武器

一种瞄准器及旋钮调整机构，旋钮调整机构用于调整瞄准器的弹着补偿，包括瞄准器本体、传动件、调整件以及调整操作件。调整件结合该传动件。调整操作件以可旋转方式设置于该瞄准器本体上，并与该调整件卡合。其中，该调整操作件转动带动该调整件旋转以及该传动件移动。

本申请提供了一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法，其中，图像获取模块，用于获取至少一个未知飞行器图像；目标识别模块，用于对于每个所述未知飞行器图像，判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同，其中，所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器；目标控制模块，用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同，则控制所述目标飞行器从禁飞区飞行至拦截区域；目标拦截模块，用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截。采用上述方案，对驶入禁飞区的飞行器进行拦截，以避免出现安全隐患。

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种便于更换的民族传统体育射箭靶。本发明提供一种能够快速将箭矢取出，并进行集中收集的便于更换的民族传统体育射箭靶。一种便于更换的民族传统体育射箭靶，包括有第一安装座、滑动件、转动架和第一驱动电机等，第一安装座左上部滑动式设置有滑动件，滑动件右侧转动式设置有转动架，转动架顶部设置有第一驱动电机。本发明通过翻转转动架使得射箭靶带动箭矢进入收集框内，之后控制第二驱动电机输出轴带动双向丝杆均同步转动，从而使得夹紧板能够相互靠近并对箭矢进行夹持，最后通过翻转转动架复位实现自动拔除箭矢，并对箭矢进行集中收集的效果，提高拔箭效率，降低人工成本。

一种弓的导槽压掣装置，包括一弓身具有一导槽及相对该导槽的一瞄准座；一固定架提供结合于瞄准座且相对导槽；一压座具有一套孔及一弹性件、一压件，套孔具有朝向导槽的一下孔口及位于相反端的一上端壁，弹性件两端弹抵上端壁、压件并使压件部分凸出于该下孔口外；数个限位螺丝具有外螺段、驱动头及一弹簧，数个限位螺丝以外螺段穿设压座且螺固于固定架底面，压座受各限位螺丝所套组弹簧顶推而弹性靠抵于固定架底面；及一调整螺丝对应压座位置螺穿该固定架，且调整螺丝以穿出该固定架的一端螺旋进退顶推压座沿数个限位螺丝轴向升降。

本发明公开了战术型防暴盾牌及其应用方法，包括握持组件与盾体构成。根所述握持组件与盾体之间设置有垫块，盾体与握持组件通过螺钉、螺母和垫圈固定；所述握持组件由缓冲板、缓冲底板、肘垫、臂环和握把组成，所述方法包括安装步骤和使用步骤。本发明通过设置可调节开启角度的臂环与磁吸装置，更具有灵活性和便携性，主要满足多任务场景下人员防暴防护需求，能够有效抵挡棍棒等钝器的击打以及刀具等锐器的穿刺、劈砍等，也可直接使用盾牌进行攻击，单人单手握持，可挂置于腰带，便于携行及取用。

本发明公开了一种全地形升降激波靶机，包括负载靶面和外壳体总成，所述负载靶面设置于外壳体总成的顶部：所述负载靶面的底部设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于将负载靶面的高度进行调节，所述伸缩组件包括山形支架和电动伸缩杆；所述外壳体总成的一侧设置有前桥总成，用于将外壳体总成进行转向和爬坡。本发明一种全地形升降激波靶机在原有的基础上增加了伸缩组件、前桥总成、后桥总成，通过驱动电机将后桥总成中的后桥主轴进行转动，后桥主轴带动两侧的转开半轮进行转动，从而使外壳体总成通过转开半轮的咋混动进行移动，从而使负载靶面通过底部的外壳体总成进行移动，从而在进行更换场地时，通过前桥总成和后桥总成将其进行移动。

本发明公开了一种仿生型相变热缓冲器，包括翅片、热缓冲器腔体、相变材料和弹性活塞式驱动器，翅片布置于热缓冲器腔体上端，热缓冲器腔体上下端设置有若干空心凸台，相变材料填充在热缓冲器腔体内，弹性活塞式驱动器位于热缓冲器腔体中心，由形状记忆弹簧、偏置弹簧及多孔网板构成，偏置弹簧和形状记忆弹簧的一端分别与多孔网板上下表面固定，另一端分别连接至热缓冲器腔体的空心凸台内壁面。本发明基于肌纤维自驱动循环伸缩机制的启迪，设计了具有敏感热‑力响应特性的弹性活塞式驱动器并构建了一种仿生型相变热缓冲器，实现持续稳定、可间歇循环的半主动式接触熔化传热强化，为间歇性短时高热流下机载定向能武器的高效热控提供解决方案。

