一种便于更换的民族传统体育射箭靶

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种便于更换的民族传统体育射箭靶。

背景技术

民族传统体育射箭靶是射箭运动中所使用的靶子，是射箭训练和比赛中必要的设施之一，射箭靶是由木质或金属材料制成，射手需要通过弓箭技巧和准确的射击将箭矢射入靶心。

专利公开号为CN113577731A所述的一种民族传统体育教学器材，包括固定滑轨、滑动底座、矩形支撑桩、箭靶本体、固定结构、移动结构和摄像结构，所述固定滑轨上滑动设置有滑动底座，所述滑动底座的上表面处固定连接有矩形支撑桩，所述矩形支撑桩的内部安装设置有移动结构，所述移动结构上安装设置有固定结构，所述滑动底座的一侧侧壁处固定设置有摄像结构，所述箭靶本体的侧壁两侧处均开设有安装孔；该装置可以较为方便的对箭靶本体的位置进行调整，便于不同的学生进行射箭训练，同时可以进行移动靶的训练，提高训练效果，但是在射击训练完成后，射箭靶上的箭矢需要工作人员手动拔出，并对箭矢进行集中收集，从而导致训练效率降低，同时使得人工成本和时间成本增加。

因此针对上述问题现在研发一种能够快速将箭矢取出，并进行集中收集的便于更换的民族传统体育射箭靶。

发明内容

为了克服现有装置在射击训练完成后，射箭靶上的箭矢需要工作人员手动拔出，并对箭矢进行集中收集，从而导致训练效率降低，同时使得人工成本和时间成本增加的缺点，本发明提供一种能够快速将箭矢取出，并进行集中收集的便于更换的民族传统体育射箭靶。

本发明的技术方案是：一种便于更换的民族传统体育射箭靶，包括有第一安装座、滑动件、转动架、第一驱动电机、第一丝杆、升降架、射箭靶和拔除机构，第一安装座左上部滑动式设置有滑动件，滑动件右侧转动式设置有转动架，转动架顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上设置有第一丝杆，第一丝杆与转动架转动式连接，转动架上滑动式设置有升降架，升降架与第一丝杆螺纹式连接，升降架上滑动式设置有射箭靶，第一安装座上设有拔除机构，拔除机构包括有收集框、第二驱动电机、第一皮带轮组件、夹紧板和双向丝杆，第一安装座右部上侧放置有收集框，收集框左部前侧设置有第二驱动电机，收集框左右两部均转动式设置有双向丝杆，左侧的双向丝杆与第二驱动电机输出轴连接，第二驱动电机输出轴与右侧的双向丝杆之间设置有第一皮带轮组件，双向丝杆之间螺纹式设置有五组夹紧板。

进一步说明，还包括有调节机构，调节机构包括有第二安装座、第三驱动电机和第二丝杆，第一安装座左部后侧设置有第二安装座，第二安装座上设置有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴上设置有第二丝杆，第二丝杆与第一安装座转动式连接，第二丝杆与滑动件螺纹式连接。

进一步说明，还包括有转动机构，转动机构包括有齿条架、第一齿轮和第二齿轮，升降架上设置有齿条架，转动架下部前后两侧均设置有与齿条架相互啮合的第一齿轮，滑动件前后两侧均设置有与相邻的第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

进一步说明，还包括有移动机构，移动机构包括有第二皮带轮组件、第三安装座、限位架、第三丝杆和第三皮带轮组件，第一安装座上设置有左右两个第三安装座，第三安装座上均转动式设置有第三丝杆，左侧的第三丝杆与第二丝杆之间设置有第二皮带轮组件，收集框底部设置有限位架，限位架左右两部均与相邻的第三丝杆螺纹式连接，第三丝杆前后两侧之间均设置有第三皮带轮组件。

进一步说明，还包括有稳固机构，稳固机构包括有磁吸架和磁吸件，滑动件右部上侧设置有磁吸架，转动架下部左侧设置有磁吸件。

进一步说明，还包括有监测机构，监测机构包括有第四安装座和监测头，收集框上部右侧设置有第四安装座，第四安装座上转动式设置有监测头。

进一步说明，射箭靶与升降架为拆卸式连接结构。

进一步说明，夹紧板顶部均为斜面导向结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过翻转转动架使得射箭靶带动箭矢进入收集框内，之后控制第二驱动电机输出轴带动双向丝杆均同步转动，从而使得夹紧板能够相互靠近并对箭矢进行夹持，最后通过翻转转动架复位实现自动拔除箭矢，并对箭矢进行集中收集的效果，提高拔箭效率，降低人工成本。

2、本发明通过启动第三驱动电机控制第二丝杆转动，从而实现自动化控制滑动件位置的效果，提高自动化程度，增加操作便利性。

3、本发明通过控制升降架进行运动，从而使得齿条架带动第一齿轮转动，进而使得转动架能够自动翻转运动，使得拔除箭矢更加便利高效，进一步提高自动化程度。

4、本发明通过第二丝杆带动第二皮带轮组件运转，从而使得第三丝杆均开始同步转动，进而使得收集框能够与滑动件同步调整位置，便于对箭矢进行拔除收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分剖面立体结构示意图。

