一种支撑架

技术领域

本申请属于发射试验设备的技术领域，尤其涉及一种支撑架。

背景技术

液体火箭静态点火试验，需要保证整个实验平台处于水平状态，若液体火箭未处于水平状态，试验结果准确率较低。

相关技术中，液体火箭的支撑装置无法进行水平调节，在液体火箭未处于水平状态的情况下，若液体火箭倾斜率较低，直接进行试验，试验结果较为不准，若液体火箭倾斜率高，则需要将液体火箭拆卸后，重新定位组装，试验效率降低。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的液体火箭静态点火试验中，支撑架无法进行水平调节，进而导致液体火箭试验效果不佳的技术问题。为此，本申请提供了一种支撑架。

本申请实施例提供一种支撑架，包括：

多个支撑组件，所述支撑组件包括：

支撑件；

连接杆，穿设于所述支撑件，且所述连接杆可相对支撑件沿预设方向和预设方向的反方向往复运动；和

连接板，与所述连接杆的一端连接，所述连接杆支撑于所述连接板，且所述连接板可相对所述连接杆背向所述支撑件的一端绕X轴、Y轴和Z轴转动，所述连接板与液体火箭可拆卸连接，所述连接板支撑于所述液体火箭。

在一些实施例中，所述支撑组件的数量为四个，所述液体火箭底部具有四个火箭支腿，四个所述火箭支腿设置于所述液体火箭的四角，四个所述支撑组件的所述连接板分别与四个所述火箭支腿可拆卸连接。

在一些实施例中，所述连接板具有转动腔，所述连接杆背向所述支撑件的一端设有与所述转动腔匹配的转动头，所述转动头与所述转动腔连接，且所述连接板可沿所述转动头的周向转动。

在一些实施例中，所述转动头与所述连接板为球铰连接，所述连接杆具有限位部，所述限位部设置与所述转动头朝向所述支撑件的一端，所述限位部在所述连接板转动方向上限位于所述连接板。

在一些实施例中，所述连接板包括固定顶盖和固定底盖，所述固定顶盖顶部设有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述固定顶盖顶部周向间隔设置，所述固定顶盖支撑于所述液体火箭，且所述固定顶盖通过连接孔与所述火箭支腿可拆卸连接，所述转动腔包括第一内腔和第二内腔，所述第一内腔设置于所述固定顶盖，所述第二内腔设置于所述固定底盖，所述固定顶盖与所述固定底盖可拆卸连接，所述第一内腔的腔口与所述第二内腔背离所述支撑件的腔口相对。

在一些实施例中，所述第一内腔和所述第二内腔设置于所述转动头直径所在平面的两侧。

在一些实施例中，所述连接杆设有外螺纹，所述支撑件设有与所述连接杆的所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述连接杆可通过所述外螺纹与所述支撑件的所述内螺纹的配合相对支撑件沿预设方向和预设方向的反方向往复移动。

在一些实施例中，所述支撑件设有支撑台和多个支撑腿，所述内螺纹设置于所述支撑台，所述连接杆穿设于所述支撑台，多个所述支撑腿支撑于所述支撑台。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括连接底板，所述连接底板与所述支撑腿连接，所述连接底板支撑于所述支撑腿。

在一些实施例中，所述连接底板还设有多个调位孔，多个所述调位孔沿所述连接底板周向设置。

本申请实施例提出的支撑件，连接板与连接杆的一端连接，连接板支撑于液体火箭，连接杆穿设于支撑件，且连接杆相对支撑件沿预设方向和预设方向的反方向往复移动，使得连接板的高度可调节，进而使得多个支撑组件的连接板位于同一平面，连接板相对连接杆背离支撑件的一端绕X、Y、Z轴转动，使得连接板可自适应的调节与液体火箭的连接角度，通过连接板的高度调整和连接板通过转动调整连接板与液体火箭连接角度的方式，使得液体火箭能较简便的处于水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例公开的支撑架正面结构示意图；

