一种下挂式火箭锁紧装置

技术领域

本申请为一种下挂式火箭锁紧装置，安装在下挂式发射的发射装置导轨定向器上，涉及火箭运输和发射的技术领域。

背景技术

在小型导弹/火箭在架运输过程中，为了防止运输过程的振动和火箭自身重力引起的跌落、滑膛等现象，需要设计挡箭机构。而在火箭发射过程中，有时为了取得较高的初速度，要设计闭锁机构，对火箭采取闭锁力控制，确保发射离轨速度高，而离轨扰动小。本发明专利将挡箭机构和闭锁机构合二为一。结构简单，完成运输过程的挡箭作用和发射时的闭锁作用。

传统的火箭挡箭机构，是将火箭支脚前端或者后端用挡板固定，然后利用螺杆顶住另一端，再使用弧形座或者包带沿环向固定。而闭锁机构使用的是弹簧钢结构，限制火箭支脚前端运动。利用火箭推力和弹性力的平衡，获得闭锁力。而且大多使用在上托式导轨定向器上。虽然能够满足要求，但是操作时序多，结构安装复杂，测试过程周期长成本较高。而且上述情况基本用于上托式导轨。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种下挂式火箭锁紧装置，适应下挂式导轨发射的火箭结构外形，高效、简单且能实现挡箭和闭锁功能的锁紧装置，以便完成运输支撑锁定，发射时获得可靠的闭锁力，完成火箭发射任务。

本发明的技术解决方案是：

一种下挂式火箭锁紧装置，包括：

壳体，底部设置有具有滑槽的导轨，火箭本体连接的火箭滑块滑动连接于滑槽内；

后部锁紧机构，连接于滑槽内，用于阻挡火箭滑块在背离火箭发射方向的移动；

前部锁紧机构，包括锁紧机构、闭锁机构、转动连接于壳体的挡块，锁紧机构用于将挡块锁紧在挡住火箭滑块背离后部锁紧机构的一侧、以及在火箭本体发射时解除对火箭滑块的锁紧，闭锁机构用于在火箭本体发射时对火箭滑块闭锁，且在火箭本体点火后自动解除对火箭滑块的闭锁。

所述后部锁紧机构包括后挡板，后挡板连接于滑槽内，且通过锁紧螺钉固定于定向器壳体上。

所述锁紧机构为运输锁定销，运输锁定销螺纹连接于壳体，运输锁定销的轴线平行于滑槽的长度方向，挡块的转轴垂直于运输锁定销的轴线和滑槽的长度方向。

所述闭锁机构包括推杆、剪切销、连接于壳体的调节杆，剪切销连接于推杆和调节杆之间，壳体开设有与滑槽平行的通孔，推杆和调节杆穿过通孔并与壳体滑动连接，推杆远离剪切销的端部与挡块滑动且转动连接，以使挡块转动、推杆沿通孔滑动同步进行。

所述闭锁机构还包括套设于推杆外壁的蓄能弹簧，推杆的外壁连接有定位凸起，蓄能弹簧的一端抵紧定位凸起、另一端抵紧壳体，以使剪切销被拉断后，蓄能弹簧带动推杆推动挡块转动。

所述调节杆穿出壳体的端部螺纹连接有调节螺母。

所述推杆远离剪切销的端部连接有拉紧杆，拉紧杆平行于挡块的转轴，挡块朝向推杆的侧面开设有插入槽，且挡块开设有U型孔，插入槽与U型孔连通，推杆穿过插入槽槽、且拉紧杆位于U型孔内。

所述前部锁紧机构还包括用于对挡块位置进行定位的定位机构；定位机构包括紧定螺钉、锁定弹簧、钢球、定位槽，定位槽开设于挡块两侧面，壳体上开设有定位安装孔，沿着远离定位槽的方向，钢球、锁定弹簧、紧定螺钉依次位于定位安装孔内，紧定螺钉螺纹连接于定位安装孔内。

所述挡块的定位槽设置至少两个位置，两个位置为挡块挡住火箭滑块背离后部锁紧机构的一侧、以及挡块脱离火箭滑块的位置。

所述壳体开设有操作窗口，用于对锁紧机构进行操作。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

(1)该机构采用剪切销和挡块、推杆、钢球、弹簧等结合实现精确的力控制和挡块定位。结构协调性好，操作程序简单；

(2)贮运阶段和发射阶段分成独立的两个机构，互不影响。两个工作位置具有可调性，便于消除火箭结构误差引起的不稳定性；

(3)该闭锁机构于火箭点火后运动时触发，不需其他外力驱动，没有电气控制失灵的隐患。可以满足不同型号火箭的发射要求；

(4)整个限位部件和传力部件全部设计在机构和定向器本体内部。运动可靠，更具有安全性。不会出现火箭装填、运输和发射时飞溅引起的机械和安全人为隐患。

附图说明

图1为锁紧机构整体结构示意图；

图2为锁紧机构旨在体现运输锁定销的整体结构示意图；

图3a为锁紧机构过火箭本体轴线的剖视图，图3b为锁紧机构垂直于火箭本体并且过转轴的剖视图；

图4a为运输锁紧状态图，图4b为图4a的简图；

图5a为发射状态布局图，图5b为挡块被定位的状态示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、挡块；3、转轴；4、运输锁定销；5、蓄能弹簧；6、推杆；7、剪切销；8、调节螺母；9、后挡板；10、火箭滑块；11、紧定螺钉；12、锁定弹簧；13、钢球；14、导轨；15、定位槽；16、支耳；17、第一板体；18、第二板体；19、调节杆；20、定位凸起；21、拉紧杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：

