衣物处理设备控制方法、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备控制方法、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

在烘干衣物过程中，经常发生衣物缠绕而影响烘干效果。因此，在烘干过程中，需要检测是否存在衣物缠绕问题，以进行调整翻转节拍等一系列的解缠绕操作。

然而，衣物缠绕检测受到诸多因素的影响，导致衣物缠绕检测的准确性较低，无法保证烘干效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种衣物处理设备控制方法、衣物处理设备及存储介质，以解决衣物缠绕检测的准确性较低导致烘干效果较差的问题。

本申请实施例第一方面提供一种衣物处理设备控制方法，衣物处理设备包括滚筒与滚筒驱动电机，包括：获取衣物处理设备的运行参数；当运行参数满足第一工作状态时，控制滚筒驱动电机以第一转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作；当运行参数满足第二工作状态时，随机触发解缠绕指令，并根据触发的解缠绕指令，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对衣物执行解缠绕操作。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，在所述获取所述衣物处理设备的运行参数之前，所述方法还包括：确定所述滚筒内的衣物重量或衣物数量；当所述衣物重量大于或等于预设重量阈值时或者当所述衣物数量大于或等于预设数量阈值时，获取所述衣物处理设备的运行参数。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，所述运行参数包括滚筒转速和/或滚筒驱动电机电流，所述方法还包括：当所述滚筒转速小于或等于预设转速阈值，或所述滚筒驱动电机电流大于或等于预设电流阈值且持续第一预设时长时，确定所述运行参数满足所述第一工作状态；当所述滚筒转速大于所述预设转速阈值，或所述滚筒驱动电机电流小于所述预设电流阈值且持续第二预设时长时，确定所述运行参数满足所述第二工作状态。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，所述运行参数包括滚筒转速和/或滚筒驱动电机电流，所述方法还包括：当所述滚筒转速的转速变化幅值大于或等于预设转速变化阈值，或所述滚筒驱动电机电流的电流变化幅值大于或等于预设电流变化阈值且持续第三预设时长时，确定所述运行参数满足所述第一工作状态；当所述滚筒转速的转速变化幅值小于所述预设转速变化阈值或所述滚筒驱动电机电流的电流变化幅值小于所述预设电流变化阈值，且持续第四预设时长时，确定所述运行参数满足所述第二工作状态；其中，所述转速变化幅值为滚筒一个旋转周期内转速的变化量，所述电流变化幅值为滚筒一个旋转周期内滚筒驱动电机电流大小的变化量。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，所述随机触发解缠绕指令，包括：确定所述滚筒内的衣物重量；根据所述衣物重量确定触发所述解缠绕指令的概率。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，所述根据所述衣物重量确定触发所述解缠绕指令的概率，包括：当所述衣物重量大于或等于预设值时，设定所述概率大于或等于预设概率；当所述衣物重量小于所述预设值时，设定所述概率小于所述预设概率。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，在所述随机触发解缠绕指令之后，所述方法还包括：当在第五预设时长内未触发所述解缠绕指令时，返回获取所述衣物处理设备的运行参数的步骤，并重新计时。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，当所述运行参数满足第二工作状态时，所述方法还包括：控制所述滚筒驱动电机以所述第二转动节拍对所述滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，所述方法还包括：获取所述滚筒驱动电机对应的正反转切换频率和/或启动加速度；根据所述正反转切换频率和/或所述启动加速度确定所述第一转动节拍与所述第二转动节拍；其中，所述第一转动节拍的正反转切换频率大于所述第二转动节拍的正反转切换频率；和/或，所述第一转动节拍的启动加速度大于所述第二转动节拍的启动加速度。

本申请实施例第二方面还提供一种衣物处理设备，衣物处理设备包括滚筒、滚筒驱动电机、存储器以及处理器；滚筒驱动电机用于驱动滚筒转动；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述衣物处理设备的控制方法。

进一步地，在本申请实施例提供的上述衣物处理设备中，所述衣物处理设备还包括设置于所述滚筒内的图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述滚筒内的衣物图像；所述处理器用于根据所述衣物图像，确定所述滚筒内的衣物数量。

