的预制体，按装甲板形状加材料成形收缩率设计好模具，之后把预制体预热到600‑1000C，模具预热到200‑300C，在模腔中放入预制体，浇入有200‑300C过热度的基体金属液，对模腔中的金属液进行加压80‑300MPa，直至凝固。凝固后取出复合材料放入保温箱中缓慢冷却，进行热处理，切除冒口，修整得到三维网络陶瓷骨架金属基复合装甲基板。

本发明涉及一种高效率榴弹压弹器，包括用于放置弹链的底板和用于压弹的上压板，所述底板上设置有用于定位弹链的定位凹槽，将弹链放置在底板上时，能够使弹链上的每个链节都被准确定位；所述上压板的铰接端与底板的铰接端相互铰接，所述上压板的活动端设置有手柄，所述上压板上还设置有用于定位并卡住榴弹尾部环槽的活动压条，所述活动压条与上压板之间设置有弹性伸缩机构，以便使活动压条能够沿上压板滑移和弹性复位，所述上压板上还设置有用于避让榴弹尾部的避让槽。本发明的高效率榴弹压弹器能够对一条弹链上的多个链节一次性压入榴弹，不仅能显著提高压弹效率，而且能够有效保障榴弹在弹链上的安装位置准确。

本发明提供一种便携式发射架发射筒装导弹的后坐力测量机构，安装于发射架的尾端，在不影响筒装导弹正常装填的前提下，通过加力螺栓纵向前移，消除后坐力测量机构与筒装导弹的配合间隙，保证后坐力从发射筒滑块可靠传递至测力传感器，实现筒装导弹发射时后坐力的精确测量；同时，本发明可避免便携式导弹武器因增加后坐力测量机构带来额外的导弹出筒扰动，保证筒装导弹发射飞行试验中发射扰动的真实有效，为便携发射架稳定性设计提供准确的输入条件；此外，本发明的后坐力测量机构可以反复使用，多次便携式导弹武器发射飞行试验只需一套后坐力测量机构。

一种自动榴弹发射器，包括摇架（1），与摇架（1）铰接的护罩（2），与摇架（1）连接的发射管组件（3），与摇架（1）连接的底架（201），与底架（201）连接的弹轮组件（4）和自动机组件（5）；发射管组件（3）具有发射管支架（7），发射管（8），密封盖（9）；弹轮组件（4）包括弹轮本体（101），弹轮外轴（102），弹轮内轴（103），第一弹簧（104），卡圈（105），定位销（106），定位U型卡槽（109）；自动机组件（5）包括底架（201），电机（203），齿轮组（205），第一旋转轴（207），主动凸轮（208），从动转盘（209），推销组件，第二旋转轴（214），击发凸轮（215），曲柄（204），摆杆（222），滑杆（223）。

本发明公开了一种智能靶场射击训练用靶标调节机构，包括机体，还包括有连接柱、固定板、电机、主动臂、从动臂一、从动臂二、滑槽一、滑槽二、从动臂三、从动臂四、连接杆一、连接杆二、板块、推板一、推板二、两个滑柱，转轴和靶标块，连接柱的底部与机体内壁的底部固定连接，连接柱的上表面与固定板的底部固定连接，电机的表面与固定板的表面固定连接，主动臂固定连接在电机驱动轴的表面，从动臂二的一端与主动臂的端部铰接，从动臂一的一端与从动臂二的端部铰接，本发明解决了训练靶标系统存在目标位置运动方式单一，不具备人质和恐怖分子来回切换的效果，对真实环境的模拟仿真度较差的问题。

本发明公开了一种可拼接机动式运载火箭发射平台，其包括第一发射平台和第二发射平台，所述第一发射平台包括第一通用底盘和第一发射筒，所述第一发射筒通过固定装置安装于第一通用底盘上，所述第一发射筒用于安装火箭前段，所述第二发射平台包括第二通用底盘和第二发射筒，所述第二发射筒通过起竖装置安装于第二通用底盘上，所述第二发射筒用于安装火箭后段。其目的是为了提供一种可拼接机动式运载火箭发射平台，降低机动式运载火箭发射平台的生产难度，提高发射平台的通过性，降低驾驶操作难度。

