武器

本发明公开了一种榴弹发射器手动装弹装置，包括横板，横板顶部设有竖板，所述横板的顶部还设有弹夹轨道，竖板的底部设有槽口，弹夹轨道的端部设置于槽口处，弹夹轨道上设有弹夹，弹夹轨道的上方设有进弹斗；所述竖板的一侧设有立柱，立柱的一侧设有X型伸缩架，X型伸缩架的一端设有榴弹按压板，X型伸缩架的一条侧杆上设有第一传动杆，第一传动杆的一端设有转动杆，竖板的背面设有第一齿轮，第一齿轮的轴心经穿插过竖板的圆杆与转动杆的端部连接；本发明通过整体结构的设置，大大提高了装弹和拨弹的速度，且装弹和拨弹动作的协调性好，不容易出现故障，在实际运用中能够大大提高作战效率。

本发明领域属于枪械装备领域，尤其涉及一种定向解锁的枪械控制系统，包括定向信号发射装置、定向信号接收装置和锁定装置；所述定向信号发射装置装在枪械上，用于发射指定角度范围内的信号，且光束信号发射方向朝向射击点；所述定向信号接收装置固定于射击目标处，其用于接收指定角度范围内的信号；所述锁定装置安装于枪械上，与定向信号接收装置连接，利用接收的信号对枪械实施锁定或者解除锁定动作。本发明可以实现枪械定向射击解锁，当枪械偏离靶板角度过大时，对枪械进行锁定，不需要对枪械本身进行物理限制，在不影响射击体验的条件下，保证了射击安全性。

本发明公开了一种组合式多功能战术防暴盾，涉及防护装备技术领域。该战术防暴盾包括防暴盾牌主体、固定握把。所述防暴盾牌主体依次由内衬层、缓冲层、外衬层和外表板构成，所述外表板、缓冲层和内外衬层的材料分别为陶瓷材料、密度梯度泡沫铝和纤维增强树脂基复合材料。所述防暴盾牌主体分为可拆卸的防暴盾下层、防暴盾上层。防暴盾下层底部通过快速拆装件安装有万向滑轮。防暴盾的防护高度可通过移动防暴盾上、下层进行调节。本发明利用轻质泡沫铝的吸能特性及可拆卸性，不仅能实现常规任务的防护目的，还能满足近身作战的轻便性要求。

本发明公开了一种群组机器人靶机对抗系统，包括中央控制端、无线通信模块及若干机器人靶机，所述中央控制端用于制定对抗方案，所述中央控制端和机器人靶机通过所述无线通信模块双向电连接，所述机器人靶机包括方案接收模块、环境数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、执行模块及机器人对抗靶，所述方案接收模块用于接收所述中央控制端下发的方案并发送至数据处理模块，所述环境数据采集模块用于采集周围环境数据并通过所述数据传输模块上传至所述数据处理模块，所述数据处理模块通过所述执行模块下发执行动作给所述机器人对抗靶，所述机器人对抗靶与所述中央控制端连接。

本发明公开了一种五轴式弹药装填机器人的控制方法。该方法主要实现步骤是：1、确定待机位、取弹位、放弹位和补给位的机器人位置姿态；2、自动装填流程；3、自动补给流程；该方法的执行流程避免了环境干涉，保证执行动作安全可靠；提出的各轴之间的同步控制方法有效提高了任务执行的效率；针对第四运动轴的特殊结构形式，提出的控制指令计算方法，有效解决了如何控制顶升电缸运动来实现第四运动轴的准确旋转。

本发明涉及一种用于刺杀训练的模拟枪，主要由枪杆、电磁感应装置、保护套组成，电磁感应装置有电池、压力弹簧、伸缩触杆和电磁铁组成。电磁感应装置安装在枪头位置处，所述电磁感应装置上设有保护套，保护套选用柔性材料，既用于保护对手免受强大外力的冲击，也保护电磁感应装置。当模拟枪刺中对手时，压力弹簧在反作用力的作用下收缩变形，当反作用力达到预设阀值时，驱使压力弹簧收缩行程达到预设阀值，使伸缩触杆触碰到电池的电极，从而产生电源，进而使电磁铁产生磁场，该磁场触发对手护具上的磁感应装置，从而实现刺中判定，解决了使用永久性磁铁易产生误报的问题。