本申请实施例第三方面还提供一种存储介质，其上存储至少一条计算机指令，计算机指令由处理器加载并执行上述衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，通过获取衣物处理设备的运行参数确定衣物处理设备的工作状态，从而区分不同工作状态下的解缠绕方式，能够提高解缠绕效果，从而保证衣物的烘干效果；且本申请在衣物处理设备处于第二工作状态时，增加随机解缠绕的触发机制，以使得在衣物较小程度缠绕或者衣物较少或检测故障时也能通过概率事件来实现解缠绕，从而保证衣物的烘干效果。

可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以参见第一方面中的相关描述，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的设备图；

图2是本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的另一流程图；

图4是本申请实施例提供的运行参数获取的流程图；

图5是本申请实施例提供的工作状态检测的流程图；

图6是本申请实施例提供的解缠绕指令的随机触发流程图；

图7是本申请实施例提供的解缠绕指令的概率确定流程图；

图8是本申请实施例提供的转动节拍的确定流程图；

图9是本申请实施例提供的衣物处理设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

衣物处理设备可以为烘干机、洗烘一体机或其他具备衣物烘干功能的设备，在此不做限制。本申请仅以衣物处理设备为烘干机为例，在烘干衣物过程中，经常发生衣物缠绕而影响烘干效果。因此，在烘干过程中，需要检测是否存在衣物缠绕问题，以进行调整翻转节拍等一系列的解缠绕操作。

相关技术中，通过监测滚筒驱动电机电流或滚筒转速来判断是否发生衣物缠绕问题，以滚筒驱动电机电流为例，在烘干衣物过程中，衣物发生缠绕会导致滚筒不平衡、滚筒转矩增大，此时，通过增大滚筒驱动电机电流来加大滚筒转矩以使得滚筒转速保持稳定。因此，当监测到滚筒驱动电机电流突然增大并持续一段时间时，可以判断衣物发生缠绕。然而，在实际应用中，滚筒驱动电机电流的大小还与滚筒转动所受阻力有关。而在衣物烘干机装配过程中，滚筒与密封泡棉和/或皮带的配合无法做到一致，使得滚筒所受的阻力无法做到一致。因此，在实际软件调试过程中，为避免烘干机的装配难以做到滚筒所受阻力一致性的问题，通过将滚筒驱动电机的预设电流阈值设定的比较大，而将预设电流阈值设定的比较大将会存在衣物缠绕监测灵敏度较差等缺点。例如，衣物在出现轻度缠绕时，无法监测出衣物缠绕问题；或者，在烘干机内的衣物量较少却发生缠绕时，也无法监测出衣物缠绕问题。因此，上述衣物缠绕监测的准确性较低，无法保证烘干机的烘干效果。

基于上述问题，本申请实施例提供一种衣物处理设备控制方法，提高衣物的烘干效果。

结合图1说明本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的设备图。如图1所示，衣物处理设备30包括存储器31、至少一个控制器32、至少一条通信总线33、滚筒34以及滚筒驱动电机35。其中，滚筒34用于放置衣物，滚筒驱动电机35用于驱动滚筒34转动。控制器32用于执行存储器31中存储的计算程序时实现衣物处理设备的控制方法。

本领域技术人员应该了解，图1示出的衣物处理设备的结构并不构成本申请实施例的限定，衣物处理设备30还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。例如，衣物处理设备30还可以包括多个接口，接口可用于接入负载以为负载供电。

在本申请一实施例中，衣物处理设备30可以是具备衣物烘干功能的电子设备，包括烘干机、洗烘一体机。尽管未示出，衣物处理设备30还可连接客户端设备，客户端设备包括但不限于任何一种可与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、数码相机等。

需要说明的是，衣物处理设备30仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，至少一条通信总线33被设置为实现存储器31、至少一个控制器32、滚筒34以及滚筒驱动电机35等之间的连接通信。

尽管未示出，衣物处理设备30还可以包括给各个部件供电的电源，例如电池或电池包，电源可以通过电源管理装置与至少一个控制器32逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电等功能。衣物处理设备30还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。衣物处理设备30还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。