本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，该种基于高精度惯组传感器的火控系统，在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。

本发明涉及一种提高磁阻电磁发射弹丸动能的装置，包括圆柱体弹丸、至少一级发射线圈，所述发射线圈依次串联的电容、放电晶闸管，所述发射线圈并联的续流二极管；其特征在于，所述圆柱体弹丸，沿轴线方向平行分割成多层薄片，并且表面涂有薄层绝缘漆或绝缘的氧化物。本发明通过改变弹丸的结构，减小弹丸在发射过程中由于电磁场突变引起的涡流，以达到提高弹丸运动速度的目的。

本发明公开一种直升机载导弹传递对准延时时间估计方法，该方法针对直升机载武器应用平台的机载主惯导与弹载子惯导之间的系统特点，基于硬件通信链路，采用软件计数方法分别估计出机载主惯导数据由机载发控转发产生的延时时间、弹载子惯导接收到转发的机载主惯导数据到与主惯导进行模型数据融合时的延时时间，并通过建立导弹系统间的通讯协议，将由机载发控系统转发产生的延时时间发送给弹载子惯导系统，使弹载子惯导系统进行传递对准时能够实时获取相对于机载主惯导系统的总延时时间，并通过延时时间补偿提高导弹的传递对准精度。本发明基于软件计数方法可在线估计延时时间，降低了导航软件设计复杂度，简单可靠。

本发明涉及升降式起倒靶机，包括底座，所述底座上侧固定安装有U型安装架，U型安装架竖向设置，U型安装架的内侧壁上转动安装有两个链轮，所述两个链轮上套接有一条断开的链条，链条的两端分别固定连接在竖杆的两端，链条处于绷紧状态，链轮上传动连接有一号步进电机，通过蜗轮蜗杆减速器带动横杆转动，进而带动靶杆转动，将靶板支起，能够带动靶杆旋转，从而调节靶板的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机没有工作时，训练者无法观察到靶板的位置，能够提高训练者的瞄准速度。

本发明涉及防护件制备领域，提供防弹插板的制备方法、电子设备及存储介质。防弹插板的制备方法包括制备防护陶瓷基体，并在防护陶瓷基体表面制备陶瓷Ti改性涂层；制备钛合金多孔板材；按照曲率有小到大的顺序依次粘接防护陶瓷基体、钛合金多孔板材以及PE防弹纤维压板以形成防弹插板；对防弹插板进行热压罐复合。该防弹插板的制备方法使得应力在过渡层得到进一步释放，在保证防护陶瓷基体破碎溅射不造成二次伤害的基础上，减轻了PE防弹纤维压板的吸能压力，从而减少了背凸。同时还能够提升防护陶瓷基体的整体胶粘性能，使得防护陶瓷基体与钛合金多孔板材以及PE防弹纤维压板的结合能力进一步增强。

本发明属于防护装备领域，具体涉及一种轻质复合防护装甲，包括碳化硼陶瓷面板、支撑层、过渡层及吸能层，实现直升机驾驶舱、弹舱、动力舱及重要设备舱等重要部位抗弹击装甲结构功能一体化的工程化应用，提高装甲防护性能。

一种闭锁系统(10)，具有：主体(11)，该主体(11)具有中空的腔体；锁定机构(20)，该锁定机构可滑动地设置在腔体内；以及多个紧固元件(30)。该锁定机构(20)包括：中央柱(21)；多个接合销(23)，这些接合销(23)连接于该中央柱(21)；以及执行机构(22)，从而拉动该执行机构(22)使得锁定机构(20)在锁定位置与解锁位置之间移动。每个紧固元件(30)具有孔口，该孔口用于在锁定机构(20)位于解锁位置时通过将该紧固元件(30)插入到该腔体内而连接于该锁定机构(20)，然后推动该执行机构(22)，以使该锁定机构(20)滑动到锁定位置。通过拉动该执行机构(22)以使该锁定机构(20)从锁定位置滑动到解锁位置，所有的紧固元件(30)能够同时从锁定机构(20)上解脱。

本公开涉及一种观察光学器件，并且特别地，涉及一种用于观察光学器件的分划板系统。公开了一种在第一焦平面或第二焦平面中的分划板系统，其具有耦合到透明基板分划板的光纤分划板。这里公开的分划板系统在明亮的日光下是可见的，且在视野中还具有期望的浮动特征，包括数字和其他标记。