本发明提出了一种便捷装弹及精确变角度的高速入水发射装置，属于船舶与海洋工程领域。解决了现有入水发射装置无法实现对弹体入水角度的精确控制，并方便、快捷的安装实验弹体的问题。它包括电动推杆一一端与气炮底座转动连接，角度调节支撑一端与气炮底座转动连接，高压气室与电磁阀相连，电磁阀与法兰一相连，法兰二与发射管相连，直线轴承部数量为两个，两个直线轴承部分别连接在气炮底座的中部和后部，发射管沿轴线穿过两个直线轴承部，电动推杆连接环套接在发射管上，电动推杆二的滑杆端与电动推杆连接环转动连接，电动推杆二的电机端与位于气炮底座后部的直线轴承部转动连接。它主要用于高速入水发射装置。

本发明公开了一种自行火炮身管指向检测方法，步骤一，确定真北；步骤二，确定全站仪位置；步骤三，身管轴线与标线位置参数确定，当火炮身管处于水平姿态时，在身管轴线上设置两个标记点，利用标记点所在处的身管半径信息以及基于全站仪解算的标记点位置信息解算身管轴线与标线的位置参数；步骤四，确定身管轴线高低角、方位角信息，结合测量姿态下标记点的坐标以及身管轴线与标线位置参数信息求解身管轴线方位角、高低角；本发明的自行火炮身管指向检测方法，利用解析方法建立标线与身管轴线的位置关系，基于坐标旋转原理计算身管轴线空间指向，可以克服现有方法需要模拟身管轴线，操作步骤复杂、难度大的难题。

本发明公开了一种电击发声光引发装置，包括弹壳和置于该弹壳内的电击发火装置，该电击发火装置包括双面连接器，该双面连接器固定于该弹壳内，该双面连接器可与外部电源电性连接；该电击发火装置还包括置于该弹壳内的电子引发器，该电子引发器内预置有发声药，该电子引发器与该双面连接器电性连接。本发明能够缩短空包弹的装配时长，提高装配效率，降低危险系数。

本发明公开了一种模块化设计的爱国者‑2防空导弹发射车靶标，该靶标采用模块化设计，车体架包括沿其长度方向依次可拆卸连接的车体前架、车体中架和车体后架；发射箱可拆卸地安装于车体后架；支撑杆可拆卸地连接于发射箱和车体中架之间；发射电子箱可拆卸地安装于车体前架的顶部；操控箱可拆卸地安装于车体中架的顶部，并位于支撑杆与车体前架之间；在车体前架和车体中架的底部均可拆卸地安装有一对能够转动的车轮；支腿与车轮位置一一对应、且可拆卸地安装于车体前架和车体中架的侧面。该靶标不仅能够满足强度要求，还能缩短施工时间，整体提高了爱国者‑2防空导弹发射车靶标的搭建效率，节省了施工成本。

本发明公开了一种水下拦阻网的施工方法，涉及水下救捞装备技术领域。该水下拦阻网的施工方法，包括以下步骤：S1，将拦阻网底部的两端与锚链连接；S2，通过施工船将拦阻网和两个锚链均放入水中；S3，在河岸两端设置基座。该水下拦阻网的施工方法，通过使风浪带动水流冲击斜板，从而可以使斜板受力偏转，同时斜板在偏转时带动弹力板相互挤压，从而可以通过弹力板带动斜板不断震动，斜板在偏转或者震动的同时通过拉绳二拉动弹力膜，既可以避免斜板偏转过度对装置造成损坏，也可以保证斜板偏转拉动弹力膜，使弹力膜与水浪不断拍击发声，使在水下救援时对浮标的发现找寻效果较好。

本发明提供了一种炮膛内表面非接触旋转扫描装置，通过探测装置的机械结构和磁图像传感器的协调配合获得待测火炮膛线的图像，装置包括驱动装置、传动装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置、测量装置和监测装置；驱动装置通过丝杠与传动装置连接；测量装置通过丝杠与传动装置相连接；第一夹紧装置通过第一辅助转盘与传动装置相连接，第二夹紧装置通过第二圆台柱与驱动装置的外机架封盖相连接；监测装置通过步进电机与驱动装置相连接，实现旋转过程转速和旋转角度的监测。本发明通过转动方式转臂，令动力源只需一个电机，简化了整个装置的结构，通过夹紧装置实现装置的膛内定心定位，且符合小口径炮膛的使用，提高了炮膛相关参数的测量精度及效率。

一种火箭起飞实时漂移量主动测量方法和系统，在火箭发射过程中，二维精密转台带动单线激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置，获取目标点位置对应的激光点云数据。数据处理系统接收激光点云数据，拟合每一帧数据的椭圆曲线及椭圆曲线的中心点，以火箭静止时椭圆中心点位置为基准位置，计算每一帧数据的中心点位置与基准位置的相对差值，确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。本发明在火箭发射有环境干扰条件下，实时漂移量测量精度优于5cm，是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法和系统，同时可保证数据的实时性，为火箭发射的安控台提供了实时判别数据，保证了发射过程安全。