本发明公开了一种应用于无人作战平台的枪械控制装置，避免了枪械的意外击发。包括固定架、击发机构、安全机构和快慢机控制机构；固定架用于连接无人作战平台；击发机构包括扳机连杆以及第一舵机，扳机连杆卡合扳机，第一舵机用于驱动扳机连杆移动以扣动扳机；安全机构包括第一卡合件、第二卡合件、以及驱动件，驱动件用于驱动第一卡合件转动以使其卡合第二卡合件或与之分离以锁定扳机连杆的移动或将其解锁；快慢机控制机构包括连接件以及第二舵机。本发明提供的一种枪械控制装置，通过在固定架上设置击发机构和安全机构，使得安全机构可以控制击发机构的锁定和解锁，进而避免了枪械的意外击发。

本发明提供一种周界防护装具，它包括有沿射击场边缘分布的若干条中空的立柱，立柱两侧设有内外贯穿的连接槽，立柱内套装有延伸柱，立柱中部设有锁紧螺栓，锁紧螺栓内端穿过立柱与延伸柱抵触，延伸柱两侧上设有若干组定位筒，定位筒外端穿过连接槽形成连接端，延伸柱顶部设有上固定环，立柱下部两侧固定有下固定环，防护网安装在立柱之间，防护网外侧设有遮光布层。采用本方案后的结构合理、使用效果好、收藏和运输方便。

本发明实施例涉及模拟训练技术领域，公开了一种射击模拟训练方法，包括：发送枪械控制指令至相应的仿真枪械处以使仿真枪械处控制该仿真枪械处于工作状态，其中，工作状态为气动盒和仿真枪械均处于开启状态；通过投影设备将设定训练场景投射至相应的显示屏幕上；通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的仿真枪械的射击参数信息，射击参数信息包括移动信息；其中，移动信息为仿真枪械在发射前预设时间内的激光轨迹移动信息；根据移动信息来确定受训人员的持枪稳定性。本发明实施例中的射击模拟训练方法通过采用相机识别组件来获取仿真训练过程中的射击参数进而精确获取受训人员在射击中的各种状态信息，帮助受训人员提升训练效果。

本发明提供了一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头。本发明有益效果：本发明有一级推进装置，在发射阶段通过一级推进装置获得初速，可以实现快速部署，在飞行过程中一级推进装置可通过机构实现自动抛放，降低了巡飞弹的重量，提升了巡飞弹的作战时间；本发明还设置有二级推进装置，可进一步提高巡飞弹的飞行速度，实现旋翼巡飞弹的增程，弥补旋翼巡飞弹作战距离不足的缺点，确保巡飞弹快速达到预设高度和预设位置；针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂弹开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。

本发明公开了一种手榴弹投掷安全防护系统，属于手榴弹安全技术领域，包括手榴弹本体、保护装置、中央处理器、手榴弹定位装置和手榴弹轨迹捕捉装置，手榴弹本体的保险握片上设有保护装置，保护装置控制手榴弹本体的保险握片的开关，保护装置接收中央处理器发出的指令，手榴弹定位装置设于手榴弹本体未投掷前的操作区域边缘，手榴弹轨迹捕捉装置设于手榴弹本体投掷后的安全区域边缘，手榴弹本体由操作区域向安全区域投掷，中央处理器接收手榴弹定位装置发出的识别信号和手榴弹轨迹捕捉装置发出的预警信号。本发明限制手榴弹本体的投掷爆破区域，使手榴弹本体的爆破范围不会对训练人员造成伤害，确保投掷人员或指挥员的人身安全。

本发明提供一种分段阻截高速弹丸侵彻结构、制作方法及防弹装备，该分段阻截高速弹丸侵彻结构包括由外至内依序层叠设置的第一抗剪切层、第二抗拉伸层、第三抗形变层，经过对应模具成型，高刚度材料在受到高速弹丸打击后，可令弹丸产生大面积变形并降低动能，进一步，第二抗拉升层在受到动能下降、面积增大的弹丸打击后，弹丸与该层韧性极佳的材料在较大面积范围作用，极大消耗弹丸动能，止动弹丸；再次，第三抗形变层在受到大变形，低动能的弹丸作用时，由于该层的刚性和韧性适中匹配，即可保证弹击后较小的弹痕高度，又能防止材料碎裂，避免对人员造成二次伤害。

