模块化机载察打微型火箭弹发射装置

技术领域

本申请涉及武器站的技术领域，尤其涉及应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置。

背景技术

随着科技的发展，武器站用于对目标进行压制或摧毁，此时，无人机可以连接机载察打微型火箭弹发射装置，机载察打微型火箭弹发射装置处于无人机的下方，在现有技术中，机载察打微型火箭弹发射装置包括武器站模块、母头和弹舱模块，母头连接于无人机的底部，母头连接于武器站模块的上端，弹舱模块连接于武器站模块，为了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的整体稳固性，武器站模块、母头和弹舱模块为一体式结构，武器站模块、母头和弹舱模块之间无法进行拆卸，导致现有的模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块无法进行单独维修。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，包括：

武器站模块，包括公头、传动模块和电控模块，所述公头与所述传动模块分别电连接所述电控模块的两端，并受控于所述电控模块；所述传动模块设有转动轴，所述转动轴沿其轴线转动；

弹舱模块，设置于所述武器站模块的一侧，并可拆卸地连接于所述转动轴，且随着所述转动轴的转动而转动；所述弹舱模块设有弹舱主体，所述弹舱主体用于容纳备用子弹；

母头，所述母头的上端用于连接无人机的下端，所述母头设置于所述武器站主体的上侧，并可拆卸地连接于所述公头。

可选的，所述传动模块包括机架、主动轮、从动轮和电机，所述电机连接于所述机架，所述转动轴可转动地穿设所述机架，所述从动轮连接于所述转动轴，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述主动轮连接于所述电机，所述从动轮随着所述电机带动所述主动轮的转动而转动，并带动连接于所述转动轴的所述弹舱模块转动。

可选的，所述弹舱模块包括外壳，所述外壳的一侧凸设有定位轴，所述转动轴设有定位槽，所述定位轴相对于所述定位槽布置，并沿所述定位槽的内侧壁进入至所述转动轴。

可选的，所述弹舱模块还包括把手，所述把手设置于所述外壳的一侧，用于供操作者的手部把握；所述把手可摆动地连接于所述外壳，所述把手的一侧设有锁扣，所述锁扣处于所述定位轴的外侧，并能够锁合于或解锁于所述转动轴。

可选的，所述锁扣设有第一凸台，所述转动轴设有第二凸台，所述第一凸台设置于所述第二凸台的后侧，所述第一凸台与所述第二凸台在左右方向相叠合，以限制所述第一凸台沿左右方向脱离所述第二凸台；

或者，在所述第一凸台与所述第二凸台沿把手的摆动方向相错开时，所述锁扣解锁于所述转动轴。

可选的，所述锁扣设有圆弧孔，所述外壳与所述锁扣之间设有螺钉，所述螺钉的螺柱端连接于所述外壳，并穿设于所述圆弧孔，使得所述把手可摆动地连接于所述外壳。

可选的，所述螺钉的螺母端处于所述圆弧孔的外侧，并抵接所述锁扣的外表面。

可选的，所述公头的上端凸设有定位凸台，所述母头的下端设有定位凹槽，所述定位凹槽插接于所述定位凸台，所述定位凸台与所述定位凹槽具有导向作用。

可选的，所述公头与所述母头之间设有锁扣组件，所述锁扣组件包括锁扣主体和固定件，所述锁扣主体和所述固定件分别安装于所述公头和所述母头，所述锁扣主体扣合所述固定件，以使所述公头和所述母头固定连接。

可选的，所述母头的下端贴合于所述公头的上端，并与所述公头通过锁扣组件可拆卸地连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，武器站模块包括公头、传动模块和电控模块，公头与传动模块分别电连接电控模块的两端，并受控于电控模块；传动模块设有转动轴，转动轴沿其轴线转动；弹舱模块设置于武器站主体的一侧，并可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动；弹舱模块设有弹舱主体，弹舱主体用于容纳备用子弹；母头的上端用于连接无人机的下端，母头设置于武器站主体的上侧，并可拆卸地连接于公头，此时，武器站模块、母头和弹舱模块为非一体式结构，武器站模块、母头和弹舱模块之间可以单独拆卸，避免了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块无法进行单独维修，提高了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块的维修便利性，另外，弹舱模块可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动，以便于调整弹舱模块相对于传动模块的角度，从而便于弹舱模块在各个角度中的调整，适应不同角度的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供模块化机载察打微型火箭弹发射装置的主视图。

