一种手榴弹投掷安全防护系统

技术领域

本发明涉及手榴弹安全技术领域，具体涉及一种手榴弹投掷安全防护系统。

背景技术

手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。手榴弹是步兵不可或缺的武器，是在近距离杀伤敌人的爆破性炸药。手榴弹上设有保险销和保险握片，投掷手榴弹前，拔出保险销，此时保险握片被手持卡在击针的尾部，手榴弹处于安全状态。当手榴弹投出后，人手松开，手榴弹上的保险握片翻转，解脱对击针和击针簧的限制。随即击针打击火帽，点燃导火索，最后引爆手榴弹。

由于手榴弹的投掷需要一定的技巧，因此在军队中常常会让士兵在相应的训练场来对手榴弹的投掷进行练习，以此来保证士兵熟练掌握手榴弹的投掷技巧。在训练时，士兵站在投掷掩体后向目标区进行投掷，但在训练过程中，由于士兵的投掷角度变化或者投掷力度较小，导致手榴弹未超过投掷掩体或仅超过投掷掩体一小段距离，手榴弹本体在接近士兵较近的范围内发生爆破，可能会对士兵及其周围的训练人员造成人身伤害。

因此，如何提供一种新型的手榴弹安全防护系统，使其限制手榴弹的爆破区域，避免手榴弹对训练人员造成伤害，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明提供一种手榴弹投掷安全防护系统，以解决现有技术中由于手榴弹投掷失误而导致的训练人员被误伤的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手榴弹投掷安全防护系统，包括手榴弹本体、保护装置、中央处理器、手榴弹定位装置和手榴弹轨迹捕捉装置，所述手榴弹本体的保险握片上设有所述保护装置，所述保护装置控制所述手榴弹本体的保险握片的开关，所述保护装置接收所述中央处理器发出的指令，所述手榴弹定位装置设于所述手榴弹本体未投掷前的操作区域边缘，所述手榴弹轨迹捕捉装置设于所述手榴弹本体投掷后的安全区域边缘，所述手榴弹本体由操作区域向安全区域投掷，所述中央处理器接收所述手榴弹定位装置发出的识别信号和所述手榴弹轨迹捕捉装置发出的预警信号。

进一步地，所述手榴弹定位装置包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管组合形成光幕，所述光幕分布于所述手榴弹本体未投掷前的操作区域的四周。

进一步地，所述手榴弹轨迹捕捉装置包括手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头，所述手榴弹起点捕捉摄像头设于所述手榴弹本体投掷后的安全区域的起点，所述手榴弹终点捕捉摄像头设于所述手榴弹本体投掷后的安全区域的终点。

进一步地，所述手榴弹定位装置还包括第一信号发射模块，所述手榴弹本体穿过所述光幕进入所述手榴弹本体未投掷前的操作区域内时，所述第一信号发射模块向所述中央处理器发送识别信号。

进一步地，所述手榴弹轨迹捕捉装置还包括第二信号发射模块，所述手榴弹起点捕捉摄像头和所述手榴弹终点捕捉摄像头均捕捉到所述手榴弹本体时，所述第二信号发射模块向所述中央处理器发送预警信号。

进一步地，所述中央处理器向所述保护装置发出的指令为解锁指令，只有所述中央处理器按先后顺序接收到所述识别信号和所述预警信号时，所述中央处理器才能发出所述解锁指令。

进一步地，所述手榴弹本体包括爆破状态，且在所述爆破状态时，所述保护装置接收到所述解锁指令，所述手榴弹本体的保险握片弹起，所述手榴弹本体内的击针点火引爆。

进一步地，所述手榴弹本体还包括安全状态，且在所述安全状态时，所述手榴弹本体上的保险销拔出，所述保护装置未接收到所述解锁指令，且所述手榴弹本体的保险握片始终抵在所述手榴弹本体的击针尾部。

进一步地，所述手榴弹本体还包括静止状态，且在所述静止状态时，所述手榴弹本体置于准备区域内，且所述手榴弹本体的保险销插设于所述手榴弹本体上。

进一步地，所述手榴弹本体投掷后的安全区域的宽度为1-5m。

本发明具有如下优点：

本发明在手榴弹本体的保险握片上设有保护装置，保护装置控制手榴弹本体的保险握片的开关，保护装置使手榴弹本体的保险握片抵在手榴弹本体的击针尾部。保护装置接收中央处理器发出的指令，保护装置只有在接收到指令时，手榴弹本体上的保险握片才会弹起，使得手榴弹本体发生爆破；本发明在训练场地内设有手榴弹定位装置和手榴弹轨迹捕捉装置，手榴弹定位装置用来识别训练者是否在操作区域内，手榴弹轨迹捕捉装置用来捕捉手榴弹本体是否穿过安全区域。手榴弹本体只有从操作区域穿过安全区域后，手榴弹本体上的保护装置才会解锁，手榴弹本体随之才会爆破，此时，手榴弹本体的爆破范围不会对训练人员造成伤害，确保手榴弹本体投掷过程中投掷人员或指挥员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的系统连接框图；