本发明涉及发射箱防护技术领域，具体涉及一种发射箱盖体。发射箱盖体包括盖主体，盖主体包括法兰接口区域和沿周向分布在法兰接口区域内的本体子瓣，盖主体上于本体子瓣靠近法兰接口区域的一侧的根部位置设有开孔；还包括弹性胶体，弹性胶体包括与开孔对应且充填开孔的弹性变形区域、法兰连接区域，以及子瓣连接区域，弹性变形区域用于在发射箱打开时牵拉本体子瓣，并在发射体发射完毕后依靠自身弹性使本体子瓣朝向原始位置翻转。由于弹性变形区域与本体子瓣固定连接，本体子瓣分裂后无法飞离盖主体，且由于弹性变形区域自身的变形特性，本体子瓣能够朝外翻转，发射物出箱后，在弹性胶体应变能的作用下，分裂后的本体子瓣又可恢复至原始位置。

本申请涉及一种自动部署及回收靶车系统，包括底座、设在底座上的自平衡调整平台、设在自平衡调整平台上的第一电动摆臂和第二电动摆臂、分别设在第一电动摆臂和第二电动摆臂上的红外线发射器和红外线接收器、设在自平衡调整平台上的连接井、设在连接井底面上的电磁铁、设在自平衡调整平台上的电动伸缩单元以及与自平衡调整平台、第一电动摆臂、第二电动摆臂、红外线发射器、红外线接收器、电磁铁和电动伸缩单元电连接并与上位机进行数据通讯的控制单元。本申请公开的自动部署及回收靶车系统，可以通过空投的方式进行快速部署，部署速度快，部署位置丰富，在配合训练过程中能够提供突然出现的射击目标，使训练过程更加接近于实际使用中的状态。

本发明公开了一种上铰支点可移式起竖机构，该起竖机构包括起竖缸Ⅰ、起竖缸Ⅱ、滑块、导轨、起竖架和车底盘；起竖架位于车底盘的顶部，并与车底盘的一端铰接；起竖缸Ⅰ、滑块以及起竖缸Ⅱ均沿车底盘的长度方向依次分布，并位于车底盘和起竖架之间；起竖缸Ⅰ靠近铰接端的一端与车底盘铰接，另一端与滑块铰接；起竖缸Ⅱ远离铰接端的一端与起竖架铰接，另一端与滑块铰接；导轨沿车底盘的长度方向延伸，并设置于起竖架朝向车底盘的一侧；滑块通过滚轮与导轨之间滚动配合；起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸。上述起竖机构采用单级缸实现无换级冲击的快速平稳起竖，结构简单、可靠，重量轻，降低了设备维修、维护成本。

本发明公开了一种智能发弹机，包括机箱和设置在所述机箱内的储弹仓、分弹机构、出弹感应板、出弹通道及取弹仓，所述储弹仓的底部设置有发弹钭，所述分弹机构用于连接所述发弹钭并将发弹钭上的子弹按个输送至所述出弹感应板，所述出弹感应板上设置有计数传感器用于计算出弹数，所述出弹通道用于连接所述出弹感应板和取弹仓。本发明提供一种智能发弹机，通过分弹机构将发弹钭并将发弹钭上的子弹按个输送至出弹感应板，当出弹感应板上每输出一颗编进行计数，从而统计发弹的子弹数，效率快，精准性高，便于对子弹的发弹进行有效管理。

本发明涉及设备检测领域，具体是一种便携式反后坐装置检测及注气注液方法，包括如下步骤：S1、安装检测仪，将其与反后座装置的复进机接通；所述检测仪包括通过接续管与反后座装置的复进机连接的三通接口,三通接口的主出口与三通阀的入口连通，三通接口的副出口与压力传感器以及主机依次连接；三通阀的主出口通过连接管与储液瓶、气瓶依次连通，三通阀的副出口为放液口；S2、检测复进机中的气体压力与液量，判断是否达标；S3、根据步骤S2的检测结果，将复进机的气体压力与液体压力调整至标准值。本发明大幅提高了反后坐装置的检测、注气注液以及放气放液效率。