图2为本申请实施例提供模块化机载察打微型火箭弹发射装置的剖视图。

图3为本申请实施例提供模块化机载察打微型火箭弹发射装置的爆炸图。

图4为图3中A向的局部放大图。

图5为本申请实施例提供模块化机载察打微型火箭弹发射装置的锁扣的解锁状态图。

图6为本申请实施例提供模块化机载察打微型火箭弹发射装置的锁扣的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～6，本申请实施例提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置100，模块化机载察打微型火箭弹发射装置100用于对目标进行压制或摧毁，模块化机载察打微型火箭弹发射装置100包括武器站模块10、弹舱模块20和母头30，弹舱模块20和母头30分别设置于武器站模块10的一侧。

武器站模块10包括公头11、传动模块12和电控模块13，公头11与传动模块12分别电连接电控模块13的两端，并受控于电控模块13；传动模块12设有转动轴121，转动轴121沿其轴线转动。

此时，公头11与传动模块12分别电连接电控模块13的两端，公头11相对于电控模块13的上端，传动模块12相对于电控模块13的下端，公头11与传动模块12受控于电控模块13，转动轴121沿其轴线转动，以便于转动轴121带动弹舱模块20转动，其中，电控模块13可以为集成控制电路的电路板，也可以为电控柜，可以根据实际应用场景进行调整。电控模块13电连接公头11与传动模块12，并控制公头11与传动模块12的连通，以便于工作信号的输送和反馈。

传动模块12包括机架122、主动轮124、从动轮123和电机125，电机125连接于机架122，转动轴121可转动地穿设机架122，从动轮123连接于转动轴121，主动轮124与从动轮123相啮合，主动轮124连接于电机125，从动轮123随着电机125带动主动轮124的转动而转动，并带动连接于转动轴121的弹舱模块20转动。

此时，转动轴121在电机125的驱动下实现转动，转动轴121沿其轴线转动，并带动连接于转动轴121的弹舱模块20转动，以便于调整弹舱模块20相对于传动模块12的位置，通过调整弹舱模块20对多个位置进行发射子弹。

弹舱模块20设置于武器站模块10的一侧，并可拆卸地连接于转动轴121，且随着转动轴121的转动而转动；弹舱模块20设有弹舱主体21，弹舱主体21用于容纳备用子弹。

此时，弹舱模块20具有两个，两弹舱模块20分别设置于武器站模块10的一侧，两弹舱模块20相对布置，并可拆卸地连接于转动轴121，且随着转动轴121的转动而转动，以便于调整两弹舱模块20相对于转动轴121的位置，弹舱模块20设有弹舱主体21，弹舱主体21用于容纳备用子弹，通过调整两弹舱模块20对多个位置进行发射子弹。

弹舱模块20包括外壳22，外壳22的一侧凸设有定位轴221，转动轴121设有定位槽121a，定位轴221相对于定位槽121a布置，并沿定位槽121a的内侧壁进入至转动轴121。

此时，定位轴221与转动轴121定位连接，定位轴221与定位槽121a相对布置，定位轴221插接于定位槽121a，并沿定位槽121a的内侧壁进入至转动轴121，以便于外壳22连接于武器站模块10的传动模块12。

转动轴121设有限位槽121b，限位槽121b与定位槽210a连通；定位轴221的周侧壁凸设有限位凸台2211，限位凸台2211插接于限位槽121b，使得定位轴12随着转动轴121的转动而转动。

此时，限位槽121b处于转动轴121的一端，限位槽121b与定位槽210a连通，定位轴12的周侧壁凸设有限位凸台2211，限位凸台2211插接于限位槽121b，限位凸台2211与限位槽121b具有导向作用，使得定位轴12随着转动轴121的转动而转动，以便于传动机构210带动弹舱模块20转动，可选的，限位槽121b具有多个，多个限位槽121b沿转动轴213的周向方形间隔布置。