本发明公开了一种枪弹通用弹夹装弹系统，包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。本发明实现了缩短装填时间，减少了投入人力，保持了人员体力的目的。本发明适用于战前弹药填装的技术领域。

本发明提供一种CQB战术训练靶标系统包括CQB战术冲房、触发器、门禁系统、定位基站、战术靶标、计时装置和主控计算机，为三级架构，第一级为主控计算机，第二级为触发器，直接控制CQB战术冲房内的设备，与主控计算机和靶标设备通信，接收来自主控计算机下发的科目指令和数据库配置指令，控制CQB战术冲房内的靶标设备进行联动控制；第三级为CQB战术冲房内的靶标设备，并提供这种靶标系统的触发科目的控制方法，本发明可实现多种科目设置、靶标战术联动、战术态势分析、设备与人员实时定位，对标准化实弹战术训练提供了可靠保障，有效提升受训人员射击训练水平。

本发明公开了多功能气动抛投器，涉及气动抛投器技术领域，为解决现有气动抛投器的救援筒多数只有存放救生圈功能，并且夜晚投放不易快速寻找到物资，导致救援效率低的问题。所述抛投管的一端设置有抛投气缸，所述抛投气缸的一端设置有高压气瓶，所述高压气瓶的下方设置有控制座，所述控制座的一侧设置有快开阀组件，所述抛投管的另一端设置有救援筒，所述救援筒的两侧表面均设置有救援灯组件，所述救援筒的内部设置有存放腔，所述存放腔的内壁设置有分隔板，所述存放腔的底面设置有电池腔，且电池腔与救援筒为一体结构，所述救援筒的上端设置有外接座，所述抛投气缸的下端设置有减震座。

本发明属于瞄准镜技术领域，具体涉及一种半导体激光测距瞄准镜，本发明半导体激光测距瞄准镜包括主镜筒、设置于主镜筒一端的物镜组、设置于主镜筒另一端的目镜组、位于物镜组的第一焦平面和目镜组之间的分光棱镜组、位于物镜组的第一焦平面上的转像镜组、位于物镜组的第二焦平面上的高精度电子显示分划板；其中主镜筒外固定设置有：调校螺钉、供电系统、安装座导轨，本发明的半导体激光测距瞄准镜优点有：（1）激光测距的光路与成像光路共轴，从而显示结构直接，瞄准精度高；（2）结构紧凑，便携性好；（3）体积小，重量轻，通用性好。

本发明公开了一种火炮装弹装置，包括：炮身，炮身的顶端右部前后两端均开设有放置槽；炮管，炮管设置于炮身的顶端左侧；送料机构，送料机构设置于炮身的顶端右部；存放箱，存放箱设置于送料机构的顶端，存放箱的内腔沿上下方向开设有两个移动槽；箱盖，箱盖可拆卸的设置于存放箱的顶端；固定块，固定块设置于存放箱的右侧底端；第一挡板，第一挡板可滑动的插接于下方移动槽的内腔，第一挡板的后端延伸出存放箱的后侧，第一挡板将存放箱的内腔分隔成上下两层。本装置在进行使用时，无需人工装弹，进而无需操作人员对炮弹进行搬运，不仅可以降低操作人员的劳动强度，并且可以加快炮弹的装填速度，可以满足现代战争的需求。

一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法，系统包括机器人靶标移动平台、定位基站、交换机、射击训练区和主控中心计算机，所述机器人靶标移动平台包括上盖板和下车体，所述下车体的内部设置有底盘主控制器和十字对称布置的四个电机驱动器，所述上盖板上安装有起倒装置，所述下车体的下部呈十字对称布局安装有四个差速轮组。该激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法可对受训人员自主追踪，进行战术对峙；可与受训人员交互，模拟战场真实环境，提高作战能力；室内定位导航精度高；软性电子防撞条不仅可以缓冲下车体，也可形成的短路信号，实现自主刹车；喇叭功放控制喇叭播放音效，达到实时反馈。

本发明公开了一种左手和右手均可快速操作的手枪弹匣锁定和解脱机构，操作更快速、结构更简单。一种左手和右手均可快速操作的手枪弹匣锁定和解脱机构，包括握把、弹匣，所述握把具有弹匣插槽、扳机护圈，所述弹匣配合在所述弹匣插槽内，所述扳机护圈的后部沿竖向设有沟槽，所述沟槽内布设有弹匣扣，所述弹匣扣的中部通过销铰接于所述沟槽的侧壁，所述弹匣扣的一端设置定位凸起，所述定位凸起穿过弹匣插槽的前壁，用于插入弹匣上设置的弹匣铆眼，形成对弹匣的竖向定位，所述弹匣扣的另一端设置按压面，用于手动压起定位凸起，使定位凸起脱出弹匣铆眼，解除对弹匣的定位，所述销上套有扭簧，用于通过弹力保持定位凸起的定位状态。