本发明公开了一种盾牌，包括内盾牌，所述内盾牌上设有旋转机构，且旋转机构与设有的外盾牌连接；通过旋转机构的转动，以令外盾牌在所述内盾牌上旋转，以缓冲外盾牌受到的冲击力；所述内盾牌的一面上还设有支撑件和手柄；所述支撑件包括垫板、第一卡扣、第二卡扣；所述第一卡扣包括与垫板活动连接的插座以及与插座活动连接的插销；所述插座上还设有锁止块，锁止块与插座上的轴销座转动连接；所述外盾牌的边缘处设有刀片；刀片沿着内盾牌的外边缘转动；所述内盾牌的外边缘上还设有凹槽，刀片的一端通过设有的凸齿与所述凹槽相适配连接。有基于此，本发明具有攻击能力的同时还具有缓冲冲击的能力，且使用时不易掉落，以提升使用时的稳定性。

本发明公开了一种火力轴线引出装置，包括设置在炮管内的哑铃轴，还包括设置在哑铃轴两端的哑铃端头，其中一个哑铃端头开设有丝杆孔且与延伸筒部一端连接，延伸筒部的中心轴线平行于哑铃轴的中心轴线，哑铃轴上设置有固定块，丝杆一端依次穿过延伸筒部、丝杆孔和固定块上的螺纹孔且与楔形滑块活动连接，丝杆与固定块上的螺纹孔螺纹连接，哑铃轴上设置有顶块装置，楔形滑块与顶块装置相抵，每个哑铃端头的边沿设置有卡爪。本发明可以在炮管外部通过丝杆将哑铃轴固定在炮管中，并使得哑铃轴的中心轴与火力轴线平行，再通过延伸筒部将火力轴线引出，更加方便的测量火力轴线的方位和俯仰角。

本发明公开了一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器，包括底盘车、用于与所述底盘车固定连接的底架和设于所述底架上的发射器，所述发射器包括抛撒发射架及设于所述抛撒发射架上侧的火箭发射架，所述抛撒发射架倾斜朝上设置，所述火箭发射架下侧与通过若干铰接件与所述抛撒发射架铰接连接，所述火箭发射架尾部设有用于驱动其绕所述铰接件翻转的驱动缸35，所述底架与所述抛撒发射架之间通过回转轴承可旋转连接，所述回转轴承上设有至少一个用于将其锁定的锁定机构。本发明通过将抛撒发射架与火箭发射架相结合，具有多弹兼容性，一车多用，本申请满足通用化、模块化、系列化三化发射需求，满足现有民用、军用需求。

本发明专利公开了一种具有测速功能的发射筒，涉及速度测量技术领域，包括发射筒的底端设置有用于发射弹丸的发射柄，发射筒内由左至右依次贴合且滑动设置有弹丸和发射药，发射筒上设置有弹丸测速单元，本发明专利通过在发射筒内设置两个磁感应探头以及弹丸上设置磁环，通过两个磁感应探头对磁环的感应时间节点以及两个磁感应探头之间的距离对弹丸进行测速，从而提高瞬间速度测量的准确性。

本发明公开了一种射击扩展组件和射击设备，涉及射击游戏技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有防滑底板，所述支撑架的顶部滑动连接有调节组件，所述调节组件包括调节架，所述调节架滑动在支撑架的顶部，所述调节架的内部设置有调节槽，所述调节架的一侧固定连接有连接杆，所述连接板的一侧螺纹连接有连接螺栓。本发明，调节架滑动在支撑架的外部，调节架滑动能够对靶位的高度进行调节，便于使用者根据射击要求进行调节，满足不同高度需求，调节螺栓螺纹连接在调节架的一侧，转动调节螺栓能够对调节后的调节架进行固定，调节螺栓一端固定连接的防滑垫板能够增加摩擦力，提高调节固定后的稳定性。

本申请涉及一种水面发射装置，属于火箭发射技术领域，水面发射装置，包括壳体，壳体包括内壳和外壳，壳体的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构，壳盖用于密封壳体的发射口，水舱内设置有连通外界的水泵，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机；本申请可以通过水舱调节壳体的重心，使其在海水中航行时为水平姿态，当需要发射时利用水泵，使水舱内排出水或抽水，使重心偏移至壳体竖立在海面上即可，推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机，通过发动机带动螺旋桨工作，使壳体可在海中航行，即可使火箭进行发射，无需依托平台发射，可使火箭在任意海域进行发射，和使火箭群体使用，实现集群发射。