图2示出了本申请实施例公开的支撑架侧面结构示意图；

图3示出了本申请实施例公开的支撑架的支撑件结构示意图；

图4示出了本申请实施例公开的支撑架的连接板结构示意图；

图5示出了本申请实施例公开的支撑架的连接杆结构示意图。

附图标记：

100-支撑组件，110-支撑件，111-支撑台，111a-内螺纹，112-支撑腿，113-加强杆，120-连接杆，121-转动头，122-限位部，123-外螺纹，130-连接板，131-转动腔，131a-第一内腔，131b-第二内腔，132-固定顶盖，132a-连接孔，133-固定底盖，140-连接底板，141-调位孔，150-转接板，151-转接孔，

200-液体火箭，210-火箭支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

请参考图1-图5，本申请实施例提供了一支撑架，包括多个支撑组件100。该支撑架用于液体火箭的液体火箭静态点火试验。

应该理解的是，液体火箭200(图中未示出)质量较大，为了保证液体火箭200安装稳定，液体火箭200具有四个火箭支腿210，四个火箭支腿210支撑液体火箭200，当进行试验时，液体火箭200的安装稳定。由于液体火箭200质量较低且具有四个火箭支腿210，若火箭支腿210直接与地面连接，使得在进行液体火箭200静态点火试验时，液体火箭200的四个火箭支腿210可能会对地面造成损坏。

因此，为了解决上述问题，支撑组件100的数量为四个，四个支撑组件100与液体火箭200的四个火箭支腿210对应设置，四个支撑组件100支撑于液体火箭200的四个火箭支腿210，四个支撑组件100与液体火箭200的四个火箭支腿210可拆卸连接，使得在进行液体火箭静态点火试验时，液体火箭200对地面的作用力转而由四个支撑组件100承受，不会对地面造成损坏，且四个支撑组件100配合支撑液体火箭200，使得液体火箭200对单个支撑组件100的作用力减小，进而使得支撑组件100因为承受来自液体火箭200作用力过大而损坏的概率降低，降低了维修成本。

支撑组件100包括支撑件110、连接杆120和连接板130。其中，连接杆120穿设于支撑件110，且连接杆120可相对支撑件110沿预设方向和与预设方向的反方向往复运动，其中，预设方向与支撑组件100所在工作面垂直，连接杆120背离支撑件110的一端与连接板130可转动连接，具体的，连接板130可相对连接杆120背离支撑件110的一端绕X、Y、Z轴转动，连接板130与液体火箭200可拆卸连接，连接板130支撑于液体火箭200的火箭支腿210，当进行液体火箭静态点火试验时，将四个支撑组件100放置于地面，调节连接杆120连，连接杆120相对支撑件110升高或降低，使得四个连接板130处于同一水平面，进而使得液体火箭200处于水平状态。

其中，连接板130的材料可使用高碳钢等金属材料，高碳钢具有较强的机械性能、韧性与硬度，使得连接板130具有良好的可靠性，进而使得连接板130不易损坏，并且，高碳钢易于制备且制造成本低，降低了连接板130的制造难度。

应该理解的是，由于火箭加工精度的原因，四个火箭支腿210的长短或者相对于火箭箭身的角度存在误差，使得进行液体火箭静态点火试验时，在四个支撑组件100通过调节连接杆120使得连接板130的高度一致情况下，液体火箭200的四个火箭支腿210与四个连接板130的连接出现装配误差，进而导致液体火箭200无法处于水平状态。并且，当进行静态点火时，对火箭进行燃料加注时，可能导致火箭质心可能出现变化，使得火箭出现倾斜的情况。

因此，为了解决上述问题，本申请实施方式中，请参考图1-图5，液体火箭200的四个火箭支腿210分别与四个支撑组件100的连接板130进行可拆卸连接，其中，由于四个连接板130高度和结构相同，且四个火箭支腿210分别在四个连接板130上的连接位置也相对应，四个连接板130与四个火箭支腿210的连接位置共同形成一个平面，使得火箭处于水平状态，且连接板130可相对于连接杆120背离支撑件110的一端绕X、Y、Z轴转动，其中，X、Y、Z轴两两相互垂直，当进行液体火箭静态点火试验时，连接板130可根据火箭支腿210的长度、装配角度和液体火箭200质心的变化，进行自适应转动，使得液体火箭200处于水平状态，进而使得静态火箭点火试验的成功率提高。

