一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器

技术领域

本发明涉及发射技术的技术领域，特别是火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的技术领域。

背景技术

弹药发射技术作为发射系统的重要组成部分，直接影响弹药系统的作战能力、研制成本、补给方式和研制成本等众多方面，是决定装备种类配置的前提。当前弹药发射对平台的要求包括三化（通用化、模块化、系列化）发射、发射精确控制、快速反应发射、轻量化发射、快速反应发射等，这些要求使得发射环境和条件复杂。现有发射系统一般只能用于发射单一种类弹药，通用性较低，无法满足各种使用需求，先现有发射系统操作不便，一般需要多人操作。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器，具有多弹兼容性，一车多用，在有限操作人员的前提下，实现更多种类装备配置，并具有通用化、模块化、系列化三化发射性能。

为实现上述目的，本发明提出了一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器，包括底盘车、用于与所述底盘车固定连接的底架和设于所述底架上的发射器，所述发射器包括抛撒发射架及设于所述抛撒发射架上侧的火箭发射架，所述抛撒发射架倾斜朝上设置，所述火箭发射架下侧与通过若干铰接件与所述抛撒发射架铰接连接，所述火箭发射架尾部设有用于驱动其绕所述铰接件翻转的驱动缸35，所述底架与所述抛撒发射架之间通过回转轴承可旋转连接，所述回转轴承上设有至少一个用于将其锁定的锁定机构；

还包括与所述发射器控制连接的车载发射控制装置，所述车载发射控制装置设于所述底盘车乘员舱内非驾驶位置处。

作为优选，所述的火箭发射架包括若干同向设置的定向管、用于固定所述定向管的管固定架，所述铰接件一端与所述管固定架固定连接，所述定向管上设有闭锁件。

作为优选，所述的闭锁件包括闭锁插销和闭锁座体，所述闭锁座体固定设于所述定向管尾部，所述闭锁插销可滑动设于所述闭锁座体内，且所述定向管上设有供所述闭锁插销端部通过的通孔，所述闭锁插销上远离所述定向管的一端设有用于与所述闭锁座体配合的偏心控制块，所述闭锁插销与所述偏心控制块偏心位置铰接连接，所述闭锁座体内设有用于驱动所述闭锁插销向所述定向管端滑动的闭锁弹簧。

作为优选，所述的管固定架上还设有用于固定瞄准镜的瞄准镜座。

作为优选，所述的抛撒发射架包括倾斜设置的抛撒箱，所述抛撒箱上设有若干倾斜朝上设置的抛撒发射口，所述抛撒箱通过支架与所述回转轴承固定连接。

作为优选，所述的回转轴承包括回转支撑内圈和与所述回转支撑内圈可旋转连接的回转支撑外圈，所述回转支撑内圈下端与所述底架固定连接，所述抛撒发射架与所述回转支撑外圈固定。

作为优选，所述的锁定机构包括设于所述底架上的微调方向固定器，所述底架包括固定设于所述回转支撑外圈外壁的第一齿条、朝向所述第一齿条设置的第二齿块、固定设于所述底架上的基座，所述第二齿块可滑动的设于所述基座内，所述基座上设有用于驱动所述第二齿块向远离或靠近所述第一齿条方向往复滑动的控制螺杆，所述控制螺杆与所述基座螺纹连接。

作为优选，所述的锁定机构包括全角度方向固定器，所述全角度方向固定器包括竖向设置的销体及销座，所述销体插设于所述销座内并与所述销座可滑动连接，所述销座与所述抛撒发射架固定连接，所述回转支撑内圈上侧设有若干与所述销体适配的插孔，所述销座上设有用于控制所述销体沿所述销座往复滑动的控制杠杆，所述控制杠杆一端与所述销体顶部铰接连接、中部与所述销座铰接连接。

作为优选，所述的控制杠杆上设有杠杆支臂，所述杠杆支臂与所述销座之间设有用于驱动所述控制杠杆绕与所述销座铰接位置翻转以驱动所述销体向下滑动的复位弹簧，所述杠杆支臂上还设有锁定扣，所述锁定扣中部与所述杠杆支臂铰接连接，所述锁定扣一端设有勾头，所述销座上设有与所述勾头卡接配合的卡勾位，所述勾头与所述卡勾位配合时、所述销体处于与所述插孔分离位置。