本申请实施例公开一种下挂式火箭锁紧装置，如图1和图2所示，包括壳体1、挡块2、转轴3、运输锁定销4、蓄能弹簧5、推杆6、剪切销7、调节螺母8、后挡板9、火箭滑块10、紧定螺钉11、锁定弹簧12、钢球13和导轨14等。锁紧机构安装在发射装置定向器本体上，实现运输挡箭、发射闭锁和射后进行挡块定位三个功能。

壳体1底部设置有具有滑槽的导轨14，火箭本体固连的火箭滑块10滑动连接于滑槽内；后挡板9连接于滑槽内，且通过锁紧螺钉固定于壳体1，用于阻挡火箭滑块10在背离火箭发射方向的移动。

如图2和图3a、图3b所示，壳体1内设有两个支耳16，挡块2通过转轴3转动连接于两个支耳16之间，壳体1内部设置第一板体17和第二板体18，第一板体17和第二板体18垂直于滑槽长度方向，第一板体17和第二板体18均位于挡块2朝向后挡板9的一侧，且第一板体17位于挡块2和第二板体18之间。运输锁定销4螺纹连接于第一板体17，且运输锁定销4的端部正对挡块2在转轴3上方的部位，运输锁定销4的轴线平行于滑槽的长度方向，挡块2的转轴3垂直于运输锁定销4的轴线和滑槽的长度方向。当挡块2转动至抵接火箭滑块10背离后挡板9一侧时，拧紧运输锁定销4直到运输锁定销4抵紧挡块2，挡块2将火箭滑块10锁紧，实现运输挡箭功能。壳体1开设有操作窗口，可通过操作窗口对运输锁定销4进行操作。

如图4a、图4b所示，剪切销7以孔轴滑动连接于推杆6和调节杆19之间，壳体1开设有与滑槽平行的通孔，推杆6和调节杆19穿过通孔并与壳体1滑动连接，推杆6的外壁连接有定位凸起20，蓄能弹簧5的一端抵紧定位凸起20、另一端抵紧第二板体18，以使剪切销7被拉断后，蓄能弹簧5带动推杆6推动挡块2转动。调节杆19穿出壳体1的端部螺纹连接调节螺母8。推杆6远离剪切销7的端部与挡块2通过推杆6上的拉紧杆21滑动且转动连接，以使挡块2转动、推杆6沿通孔滑动同步进行。具体的，推杆6远离剪切销7的端部连接有拉紧杆21，拉紧杆21平行于挡块2的转轴3，挡块2朝向推杆6的侧面开设有插入槽，且挡块2开设有U型孔，插入槽与U型孔连通，推杆6穿过插入槽、且拉紧杆21位于U型孔内。

如图5a、图5b所示，挡块2朝向支耳16的两个侧面均开设有定位槽15，支耳16上开设有定位安装孔，沿着远离定位槽15的方向，钢球13、锁定弹簧12、紧定螺钉11依次位于安装定位孔内，紧定螺钉11螺纹连接于安装定位孔内。拧松紧定螺钉11时，钢球13不会与定位槽15配合而对挡块2定位；挡块2的定位槽15设置至少两个位置，两个位置为挡块2挡住火箭滑块10背离后部锁紧机构的一侧、以及挡块2脱离火箭滑块10的位置。在两个位置时，锁定弹簧12压缩弹力作用，使得钢球13被压紧在定位槽15中，从而挡块2不会继续转动。

本机构主要功能在于火箭装填后运输过程中的挡箭作用，保证火箭在架可靠转运；发射时具有可靠闭锁作用，通过精确的闭锁力从而提供火箭一定的初速度，从而减小离轨扰动。

本机构在后挡板9确保火箭支脚固定前提下，采用杠杆原理利用挡块2阻挡火箭支脚的前端，完成运输固定。当进行发射时，拧出运输锁紧销，安装好剪切销7和推杆6、复位弹簧，拧紧调节螺母8，使得火箭支脚前端和挡块2接触平实。发射时，火箭克服剪切销7作用力，以一定初速度出轨。本机构主要适用于下挂式发射的火箭发射贮运和发射使用工况。发射后这种机械装置，更换剪切销7就可以实现重复使用。

其体积小、重量轻；兼顾贮运和发射两种工况的使用要求。发射后自行分离，并且锁定可靠，不会出现和火箭舱体碰撞现象。

本申请的实施原理为：

根据实际火箭结构外形和闭锁力要求等条件，确定锁紧机构安装位置和剪切销、定位钢球结构设计，优化安装方式，进行各部件合理性组装。首先将火箭从后端装填到位，然后安装后挡板9，接着安装挡块2、转轴3、紧定螺钉11、锁定弹簧12、钢球13，接着安装推杆6、蓄能弹簧5、剪切销7、调节杆19，最后将运输锁定销4安装到位。

运输状态，将后挡板9安装到位后，装填火箭，松开紧定螺钉11，解除挡块约束，然后拧紧运输锁定销4，使得挡块接触到火箭滑块的前端面。由于火箭滑块后端被后挡板9约束，这样挡块发生弹性变形，前后夹紧，实现了运输固定。如图4所示。

发射状态下，松开运输锁定销4，将推杆、剪切销和蓄能弹簧装配到位，手动拧动调节螺母8，使得推杆6将挡块2拉紧。这样剪切销7处于受拉状态。完成火箭滑块的闭锁。

火箭点火后，当火箭本体前行的推力大于剪切力时，剪切销7剪断，此时火箭滑块10失去约束，顺利出轨。且剪切销7断裂后，推杆6在蓄能弹簧作用下向左运动，带动挡块2旋转到规定位置后，由两组锁定弹簧12和钢球13自锁。如图5a、图5b所示。避免了发射过程中和火箭本体或发射装置其它部件发生碰撞。发射后只要重新安装剪切销，就可以重复使用。

本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。