本发明公开了一种宽光谱多光路观瞄平台光轴一致性装调方法及装置，所述装调装置包括反射镜组、反射镜组切换装置、高精度水准器、可调支杆、安装平台、物镜组、靶板切换装置、激光感应靶板组件、红外靶板组件；所述装调方法包括，获取观瞄平台激光光斑位置；以激光光斑为基准调整电视位置，保证电视光轴与激光光轴一致；再以电视光轴为基准，调整红外位置，保证红外光轴和电视光轴一致；本发明通过对多光路一致性装调设计专用装调方法及装置，提高了光轴一致性校准过程的调节效率和精度。

本发明公开了一种视觉报靶系统，包括靶机组件和电脑终端，所述靶机组件由靶机主体、支撑杆、防弹板、电机、第一连接轴、主动齿轮、第一轴承座、第二轴承座、第二连接轴、从动齿轮、第三轴承座、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动杆、连接杆、旋转靶臂和靶板组成；该发明通过对比分析模块和语音报靶模块实现自动分析打靶情况和自动通报打靶结果；通过电机、主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合，实现自动靶臂90度旋起倒；通过靶型配对模块实现自动匹配靶型，不需要手动切换，像素级精度判断，精度高速度快，痕迹捕捉对射击角度没要求，可虚拟靶板图像，无需印刷图案，无需温度传感器。

一种用于高速入水发射设备的弹托捕捉及弹托弹体分离装置，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有高压气体发射弹体高速入水实验中，弹体入水后发射管会继续喷射高压气体，极度影响入水现象的自由面及空泡演化特性的问题，以及弹体高速入水发射过程中，由于弹托与弹托捕捉器间的碰撞干扰弹体的运动，极易造成弹体的偏转，影响入水实验结果，甚至造成发射失败的问题。弹簧容纳器的一端与发射管的一端同轴固接，弹簧容纳器的另一端与导向器同轴固接，弹托阻止器同轴穿装在发射管内且其一端部卡设在发射管的一端，弹托阻止器为筒状结构，弹体导向管依次同轴穿装在导向器及弹簧容纳器内，弹体导向管的一端与弹托阻止器之间固接。

本发明涉及一种可连续自动发射的发射装置及其控制方法，发射装置包括：传动机构，包括发射平台；存放夹，具有一端敞口的存放腔，用于存放待发射物，存放夹以敞口端倒置的方式设置于发射平台上方；拨动机构，设置在发射平台上，包括拨动部；及第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧；通过驱动发射平台运动带动拨动机构运动至存放夹的敞口端处，拨动机构的拨动部将存放夹中的待发射物拨出至发射平台上，发射平台承载带动待发射物运动至第一转动驱动机构、第二转动驱动机构之间，控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射。本发明的发射装置可实现连续自动发射。

本发明公开了一种可自动调节的挡弹板安装结构及调节方法。该挡弹板安装结构，包括挡弹板、伸缩装置、操作开关和控制器，挡弹板与车辆前风窗的顶部之间设置有若干旋转支架，旋转支架与车身转动连接，旋转支架与挡弹板固定连接，伸缩装置的尾端铰接在车身顶盖上，伸缩装置的伸缩杆与旋转支架铰接，且能够驱动旋转支架转动，操作开关设置在车辆内部。车内的人员通过操作开关控制伸缩装置工作，实现对挡弹板开合的车内控制，车辆正常行驶时向上打开挡弹板，保持良好的驾驶视野；当遇到紧急情况时，将挡弹板向下旋转罩盖住前风窗，从而可避免在紧急状况下，人在车外对挡弹板进行手动操作的不便，快速实现防弹防护，降低安全隐患。

本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下沿所述发射段滑动，并阻隔所述动力源向所述发射筒外泄漏以及外部水流涌入所述发射筒；所述平衡腔内设置推液部件且在所述平衡腔内充满液体，所述平衡腔的一端与所述动力段连通，所述平衡腔的另一端与外部连通，所述推液部件能够在外部推力作用下沿所述平衡腔移动。本发明能够减小水下发射的后坐力，同时兼顾高压气体外溢、水锤冲击等问题。