其中，支撑件110的材料可使用高碳钢等金属材料，高碳钢具有较强的机械性能、韧性与硬度，使得支撑件110具有良好的可靠性，进而使得支撑件110不易损坏，并且，高碳钢易于制备且制造成本低，降低了支撑件110的制造难度。

在一些实施方式中，请参考图1、图4和图5，连接板130具有转动腔131，连接杆120背离支撑件110的一端具有转动头121，连接板130与转动头121的连接方式为球铰连接，其中，转动头121为球体，连接板130的转动腔131为与转动头121匹配的球腔，具体的，球铰连接中，转动头121外壁与转动腔131内壁贴合，使得连接板130作用于转动头121的作用力被分撒至转动头121外壁，接触面积增大，进而使得作用面积增大，作用力不变的情况下，转动头121外壁单位面积承受的作用力降低，使得转动头121与连接板130损坏的几率降低，减少维修成本。

在一些实施方式中，请参考图1、图3和图5，连接杆120还设有限位部122，限位部122设置于连接杆120背离支撑件110的一端且位于转动头121的下端，限位部122的具体形状不作限制，本申请实施例中，限位部122位矩形体，当进行液体火箭静态点火试验时，在连接板130绕转动头121进行转动时，限位部122在连接板130的转动方向上对连接板130进行限位，避免连接板130的转动角度过大或连接板130的转动角度无法控制，使得液体火箭200可以保持水平状态。

在一些实施方式中，请参考图1-图5，连接板130包括固定顶盖132和固定底盖133，其中，固定顶盖132设有多个连接孔132a，连接孔132a的具体数量不作限制，本申请实施例中，连接孔132a的数量为八个，八个连接孔132a均匀的沿固定顶盖132的周向间隔设置，液体火箭200的火箭支腿210通过八个连接孔132a与固定顶盖132可拆卸连接，使得火箭支腿210与固定顶盖132的连接稳固，其中，火箭支腿210与固定顶盖132的连接方式不作限定，本申请实施例中，连接方式可为螺栓连接，八个连接孔132a共同承受火箭支腿210的作用力，螺栓与连接孔132a的配合不易出现松动，且连接孔132a处的螺栓不易损坏，降低液体火箭200的维修成本。

本申请实施方式中，请参考图1和图4，固定顶盖132和固定底盖133为可拆卸连接，连接方式不作限定，具体来说，连接方式为螺栓连接，固定顶盖132设有第一内腔131a，固定底盖133设有第二内腔131a，第一内腔131a和第二内腔131a配合形成转动腔131，第二内腔131a设有上腔口和下腔口，上腔口和下腔口相对设置，其中，当固定顶盖132和固定底盖133连接时，第一内腔131a的腔口与第二内腔131a的上腔口相对，进而形成转动腔131，当连接板130的转动腔131因为加工进度等问题导致转动腔131与转动头121无法匹配时，不用更换整个连接板130，只需更换对应出现加工精度误差的固定顶盖132或固定底盖133，节约设备的制造成本，且，若固定顶盖132或固定底盖133出现损坏需要更换或维修时，仍然只需更换或维修对应出现损坏的固定顶盖132或固定底盖133，降低了支撑架的维修成本。

在一些实施方式中，请参考图1和图4，固定顶盖132的第一内腔131a的腔口直径不大于转动头121的直径，第二内腔131a的上腔口直径不大于转动头121的直径，具体的，第一内腔131a至多包围转动头121的半球体，第二内腔131a至多包围转动头121的半球体，当固定顶盖132或固定底盖133出现损坏或需要维保时，可通过将固定顶盖132或固定底盖133拆卸下来的方式对固定顶盖132或固定底盖133进行更换或维保，使得固定顶盖132和固定底盖133的更换或维保方便，进而节约了维保成本。