作为优选，所述的底盘车为载货货车、越野车、二类底盘车，所述车载发射控制装置电源输入端接入所述底盘车的电源输出端。

本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的有益效果：本发明通过将抛撒发射架与火箭发射架相结合，火箭发射架用于防雹增雨火箭弹、森林灭火弹、草原灭火弹的发射，抛撒发射架用于实现抛撒类弹药救生弹、抛撒灭火弹、抛撒布雷弹、抛撒训练弹的发射，具有多弹兼容性，一车多用，在有限操作人员的前提下，实现更多种类装备配置，发射架可通过底架将其固定在各类车上，实现机动化发射及快速反应发射，将火箭发射架铰接设置在抛撒发射架上侧，并通过驱动缸控制其调整角度，满足各种发射需求，通过回转轴承与锁定机构配合，可调整发射器的朝向，满足各种射击需求，本申请满足通用化、模块化、系列化三化发射需求，满足现有民用、军用需求。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的立体结构示意图。

图2是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的主视结构示意图。

图3是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的火箭发射架呈水平发射状态时主视结构示意图。

图4是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的发射器立体结构示意图。

图5是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的火箭发射架立体结构示意图。

图6是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的底架和回转轴承立体结构示意图。

图7是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的底架俯视结构示意图。

图8是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的闭锁件立体结构示意图。

图9是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的闭锁件内部结构示意图。

图10是本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器的全角度方向固定器立体结构示意图。

其中：

1-车载发射控制装置；2-底盘车；3-发射器；4-底架；31-火箭发射架；311-定向管；312-固定架；314-瞄准镜座；315-闭锁件；3151-闭锁插销；3152-闭锁座体；3153-偏心控制块；3154-闭锁弹簧；32-抛撒发射架；321-抛撒箱；322-支架；41-回转轴承；411-回转支撑内圈；412-回转支撑外圈；4111-插孔；44-微调方向固定器；441-第一齿条；442-第二齿块；443-基座；444-控制螺杆；45-全角度方向固定器；451-销体；452-销座；453-杠杆；454-复位弹簧；455-锁定扣；4521-卡勾位；4531-杠杆支臂；4551-勾头

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参阅图1-图10，本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器，包括底盘车2、用于与所述底盘车2固定连接的底架4和设于所述底架4上的发射器3，所述发射器3包括抛撒发射架32及设于所述抛撒发射架32上侧的火箭发射架31，所述抛撒发射架32倾斜朝上设置，所述火箭发射架31下侧与通过两个铰接件34与所述抛撒发射架32铰接连接，所述火箭发射架31尾部设有用于驱动其绕所述铰接件34翻转的驱动缸35，所述底架4与所述抛撒发射架32之间通过回转轴承41可旋转连接，所述回转轴承41上设有两个用于将其锁定的锁定机构；

还包括与所述发射器3控制连接的车载发射控制装置1，所述车载发射控制装置1设于所述底盘车2的副驾驶位置。本实施例中通过将抛撒发射架32与火箭发射架31相结合，火箭发射架31用于防雹增雨火箭弹、森林灭火弹、草原灭火弹的发射，抛撒发射架32用于实现抛撒类弹药救生弹、抛撒灭火弹、抛撒布雷弹、抛撒训练弹的发射，具有多弹兼容性，一车多用，在有限操作人员的前提下，实现更多种类装备配置，本实施例发射架可通过底架4将其固定在各类车上，实现机动化发射及快速反应发射，进一步的，本实施例考虑到抛撒类弹药发射时一般无需调整发射角度，所以将抛撒发射架32角度设置为固定，而火箭弹类弹药发射时面对各种发射需求需要调整火箭弹类弹药发射角度，因此将火箭发射架31铰接设置在抛撒发射架32上侧，并通过驱动缸35控制其调整角度，满足各种发射需求，通过回转轴承41与锁定机构配合，可调整发射器3的朝向，满足各种射击需求。