本发明属于玩具技术领域，具体为一种玩具枪，包括枪身组件、枪管组件、发射组件、抛壳组件、以及扳机组件；枪管组件包括枪管支架和枪管，枪管支架的底部设有贯通孔；抛壳组件包括与枪管支架的上开口相匹配且滑动连接在枪管上的抛壳挡板件、上下移动连接在枪管支架下方的抛壳挺、以及位于抛壳挡板件下方的定位组件；抛壳挺的上端设有上下往复贯穿贯通孔的顶柱；扳机组件同时触发发射组件发射子弹和抛壳挡板件沿子弹发射方向移动，抛壳挡板件通过定位组件触发顶柱向上移动穿出贯通孔顶出弹壳。本发明实现了发射子弹的同时进行抛壳动作，自动连射的体验效果较好，且抛壳挡板件和抛壳挺的联动作用使玩耍过程中不易出现弹壳不能抛出的情况。

本发明涉及一种基于电磁轨道温度分布的内部冷却系统，属于电磁轨道炮技术领域。电磁轨道内部开设两个对称的L型冷却通道，每个冷却通道包括：一个进水管，一个出水管和连接管。进水管从轨道炮尾处沿轨道延伸方向设置，出水管与轨道延伸方向呈垂直设置，进水管与出水管通过连接管连接，进水管与出水管与电磁轨道炮内部冷却循环系统连通。冷却介质从储液箱中，依次通过循环泵、冷却通道、散热器，再回到储液箱，实现对电磁轨道的强制冷却。本发明基于电磁轨道发射后温度分布设置内部冷却系统，有效避免了炮口段轨道因冷却介质流动发生“热反转”现象，解决电磁轨道炮发射导致热量在轨道上累积，进而影响发射性能等问题。

本发明涉及一种夹层结构伪装网及其制备方法，所述夹层结构伪装网由面层、夹层和底层经包边和绗缝制成，所述面层是将基布两面涂覆阻燃涂料，烘干后，一面涂覆吸波涂料并烘干，再两面涂覆迷彩涂料，烘干后制成迷彩单色布，迷彩单色布经拼图和切花工艺制成面层；所述夹层是将网孔布浸渍吸波涂料，经烘干后制成；所述底层是将基布两面涂覆阻燃涂料，烘干后，一面涂覆吸波涂料并烘干，再两面涂覆红外涂料，经切孔制成。本发明的夹层结构伪装网为具备优异低频雷达伪装隐身性能的多频谱伪装网，且兼具防钩挂和阻燃性能。

本发明公开一种多用途装载工具，包括装载底板、车架及动力机构，车架包括牵引杆及支撑架，支撑架下端与装载底板连接，上端与牵引杆连接；支撑架包括两根弧形杆，两根弧形杆对称设置，并逐渐上扬延伸形成向上的拱形，两者上扬延伸的过程中逐渐靠拢，并在顶端连接；两根所述弧形杆的下端均通过折叠机构与装载底板的前端连接；牵引杆的前端可拆卸地连接有穿戴式牵引件。本发明结构简单，质轻稳定，易收纳，控制灵活，功能完善；通过优化车架的结构，能够使装载工具同时满足站姿牵引和卧姿牵引，从而提高其功能性，成为军民两用的装载工具。

本申请公开了一种射击精度分析方法、系统及存储介质。所述射击精度分析方法应用于射击精度分析系统，所述射击精度分析系统包括具有激光发射器的枪、靶箱，以及计算机，所述靶箱内设置有靶板、滤光片、摄像头，所述摄像头与所述计算机电连接，所述射击精度分析方法包括：所述具有激光发射器的枪发射激光，所述激光透过所述滤光片在所述靶板上形成激光命中点；所述摄像头捕捉所述激光命中点在所述靶板上形成的图像，并将所述图像传输至所述计算机；所述计算机根据所述图像确定用户的命中准确性。这样通过该射击精度分析系统，能够提高观测用户设计的命中准确性。相较于传统的观靶镜的方式，能够显著的提高观测效果。

本发明公开真人演绎虚拟现实室内室外攻防对抗作战训练系统及方法，包括主控计算机与室内防守射击系统、室外攻击射击系统连接，获取室外训练人员的三维定位信息、身体姿态信息和运动信息，结合室外三维立体地图形成的室外动态图像信息发送至室内防守射击系统；室内防守射击系统投影室外动态图像信息，以供室内训练人员向室外训练人员进行防守射击；主控计算机接收室内训练人员的三维定位信息并发送至室外攻击射击系统；室外攻击射击系统接收室内训练人员的三维定位信息并生成室内训练人员的动作模拟信息以显示动作模拟靶标，以供室外训练人员进行攻击射击。通过虚拟摄像机位置角度和虚拟距离的调整，将大范围实际场地的室外场景投影到室内，将真人演绎的靶机靶标映射到室外靶壕，使室内防守人员与室外攻击人员的实现真人演绎的虚拟现实攻防实战对抗射击训练。