可选的，弹舱主体21具有多排弹槽21a，多排弹槽21a沿弹舱主体21的长度方向间隔布置，弹槽21a用于容纳备用子弹，通过布置多排弹槽21a增加容纳备用子弹的数量。

弹舱模块20还包括把手23，把手23设置于外壳22的一侧，用于供操作者的手部把握；把手23可摆动地连接于外壳22，把手23的一侧设有锁扣231，锁扣231处于定位轴221的外侧，并能够锁合于或解锁于转动轴121。

其中，操作者的手部把握把手23，把手23在操作者的把持下进行摆动，此时，把手23在外力作用下相对于外壳22摆动，同时锁扣231随着把手23的摆动而锁合或解锁转动轴121，使得弹舱主体21脱离转动轴121，并经把手23维持在操作者的手部，避免操作者的双手夹紧外壳22的表面，防止在弹舱模块20的安装过程中掉落至地上，从而避免了弹舱模块20在更换过程中容易受损。

锁扣231设有第一凸台2311，转动轴121设有第二凸台1211，第一凸台2311设置于第二凸台1211的后侧，第一凸台2311与第二凸台1211在左右方向相叠合，以限制第一凸台2311沿左右方向脱离第二凸台1211，或者在第一凸台2311与第二凸台1211沿把手23的摆动方向相错开时，锁扣231解锁于转动轴121。

此时，第一凸台2311设置于第二凸台1211的后侧，第一凸台2311与第二凸台1211在左右方向相叠合，第一凸台2311的左端与第二凸台1211的右端相接触，第一凸台2311无法向外移动，以限制第一凸台2311沿左右方向脱离第二凸台1211，使得锁扣231锁合于转动轴121。

在第一凸台2311与第二凸台1211沿把手23的摆动方向相错开时，以便于第一凸台2311能够向外移动，使得锁扣231解锁于转动轴121，并经把手23维持在操作者的手部，避免操作者的双手夹紧外壳22的表面，防止在弹舱模块20的安装过程中掉落至地上，从而避免了弹舱模块20在更换过程中容易受损。

可选的，第一凸台2311具有多个，多个第一凸台2311沿锁扣231的周向间隔布置，通过布置多个第一凸台2311增加锁扣231与转动轴121之间的固定效果。

锁扣231设有圆弧孔231a，外壳22与锁扣231之间设有螺钉222，螺钉222的螺柱端连接于外壳22，并穿设于圆弧孔231a，使得把手23可摆动地连接于外壳22。

此时，螺钉222的螺柱端连接于外壳22，并穿设于圆弧孔231a，锁扣231在外力的作用下沿圆弧孔231a的轴线方向摆动，以便于调整锁扣231相对于传动模块12的位置，从而调整第一凸台2311相对于第二凸台1211的位置，当把手23相对于外壳22倾斜45°时，第一凸台2311与第二凸台1211相错开，以便于锁扣231解锁于传动轴，当把手23相对于外壳22呈90°时，第一凸台2311与第二凸台1211相重合，以便于锁扣231锁合于传动轴。

螺钉222的螺母端处于圆弧孔231a的外侧，并抵接锁扣231的外表面。

此时，螺钉222的螺柱端穿设圆弧孔231a，把手23在外力的作用下沿圆弧孔231a的轴线方向摆动，以便于把手23相对于传动模块12的位置摆动，另外，通过螺钉222的螺母端抵接锁扣231的外表面，以便于限制锁扣231脱离外壳22，保证了锁扣231和外壳22之间的连接稳定性，可选的，圆弧孔231a具有多个，多个圆弧孔231a沿锁扣231的周向间隔布置。

锁扣231朝向外壳22的表面设有球形槽231b，锁扣231和外壳22之间设有拔珠2312，拔珠2312嵌入于球形槽231b，并在球形槽231b内相对于锁扣231和外壳22滚动。

此时，拔珠2312的外轮廓与球形槽231b的内轮廓相适配，拔珠2312的一端嵌入于球形槽231b，拔珠2312的另一端在球形槽231b内相对于锁扣231和外壳22滚动，以便于锁扣231相对于外壳22转动更顺畅。

母头30的上端用于连接无人机的下端，此时，母头30的上端设有螺纹孔30a，螺栓螺接于螺纹孔30a，以便于螺栓螺接于母头30，从而实现螺栓与母头30的固定连接，并且固定无人机。

