复合拔插固定机构及发射装置

技术领域

本发明涉及工程发射装置技术领域，尤其涉及一种复合拔插固定机构及发射装置。

背景技术

目前，导弹、火箭弹等发射弹在发射之前需要通过轴向固定机构固定于发射筒中，需要发射时，拉断螺栓解锁对导弹、火箭弹等发射弹的固定；同时导弹、火箭弹等发射弹在发射之前需要通过电缆控制插头与发射控制系统相连，需要发射导弹、火箭弹等发射弹时，将电缆控制插头与发射控制系统断开，从而完成导弹、火箭弹等发射弹的发射。

现有的轴向固定机构需要螺栓削弱槽的精确设计，螺栓材质的均质性要求高，否则需要的拉断力不一致；另外还可以通过爆炸螺栓的方式解锁，但该方式需要增加额外的电气系统设计的工作，可靠性降低，同时火工品的存在大大增加了安全隐患。现有的发射装置内使用执行机构动力拔插电缆控制插头，但是该种方式需要额外动力驱动执行机构完成拔插作业，需要增加额外的机械、电气系统设计的工作，可靠性降低。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种复合拔插固定机构及发射装置，能够解决导弹、火箭弹等发射弹轴向固定与解锁以及电缆控制插头自动拔出的问题。

本发明的一方面提供一种复合拔插固定机构，所述复合拔插固定机构安装于发射筒中，所述复合拔插固定机构包括：

轴向固定机构，所述轴向固定机构包括两组弹性组件以及两个连接座，两组所述弹性组件的第一端一一对应安装于所述发射筒内侧壁的径向的相对两侧，且两组所述弹性组件的第二端能够沿所述发射筒的径向伸缩，两个所述连接座的第一端一一对应连接于两组所述弹性组件的第二端，且两个所述连接座的第二端通过第一可燃带相连，所述连接座内安装有锁定件；以及

拔插机构，所述拔插机构包括限位支座、伸缩组件、以及第二可燃带，所述限位支座安装于所述发射筒的内侧壁，所述限位支座上开设有限位槽，所述限位槽内设有弹性件；所述伸缩组件的第一端安装于所述发射筒的内侧壁，所述伸缩组件的第二端设有限位销，所述限位销通过拉绳与电缆控制插头相连，所述伸缩组件能够伸长以使所述限位销限位于所述限位槽中；所述第二可燃带的第一端连接于所述第一可燃带上，所述第二可燃带的第二端能够使所述限位销限位于所述限位槽中，同时所述限位销压缩所述弹性件；

其中，所述锁定件能够与发射弹相连以对所述发射弹在所述发射筒的轴向进行限位，并在所述第一可燃带断开时，所述锁定件受所述弹性组件作用而脱离解锁所述发射弹；同时所述第二可燃带断开，所述弹性件能够驱动所述限位销脱离所述限位槽，同时所述伸缩组件收缩以使所述拉绳拔出所述电缆控制插头。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述连接座包括与所述弹性组件的第二端相连的第一支撑座和与所述第一可燃带相连的第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座通过导向柱相连，所述锁定件安装于所述第一支撑座上。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述发射筒内安装有导向座，所述导向座开设于沿所述发射筒径向延伸的导向槽，所述导向柱滑设于所述导向槽内。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述锁定件为锁定销轴，所述锁定销轴沿所述发射筒径向延伸，所述发射弹的尾部设有连接件，所述连接件上设有销轴孔，所述锁定销轴能够穿设于所述销轴孔中。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述限位槽沿所述发射筒的轴向延伸，所述发射筒的内侧壁安装有转向轴，所述第二可燃带的第二端绕过所述转向轴使所述限位销限位于所述限位槽中。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述第二可燃带的第二端绕过所述限位销与所述限位支座相连。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述伸缩组件包括伸缩弹簧以及分别安装于所述伸缩弹簧两端的铰接座，其中一个所述铰接座与所述发射筒的内侧壁铰接，另一个所述铰接座安装有所述限位销。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述限位支座还开设有沿发射弹前进方向逐渐向所述发射筒的内侧壁倾斜的导向槽，所述发射弹的尾部安装有刚性拔插座，所述限位销能够沿所述发射筒的径向滑动安装于所述刚性拔插座上，所述刚性拔插座能够带动所述限位销沿所述导向槽运动，以使所述拉绳拔出所述电缆控制插头。