本发明属于陶瓷材料技术领域，具体涉及一种梯度抗弹陶瓷。该梯度抗弹陶瓷为多层结构，从上至下依次为钝化层、过渡层和研磨粉碎层，所述钝化层的硬度高于研磨粉碎层的硬度，钝化层的密度小于研磨粉碎层的密度；所述过渡层材质为钝化层和研磨粉碎层组分的共混物，混合比例为1:（1～2）；钝化层、过渡层与研磨粉碎层厚度比为（3.8～10）:1:（3～10）。在受高速冲击时，钝化层对弹丸进行挤压钝化、破碎，研磨粉碎层对钝化弹丸进一步粉碎，以吸收其残余动能，该抗弹陶瓷性质和功能沿厚度方向呈梯度变化，以充分发挥对来袭弹丸的“钝化与粉碎”作用。本发明涉及的抗弹陶瓷适用于人体防护、装甲车辆防护及直升机防护等防护领域。

本发明公开了一种基于无人机的多模式制导模拟系统及制导模拟方法，本发明采用无人机与搭载有可见光电视、红外热像仪、激光光斑跟踪器的光电吊舱，再结合地面激光目标指示器对目标进行激光照射，可分别实现可见光电视制导、红外制导、半主动激光制导模拟，制导模拟方式多样，使用灵活，并可昼夜工作，实现空对地制导武器对目标的捕获、跟踪及制导模拟，模拟空对地制导武器相对目标的空中机动过程，工作过程可视且可控，从而实现低成本、可重复、多模式的制导模拟系统，满足现有对制导模拟不同使用需求。

本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。

本发明涉及一种可穿戴电击抓捕器，可穿戴电击抓捕器设置有电击装置、触碰检测装置以及具备内外表面的绝缘层，触碰检测装置包括设置在内表面上的至少一个用于与使用者身体接触或耦合的内侧电极，以及触碰感应器、电容数字转换电路、控制器，其中电容数字转换电路与控制器电连接，电容数字转换电路用于获取内侧电极的对地的自电容，控制器基于自电容和触碰感应器的触碰信号输出电击启动信号。本发明利用人体自电容变化来区别是否有对自身放电的风险，以及配合触碰感应器的触碰信号形成与逻辑控制是否放电，达到放电区分，避免对执法人员的误电击。

本发明涉及装甲射击训练设备技术领域，特别是涉及一种装甲移动靶车。所述装甲移动靶车包括车架、驱动机构、起倒架、伸缩调节件、报靶器。本发明基于小车设计装甲移动靶车，增设了位于圆管轨道下方的下滚轮和位于圆管轨道侧面的侧滚轮，实现对轨道的多点接触，增强装甲移动靶车与轨道的连接稳定性。本发明还设置了伸缩调节件将起倒架将车架连接，通过伸缩调节件的伸缩带动起倒架进行转动，从而实现角度的调整，并进而完成立起或倒下，灵活性高。

本申请提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，包括武器站模块、弹舱模块和母头，公头与传动模块分别电连接电控模块的两端，并受控于电控模块；转动轴沿其轴线转动；弹舱模块可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动；弹舱主体用于容纳备用子弹；母头可拆卸地连接于公头，此时，武器站模块、母头和弹舱模块为非一体式结构，武器站模块、母头和弹舱模块之间可以单独拆卸，避免了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块无法进行单独维修，提高了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块的维修便利性，另外，弹舱模块可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动，以便于调整弹舱模块相对于传动模块的角度。

本发明属于遮盖式伪装技术领域，尤其公开了一种充气式变形伪装装置，包括蒙皮气囊，蒙皮气囊的顶部设置有多个不同形状的仿形气囊，多个仿形气囊均与蒙皮气囊相互连通，蒙皮气囊的外部安装有固定板，固定板的内部开设有气道，气道的两端均贯穿在固定板的两侧，气道的一端固定有进气管，固定板的内部开设有调节腔，本发明通过将蒙皮和外部的仿形结构设置成可充气形式，并且在蒙皮和外部的仿形结构内部设置充气式支撑骨架，从而在组装时只需要将蒙皮四周固定，然后向内部冲入高压气体使得整个装置膨胀成型即可，以解决目前现有的搭建方式较为繁琐，在移动搬迁时不容易拆装，并且架设时间较长的问题。

本发明涉及间隙调节技术领域，公开了一种适配器间隙调节装置、适配器和导弹发射箱。其中，该装置包括垫板、楔形座、楔形块和调节底座，所述垫板用于连接适配器和所述楔形座，所述楔形块可移动地设置在所述调节底座上并与所述楔形座配合，以将所述楔形块的水平位移转化为所述楔形座的垂向位移，进而带动所述适配器移动。由此，可以实现适配器间隙的调整，避免了适配器因间隙不可调节而导致无法使用的问题。