图3为本发明拔除机构的立体结构示意图。

图4为本发明调节机构的立体结构示意图。

图5为本发明转动机构的立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明稳固机构的立体结构示意图。

图8为本发明监测机构的立体结构示意图。

以上附图中：1、第一安装座，2、滑动件，3、转动架，4、第一驱动电机，5、第一丝杆，6、升降架，7、射箭靶，8、拔除机构，81、收集框，82、第二驱动电机，83、第一皮带轮组件，84、夹紧板，85、双向丝杆，9、调节机构，91、第二安装座，92、第三驱动电机，93、第二丝杆，10、转动机构，101、齿条架，102、第一齿轮，103、第二齿轮，11、移动机构，111、第二皮带轮组件，112、第三安装座，113、限位架，114、第三丝杆，115、第三皮带轮组件，12、稳固机构，121、磁吸架，122、磁吸件，13、监测机构，131、第四安装座，132、监测头。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

一种便于更换的民族传统体育射箭靶，如图1和图2所示，包括有第一安装座1、滑动件2、转动架3、第一驱动电机4、第一丝杆5、升降架6、射箭靶7和拔除机构8，第一安装座1左上部滑动式连接有滑动件2，滑动件2右侧转动式连接有转动架3，转动架3顶部通过螺栓连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4输出轴为下朝向设置，第一驱动电机4输出轴上连接有第一丝杆5，第一丝杆5与转动架3转动式连接，转动架3上滑动式连接有升降架6，升降架6与第一丝杆5螺纹式连接，升降架6上滑动式连接有射箭靶7，射箭靶7与升降架6为拆卸式连接结构，第一安装座1上设有用于快速将射箭靶7上的箭矢自动拔出的拔除机构8。

需要说明的是，在进行传统射箭时，可以使用本装置作为射击目标，首先将第一安装座1按照射击要求进行摆放，之后通过控制滑动件2滑动调整水平方向位置，之后启动第一驱动电机4，第一驱动电机4输出轴带动第一丝杆5转动，从而使得升降架6带动射箭靶7进行竖直方向的高度调节，调节完成后关闭第一驱动电机4，之后射击人员可以对射箭靶7进行射击，当射箭靶7上无法继续承载箭矢时，控制拔除机构8运动，并通过拔除机构8将射箭靶7上的箭矢均进行自动拔出，不再需要工作人员手动拔出箭矢，提高操作便捷性，减少工作人员工作量以及人工成本。

如图1和图3所示，拔除机构8包括有收集框81、第二驱动电机82、第一皮带轮组件83、夹紧板84和双向丝杆85，第一安装座1右部上侧放置有用于对箭矢进行收集的收集框81，收集框81左部前侧通过螺栓连接有第二驱动电机82，第二驱动电机82输出轴为后朝向设置，收集框81左右两部均转动式连接有双向丝杆85，左侧的双向丝杆85与第二驱动电机82输出轴连接，第二驱动电机82输出轴与右侧的双向丝杆85之间连接有第一皮带轮组件83，第一皮带轮组件83包括有第一皮带轮和第一传动皮带，第二驱动电机82输出轴与右侧的双向丝杆85前侧均连接有第一皮带轮，第一皮带轮之间绕有第一传动皮带，双向丝杆85之间螺纹式连接有用于对射箭靶7上的箭矢进行夹持的五组夹紧板84，夹紧板84顶部均为斜面导向结构，能够对射箭靶7上的箭尾进行导向。

需要说明的是，当射箭完成后，射箭靶7上会插入足量的箭矢，通过工作人员手动拔除会严重降低拔箭效率，并且导致人工成本和时间成本增加，此时可以将转动架3向右翻转，从而使得射箭靶7向右翻转，射箭靶7会带动箭矢同步运动，使得箭矢进入收集框81内，需要特别说明的是，当部分箭矢触碰到夹紧板84上方时，会受到夹紧板84上方斜面的导向，使得箭矢运动至夹紧板84之间的缝隙中，接着启动第二驱动电机82，第二驱动电机82输出轴带动左侧的双向丝杆85转动，从而使得第一传动组件带动右侧的双向丝杆85同步转动，进而使得五组夹紧板84均相互靠近，从而对射箭靶7上的箭矢进行夹持，夹持完成后关闭第二驱动电机82，最后将转动架3向左翻转复位，使得射箭靶7同步运动复位远离收集框81，进而实现快速拔除箭矢，并对箭矢进行集中收集的效果，综上所述，通过翻转转动架3使得射箭靶7带动箭矢进入收集框81内，之后控制第二驱动电机82输出轴带动双向丝杆85均同步转动，从而使得夹紧板84能够相互靠近并对箭矢进行夹持，最后通过翻转转动架3复位实现自动拔除箭矢，并对箭矢进行集中收集的效果，提高拔箭效率，降低人工成本。