参阅图4、图5，火箭发射架31包括十根同向设置的定向管311、用于固定所述定向管311的管固定架312，所述铰接件34一端与所述管固定架312固定连接，所述定向管311上设有闭锁件315。定向管共10根，按2行5列排布，可根据底盘车载重和实际要求进行设计，包括但不限于3行5列、4行5列等排布。定向管311用于发射火箭，闭锁件315能够将火箭固定在定向管311内，保证发射前及带弹行军的安全可靠固定，发射时可靠分离。

参阅图4、图8和图9闭锁件315包括闭锁插销3151和闭锁座体3152，所述闭锁座体3152固定设于所述定向管311尾部，所述闭锁插销3151可滑动设于所述闭锁座体3152内，且所述定向管311上设有供所述闭锁插销3151端部通过的通孔，所述闭锁插销3151上远离所述定向管311的一端设有用于与所述闭锁座体3152配合的偏心控制块3153，所述闭锁插销3151与所述偏心控制块3153偏心位置铰接连接，所述闭锁座体3152内设有用于驱动所述闭锁插销3151向所述定向管311端滑动的闭锁弹簧3154。闭锁插销3151伸入定向管311时，能够与定向管311内火箭弹配合，将其固定。

参阅图4，管固定架312上还设有用于固定瞄准镜的瞄准镜座314。瞄准镜座314用于安装瞄准镜，瞄准镜可选择制式机械望远镜或电子瞄具。

参阅图2、图4，抛撒发射架32包括倾斜设置的抛撒箱321，所述抛撒箱321上设有24个倾斜朝上设置的抛撒发射口311，所述抛撒箱321通过支架322与所述回转轴承41固定连接。支架322用于固定抛撒箱321倾斜角度，抛撒发射口311可根据底盘车载重和实际要求进行设计，包括但不限于6行6列、8行6列等排布。抛撒发射口311用于装填抛撒弹。

优选的，抛撒箱32145°倾斜设置。

实施例

参阅图6、图7，回转轴承41包括回转支撑内圈411和与所述回转支撑内圈411可旋转连接的回转支撑外圈412，所述回转支撑内圈411下端与所述底架4固定连接，所述抛撒发射架32与所述回转支撑外圈412固定。回转轴承41一是作为抛撒发射箱32底座与底架4进行连接，二是自身可旋转，方便装填弹药及调整朝向。

参阅图4、图6，锁定机构包括设于所述底架4上的微调方向固定器44，所述底架4包括固定设于所述回转支撑外圈412外壁的第一齿条441、朝向所述第一齿条441设置的第二齿块442、固定设于所述底架4上的基座443，所述第二齿块442可滑动的设于所述基座443内，所述基座443上设有用于驱动所述第二齿块442向远离或靠近所述第一齿条441方向往复滑动的控制螺杆444，所述控制螺杆444与所述基座443螺纹连接。微调方向固定器44用于发射器3朝向的微调，其使用时，通过旋转控制螺杆444控制第二齿块442向远离第一齿条441方向移动，从而使其与第二齿块442分离，回转支撑外圈412便可以相对回转支撑内圈411旋转，微调发射器3朝向，调节完毕后，通过旋转控制螺杆444控制第二齿块442向靠近第一齿条441方向移动，从而使其与第二齿块442啮合，从而将回转支撑外圈412与回转支撑内圈411之间锁定，调整更方便，方向固定更稳固，不易松动。

参阅图4、图6和图10，锁定机构还包括全角度方向固定器45，所述全角度方向固定器45包括竖向设置的销体451及销座452，所述销体451插设于所述销座452内并与所述销座452可滑动连接，所述销座452与所述抛撒发射架32固定连接，所述回转支撑内圈411上侧设有若干与所述销体451适配的插孔4111，所述销座452上设有用于控制所述销体451沿所述销座452往复滑动的控制杠杆453，所述控制杠杆453一端与所述销体451顶部铰接连接、中部与所述销座452铰接连接。全角度方向固定器45满足回转轴承41的周向调整需求，需要调整时，通过控制杠杆453控制销体451上升，使其与插孔4111分离，即可解除锁定，回转支撑内圈411与回转支撑外圈412能够相对旋转，从而能调节发射器3朝向，即方便发射器3装弹、也能实时调整发射方向。