本发明的实施例公开了抛投型网状电击器，该抛投型网状电击器包括电击高压发生器、连接于所述电击高压发生器的网状电击器以及连接于所述网状电击器的网状电击器发射牵引器；其中，所述网状电击器包括高电位导电网、绝缘网及低电位导电网，所述高电位导电网通过所述绝缘网连接于所述低电位导电网，使得所述网状电击器呈蛛网状；其中，所述网状电击器发射牵引器设置在所述蛛网状的外周沿上，包括牵引绳及牵引器，所述牵引绳一端连接于所述牵引器，另一端连接于所述网状电击器。抛投型网状电击器无需精确瞄准，且能及时发挥电击作用使被抓捕对象立刻失去反抗能力，束手就擒。

本发明属于导引装置目标测试技术领域，具体涉及一种新型目标模拟拟合运动台，包括导引头、复合目标模拟器、电动转台、滑台和举升台,举升台能够沿竖直方向垂直升降，滑台设置在举升台上方，滑台能够相对举升台左右滑动，电动转台水平设置在滑台上，电动转台与滑台之间转动连接，电动转台能够绕竖直设置的转轴相对滑台在水平面上0‑180度旋转，复合目标模拟器设置在电动转台上，复合目标模拟器与导引头相对设置，复合目标模拟器能够随着电动转台、滑台和举升台的运动而共运动，可编程控制器PLC负责电动转台、滑台、举升台的运动控制和拟合计算，该测试台能够适应多角度、多方向、距离可变的测试状态，且具有伺服反馈功能，重复反馈定位精度。

本申请提供一种无线操控终端，包括：本体；所述本体上设置有连接部，通过所述连接部可连接于武器；第一手持部;设置于所述本体上；操控单元，设置在所述本体上且靠近所述第一手持部，使单手抓持所述第一手持部的同时可操控所述操控单元；可以通过连接部与武器连接，可以使操作手一只手操控枪械的扳机和保险，同时另一只手可以操作无线操控终端控制无人设备，极大提升了操作手的近身作战能力，降低了操作手的伤亡可能性。

本发明公开一种防暴装甲车用防护推进装备，包括与防暴装甲车固定连接的液压升降推铲，以及与防暴装甲车固定连接的、配合液压升降推铲进行推进的展开式防护推网；所述液压升降推铲包括推铲，安装在所述推铲上方的导柱，以及安装在所述推铲背部的液压驱动单元，所述展开式防护推网包括顶部带有防攀爬锥的主防护网，活动安装在所述主防护网两侧的、顶部带有防攀爬锥的推拉防护网，通过铰链安装在所述推拉防护网上的折叠防护网，安装在所述主防护网上的、用于控制折叠防护网进行折叠活动的伸缩油缸，以及安装在主防护网和推拉防护网上的催泪瓦斯喷射系统；该装备具有机动性强、不需要人力即可快速布障，能够有效保障警员的安全和节省警员的劳动强度。

本发明公开了一种交互式半实物仿真试验系统，包括测试导引头、转台、总控计算机、飞行仿真计算机、惯导系统、目标模拟器、运动学模拟器、视景仿真系统和虚拟现实交互系统；本发明系统能够突破传统半实物仿真存在的问题，结合虚拟现实技术，更加真实有效的进行武器装备试验。

本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。

本文公开了一种用于射箭弓的射箭弓臂调整系统和方法。在一实施例中，射箭弓臂调整系统包括构造成联接到射箭弓的射箭弓臂保持器、构造成联接到射箭弓的枢转构件、以及可操作地联接到射箭弓臂保持器的射箭弓臂调整器。射箭弓臂调整器被构造成接收输入。由于该输入，射箭弓臂保持器被构造成相对于射箭弓枢转。