本发明涉及导弹锁定及解锁技术领域，公开了一种导弹锁定解锁装置及导弹发射箱。其中，该装置包括连接单元、传力单元、开口腔体、密封单元、支撑座、安装座、安装底板和燃气发生器，连接单元与导弹连接，安装底板设置在发射箱上，开口腔体的底部开口侧壁设置在安装座底部的凸台上，支撑座设置在安装座上以对开口腔体进行垂向限位且支撑座与安装底板连接，传力单元一端置于开口腔体内并与开口腔体紧密配合，另一端向上依次穿过开口腔体和支撑座与连接单元连接，密封单元与开口腔体配合以对开口腔体进行密封形成密封腔体，燃气发生器设置在密封腔体内，在燃气发生器点燃的情况下，传力单元在燃气压力作用下运动以与连接单元分离，实现对导弹的解锁。

本发明公开了一种扳机自锁装置，属于警用设备领域，它包括锁体、感应装置、无线发射器、遥控器、充放电模块、主控制板、开关、挡板、外壳、航插；本专利解决军队、警队在实弹训练中，防止射手使用手中武器进行自杀或者其他极端行为的装置，扳机自锁装置可以通过无线发射器，实现对枪支的动态管理，当射手将枪口对准非射击目标时，可以通过实时感应、远程遥控等方式锁闭或开启扳机自锁装置，即当有障碍物遮挡枪管口时，扳机自锁装置自动锁闭扳机，当障碍物消失后，扳机自锁装置及时开启扳机；当安全员通过遥控器控制扳机自锁装置锁闭扳机时，感应装置不再工作。

一种瞄准装置，包括壳体、物镜单元、目镜单元、正立单元、调整单元、光发射单元以及光接收单元。壳体包括径向以及第二中心轴。物镜单元设置于该壳体的一端。目镜单元相对于该物镜单元而设置于该壳体的另一端。正立单元设置于该物镜单元以及该目镜单元之间。调整单元以可活动方式设置于该壳体上且沿着该径向抵接于该正立单元，来调整该正立单元。光发射单元设置于该正立单元上，包括光源，以发射光束，经一物体而反射。光接收单元设置于该正立单元上，包括光传感器，接收经该物体反射的光束。该壳体的外表面的横剖面上任一点与该第二中心轴的距离几乎相等。

本申请公开一种下挂式火箭锁紧装置，涉及火箭运输和发射领域，包括壳体，底部设置有具有滑槽的导轨，火箭本体固连的火箭滑块滑动连接于滑槽内；后部锁紧机构，连接于滑槽内，用于阻挡火箭滑块在背离火箭发射方向的移动；前部锁紧机构，包括锁紧机构、闭锁机构、转动连接于壳体的挡块，锁紧机构用于通过挡块锁紧火箭滑块背离后部锁紧机构的一侧、以及在火箭本体发射时解除对火箭滑块的锁紧，闭锁机构用于在火箭本体发射时对火箭滑块闭锁，且在火箭本体点火后，火箭推力带动下，自动解除对火箭滑块的闭锁。该机构是适应下挂式导轨发射的结构，能实现挡箭和闭锁功能，以便完成运输支撑锁定，发射时获得可靠的闭锁力。发射后只要重新安装剪切销，就可以重复使用。

本申请公开了一种支撑架，用于液体火箭的静态点火试验，属于发射试验设备领域，以解决目前的液体火箭处于水平状态较困难的问题。本申请提出的支撑件中，包括多个支撑组件，支撑组件包括支撑件、连接杆和连接板，连接板与连接杆的一端连接，连接板支撑于液体火箭，连接杆穿设于支撑件，且连接杆相对支撑件沿预设方向和预设方向的反方向往复移动，使得连接板的高度可调节，进而使得多个支撑组件的连接板位于同一平面，连接板相对连接杆背离支撑件的一端绕X、Y、Z轴转动，使得连接板可自适应的调节与液体火箭的连接角度，通过连接板的高度调整和连接板通过转动调整连接板与液体火箭连接角度的方式，使得液体火箭处于水平状态。

本发明公开了一种矩阵形式控制的相变点火系统，采用发射架、发射箱、发射点火单元和控制器，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。本发明减少控制器所需的输出端口数量，节省控制器的成本；点火单元采用冗余设计，提高点火的可靠性；点火单元的保护和解除保护电路设计更加简单可靠。