本发明公开了一种超临界二氧化碳气体炮的发射方法，包括步骤1、调整炮管发射方向；步骤2、主气室和弹体后端的炮管后端内腔抽真空；步骤3、向主气室压入液态CO；步骤4、CO加热至超临界态；步骤5、打开连通主气室和炮管后端内腔的导气孔；步骤6、超临界态CO助推放置有弹体的弹托发射；步骤7、弹体与弹托分离。本发明利用二氧化碳从液态至超临界态的相态转变特性，从而实现更大功率密度的储能，发射周期短。同时，二氧化碳性质稳定，对储存和运输的环境要求低。

一种仿生叠层结构的防弹背板，由碳纤维层和聚乙烯纤维层组成，具体是在单层碳纤维层下叠加n层聚乙烯纤维层形成模块，n为10~30，相邻两层聚乙烯纤维层之间的纤维丝方向呈x°分布，x≠0，将多个所述模块再进行叠加复合，相邻模块中的碳纤维层的纤维丝方向呈90°分布，叠加的模块数不少于3个。本发明制备的仿生底层结构的防弹背板面具有高防护性能，抗弯强度>90MPa，邵氏硬度值为>80ShoreD、冲击韧性>20kN，力学性能优异，面密度为3.25kg/m时，其V50达到604m/s，具有优异的防弹性能，同时具有较高的轻量化水平，在单兵防护和防护小口径装甲等领域具有极大优势。

本发明提出了一种共轴圆柱电感平行放置的电磁力发生装置，包括一个或多个空心圆柱电感和一个次级线圈。所述平行放置的共轴圆柱电感结构是指，各个螺线式空心圆柱电感相互嵌套，处于同一轴线上，且各个空心圆柱电感一端保持平齐，相邻电感之间保持有一定的间隙。所述次级线圈初始位置靠近空心圆柱电感平齐的一端，可以沿着所述电感结构的轴线向外运动；所述次级线圈的形状可以是圆盘、圆环、圆锥或者圆柱等形状，也可以是各形状的组合体。本发明各个电感同时通电，产生叠加的强磁场，使次级线圈受到叠加的大推力和高加速度，满足火箭冲击动力试验、舰载机电磁弹射等场合对大推力、高加速度的需要。

本发明涉及一种速射枪弩，其特征在于：包括一个射击装置一个控制装置和一个箭匣。所述射击装置是由上端的回力管道和下端的射击管道组成，所述回力管道的下侧和所述射击管道的上侧分别开有缝隙。在所述射击管道和回力管道之间设置有固定滑道，在所述固定滑道的上下两侧均开有缝隙，所述四条缝隙同宽平行且同平面。所述四条缝隙和所述固定滑道构成一个十字腔，在十字腔内设置一个十字形固定架，所述十字形固定架上端固定回力栓，下端固定推力栓，左右两端固定高弹皮筋，后端暂时扣在扳机扣上，所述高弹皮筋向前连接至皮筋扣。当扣动扳机后，推力栓可将发射腔内的短箭射出。本发明克服了现代弓弩不能速射的缺点，提高了射击距离和射击精度。

本发明实施例涉及一种用于玩具枪的模拟真枪抛壳机构和自动玩具枪，其中该自动抛壳机构，包括：与枪体机匣内的自动枪机活动连接的抛壳机构；抛壳机构包括：凸出自动枪机的抽壳装置、抛壳挺，抽壳装置和抛壳挺分别设置在自动枪机两侧；抽壳装置卡接弹壳的底部凸棱；自动枪机向后动时抽壳钩带动弹壳的尾部一侧沿枪膛内侧往后运动，弹壳的前部经过枪体机匣预留的抛壳窗口后，弹壳以与抽壳装置接触的位置为圆心向外转动，抛出弹壳。本发明实施例通过在自动枪机上设置抛壳机构；在击发后上弹过程中自动枪机向后运动时抛壳机构带动弹壳的尾部一侧沿枪膛内侧往后运动，经过抛壳窗口后，抛出弹壳，向外飞出，完成抛壳动作。

本发明提供一种实弹射击无线计时计数器，包括：发射盒、接收单元、发射单元、枪体、铝合金卡扣、充电宝和充电箱，所述发射盒内腔底部的中心处通过环氧树脂固化有无线发射板，所述枪体的右侧螺纹连接有枪管，所述枪管的表面栓接有铝合金卡扣，所述铝合金卡扣的底部与发射盒的顶部栓接。本发明通过接收单元、发射单元、无线发射板和平板电脑的配合，无线发射板由军工级发射器中央处理器配合高精度外围元器件，高效分析处理军工级动能传感器所感应的动能数据，并由发射器中央处理器快速与无线收发设备进行通讯，无线收发设备发射无线信号，每个发射器具有不同身份码，发射无线信号以多重加密方式发射。