图2为本发明提供的手榴弹本体的投掷流程框图；

图3为本发明提供的手榴弹本体的投掷训练场地分布图；

图4为本发明提供的手榴弹本体的结构示意图；

图中：

1保护装置；2中央处理器；3手榴弹定位装置；4手榴弹轨迹捕捉装置；5准备区域；6操作区域；7安全区域；8目标区域；9手榴弹本体；10保险销；11保险握片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中存在的相关技术问题，本申请实施例提供了一种手榴弹投掷安全防护系统，旨在解决现有手榴弹误伤等问题，实现保护训练人员的效果。如图1所示的，具体包括手榴弹本体9、保护装置1、中央处理器2、手榴弹定位装置3和手榴弹轨迹捕捉装置4。如图4所示的，手榴弹本体9上设有保险销10和保险握片11，投掷手榴弹本体9前，拔出保险销10。手榴弹本体9的保险握片11上设有保护装置1，保护装置1控制手榴弹本体9的保险握片11的开关，保护装置1使手榴弹本体9的保险握片11抵在手榴弹本体9的击针尾部，此时，手榴弹本体9处于安全状态。保护装置1接收中央处理器2发出的解锁指令，保护装置1只有在接收到解锁指令时，手榴弹本体9上的保险握片11才会弹起，使得手榴弹本体9发生爆破。

如图3所示的，投掷手榴弹本体9的训练场地分为准备区域5、操作区域6、安全区域7和目标区域8。准备区域5用来集结训练士兵。操作区域6与安全区域7之间设有投掷掩体，用来保护训练人员。训练时正常的投掷过程为：手榴弹本体9从操作区域6投掷，穿过安全区域7进入目标区域8，完成爆破。

训练开始前，手榴弹本体9放置在准备区域5，手榴弹本体9处于静止状态，且手榴弹本体9的保险销10插设于手榴弹本体9上；士兵训练时，从准备区域5内拿取手榴弹本体9，穿过准备区域5进入操作区域6；在操作区域6内时，训练人员站在投掷掩体后，拉开手榴弹本体9上的保险销10，向目标区域8内投掷。此时，手榴弹本体9是否爆破取决于其上的保护装置1能否接收到解锁指令。

当保护装置1接收到解锁指令时，手榴弹本体9的保险握片11弹起，手榴弹本体9内的击针点火引爆，手榴弹本体9处于爆破状态；当保护装置1未接收到解锁指令时，手榴弹本体9的保险握片11始终抵在手榴弹本体9的击针尾部，手榴弹本体9处于安全状态。

为了限制手榴弹本体9的投掷区域，使手榴弹本体9只有从操作区域6穿过安全区域7后才进行爆破，设计了手榴弹定位装置3和手榴弹轨迹捕捉装置4。手榴弹定位装置3用来识别训练者是否在操作区域6内，手榴弹轨迹捕捉装置4用来捕捉手榴弹本体9是否穿过安全区域7。手榴弹本体9只有从操作区域6穿过安全区域7后，手榴弹本体9上的保护装置1才会解锁，手榴弹本体9随之才会爆破，此时，手榴弹本体9的爆破范围不会对训练人员造成伤害，确保手榴弹本体9投掷过程中投掷人员或指挥员的人身安全。

手榴弹定位装置3设于手榴弹本体9未投掷前的操作区域6边缘。手榴弹定位装置3包括红外发射管和红外接收管，红外发射管和红外接收管组合形成光幕，光幕分布于手榴弹本体9未投掷前的操作区域6的四周。光幕将操作区域6限定，无论训练者从哪个方向进入，都能识别到变化信号。手榴弹定位装置3还包括第一信号发射模块，手榴弹本体9穿过光幕进入手榴弹本体9未投掷前的操作区域6内时，第一信号发射模块向中央处理器2发送识别信号。当有训练者手持手榴弹本体9穿过光幕时，红外接收管接收的光线强度产生变化，其变化值触发第一信号发射模块向中央处理器2发送识别信号，表示训练者已经手持手榴弹本体9站在操作区域6内。

手榴弹轨迹捕捉装置4设于手榴弹本体9投掷后的安全区域7边缘。手榴弹轨迹捕捉装置4包括手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头，手榴弹起点捕捉摄像头设于手榴弹本体9投掷后的安全区域7的起点，手榴弹终点捕捉摄像头设于手榴弹本体9投掷后的安全区域7的终点。手榴弹起点捕捉摄像头在安全区域7的起点进行拍照，手榴弹终点捕捉摄像头在安全区域7的终点进行拍照。手榴弹本体9完全通过安全区域7的条件为：手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头均拍摄到手榴弹本体9。

手榴弹轨迹捕捉装置4还包括第二信号发射模块，手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头均捕捉到手榴弹本体9时，第二信号发射模块向中央处理器2发送预警信号，表示手榴弹本体9已经穿过安全区域7，可进行爆破操作。

如图2所示的榴弹本体的投掷流程框图，训练人员在准备区域5内拿取手榴弹本体9后，手持手榴弹本体9从准备区域5走入操作区域6，操作区域6内的手榴弹定位装置3判断是否检测到有手榴弹本体9穿过。如果有手榴弹穿过则向中央处理器2发送识别信号，否则不发送；基于榴弹定位装置向中央处理器2发送识别信号，训练人员在操作区域6内投掷手榴弹本体9，安全区域7内的手榴弹轨迹捕捉装置4判断是否在起点和终点均捕捉到手榴弹本体9。如果手榴弹起点捕捉摄像头和手榴弹终点捕捉摄像头均拍摄到手榴弹本体9则向中央处理器2发送预警信号；中央处理器2先后接收到识别信号和预警信号后，向手榴弹本体9上的保护装置1发出解锁指令，手榴弹本体9的保险握片11弹起，手榴弹本体9内的击针点火引爆，手榴弹本体9爆破。

手榴弹本体9投掷后的安全区域7的宽度为1-5m，此范围为手榴弹本体9爆破的安全范围，只有超过此范围，当手榴弹本体9爆破时才不会对训练者造成误伤。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。