图2是本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的流程示意图，衣物处理设备控制方法可应用于衣物处理设备。如图2所示，衣物处理设备控制方法可以包括如下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。

S11，获取衣物处理设备的运行参数。

在一些实施例中，运行参数是指衣物处理设备在工作过程中的、与衣物缠绕相关的参数，例如，运行参数可以包括滚筒转速与滚筒驱动电机电流中的一个或多个。其中，滚筒转速可以通过在衣物处理设备内设置速度传感器进行检测获取，滚筒驱动电机电流可以通过在衣物处理设备内设置电流传感器进行检测获取。

S12，当运行参数满足第一工作状态时，控制滚筒驱动电机以第一转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

在一些实施例中，第一工作状态可以表示滚筒内的衣物发生缠绕程度为重度缠绕时的工作状态，其中，缠绕程度包括重度、轻度以及无缠绕。

第一转动节拍可以是在监测到衣物发生重度缠绕时滚筒执行解缠绕操作所依据的转动参数，第一转动节拍与滚筒正常工作时的转动节拍不同。以滚筒正常工作时的转动方向为正向(例如，顺时针方向)为例，第一转动节拍的转动方向为正-反向循环(例如，顺时针方向-逆时针方向循环)。当运行参数满足第一工作状态时，确定滚筒内的衣物发生重度缠绕，需控制滚筒驱动电机以第一转动节拍对滚筒内的衣物执行正-反向循环转动，实现对衣物的解缠绕操作。

在其他实施例中，滚筒正常工作时的转动方向可以是正-反向循环转动，第一转动节拍的转动方向也可以是正-反向循环转动，但是第一转动节拍的正反向切换频率大于滚筒正常工作时正反向切换频率。

S13，当运行参数满足第二工作状态时，随机触发解缠绕指令，并根据触发的解缠绕指令，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对衣物执行解缠绕操作。

在一些实施例中，第二工作状态可以是滚筒内的衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕时的工作状态，第二转动节拍可以是在监测到衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕时滚筒执行解缠绕操作所依据的转动参数，第二转动节拍与滚筒正常工作时的转动节拍不同。以滚筒正常工作时的转动方向为正向为例，第二转动节拍的转动方向为正-反向循环。当运行参数满足第二工作状态时，确定滚筒内的衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕，随机触发解缠绕指令，根据触发的解缠绕指令，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对滚筒内的衣物执行正反向循环转动，实现对衣物的解缠绕操作。

在其他实施例中，滚筒正常工作时的转动方向可以是正-反向循环转动，第二转动节拍的转动方向也可以是正-反向循环转动，但是第二转动节拍的正反向切换频率大于滚筒正常工作时正反向切换频率。

在一些实施例中，解缠绕指令是指用于控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对衣物执行解缠绕操作的指令，随机触发解缠绕指令的流程可以通过代码的形式存储于衣物处理设备的存储器内。例如，在一次烘干衣物的过程中，可以触发多次解缠绕指令，也可以未触发解缠绕指令，触发的次数与频率在此不做限制。本申请实施例在确定滚筒内的衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕时，通过随机触发解缠绕指令的方式执行解缠绕操作，相较于直接控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对衣物执行解缠绕操作的方式，能够减轻滚筒驱动电机的负担，在节能的同时也能减少滚筒驱动电机的耗损。

在一些实施例中，在随机触发解缠绕指令之后，所述方法还可计时预设时长(本申请实施例也称第五预设时长)；当在预设时长内未触发解缠绕指令时，返回获取衣物处理设备的运行参数的步骤，并重新计时。其中，预设时长为预先设置的，例如，预设时长为5分钟。

本申请实施例提供的上述衣物处理设备控制方法中，通过获取衣物处理设备的运行参数确定衣物处理设备的工作状态，从而区分不同工作状态下的解缠绕方式，能够提高解缠绕效果，从而保证不同状态下衣物的烘干效果；且本申请在衣物处理设备处于第二工作状态时，增加随机解缠绕的触发机制，以使得在衣物较小程度缠绕或者衣物较少或检测故障时也能通过概率事件来实现解缠绕，从而保证衣物的烘干效果。

