一种水面发射装置

技术领域

本申请涉及火箭发射技术领域，特别涉及一种水面发射装置。

背景技术

海上发射的发射点、射向能够灵活选取，尤其是在低纬度地区发射低倾角轨道卫星入轨迅速，兼具经济性和快速性，可以实现在低纬度地区组网发射，同时海上发射中型固体运载火箭可以大幅增加发射窗口数量、提火箭升运载能力、延长卫星在轨寿命，满足对地观测卫星、科学技术试验卫星、高轨通信广播卫星、中低轨通信星座系统等低倾角卫星发射需求。

但是现有的海上发射依靠于发射平台，不便于无依托机动发射，导致不能使其可以集群发射。

发明内容

本申请实施例提供一种水面发射装置，以解决相关技术中现有的发射平台不便于无依托发射的问题。

本申请实施例中提供了一种水面发射装置，包括

壳体，所述壳体包括内壳和外壳，所述壳体的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构，所述壳体上开设有发射口；

壳盖，所述壳盖用于密封壳体的发射口；

舱体，所述舱体设置于壳体的内壳内部，所述舱体包括调节壳体重心的水舱和使壳体运动的推进舱。

一些实施例中，所述固定机构包括设置于火箭底部的卡块和设置于壳体中内壳的内壁上并与卡块配合卡接的固定环。

一些实施例中，所述固定环包括环形主体和设置在环形主体内壁上的内凸台；

所述内凸台有若干个，若干个内凸台绕环形主体的轴心等间距排列；

所述卡块和内凸台之间为配套组合。

一些实施例中，所述内凸台上开设有凹槽，所述凹槽的截面呈L形，且凹槽靠近环形主体的一侧开设有插孔。

一些实施例中，所述导向机构包括设置于壳体中内壳内壁上的导轨和设置于火箭上配合导轨滑动的滑块；

所述滑块和导轨均有若干个且呈配套组合，若干个滑块和导轨均绕火箭的轴线等间距排列。

一些实施例中，所述滑块包括弧形主体，所述弧形主体远离火箭的一侧设置有外凸台，所述外凸台远离弧形主体的一侧开设有与导轨配合的滑槽；

所述滑块与火箭外壁之间卡接。

一些实施例中，所述滑块的弧形主体靠近火箭的一侧设置有圆柱凸台；

所述火箭外壁上开设有沉孔，所述圆柱凸台与沉孔配合连接。

一些实施例中，所述水舱设置于壳体的内壳内部，用于调节壳体的重心，所述水舱内设置有连通外界的水泵；

所述推进舱设置于内壳的内部，所述推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机。

所述螺旋桨的桨叶位于壳体的外部；

所述螺旋桨的外侧设置有与壳体连接的防护罩

所述水舱设置于火箭的下方；

所述推进舱位于水舱的下方。

一些实施例中，所述壳体的外壳顶部处开设有第一矩形开口；

所述壳体的内壳底部处开设有第二矩形开口；

所述第一矩形开口与第二矩形开口相互连通。

一些实施例中，所述壳体的周侧设置有用于调节航行姿态的鳍板。

本申请实施例提供了一种水面发射装置，通过水舱调节壳体的重心，使其在海水中航行时为水平姿态，当需要发射时利用水泵，使水舱内排出水或抽水，使重心偏移至壳体竖立在海面上即可，通过推进舱内设置有螺旋桨和驱动螺旋桨工作的发动机，通过发动机带动螺旋桨工作，使壳体可在海中航行，即可使火箭进行发射，且结构简单，无需依托平台发射，可使火箭在任意海域进行发射，和使火箭群体使用，实现集群发射。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；

图2为本申请图1中提供的结构放大示意图；

图3为本申请图1中提供的结构放大示意图；

图4为本申请实施例中固定环提供的结构示意图；

图5为本申请实施例中导向机构提供的结构示意图；

图6为本申请实施例中壳体提供的结构示意图。

1、壳体；2、导轨；3、水泵；5、壳盖；6、螺旋桨；7、滑块；9、固定环；10、卡块；11、鳍板；12、水舱；13、推进舱；14、发动机；15、防护罩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种水面发射装置，其能解决不便于无依托发射的问题。