参阅图10，控制杠杆453上设有杠杆支臂4531，所述杠杆支臂4531与所述销座452之间设有用于驱动所述控制杠杆453绕与所述销座452铰接位置翻转以驱动所述销体451向下滑动的复位弹簧454，所述杠杆支臂4531上还设有锁定扣455，所述锁定扣455中部与所述杠杆支臂4531铰接连接，所述锁定扣455一端设有勾头4551，所述销座452上设有与所述勾头4551卡接配合的卡勾位4521，所述勾头4551与所述卡勾位4521配合时、所述销体451处于与所述插孔4111分离位置。复位弹簧454用于使销体451自动向下滑动，从而使其保持与插孔4111配合，避免行车过程中震动使销体451与插孔4111分离，勾头4551和卡勾位4521配合时，能够使销体451保持位于销座452上侧，使销体451保持与插孔4111分离，便于调整发射器3朝向。

优选的，本实施例中回转轴承41兼具微调方向固定器44和全角度方向固定器45。调整方向时，需要将两个方向固定器均解锁。

优选的，底盘车2为载货货车、越野车、二类底盘车，所述车载发射控制装置1电源输入端接入所述底盘车2的电源输出端。同时，根据底盘车2载重和后厢尺寸的不同，可增加发射架的数量。

优选的，底架4是用型材与钢板焊接而成的井型梁结构，如图所示，主要由左右对称的长横梁、短横梁、回转轴承41等基本构件正交焊接成整体框架，是底盘车2与抛撒发射架32之间的衔接部分。在底架长横梁与汽车大梁上平面之间装入衬垫，底架长横梁通过螺栓固连在底盘车大梁上，使底架与汽车大梁可靠连接。

优选的，本实施例中驱动缸35可采用制式的手动、电动伸缩缸，用以控制发射器3的发射角度。

优选的，还包括与所述发射器3无线控制连接的遥控发射控制装置5，可安装遥控发射装置5，实现人员在距离发射架50米的范围内对发射车进行发射控制。

本发明工作过程：

本发明一种火箭弹、抛撒弹多用车载发射器在工作过程中，选取合适型号的底盘车2，通过底架4固定在底盘车2上，抛撒发射架32内装填撒类弹药救生弹、抛撒灭火弹、抛撒布雷弹、抛撒训练弹，火箭发射架31内装填防雹增雨火箭弹、森林灭火弹、草原灭火弹，车载发射控制装置1设于底盘车2乘员舱内非驾驶位置处，通过车载发射控制装置1控制发射，火箭发射架31铰接设置在抛撒发射架32上侧，并通过驱动缸35控制其调整角度，满足各种射击需求，当需要调整发射器3朝向时，将锁定机构解锁，然后通过回转轴承41调整发射器3朝向，调整完成后通过锁定机构再次将回转轴承41锁定。

火箭发射架31用于防雹增雨火箭弹、森林灭火弹、草原灭火弹的发射，抛撒发射架32用于实现抛撒类弹药救生弹、抛撒灭火弹、抛撒布雷弹、抛撒训练弹的发射，具有多弹兼容性，一车多用，在有限操作人员的前提下，实现更多种类装备配置，本实施例发射架可通过底架4将其固定在各类车上，实现机动化发射及快速反应发射，进一步的，本实施例考虑到抛撒类弹药发射时一般无需调整发射角度，所以将抛撒发射架32角度设置为固定，而火箭弹类弹药发射时面对各种发射需求需要调整火箭弹类弹药发射角度，因此将火箭发射架31铰接设置在抛撒发射架32上侧，并通过驱动缸35控制其调整角度，满足各种发射需求，通过回转轴承41与锁定机构配合，可调整发射器3的朝向，满足各种射击需求。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，电动滑轨滑座、气缸、焊接机、电动伸缩杆和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。