图3是本申请实施例提供的衣物处理设备控制方法的另一流程图，衣物处理设备控制方法可应用于衣物处理设备。如图3所示，衣物处理设备控制方法可以包括如下步骤：

S31，获取衣物处理设备的运行参数。

其中，S31步骤的具体实现方式与上述S11步骤的实现方式相同，在此不做赘述。

S32，当运行参数满足第一工作状态时，控制滚筒驱动电机以第一转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

其中，S32步骤的具体实现方式与上述S12步骤的实现方式相同，在此不做赘述。

S33，当运行参数满足第二工作状态时，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

在一些实施例中，当运行参数满足第二工作状态时，确定滚筒内的衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕，此时，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作，保证衣物处理设备在第二工作状态下的衣物烘干效果。

图4是本申请实施例提供的运行参数获取的流程图，运行参数的获取流程可应用于衣物处理设备。如图4所示，在获取衣物处理设备的运行参数之前，包括如下步骤：

S41，确定滚筒内的衣物重量或衣物数量。

在一些实施例中，当滚筒内的衣物满足缠绕条件时，获取衣物处理设备的运行参数，并根据运行参数确定衣物处理设备的工作状态，从而确定是否需要执行解缠绕操作；当滚筒内的衣物未满足缠绕条件时，滚筒内的衣物并不会发生缠绕问题，因此，无需获取衣物处理设备的运行参数以确定是否需要执行解缠绕操作。其中，缠绕条件是指预先设置的用于评估滚筒内的衣物是否可能存在缠绕问题。在一实施例中，缠绕条件与滚筒内的衣物重量或衣物数量有关；在其他实施例中，缠绕条件还与滚筒内的衣物类型有关，衣物类型包括衬衫、长裙、裤子等，当衣物类型为长裙、裤子时，滚筒内的衣物发生缠绕问题的概率较大。

在一实施例中，滚筒内的衣物重量可通过设置于滚筒内的称重传感器采集得到；在另一实施例中，还可以通过控制滚筒驱动电机转动，将转动过程中的相关参数(例如，滚筒驱动电机的功率、转速等参数)输入至预设衣物重量计算模型中，得到滚筒内的衣物重量，预设衣物重量计算模型的输入数据为滚筒驱动电机的功率、转速等参数，输出数据为滚筒内的衣物重量；在其他实施例中，还可以通过监测滚筒驱动电机的电流大小确定滚筒内的衣物重量，例如，电流大小与衣物重量存在对应关系，通过查询该对应关系，能够得到确定的电流大小对应的滚筒内的衣物重量。

在一实施例中，滚筒内的衣物数量与衣物类型可通过设置于滚筒内的图像获取装置获取滚筒内的衣物图像，之后由处理器根据衣物图像，得到滚筒内的衣物数量与衣物类型。其中，存储器内存储有预先训练的衣物数量与类型确定模型，衣物数量确定模型的输入数据为衣物图像，输出数据为衣物数量与衣物类型。处理器调用衣物数量确定模型处理衣物图像，得到滚筒内的衣物数量与衣物类型。图像获取装置可以为摄像头等设备。

S42，当衣物重量大于或等于预设重量阈值时或者当衣物数量大于或等于预设数量阈值时，获取衣物处理设备的运行参数。

在一些实施例中，预设重量阈值与预设数量阈值均是指预先设置的滚筒内的衣物可能存在缠绕问题的值。当衣物重量大于或等于预设重量阈值时或者当衣物数量大于或等于预设数量阈值时，确定滚筒内的衣物满足缠绕条件时，获取衣物处理设备的运行参数，并根据运行参数确定衣物处理设备的工作状态，从而确定是否需要执行解缠绕操作；当衣物重量小于预设重量阈值时或者当衣物数量小于预设数量阈值时，滚筒内的衣物未满足缠绕条件时，滚筒内的衣物并不会发生缠绕问题，因此，无需获取衣物处理设备的运行参数以确定是否需要执行解缠绕操作。