本发明涉及一种微调弹簧、激光器瞄具内芯、复位销及激光瞄具，微调弹簧的第一弧形弹片和第二弧形弹片分别自激光器瞄具外壳上的相应的开孔插入激光瞄具外壳，螺孔与对应的螺纹槽设置，球面凸起抵触在与螺纹槽相对的斜面上；凸起部插入限位孔内；激光器瞄具内芯通过设置在所述激光瞄具外壳尾端内壁上的限位块插入横向限位槽内，防止该激光器瞄具内芯发生转动通过一个调节螺钉可以实现对水平和垂直两个方向上的角度微调，且稳定可靠、抗冲击性强。

一种相对武直机体的火炮能俯仰超360°旋转瞄准方法。技术领域：航炮器械。本发明利用简捷精准的液压技术手段、利用可顺逆超360°旋转的悬吊部件、球面内腔部件等技术手段，实现航炮能仰俯、超360°旋转地压制武装直升机下方前、后、左、右最大控制区域。

一种航炮发射时炮身超降温减小后坐力的方法。技术领域：航炮器械。本发明的核心技术是，给航炮易发热部件附加只有火炮管口留有出口的受限空间外壳，利用“干冰”的自然规律，在航炮发射时，对航炮易发热部位受限空间内施放释压的干冰，使航炮易受热部位更快速更大幅度地降温；同时，干冰急刷膨胀后的气体从航炮炮口喷出，再加上航炮易发热部位受限空间内若干个“气流阻挡部件”的向前推力，给航炮炮体添加了若干个方向向炮口前方的预应力，抵消了绝大部分航炮发射时的后坐力。

本发明公开了一种视差校正机构，包括转像球头，变倍管、转像透镜管、场镜和透镜组件，转像球头固定于转像透镜管下端，变倍管管壁开设有曲线槽，转像透镜管中间管壁开设有一字槽，转像透镜管上端内径设置凸台，场镜放置在该凸台，变倍管套放入转像透镜管。本发明视差校正机构通过螺纹螺距差产生的相对位移，使转像透镜进行轴向运动，以此校正视差，使得视差校正精度无上限提高。进行视差校正时，不对分划板进行调节，可以徒手进行校正，不需借助工装。并且该机构进行视差校正时，光学系统未进行旋转运动，避免出现因螺纹运动使玻璃产生脏点、灰尘等问题。

本发明公开了射击训练技术领域的一种带有监测功能的射击训练装置，包括固定支架，所述固定支架的底部外壁活动设置三角支撑腿，所述固定支架靠近上端的外壁活动设置紧固套环，所述紧固套环的外壁活动连接调节杆架，所述固定支架靠近顶部的外壁设置控制箱，所述控制箱电性连接导线，所述固定支架的顶部设置基准外环，所述基准外环的外壁设置紧固装置，所述紧固装置的活动端活动连接基准内环，所述控制箱电性连接射击训练系统，所述射击训练系统包括姿势训练系统与打靶训练系统，可以根据训练者自适应程度进行调节，满足训练者训练需求，对训练的人进行警示，使得训练人员得到右下的提示，加强训练效果，让训练人员认知姿势是否正确。

本发明属于功能材料技术领域，提供了一种隐身抗毁屏蔽方舱，包括舱体、底板和舱门；底板与舱体底部外围连接，两者形成封闭空间结构；舱门设置在舱体的一个面上，供人员进出；舱体是由4个侧壁和1个顶板围成的一体成型结构；舱体的4个侧壁中的至少两个为折板，折板包括垂直面和斜面；斜面包括第一斜面和第二斜面，第一斜面的一侧与顶板连接且与顶板之间的夹角为151°；第二斜面与第一斜面的另一侧连接且与第一斜面之间的夹角为145°，第二斜面的另一侧与垂直面连接，垂直面与底板连接；舱体和舱门的结构中均包括隐身层、抗毁层、保温层和电磁屏蔽层。

本发明涉及一种防松机构、支架底座、可旋转防松支架和定位块安装件，包括环形外壁上设置有定位齿的定位卡环、定位块和定位块安装件；定位块的底面与定位块安装件活动铰接；定位块包括朝向定位卡环的定位端和背离定位卡环的操控端，定位端的底面设置有向下延伸且可卡入相邻的定位齿内的限位齿；定位块的操控端底面与定位块安装件之间设置一复位弹簧，以保持限位齿卡入相邻的定位齿间。本发明结构简单，易于制造和操作，提高了支架的稳定性。