一种智能发弹机

技术领域

本发明涉及射击训练设备领域，具体涉一种智能发弹机。

背景技术

为了更好的模拟战场，在射击训练中，使用的子弹越发的接近实弹，这也使得训练子弹的杀伤力变强，这就使得需要对训练子弹加强管理，然而现有子弹都是通过人工进行登记发放，费时费力，且容易产生纰漏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能发弹机用于解决上述问题。

一种智能发弹机，包括机箱和设置在所述机箱内的储弹仓、分弹机构、出弹感应板、出弹通道及取弹仓，所述储弹仓的底部设置有发弹钭，所述分弹机构用于连接所述发弹钭并将发弹钭上的子弹按个输送至所述出弹感应板，所述出弹感应板上设置有计数传感器用于计算出弹数，所述出弹通道用于连接所述出弹感应板和取弹仓。

优选地，所述分弹机构包括分弹固定块、分弹活动件、活动支座及伸缩电机，所述发弹钭和出弹感应板分别设置在所述机箱内的相对应的两侧，且所述出弹感应板的连接所述分弹机构的一侧高度高于所述发弹钭连接所述分弹机构的一侧高度，所述分弹固定块包括若干个，且其呈阶梯状间隔设置在所述发弹钭和出弹感应板之间，所述伸缩电机用于驱动所述活动支座在所述分弹固定块的下方沿竖直方向移动，所述分弹活动件的底侧固定设置在所述活动支座上，所述分弹活动件的顶侧设置有若干活动插设在相邻两所述分弹固定块之间的间隙的衔接块。

优选地，所述分弹固定块的顶端靠近所述发弹钭的一侧设置有水平载弹面，靠近所述出弹感应板的一侧设置有第一斜坡面，所述衔接块的顶端设置有第二斜坡面，且倾斜底端靠近所述出弹感应板的一侧。

优选地，所述发弹钭倾斜设置在所述机箱内，且倾斜底端靠近所述分弹固定块的一侧，所述出弹感应板包括相连接的第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部的倾斜顶端用于连接所述分弹固定块，所述第二倾斜部的倾斜底端位于所述出弹通道上方。

优选地，所述机箱内沿竖直方向相向设置有两安装板，两所述安装板配合形成分弹腔，所述分弹固定块固定设置在所述分弹腔内，所述安装板上且所述分弹固定块的下方设置有驱动腰孔，所述分弹活动件上设置有活动卡设在所述驱动腰孔内的销轴，所述伸缩电机固定设置在所述分弹腔的外侧，所述活动支座上设置有与所述伸缩电机的伸缩端连接的升降架，所述安装板上开设有供所述升降架升降活动的活动开口。

优选地，还包括处理器，所述箱体上设置有触控屏和身份识别模块，所述取弹仓设置有仓门，所述仓门上设置有电子锁，所述处理器分别与所述触控屏、身份识别模块、电子锁、计数传感器及分弹机构电连接。

优选地，所述取弹仓内设置有微距摄像头，且所述微距摄像头与所述处理器电连接。

优选地，所述取弹仓的底部放置有接弹盒。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明一种智能发弹机，通过分弹机构将发弹钭并将发弹钭上的子弹按个输送至出弹感应板，当出弹感应板上每输出一颗编进行计数，从而统计发弹的子弹数，效率快，精准性高，便于对子弹的发弹进行有效管理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机箱内部结构示意图；

图3为本发明机箱内部另一角度结构示意图；

图4为本发明分弹机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参考图1至图4所示，本发明公开了一种智能发弹机，包括机箱1和设置在机箱1内的储弹仓2、分弹机构3、出弹感应板4、出弹通道5及取弹仓6，储弹仓2的底部设置有发弹钭21，分弹机构3用于连接发弹钭21并将发弹钭21上的子弹按个输送至出弹感应板4，出弹感应板4上设置有计数传感器用于计算出弹数，出弹通道5用于连接出弹感应板4和取弹仓6。

分弹机构3包括分弹固定块31、分弹活动件32、活动支座33及伸缩电机34，发弹钭21和出弹感应板4分别设置在机箱1内的相对应的两侧，且出弹感应板4的连接分弹机构3的一侧高度高于发弹钭21连接分弹机构3的一侧高度，分弹固定块31包括若干个，且其呈阶梯状间隔设置在发弹钭21和出弹感应板4之间，伸缩电机34用于驱动活动支座33在分弹固定块31的下方沿竖直方向移动，分弹活动件32的底侧固定设置在活动支座33上，分弹活动件32的顶侧设置有若干活动插设在相邻两分弹固定块31之间的间隙的衔接块35。

分弹固定块31的顶端靠近发弹钭21的一侧设置有水平载弹面311，靠近出弹感应板4的一侧设置有第一斜坡面312，衔接块35的顶端设置有第二斜坡面351，且倾斜底端靠近出弹感应板4的一侧。

发弹钭21倾斜设置在机箱1内，且倾斜底端靠近分弹固定块31的一侧，出弹感应板4包括相连接的第一倾斜部41和第二倾斜部42，第一倾斜部41的倾斜顶端用于连接分弹固定块31，第二倾斜部42的倾斜底端位于出弹通道5上方。

机箱1内沿竖直方向相向设置有两安装板12，两安装板12配合形成分弹腔，分弹固定块31固定设置在分弹腔内，安装板12上且分弹固定块31的下方设置有驱动腰孔13，分弹活动件32上设置有活动卡设在驱动腰孔13内的销轴321，伸缩电机34固定设置在分弹腔的外侧，活动支座33上设置有与伸缩电机34的伸缩端连接的升降架36，安装板12上开设有供升降架36升降活动的活动开口121。

发弹钭21上的子弹滚入第一个分弹固定块31上，然后此时伸缩电机34驱动分弹活动件32活动至最低点，第一个衔接块35与第一个分弹固定块31的第一斜坡面312衔接，子弹由第一斜坡面312滚到第二斜坡面351上，此时伸缩电机34驱动分弹活动件32活动至最高点，第一个衔接块35上的第二斜坡面351与第二个分弹固定块31上的水平载弹面311，子弹由第二斜坡面351滚入第二个分弹固定块31上的水平载弹面311，如此循环步骤，直至子弹滚动到出弹感应板4，计数传感器进行感应计数，对出弹量进行统计，然后由出弹通道5滚入取弹仓6。

还包括处理器，箱体上设置有触控屏和身份识别模块，取弹仓6设置有仓门61，仓门61上设置有电子锁62，处理器分别与触控屏、身份识别模块、电子锁、计数传感器及分弹机构电连接。触控屏还连接有平板或者电脑，管理员可以直接通过触控屏或者远程平板及电脑，预设置每次的发弹数、并导入射手身份信息，身份识别模块用于识别射手身份，当识别通过时，电子锁打开供射手进行取走对应数量的子弹数。处理器采用单片机处理器，身份识别模块可采用、密码识别器、人脸识别器或者指纹识别器进行身份验证。

可根据子弹的宽度和重量，调整第一斜坡面312和第二斜坡面351的高度和斜度，同时调整伸缩电机34的伸缩速度，从而调整调整分弹机构3上衔接块上每一次上下移动时，携带的子弹为1颗。

取弹仓6内设置有微距摄像头，且微距摄像头与处理器电连接。当子弹掉落到取弹仓后，微距摄像头拍照留存，子弹取走后微距摄像头二次拍照留存，并将拍照数据发送至处理器，处理器根据身份识别模块识别的身份的取弹时间形成记录，以备后续在数量上出疑问时调取核验。

取弹仓6的底部放置有接弹盒63便于射手取弹。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。