在其他实施例中，当衣物类型为长裙、裤子时，滚筒内的衣物发生缠绕问题的概率较大，确定滚筒内的衣物满足缠绕条件，获取衣物处理设备的运行参数；当衣物类型为衬衫时，确定滚筒内的衣物未满足缠绕条件，无需获取衣物处理设备的运行参数。

本申请实施例通过确定滚筒内的衣物重量或衣物数量，根据衣物重量或衣物数量确定滚筒内的衣物是否满足缠绕条件，在满足缠绕条件时，获取衣物处理设备的运行参数以便后续执行解缠绕操作；在未满足缠绕条件时，无需获取衣物处理设备的运行参数。通过上述方法，能够避免无效监督衣物处理设备的运行参数导致的资源浪费问题，节能的同时能够提高解缠绕操作执行的准确性。

图5是本申请实施例提供的工作状态检测的流程图，工作状态的检测流程可应用于衣物处理设备。如图5所示，包括如下步骤：

S51，当滚筒转速小于或等于预设转速阈值，或滚筒驱动电机电流大于或等于预设电流阈值且持续第一预设时长时，确定运行参数满足第一工作状态。

在一些实施例中，运行参数包括滚筒转速和/或滚筒驱动电机电流，当滚筒转速小于或等于预设转速阈值，或滚筒驱动电机电流大于或等于预设电流阈值且持续第一预设时长时，确定衣物发生重度缠绕，运行参数满足第一工作状态；如当设定滚筒驱动电机的功率不变时，通过滚筒转速来确定工作状态；当设定滚筒转速不变时，通过滚筒驱动电机电流来确定工作状态。第一预设时长可以根据实际需求设置，例如，第一预设时长可以为1分钟。

S52，当滚筒转速大于预设转速阈值，或滚筒驱动电机电流小于预设电流阈值且持续第二预设时长时，确定运行参数满足第二工作状态。

在一些实施例中，当滚筒转速大于预设转速阈值且上述状态持续了第二预设时长时，或者当滚筒驱动电机电流小于预设电流阈值且上述状态持续了第二预设时长时，确定衣物发生轻度缠绕或未发生缠绕，确定运行参数满足第二工作状态。其中，第二预设时长为预先设置的，例如，第二预设时长为10分钟。

本申请实施例通过滚筒转速与预设转速阈值的关系或者滚筒驱动电机电流与预设电流阈值的关系来确定衣物处理设备的工作状态，滚筒转速与滚筒驱动电机电流的获取方式简单，能够简化工作状态的获取效率，从而在滚筒内的衣物发生缠绕时，及时执行解缠绕操作，进一步保证衣物处理设备的烘干效果。

在一些实施例中，还提供一种工作状态的检测流程，工作状态的检测流程可应用于衣物处理设备，包括如下步骤：

S53，当所述滚筒转速的转速变化幅值大于或等于预设转速变化阈值，或所述滚筒驱动电机电流的电流变化幅值大于或等于预设电流变化阈值且持续第三预设时长时，确定所述运行参数满足所述第一工作状态。

在一些实施例中，所述转速变化幅值为滚筒一个旋转周期内转速的变化量，记录一个旋转周期的开始时间与结束时间，分别确定所述开始时间对应的开始滚筒转速与所述结束时间对应的结束滚筒转速，计算开始滚筒转速与结束滚筒转速间的转速变化量作为转速变化幅值。同样地，所述电流变化幅值为滚筒一个旋转周期内滚筒驱动电机电流大小的变化量，记录一个旋转周期的开始时间与结束时间，分别确定所述开始时间对应的开始电流与所述结束时间对应的结束电流，计算开始电流与结束电流间的电流变化量作为电流变化幅值。预设转速变化阈值与预设电流变化阈值均为预先设置的用于评估衣物缠绕程度的值，第三预设时长可根据实际需求设置，例如，第三预设时长可以为1分钟。