本发明提供一种弹道调节装置及点式瞄具，弹道调节装置包括枢转连接的底座和支架，且底座与支架之间形成一夹角，底座或者支架中的一个固定设有一具有固定长度的支柱，底座或者支架中的另一个可滑动的设有一滑块，滑块设有沿其长度方向延伸的斜面，支柱朝向滑块延伸并抵紧于斜面，当滑块滑动时，斜面驱使支架相对于底座枢转，以使夹角变化。与现有技术相比，上述弹道调节装置的支柱相对于滑块固定，并且抵紧于滑块的斜面，当滑块滑动时斜面会驱使支架相对于底座枢转，从而改变上述夹角，而且改变斜面的斜率即可改变夹角的范围。可见，本发明的弹道调节装置的支柱和滑块均可为规则的结构，易于加工，不仅提高了加工效率，而且通用性较好。

一种仿生结构陶瓷复合装甲的制备方法，它涉及材料领域，本发明的目的是为了解决目前复合装甲无法兼具轻量化，以及对破片载荷进行弹道引导与速度削弱的性能的问题。本发明方法：弧形陶瓷块的制备、钢板的制备、超高分子量聚乙烯纤维的切割、超高分子量聚乙烯纤维板的制备、利用喷砂工艺进行清理，按照超高分子量聚乙烯纤维板、钢板与弧形陶瓷块的顺序依次进行铺设，使用热压罐或者真空辅助成型工艺进行固化。本发明的陶瓷粉与粘接剂注入到模具中一体成型的陶瓷块制备工艺操作简单、生产效率高，适合批量生产，随着对防护装甲轻量化与功能多样化的需求日益增加，未来的应用前景将更加广阔。

本发明提供了一种基于CV和AI算法和电磁炮的自动瞄准系统，包括底盘、转台、相机、炮筒、目标识别模块、目标跟踪模块和双向稳定模块，转台包括方位电机和俯仰电机，炮架上部安装炮座，俯仰电机驱动炮座以实现炮座俯仰角度的调整，目标识别模块用于识别击打目标的位置以及周期性测量与所述击打目标之间的距离，主机使用基于CV算法中的中的金字塔分层的LK光流算法识别目标并控制转台按照给定角度信息精确运动跟踪目标，双向稳定模块用于调整炮筒在运动状态下炮筒的俯仰角和方位角确保炮筒在运动状态下的稳定性。本发明能够解决电磁炮在遇到目标移动速度较快以及炮筒和目标均处在移动状态时电磁炮自动瞄准系统不能够有效的识别和跟踪目标的问题。

本发明公开了一种拐弯射击用可改变观测角度的转角镜，包括镜身、和调节筒，其特征在于，所述调节筒通过转动轴转动安装在镜身的末端，所述镜身首端设有目镜，镜身的内部的中间位置设有放大镜，所述转动轴上倾斜安装有反射镜，且转动轴的一端延伸出调节筒并镜身末端侧壁上传动块固定连接，所述镜身首端与传动块同一侧的位置转动安装有调节钮，所述传动块和调节钮之间设有传动带。本发明不仅可以实现在拐弯时使用还可以实现正面射击时使用。

本发明提供了一种具有自动瞄准针调整功能的射箭瞄准器及其调整方法，所述射箭瞄准器包括多个瞄准针，用于标定相应多个不同目标距离，其中，至少一些瞄准针可组合调节，以适应不同的拉力；调整构件可在反映第一拉力的第一位置和反映第二拉力的第二位置之间沿第一方向移动，所述调整构件包括多个移动路径，所述多个移动路径与多个瞄准针中的至少一些瞄准针可操作连接，以沿与第一方向不同的第二方向移动瞄准针；以这种方式，所述调整构件的多个移动路径和至少一些瞄准针之间的相对移动使所述至少一些瞄准针沿与第一方向不同的第二方向同时移动，从而根据第一拉力和第二拉力中的至少一个标定其相应的目标距离。

本发明公开了警用设备技术领域的一种便携式催泪驱散器，包括催泪驱散组件，催泪驱散组件的后端固定安装有一调节组件；催泪驱散组件包括一装液盒，装液盒的一侧面上固定安装有两对称设置的固定背带，装液盒的顶端插接有一竖直输液管，竖直输液管上固定安装有一抽液泵，竖直输液管的顶端固定连通有一连接软管，连接软管远离竖直输液管的一端固定安装有一固定连接管，固定连接管远离连接软管的一端固定安装有一催泪驱散喷头。本发明通过拧松限位螺栓，使限位螺栓位于U形支板内部的一端从插接板的一表面上脱离，之后即可对装液盒和固定背板之间的距离进行调整，从而实现对装液盒、固定背板和波纹伸缩板形成的容纳腔体的大小进行调节。