本发明提供一种一种移动射击位，用于在射击区域内训练用户对射击靶的射击能力。所述移动射击位包括至少两个射击点位与行车组件。所述行车组件设置于所述射击区域中且位于所述射击靶一侧。所述至少两个射击点位设置于所述行车组件上。所述行车组件驱使所述至少两个射击点位在所述射击区域内相对于所述射击靶进行移动。本发明提供的一种移动射击位通过行车组件驱使至少两个射击点位在射击区域内相对于射击靶进行移动，可以实现更灵活、更机动的射击训练方式。

本发明提出一种无后坐力焰火发射装置及方法，该装置包括身管、炮闩、平衡体、支撑系统、药室和炮尾机构，身管通过在圆柱形筒身后部增加扩张型拉瓦尔喷管的方式制成，平衡体通过复进簧与炮闩连接，且平衡体位于拉瓦尔喷管内，平衡体与拉瓦尔喷管配合，以保证开膛前平衡体与拉瓦尔喷管内壁之间的闭气效果。只要调整复进簧的弹力和平衡体的重量，即可实现不同压力下的迅速打开喷口，控制膛压泄压的开闩时间和关闭时间，以调整尾喷气流压力，实现初速控制，进而控制焰火弹的发射高度和发射速度，降低发射过程中对焰火弹的冲击破坏，提高焰火弹发射精度及焰火发射装置机械刚度，保证特定文字或图案焰火按设计效果实现。

本发明提供了一种可听响可发射的皮筋发射装置，涉及儿童玩具技术领域，旨在解决现有的皮筋发射装置把玩性较差，内部零件传动繁琐，影响装置性能，采用的技术方案是，包括外板和芯板，所述外板通过定位销转动连接有齿轮、齿轮释放、扳机和听响摆件，所述扳机与所述听响摆件之间设有拉绳A，所述齿轮释放与所述芯板之间设有拉绳B；通过扳机、听响板件和拉绳A的配合，无皮筋的情况下，能够通过扣动扳机听到击发声响，装置的把玩趣味性提高；通过采用齿轮和齿轮释放的配合，并通过扳机来对其进行驱动，用较为简单的方法实现了皮筋发射器可控发射；将听响和发射结构可靠结合，使装置既可发射又可发出击发声响。

本发明公开了一种精度报靶的导电靶板，其包括六个靶层，自下而上依次包括底层、第一导电层、第二导电层、第三导电层、次表层及表层，其均采用EVA板，且层与层之间通过背胶贴合，所述第一导电层、第二导电层及第三导电层上分别设有第一导电布、第二导电布及第三导电布。本发明还提供一种精度报靶的导电靶板制作工艺，包括以下步骤：S1、在EVA板贴附背胶和导电布；S2、将步骤S1贴附好的EVA板进行分层裁切出各靶层；S3、在表层顶面通过丝印印刷标靶图案；S4、切除各靶层多余的脚料；S5、将各靶层进行贴合形成靶板，且贴合过程中对各靶层层建连线布置；S6、将贴合好的靶板整版连线布置。

一种毫米波烟幕发生装置，包括燃气轮机、引射器以及膨化室，所述引射器与燃气轮机的尾端相连，所述膨化室与所述引射器的排气端相连；在所述引射器上设置有毫米波烟剂进料管。本发明以燃气轮机作为动力源，毫米波烟剂通过引射器依靠燃气轮机的引射力进入膨化室，在膨化室内进行二次点火，使膨化室温度快速升高，毫米波烟剂在膨化室内与高温火焰及高温高速燃气掺混、换热，迅速膨化后形成石墨蠕虫。同时利用燃气轮机和膨化室产生的高速、大流量燃气射流将膨化后的毫米波剂布撒至空气中，形成大面积毫米波遮蔽烟幕。相比于传统高压风机作为动力源，本发明采用燃气轮机为发烟燃气射流源，具有射流流量/压力/流速、发烟量、烟幕尺寸性能等优势。

本发明公开一种抗爆炸冲击的装置，其特征在于：包括中空的套筒，套筒一端连接有密封板、另一端连接有安装板，安装板中间位置开设有通孔，通孔内穿设有活塞杆，活塞杆位于套筒内的一端连接有活塞，套筒内部位于活塞和密封板之间的位置设置有若干固体球。本发明设置不同材料制成的固体球，通过破碎或变形来吸收爆炸的冲击。