S54，当所述滚筒转速的转速变化幅值小于所述预设转速变化阈值或所述滚筒驱动电机电流的电流变化幅值小于所述预设电流变化阈值，且持续第四预设时长时，确定所述运行参数满足所述第二工作状态。

在一些实施例中，第四预设时长可根据实际需求设置，例如，第四预设时长可以为5分钟。

本申请实施例在每个旋转周期均进行转速变化幅值或者电流变化幅值的采集，能够及时确定每个旋转周期对应衣物处理设备的工作状态，从而在滚筒内的衣物发生缠绕时，及时执行解缠绕操作，进一步保证衣物处理设备的烘干效果。

图6是本申请实施例提供的解缠绕指令的随机触发流程图，解缠绕指令的随机触发流程可应用于衣物处理设备。如图6所示，包括如下步骤：

S61，确定滚筒内的衣物重量。

其中，针对滚筒内的衣物重量获取方式已在上文步骤S41中详细描述，在此不再重复。

S62，根据衣物重量确定触发解缠绕指令的概率。

在一些实施例中，当衣物重量越大时，表明滚筒内的衣物数量越多，衣物发生缠绕问题的可能性越大。在随机触发解缠绕指令时，需将触发解缠绕指令的概率设置为较大值，按照较大的概率对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。当衣物重量越小时，表明滚筒内的衣物数量越少，衣物发生缠绕问题的可能性越低。在随机触发解缠绕指令时，需将触发解缠绕指令的概率设置为较小值，按照较小的概率对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

本申请实施例在随机触发解缠绕指令时，根据衣物重量确定触发解缠绕指令的概率，以使得衣物在轻度缠绕或未发生缠绕或检测故障时，通过概率事件实现解缠绕操作，从而提高衣物处理设备的烘干效率。

图7是本申请实施例提供的解缠绕指令的概率确定流程图，解缠绕指令的概率确定流程可应用于衣物处理设备。如图7所示，包括如下步骤：

S71，当衣物重量大于或等于预设值时，设定概率大于或等于预设概率。

S72，当衣物重量小于预设值时，设定概率小于预设概率。

在一些实施例中，预设值为预先设置的用于评估衣物发生缠绕问题的可能性的值，预设概率是预先设置的概率值，例如，预设概率可以为0.5。当衣物重量大于或等于预设值时，说明衣物发生缠绕问题的可能性较大，设定随机触发解缠绕指令的概率为较大值，例如，大于或等于预设概率0.5，可以为0.5、0.6、0.7、0.8等，在此不做限制。当衣物重量小于预设值时，说明衣物发生缠绕问题的可能性较小，设定随机触发解缠绕指令的概率为较小值，例如，小于预设概率0.5，可以为0.4、0.3、0.2等，在此不做限制。

在一些实施例中，衣物重量与设定概率间存在映射关系，通过查询该映射关系，能够得到确定的衣物重量对应的设定概率。

本申请实施例在随机触发解缠绕指令时，根据衣物重量确定触发解缠绕指令的概率，使得大的衣物重量对应的触发解缠绕指令的概率较大，小的衣物重量对应的触发解缠绕指令的概率较小，提高设置触发解缠绕指令的概率的准确性，以使得衣物在轻度缠绕或未发生缠绕或检测故障时，提高衣物处理设备的烘干效率。

图8是本申请实施例提供的转动节拍的确定流程图，转动节拍的确定流程可应用于衣物处理设备。如图8所示，包括如下步骤：

S81，获取滚筒驱动电机对应的正反转切换频率和/或启动加速度。

在一些实施例中，在滚筒内的衣物发生缠绕时，需对衣物执行解缠绕操作，解缠绕操作的转动节拍与滚筒正常运行时的转动节拍不同。以滚筒正常工作时的转动方向为正-反向循环为例，解缠绕操作的转动方向也为正-反向。因此，在执行解缠绕操作时，首先要获取滚筒正常运行时的正反转切换频率和/或启动加速度，以对解缠绕的转动节拍进行调整。对于滚筒内衣物的缠绕程度不同，滚筒驱动电机对应的正反转切换频率和/或反转对应的启动加速度也不相同。