转台包括转台螺杆、凸轮销底架、停止环以及转台盖。所述凸轮销底架具有从所述底架平行于轴线延伸的凸轮销，并且在所述底架内能够直线移动。所述停止环具有第一表面和第二表面，所述第二表面包括在第一停止表面和第二停止表面处终止的螺旋沟槽。所述凸轮销接合所述螺旋沟槽。所述螺杆延伸穿过所述转台盖、所述停止环以及所述凸轮销底架中的每个的中心孔使得它们具有共同的旋转轴线。由第一停止件和第二停止件中的一个限定所述转台的旋转极限。

本发明公开一种装甲车车身骨架以及装甲车，其包括第一支撑框、第二支撑框和若干立柱，第二支撑框与第一支撑框相对设置。立柱一端连接第一支撑框，其另一端连接第二支撑框，若干立柱与第一支撑框和第二支撑框拼接出若干单元格，且若干单元格沿周向合围，且若干单元格之间具有收容空间。利用若干单元格顺次拼接形成了稳固的“笼”式结构，当在装甲车车身骨架外加装沉重的钢板后，利用“笼”式结构可以将负荷通过若干立柱、第一支撑框和第二支撑框相互传递，避免装甲车车身骨架的某一处承受过大的负荷。当外部钢板受到剧烈冲击时，依靠装甲车车身骨架分摊负荷的结构设计，可以避免装甲车车身骨架发生大幅度的形变。

本公开提供了一种智能电磁抛网系统及控制方法，包括主体、动作调整模块、处理器、电磁发射器以及摄像模块；处理器以及电磁发射器设置于主体内，主体上设置有摄像模块；摄像模块，用于采集目标图像并发送至处理器；处理器，用于在目标图像中识别目标物体，确定目标物体与主体之间的相对位置信息；根据相邻两帧目标图像，确定目标物体对应的运动状态信息；根据运动状态信息，确定目标物体对应的预测位置；确定主体在朝向预测位置与相对位置信息之间的动作调整量并发送至动作调整模块；动作调整模块，用于根据动作调整量，调整主体的位姿；处理器，还用于响应用户针对电磁发射器的触发操作，控制电磁发射器发射捕网。可以提升抛网的命中准确性。

本发明公开了一种激光式射击训练装置，包括射击训练枪身本体，设置在射击训练枪身本体内的控制器、扳机组件，镶嵌在射击训练枪身本体上、且与控制器电气连接的显示屏，设置在射击训练枪身本体的底部的手托组件，从前至后设置在射击训练枪身本体上的前瞄准器组合和后瞄准器组合，固定在射击训练枪身本体的后端的主配重支架组件，设置在主配重支架组件的顶部的从配重支架组件，设置在主配重支架组件的后端的肩部支撑组件，设置在射击训练枪身本体的前端、且与控制器连接的激光头，以及与激光头匹配、且与控制器采用电信号连接的靶心组件。通过上述方案，本发明具有结构简单、调整可靠、灵活可靠等优点。

本发明公开一种单兵防护测试靶架和测试方法，包括靶标模具、支撑架、回转驱动装置、升降支架装置和可移动底座装置回转驱动装置，靶标模具与支撑架通过卡槽连接；支撑架与回转驱动装置转动连接，回转驱动装置与升降支架装置连接，升降支架装置连接与可移动底座装置；同时介绍了一种基于单兵防护测试靶架进行单兵防护品性能测试的测试方法。本发明使得枪弹在侵彻防护后模拟靶标时，能够远程控制靶架的升降与旋转，改变弹着点的位置与入射角度，在满足对单兵防护装备钝击试验的测试条件的同时加大了试验的安全性，此外测试靶架内背衬材料形成的弹坑凹陷深度以及靶标表面设置的压力传感器能够进一步更好的对单兵防护装备的性能进行评估。

本发明公开了手自一体式首发装填结构，包括滑座组件，所述滑座组件上固定设有手动拉栓导轨，所述手动拉栓导轨上滑动设有装填滑块，所述手动拉栓导轨的一侧设有电动拉栓导轨，所述电动拉栓导轨与所述滑座组件固定连接，所述电动拉栓导轨上滑动设有电动拉栓座，本发明作为手自一体式首发装填结构，实现了手动拉栓和自动拉栓一体式结构，简化了零件数量，同时减少了占用空间；前向预紧复位卷簧拉力可调结构，提高装置的适用性；钢丝绳与拉栓连接结构，便于拆分和维修替换；传感器伸出的长度可以调节，通过调整与电动拉栓座之间的间隙，保证良好的检测效果。