本发明公开了一种地雷对抗模拟系统，包括第一支撑架，所述第一支撑架的中部设置有折叠收缩机构，所述第一支撑架的下端外表面设置有固定机构，所述第一支撑架的一侧外表面设置有第一加强筋、强化布与第二加强筋，所述第一加强筋位于强化布的上端，所述第二加强筋位于强化布的下端，所述强化布的前端外表面设置有地雷模拟器，所述强化布的另一侧外表面设置有第二支撑架，所述第二支撑架的另一侧外表面设置有控制箱，所述控制箱的上端外表面设置有天线。本发明所述的一种地雷对抗模拟系统，增加安全性的同时，可随时随地进行地雷对抗训练，不受场地的限制，便捷性大大提高等特点，带来更好的使用前景。

本发明公开一种智能枪套及智能枪套组件通讯方法，该智能枪套包括枪套本体，枪套本体的侧壁安装有检测模块，枪套本体的拔枪口处铰接有限位环，限位环的其中一个支撑脚内部安装有扭簧，限位环的另一个支撑脚边缘设置有限位槽口，检测模块包括第一开关、第二开关、第一按钮、第二按钮和无线通信单元。本发明的有益效果是：将原本应由使用者执行的开启记录仪和上传图像数据操作转移到枪套上，并由枪套的机械动作触发命令的生成，枪套通过无线通信单元将该命令发送至记录仪，完成后续的信息传输及控制。

本发明公开了一种具备自动复位功能的复合材料易碎盖及其制备方法，属于导弹发射及防护技术领域，本发明的易碎盖包括：法兰框、薄弱区、子盖和功能区；薄弱区为根据承载需求部分割断其经纱或纬纱的区域；功能区包含承载层和功能层，其中承载层承受载荷，功能层使子盖具有翻折大变形、防脱落和回弹复位的功能。本发明的易碎盖，在导弹发射时，子盖可在功能区发生翻折大变形为导弹让出前进通道，并在弹体出筒后子盖可自动回弹复位，是一种结构紧凑的具有防脱落和自动复位功能的新型易碎盖，广泛适用于对器材空间有严格要求的发射装置。

本发明公开了一种大型弹体合膛及退膛装置，包括发射箱和弹体，弹体安装在弹体支架车上，弹体支架车设置在水平导轨上，弹体通过连接支架与设置在水平导轨上的推弹车连接，推弹车与涡轮蜗杆减速器通过绕设在滑轮上的钢丝绳连接，在远离发射箱的水平导轨端设激光水平仪。本发明通过调整弹体的姿态，保证了大型弹体合膛前弹体与发射箱导轨对正的准确度，保证了弹体在发射箱膛内运动时弹体受力的直线性、均匀性，提高弹体合膛及退膛效率，有利于发射箱膛内导轨的保护及弹体发射的精确性和安全性。

本发明公开了一种战术型催泪驱散器，涉及警用装备技术领域，包括：药剂壳体，药剂壳体的一端连通设置有排气嘴，药剂壳体的另一端设置有嵌套口；第二壳体，一端设置有排气口，排气口通过转动结构配合与嵌套口转动嵌套，排气口的内部固定设置有第三密封片，嵌套口的内部固定设置有第四密封片；第二壳体的内部用于盛放第二反应物；第一壳体，通过转动结构转动连接在第二壳体上，第一壳体的一端为敞开结构，第一壳体的敞开端固定设置有第一密封片，第二壳体的端部固定设置有第二密封片，第一壳体的内部盛放有第一反应物；第一反应物和第二反应物混合后进行反应生成气体。本发明避免了药剂壳体内部持续高压造成爆炸，同时可以持续提供恒压动力。

本发明公开了一种复合纤维防弹衣，包括衣服本体，衣服本体包括上衣，上衣包括防弹层，防弹层内侧设置有内衣层，防弹层外侧依次设置有第二外衣层和第一外衣层，上衣下端左侧和右侧分别连接有左腿带和右腿带，上衣的前侧设置有固定块，固定块位于第一腹部连通管和第二腹部连通管之间，固定块内设置有第二空腔，固定块上设置有贯穿第二空腔设置的转动轴，转动轴上设置有第一线轴和第二线轴，第一线轴和第二线轴共轴设置在第二空腔内，第一线轴和第二线轴上分别连接有第一牵引带和第二牵引带，第一牵引带设置在第一外衣层与右腿带连接，第二牵引带设置在第二外衣层与与左腿带连接。本发明便于提高防弹衣的防护效果。