S82，根据正反转切换频率和/或启动加速度确定第一转动节拍与第二转动节拍；其中，第一转动节拍的正反转切换频率大于第二转动节拍的正反转切换频率；和/或，第一转动节拍的启动加速度大于第二转动节拍的启动加速度。

在一些实施例中，第一转动节拍与第二转动节拍可以包含正反转切换频率与启动加速度内的一个或两个。第一转动节拍是对缠绕程度为重度的衣物进行解缠绕操作，第二转动节拍是对缠绕程度为轻度或未发生缠绕的衣物进行解缠绕操作，因此，第一转动节拍的正反转切换频率大于第二转动节拍的正反转切换频率；和/或，第一转动节拍的启动加速度大于第二转动节拍的启动加速度。

本申请实施例根据运行参数所处工作状态确定第一转动节拍与第二转动节拍，且第一工作状态下的第一转动节拍大于第二工作状态下的第二转动节拍，使得滚筒驱动电机按照合适的转动节拍对不同缠绕程度的衣物进行解缠绕处理，提高解缠绕处理的效果，进一步保证衣物处理设备的烘干效果。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的衣物处理设备控制装置的结构示意图。在一些实施例中，衣物处理设备控制装置20可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。衣物处理设备控制装置20中的各个程序段的计算机程序可以存储于衣物处理设备的存储器中，并由至少一个控制器所执行，以执行(详见图2描述)电池加热处理的功能。

本实施例中，衣物处理设备控制装置20根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。功能模块可以包括：运行参数获取模块201、解缠绕操作模块202以及指令随机触发模块203。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个控制器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

运行参数获取模块201用于获取衣物处理设备的运行参数。

解缠绕操作模块202用于当运行参数满足第一工作状态时，控制滚筒驱动电机以第一转动节拍对滚筒内的衣物执行解缠绕操作。

指令随机触发模块203用于当运行参数满足第二工作状态时，随机触发解缠绕指令，并根据触发的解缠绕指令，控制滚筒驱动电机以第二转动节拍对衣物执行解缠绕操作。

可以理解，衣物处理设备控制装置20与上述实施例的衣物处理设备控制方法属于同一发明构思，衣物处理设备控制装置20各模块的具体实现方式，与上述实施例中衣物处理设备控制方法的各步骤对应，本申请在此不赘述。

以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

接着图1对衣物处理设备的描述，存储器31中存储有计算机程序，计算机程序被至少一个控制器32执行时实现如的衣物处理设备控制方法中的全部或者部分步骤。存储器31包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据衣物处理设备30的使用所创建的数据等。

在一些实施例中，至少一个控制器32是衣物处理设备30的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个衣物处理设备30的各个部件，通过运行或执行存储在存储器31内的程序或者模块，以及调用存储在存储器31内的数据，以执行衣物处理设备30的各种功能和处理数据。例如，至少一个控制器32执行存储器中存储的计算机程序时实现本申请实施例中的衣物处理设备控制方法的全部或者部分步骤；或者实现衣物处理设备控制装置的全部或者部分功能。至少一个控制器32可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央控制器(Central Processing unit，CPU)、微控制器、数字处理芯片、图形控制器及各种控制芯片的组合等。

尽管未示出，衣物处理设备30还包括发热装置、热交换装置，发热装置和热交换装置靠近滚筒设置，且发热装置和热交换装置与滚筒相连通。发热装置可以为发热丝、加热器或热泵等，用于提供热量。热交换装置可以为抽气泵或风扇，热交换装置可以用于将发热装置产生的热量驱入滚筒中。滚筒为一中空容器，用于容置需处理的衣物，滚筒上设置有进风口及出风口，进风口设置于滚筒靠近热交换装置的位置，出风口设置于滚筒远离热交换装置的位置。热交换装置将发热装置发出的热量从进风口驱入至滚筒内，再通过出风口输出，以达到对放置于滚筒内的衣物进行烘干的效果。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台衣物处理设备(可以是个人计算机，衣物处理设备，或者网络设备等)或控制器(processor)执行本申请各个实施例方法的部分。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。说明书中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。