上述的复合拔插固定机构，进一步地，所述第一可燃带和所述第二可燃带均选用镁材质制成。

本发明的另一方面提供种发射装置，所述发射装置包括发射筒和安装于所述发射筒内部的如上述的复合拔插固定机构。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种复合拔插固定机构及发射装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要运输导弹、火箭弹等发射弹时，将发射弹放置于发射筒中，锁定件与发射弹相连以对发射弹在发射筒的轴向进行限位。当需要发射该发射弹时，点燃该发射弹的燃气发生器点火，燃气发生器射出的喷流含有高压射流，直接将冲刷作用在第一可燃带上，第一可燃带断裂，锁定件受弹性组件作用而脱离解锁发射弹，发射弹可以沿发射筒的轴向进行移动；同时第二可燃带断裂，弹性件能够驱动限位销脱离限位槽，同时伸缩组件收缩以使拉绳拔出电缆控制插头。该复合拔插固定机构利用燃气发生器对可燃带进行快速熔断，从而完成发射弹的轴向解锁，同时连锁解锁限位销脱离限位槽，伸缩组件收缩以使拉绳拔出电缆控制插头。该复合拔插固定机构采用可燃带的纯机械特性，无其它外力解锁，不需要使用爆炸螺栓、电信号解锁等传统方式，节约了爆炸螺栓、解锁机构、多组接插件组合、电缆网等，整机成本低，可靠性安全性高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的结构示意图；

图2显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的轴向固定机构的结构示意图；

图3显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的轴向固定机构的连接座的结构示意图；

图4显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的轴向固定机构的连接件的结构示意图

图5显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的拔插机构的限位支座的结构示意图；

图6显示了本发明实施例提供的复合拔插固定机构的拔插机构的刚性拔插座安装结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-轴向固定机构，110-弹性组件，120-连接座，121-第一支撑座，122- 第二支撑座，123-导向柱，130-第一可燃带，140-锁定件，141-削弱槽，150- 导向座，160-连接件，161-轴向螺栓，162-销轴孔，200-拔插机构，210-限位支座，211-限位槽，212-导向槽，220-弹性件，230-伸缩组件，231-伸缩弹簧， 232-铰接座，240-限位销，250-电缆控制插头，260-拉绳，270-第二可燃带， 280-转向轴，290-刚性拔插座，300-发射筒。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种复合拔插固定机构及发射装置，能够解决导弹、火箭弹等发射弹轴向固定与解锁以及电缆控制插头250自动拔出的问题。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的复合拔插固定机构，该复合拔插固定机构安装于发射筒300中，复合拔插固定机构包括轴向固定机构100以及拔插机构200。

轴向固定机构100包括两组弹性组件110以及两个连接座120，两组弹性组件110的第一端一一对应安装于发射筒300内侧壁的径向的相对两侧，且两组弹性组件110的第二端能够沿发射筒300的径向伸缩，两个连接座120的第一端一一对应连接于两组弹性组件110的第二端，且两个连接座120的第二端通过第一可燃带130相连，连接座120内安装有锁定件140。

拔插机构200包括限位支座210、伸缩组件230、以及第二可燃带270，限位支座210安装于发射筒300的内侧壁，限位支座210上开设有限位槽211，限位槽211内设有弹性件220；伸缩组件230的第一端安装于发射筒300的内侧壁，伸缩组件230的第二端设有限位销240，限位销240通过拉绳260与电缆控制插头250相连，伸缩组件230能够伸长以使限位销240限位于限位槽211 中；第二可燃带270的第一端连接于第一可燃带130上，第二可燃带270的第二端能够使限位销240限位于限位槽211中，同时限位销240压缩弹性件220。

其中，锁定件140能够与发射弹相连以对发射弹在发射筒300的轴向进行限位，并在第一可燃带130断开时，锁定件140受弹性组件110作用而脱离解锁发射弹；同时第二可燃带270断开，弹性件220能够驱动限位销240脱离限位槽211，同时伸缩组件230收缩以使拉绳260拔出电缆控制插头250。