母头30设置于武器站模块10的上侧，并可拆卸地连接于公头11，公头11的上端凸设有定位凸台111，母头30的下端设有定位凹槽30b，定位凹槽30b插接于定位凸台111，定位凸台111与定位凹槽30b具有导向作用。

此时，在母头30对接公头11时，定位槽121a朝向定位凸台111移动，定位凸台111插接于定位槽121a，公头11内置有第二连接端112，母头30内置有第一连接端31，第一连接端31相对于第二连接端112布置，第一连接端31和第二连接端112相连接，故第一连接端31在定位槽121a的导向作用下连接于第二连接端112，避免了第一连接端31与第二连接端112错位接触，从而避免了第一连接端31与第二连接端112在对接过程中受损，进而提高了武器站模块10的使用寿命。

定位凸台111与定位槽121a相对布置，定位凸台111的外轮廓与定位槽121a的内轮廓相适配。

此时，定位凸台111设置于定位槽121a的下方，定位凸台111与定位槽121a相对布置，定位凸台111的外轮廓与定位槽121a的内轮廓相适配，定位凸台111与定位槽121a具有定位导向的作用，以便于定位凸台111插接于定位槽121a，使得公头11与母头30对位装配，可选的，定位凸台111与定位槽121a之间间隙配合，可选的，定位槽121a呈喇叭口，其中，定位槽121a从上而下渐宽。

第一连接端31插接于第二连接端112，并与第二连接端112电连接，此时，第一连接端31与第二连接端112相对布置，第二连接端112电连接无人机，第一连接端31与第二连接端112电连接，以便于第一连接端31与无人机电连通。

公头11与母头30之间设有锁扣组件113，锁扣组件113包括锁扣主体1131、拨片1132、和固定件1133，锁扣主体1131和固定件1133分别安装于公头11和母头30，锁扣主体1131扣合固定件1133，锁扣主体1131连接与拨片1132，以使公头11和母头30固定连接。

此时，锁扣组件113用于扣紧公头11和母头30，锁扣主体1131和固定件1133分别安装于公头11和母头30，锁扣主体1131在外力的作用下摆动至固定件1133的上方，拨片1132在外力的作用下往下拨，使得锁扣主体1131扣合于固定件1133，以使公头11和母头30处于固定连接。

另外，拨片1132在外力的作用下往上往拨，使得锁扣231脱离于固定件1133，以使公头11和母头30处于脱离状态，以便于武器站模块10进行调试或维修。

母头30的下端贴合于公头11的上端，并与公头11通过锁扣组件113可拆卸地连接，避免了母头30通过螺丝固定公头11，提高母头30与公头11的拆卸效率。

具体的，锁扣主体1131连接于公头11的外侧壁，并可拆卸地扣合于连接母头30的固定件1133，锁扣主体1131与母头30相对布置，可选的，锁扣组件113具有多个，多个锁扣组件113沿母头30的周向方向间隔布置，通过布置多个锁扣组件113增加母头30与公头11之间的固定面积，从而提高了母头30与公头11之间的固定效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置100，武器站模块10包括公头11、传动模块12和电控模块13，公头11与传动模块12分别电连接电控模块13的两端，并受控于电控模块13；传动模块12设有转动轴121，转动轴121沿其轴线转动；弹舱模块20设置于武器站模块的一侧，并可拆卸地连接于转动轴121，且随着转动轴121的转动而转动；弹舱模块20设有弹舱主体21，弹舱主体21用于容纳备用子弹；母头30的上端用于连接无人机的下端，母头30设置于武器站模块的上侧，并可拆卸地连接于公头11，此时，武器站模块10、母头30和弹舱模块20为非一体式结构，武器站模块10、母头30和弹舱模块20之间可以单独拆卸，避免了模块化机载察打微型火箭弹发射装置100的各模块无法进行单独维修，提高了模块化机载察打微型火箭弹发射装置100的各模块的维修便利性，另外，弹舱模块20可拆卸地连接于转动轴121，且随着转动轴121的转动而转动，以便于调整弹舱模块20相对于传动模块12的角度，从而便于弹舱模块20在各个角度中的调整，适应不同角度的工作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。