参见图1和图6所示，本申请实施例提供了一种水面发射装置，包括

壳体1、壳盖5、舱体。

其中，壳体1包括外壳和内壳，壳体1的内壳内设置有固定火箭的固定机构和导向火箭发射的导向机构，壳体1上开设有发射口。

其中，壳盖5用于封闭打开壳体1的发射口，使壳体1装载火箭后在海水中航行时密封封闭发射口，在需要发射的时候打开发射进行发射。

其中，舱体包括调节壳体1重心的水舱12和使壳体1运动的推进舱13，通过水舱12调节重心使姿态调节，通过推进舱13使壳体1可以在水中运动。

本实施例中，水舱12用于调节壳体1的重心，使其在海水中航行时为水平姿态，当需要发射时利用水泵3，使水舱12内排出水或抽水，使重心偏移至壳体1竖立在海面上即可。

推进舱13设置于内壳的内部，推进舱13内设置有螺旋桨6和驱动螺旋桨6工作的发动机14，通过发动机14带动螺旋桨6工作，使壳体1可在海中航行。

螺旋桨6的桨叶位于壳体1的外部，螺旋桨6的桨叶外侧设置有防护罩15，防护罩15与壳体1固连，防护罩15为镂空状用于保护螺旋桨6避免受到外界的碰撞损坏，同时又可使海水进入对其产生推力。

水舱12位于内壳中的火箭下方，推进舱13位于水舱12的下方。

本实施例中，壳体1的周侧固连有鳍板11，鳍板11用于调节航行姿态，以使壳体1可以带动火箭航行到合适的位置，和航行时的方位正确。

在一些可选的实施例中，参见图1-4所示，固定机构包括固连在火箭底部的卡块10和固连在壳体1中内壳的内壁上并与卡块10配卡接的固定环9，通过卡块10使火箭在装载进入壳体1后卡到固定环9上，即可约束固定火箭轴向和周向转动自由度，避免在航行时晃动，和发射时会掉落到底部。

本实施例中，固定环9包括环形主体和设置在环形主体内壁上的内凸台，火箭装载后设置在环形主体环内，在火箭进入到环形主体的环内的同时，卡块10也会插入内凸台上进行卡接。

内凸台有若干个，若干个内凸台绕环形主体的轴心等间距排列，卡块10和内凸台之间为配套组合，当火箭装载后每个卡块10会滑入插进内凸台中，使火箭与固定环9之间卡接。

本实施例中，内凸台上开设有凹槽，凹槽的横截面呈L形，且凹槽靠近环形主体的一侧开设有插孔，凹槽有两个开口，一个开口朝向火箭另一个朝向发射口，使火箭在装载时从上到下可使卡块10插入卡接，在卡块10插入凹槽后，低于插孔的高度，然后通过插孔插入插销，使卡块10的上方限位，即可避免火箭上下移动和自转晃动。

在一些可选的实施例中，参见图1和图5所示，导向机构包括固连在壳体1中内壳内壁上的导轨2和固定在火箭上配合导轨2滑动的滑块7，当火箭发射时，通过滑块7在导轨2上滑动，对火箭的发射角度进行约束，避免角度偏移导致发射失败甚至造成损毁。

滑块7和导轨2均有若干个且呈配套组合，若干个滑块7和导轨2均绕火箭的轴线等间距排列，通过若干个滑块7和导轨2的设置，使火箭的周向约束均匀。

本实施例中，滑块7包括弧形主体，弧形主体远离火箭的一侧向外凸起有外凸台，外凸台远离主体的一侧开设有与导轨2配合的滑槽，弧形主体贴合火箭的外壁连接，滑槽卡在导轨2的外侧使其可以导向滑动。

本实施例中，火箭外壁上开设有沉孔，滑块7的弧形主体靠近火箭的一侧凸起有圆柱凸台，利用圆柱凸台插入到沉孔内，即可使滑块7固定在火箭的外壁上。

在一些可选的实施例中，参见图1和图6所示，壳体1的外壳顶部开设有第一矩形开口，壳体1的内壳底部开设有第二举行开口，第一矩形开口与第二矩形开口相互连通，使其形成燃气排导通道，当火箭发射时使燃气排出。

本申请的工作原理和工作过程：

火箭装填完毕后，由码头起重机起掉下水，发射装置水平状态航行目标海域后，利用水泵3排水或者抽水，通过调节水舱12的储水量调整重心至竖直漂浮状态，然后打开前端壳盖5，使火箭通过导轨2的导向完成点火发射，火箭起飞过程中，发射燃气通过内壳和外壳之间的第一矩形开口和第二矩形开口形成的燃气排导通道排出壳体1外，即可使火箭进行发射，且结构简单，无需依托平台发射，可使火箭在任意海域进行发射，和使火箭群体使用，实现集群发射。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。