如图1和图4所示，还包括有调节机构9，调节机构9包括有第二安装座91、第三驱动电机92和第二丝杆93，第一安装座1左部后侧通过螺栓连接有第二安装座91，第二安装座91上连接有第三驱动电机92，第三驱动电机92输出轴为前朝向设置，第三驱动电机92输出轴上连接有第二丝杆93，第二丝杆93与第一安装座1转动式连接，第二丝杆93与滑动件2螺纹式连接。

需要说明的是，在需要调整射箭靶7水平方向位置时，需要对滑动件2的位置进行调节，此时可以直接启动第三驱动电机92，第三驱动电机92输出轴带动第二丝杆93转动，从而使得滑动件2沿着第一安装座1进行前后滑动，从而实现自动调整的效果，调整完成后关闭第三驱动电机92即可，综上所述，通过启动第三驱动电机92控制第二丝杆93转动，从而实现自动化控制滑动件2位置的效果，提高自动化程度，增加操作便利性。

如图1和图5所示，还包括有转动机构10，转动机构10包括有齿条架101、第一齿轮102和第二齿轮103，升降架6上连接有齿条架101，转动架3下部前后两侧均连接有与齿条架101相互啮合的第一齿轮102，滑动件2前后两侧均连接有与相邻的第一齿轮102相互啮合的第二齿轮103。

需要说明的是，在需要向右翻转转动架3时，需要控制升降架6继续向上运动，从而使得齿条架101能够带动第一齿轮102转动，当第一齿轮102开始进行转动时，由于第一齿轮102与第二齿轮103啮合，第二齿轮103无法转动，因此第一齿轮102会以第二齿轮103为支点带动转动架3自动向右翻转，当箭矢拔除完成后，控制升降架6运动复位，使得齿条架101带动第一齿轮102反向转动，从而使得转动架3自动向左翻转复位即可，综上所述，通过控制升降架6进行运动，从而使得齿条架101带动第一齿轮102转动，进而使得转动架3能够自动翻转运动，使得拔除箭矢更加便利高效，进一步提高自动化程度。

如图1和图6所示，还包括有移动机构11，移动机构11包括有第二皮带轮组件111、第三安装座112、限位架113、第三丝杆114和第三皮带轮组件115，第一安装座1上通过螺栓连接有左右两个第三安装座112，第三安装座112上均转动式连接有第三丝杆114，左侧的第三丝杆114与第二丝杆93之间连接有第二皮带轮组件111，第二皮带轮组件111包括有第二皮带轮和第二传动皮带，第二丝杆93前端与左侧的第三丝杆114前部均连接有第二皮带轮，第二皮带轮之间绕有第二传动皮带，收集框81底部连接有限位架113，限位架113左右两部均与相邻的第三丝杆114螺纹式连接，第三丝杆114前后两侧之间均连接有第三皮带轮组件115，第三皮带轮组件115均包括有第三皮带轮和第三传动皮带，第三丝杆114前后两侧均连接有第三皮带轮，左右相邻的第三皮带轮之间均连接有第三传动皮带。

需要说明的是，随着第二丝杆93转动开始对滑动件2的位置进行调节，会使得第二皮带轮组件111运转，从而使得左侧的第三丝杆114转动，进而使得第三皮带轮组件115带动右侧的第三丝杆114转动，当左右两侧的第三丝杆114均开始同步转动时，会使得限位架113带动收集框81跟随滑动件2同步滑动调整位置，使得收集框81始终能够与滑动件2保持对应位置，便于对箭矢进行拔除收集，综上所述，通过第二丝杆93带动第二皮带轮组件111运转，从而使得第三丝杆114均开始同步转动，进而使得收集框81能够与滑动件2同步调整位置，便于对箭矢进行拔除收集。

如图3和图7所示，还包括有稳固机构12，稳固机构12包括有磁吸架121和磁吸件122，滑动件2右部上侧通过螺栓连接有磁吸架121，转动架3下部左侧连接有与磁吸架121进行吸附连接的磁吸件122。

需要说明的是，在转动架3处于竖直状态下时，通过滑动件2上的磁吸架121对转动架3上的磁吸件122进行吸附连接，从而保持转动架3的稳定性，避免射箭过程中转动架3出现意外翻转。

如图1和图8所示，还包括有监测机构13，监测机构13包括有第四安装座131和监测头132，收集框81上部右侧通过螺栓连接有第四安装座131，第四安装座131上转动式连接有用于对射箭分数进行视觉监测的监测头132。

需要说明的是，为了避免射箭完成后，射箭靶7距离过远难以记录分数，可以通过监测头132对射箭靶7的情况进行监测，从而便于工作人员快速记录分数，提高便利性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。