在一些实施方式中，请参考图1、图3和图5，连接杆120与支撑件110通过螺纹连接，连接杆120设有外螺纹123，支撑件110设有与连接杆120匹配的内螺纹111a，连接杆120可通过外螺纹123和内螺纹111a的配合相对支撑件110沿预设方向和预设方向的反方向往复移动，当进行液体火箭静态点火试验时，若四个支撑组件100的连接板130未处于同一平面，则可通过调整旋转连接杆120，使得连接杆120相对支撑件110向上或向下移动，进而使得连接板130位于同一水平面，使得液体火箭200处于水平状态。

在一些实施方式，请参考图1和图3，支撑件110具有支撑台111和多个支撑腿112，其中，支撑腿112的数量不作限制，本申请实施例中，支撑腿112的数量为四个，四个支撑腿112支撑于支撑台111的四角，四个支撑腿112与支撑台111连接，连接方式不作限制，本申请实施例中，四个支撑腿112与支撑台111的连接方式为可拆卸连接，当支撑台111或四个支撑腿112出现故障需要维保时，可通过拆卸的方式对支撑台111或四个支撑腿112进行维保，进而使得支撑台111和四个支撑腿112的维保方便。

其中，支撑台111设有内螺纹111a，连接杆120具有外螺纹123的一端穿设于支撑台111，连接杆120可相当于支撑台111向上和向下移动，使得与连接杆120连接的连接板130的高度可调。

具体的，当进行液体火箭静态点火试验时，若液体火箭200未处于水平状态时，优先转动连接杆120，使得连接杆120相对支撑台111向上或向下移动，进而使得四个连接板130处于同一平面，此时，连接板130绕转动头121自适应转动，使得液体火箭200处于水平状态。

在一些实施方式中，请参考图1和图3，支撑件110还设有多个加强杆113，加强杆113的数量不作限制，本申请实施例中，加强杆113的数量为四个，加强杆113支撑于支撑台111，四个加强杆113设置于支撑台111的四角，使得支撑腿112不会因为液体火箭200的质量过重而出现损坏，降低了支撑腿112的维保成本。

在一些实施方式中，请参考图1、图2和图3，支撑架还包括连接底板140，连接底板140支撑于四个支撑腿112，且连接底板140与四个支撑腿112连接，当进行液体火箭静态点火试验时，液体火箭200与连接板130连接，支撑件110的四个支撑腿112位于连接底板140，使得液体火箭200与支撑组件100形成的整体不会因为质量过大，进而导致四个支撑腿112对地面造成损坏，同时保证支撑腿112不会与地面接触，使得支撑腿112由于地面粗糙进行导致的支撑腿112磨损，其中，连接底板140的具体形状不作限制，本申请实施例中，连接底板140可为矩形体。

在一些实施方式中，请参考图1、图2和图3，连接底板140设有多个调位孔141，调位孔141的具体数量不做限制，本申请实施例中，调位孔141的数量为四个，四个调位孔141设置于连接底板140的四角，连接底板140通过调位孔141固定与地面，连接底板140与地面进行螺栓连接，连接孔132a的孔径略大于螺栓外径，使得连接底板140可相对螺栓进行移动，当连接底板140固定与地面时，若支撑组件100位置需要进行调整，可通过移动连接底板140进行调整，使得支撑组件100的位置调整简便。

在一些实施例中，请参考图1、图2和图3，支撑组件100还包括转接板150，转接板150支撑于连接底板140，转接板150与连接底板140可拆卸连接，当液体火箭静态点火试验时，支撑组件100的位置需进行较大的调整，可直接通过将支撑组件100从转接板150上拆卸，并与其他事先定位好的转接板150进行连接，使得支撑组件100的位置得以调整，进而使得液体火箭200可保持水平状态。

在一些实施方式中，请参考图1、图2和图3，转接板150上设有多个转接孔151，多个转接孔151间隔排列的设置于转接板150，连接底板140通过多个转接孔151中的部分转接孔151与转接板150连接，当支撑组件100需要调整位置时，可通过将连接底板140与其他至少部分转接孔151进行连接，调整支撑组件100的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。