当需要运输导弹、火箭弹等发射弹时，将发射弹放置于发射筒300中，锁定件140与发射弹相连以对发射弹在发射筒300的轴向进行限位。当需要发射该发射弹时，点燃该发射弹的燃气发生器点火，燃气发生器射出的喷流含有高压射流，直接将冲刷作用在第一可燃带130上，第一可燃带130断裂，锁定件 140受弹性组件110作用而脱离解锁发射弹，发射弹可以沿发射筒300的轴向进行移动；同时第二可燃带270断裂，弹性件220能够驱动限位销240脱离限位槽211，同时伸缩组件230收缩以使拉绳260拔出电缆控制插头250。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构利用燃气发生器对可燃带进行快速熔断，从而完成发射弹的轴向解锁，同时连锁解锁限位销240脱离限位槽211，伸缩组件230收缩以使拉绳260拔出电缆控制插头250。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构采用可燃带的纯机械特性，无其它外力解锁，不需要使用爆炸螺栓、电信号解锁等传统方式，节约了爆炸螺栓、解锁机构、多组接插件组合、电缆网等，整机成本低，可靠性安全性高。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构，具体的，请结合图3，连接座120 包括与弹性组件110的第二端相连的第一支撑座121和与第一可燃带130相连的第二支撑座122，第一支撑座121和第二支撑座122通过导向柱123相连，锁定件140安装于第一支撑座121上。发射筒300内安装有导向座150，导向座150开设于沿发射筒300径向延伸的导向槽212，导向柱123滑设于导向槽 212内，导向座150可以使得在第一可燃带130断裂时，导向柱123沿发射筒 300径向移动，从而使连接座120沿发射筒300径向移动，避免连接座120沿其他方向移动。

具体的，锁定件140为锁定销轴，锁定销轴沿发射筒300径向延伸，发射弹的尾部设有连接件160，连接件160上设有销轴孔162，锁定销轴能够穿设于销轴孔162中。请结合图4，连接件160的第一端设有轴向螺栓161，轴向螺栓 161用于与发射弹的尾部螺纹相连，销轴孔162设于连接件160的第二端。锁定销轴靠近第一支撑座121的端部沿其周向开设有削弱槽141，发射弹点火向上运动，第一可燃带130在弹性组件110拉、燃气吹、高温烧三种作用使第一可燃带130未断开，由发射弹向上轴向力将锁定销轴沿着削弱槽141拉断，从而对发射弹进行解锁。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构，具体的，请结合图5，限位槽211 沿发射筒300的轴向延伸，发射筒300的内侧壁安装有转向轴280，第二可燃带270的第二端绕过转向轴280使限位销240限位于限位槽211中，第二可燃带270的第二端绕过限位销240与限位支座210相连。转向轴280用于第二可燃带270拉力的转向，使得第二可燃带270的拉力方向与限位槽211的延伸方向一致。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构，具体的，伸缩组件230包括伸缩弹簧231以及分别安装于伸缩弹簧231两端的铰接座232，其中一个铰接座232与发射筒300的内侧壁铰接，另一个铰接座232安装有限位销240。由于限位销240限位于限位槽211中或脱离限位槽211之间移动，因此，伸缩组件230与发射筒300的内侧壁铰接，可以避免伸缩组件230与发射筒300的内侧壁的连接方式影响限位销240的移动。

本发明实施例提供的复合拔插固定机构，进一步地，限位支座210还开设有沿发射弹前进方向逐渐向发射筒300的内侧壁倾斜的导向槽212，请结合图6，发射弹的尾部安装有刚性拔插座290，限位销240能够沿发射筒300 的径向滑动安装于刚性拔插座290上，刚性拔插座290能够带动限位销240沿导向槽212运动，以使拉绳260拔出电缆控制插头250。当发射弹点火向上运动，第二可燃带270在弹性件220顶、燃气发生器吹、高温烧三种作用使第二可燃带270未断开，由发射弹向上运动轴向力带动刚性拔销座，沿着斜形导向槽212，以使拉绳260拔出电缆控制插头250。

在本实施例中，第一可燃带130和第二可燃带270均选用镁材质制成，镁材质具有较高的机械性能，且具有较低的熔点。

本发明实施例还提出一种发射装置，该发射装置包括发射筒300和安装于发射筒300内部的如上述任一实施例提供的复合拔插固定机构。该复合拔插固定机构的具体结构参照上述实施例，由于本发射装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。