一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置

技术领域

本发明属于农产品加工技术领域，具体涉及一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们日常生活水平的提高，禽蛋等球形农产品作为高营养价值的食品出现在人们餐桌上的频率越来越高。禽蛋等球形农产品产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。

禽蛋等球形农产品加工的过程主要分为清洗、干燥、消毒、称重分级以及包装这五部分。其中，称重分级是其中重要的一环，对禽蛋等球形农产品进行称重并依据重量进行分级为之后的售卖等环节提供了方便。

现有的装置多是在多排农产品运动过程中调整位置、称重，接下来转为单排运动，在运动过程中通过拨片将特定等级的农产品在特定的位置拨落，并且在分拣时通常需要等待一波农产品被输送到指定位置之后再对下一波的农产品进行分拣，这种方式由于过程有等待的时间，所以称重分级的效率低，并且整机占地面积较大，长度较长。还有一种机械间歇称重分级的方式，这种方式精度较低，效率与农产品完整率成反比，效率越高则农产品越容易出现破坏的问题，需要改进。

发明内容

本发明提供一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，该装置占用面积小、生产效率高、农产品完整率高。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明实施例提供一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，包括上料整序部分、称重部分、分级执行部分和出料部分。

所述上料整序部分包括第一机架、橡胶辊筒、齿轮、齿条、第一链条、第一链轮。所述第一机架两侧内侧各设有两个第一链轮，并通过第一链条连接，在所述第一机架两侧还安装有齿条。所述的橡胶辊筒是一个轴截面轮廓与球形农产品外形轮廓相似的回转体，其套装在第一链条上，所述齿轮紧固在橡胶辊筒两侧，并与齿条啮合设置。

所述称重部分包括轴承座、称重模块、拨片、拨片轴、第二机架、送料板、送料板支架。所述第二机架两侧安装有轴承座，在轴承座内活动设置有拨片轴。所述拨片等距安装在拨片轴上。所述称重模块搭接在第三机架左右两侧，并处于拨片正下方。所述送料板支架邻近于称重模块，在其之上设置有送料板，送料板一端与称重模块搭接，一端与分级板搭接。

所述分级执行部分包括第三机架、分级板、电磁铁支架、电磁铁、输送轴、第二链条、第二链轮、第一电机、第三链轮、第一电机支架、输送链条、螺钉、顶杆、限位板、扭转弹簧。所述第三机架两侧内设有输送链条，一端外侧设有第二链轮，在第三机架上方安装有电磁铁支架，电磁铁支架上设有电磁铁，呈阶梯形错位分布在分级板的上方。所述输送轴通过螺钉将两端分别连接在输送链条的外链板上，并在输送链条上间隔等距设置。所述分级板通过其上的圆环套装在输送轴上。所述限位板通过螺钉安装在输送轴上，并位于分级板的一侧。所述第一电机支架安装在第三机架上，在其上安装有第一电机，电机转轴上连接有第三链轮，与第二链轮通过第二链条连接；

所述出料部分包括第四机架、分隔板、泡沫包覆滚筒、第三链条、第四链轮、第二电机、第五链轮、第二电机支架、第六链轮、第四链条。所述第四机架两侧内侧各设有两个第六链轮，并通过第四链条连接。所述第四机架一端外侧设有第四链轮。所述泡沫包覆滚筒套装在第四链条上。所述分隔板安装在第四机架上方。所述第二电机支架安装在第四机架上，第二电机支架上方安装有第二电机，电机转轴上连接有第五链轮，并与第四链轮通过第三链条连接。

所述分级执行部分与上料整序部分是通过称重部分搭接的，并通过第七链轮、第八链轮和第五链条进行传动。所述称重部分和上料整序部分是通过第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

有益效果：本发明实施例提供了一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，本发明采用了电磁铁或气缸或电磁线圈作为禽蛋等球形农产品的分级执行机构，通过与分级板、限位板以及扭转弹簧的配合完成禽蛋等球形农产品的分级作业，电磁铁或气缸或电磁线圈水平呈阶梯形错位分布位于分级板上方，可以不受分级执行时下落空间位置限制，同时对多排农产品进行分级，没有等待时间、分拣效率高、结构设计巧妙。

附图说明

为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置的立体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种上料整序部分的结构示意图。

图3为本申请实例提供的一种称重部分和分级执行部分的结构示意图。

图4为本申请实例提供的一种分级执行部分中电磁铁作用于分级板原理图。

图5为本申请实例提供的一种分级执行部分中分级板、螺钉、限位板、扭转弹簧以及输送轴和输送链条的结构示意图。

图6为本申请实例提供的一种出料部分的结构示意图。

图中：上料整序部分1、第一机架1-1、橡胶辊筒1-2、齿轮1-3、齿条1-4、第一链条1-5、第一链轮1-6；称重部分2、轴承2-1、称重模块2-2、拨片2-3、拨片轴2-4、第二机架2-5、送料板2-6、送料板支架2-7；分级执行部分3、第三机架3-1、分级板3-2、电磁铁支架3-3、电磁铁3-4、输送轴3-5、第二链条3-6、第二链轮3-7、第一电机3-8、第三链轮3-9、第一电机支架3-10、输送链条3-11、螺钉3-12、顶杆3-13、限位板3-14、扭转弹簧3-15；出料部分4、第四机架4-1、分隔板4-2、泡沫包覆滚筒4-3、第三链条4-4、第四链轮4-5、第二电机4-6、第五链轮4-7、第二电机支架4-8、第六链轮4-9、第四链条4-10；第五链条5、第七链轮6、第八链轮7、第一齿轮8、第二齿轮9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种球形农产品多排分级的电磁驱动执行装置，该电磁驱动执行装置包括上料整序部分1、称重部分2、分级执行部分3和出料部分4。

如图2所示，上料整序部分1包括第一机架1-1、橡胶辊筒1-2、齿轮1-3、齿条1-4、第一链条1-5、第一链轮1-6。所述第一机架1-1两侧内侧各设有两个第一链轮1-6，并通过第一链条1-5连接，在第一机架1-1两侧还安装有齿条1-4。所述橡胶辊筒1-2套装在第一链条1-5上，所述齿轮1-3紧固在橡胶辊筒1-2两侧，并与齿条1-4啮合设置。

如图1、图3、图4、图5所示，称重部分2包括轴承座2-1、称重模块2-2、拨片2-3、拨片轴2-4、第二机架2-5、送料板2-6、送料板支架2-7。所述第二机架2-5两侧安装有轴承座2-1，在轴承座2-1内活动设置有拨片轴2-4。所述拨片2-3等距安装在拨片轴2-4上。所述称重模块2-2搭接在第三机架3-1两侧，并处于拨片2-3正下方。所述送料板支架2-7邻近于称重模块2-2，在其之上设置有送料板2-6，送料板2-6一端与称重模块2-2搭接，一端与分级板3-2搭接。

分级执行部分3包括第三机架3-1、分级板3-2、电磁铁支架3-3、电磁铁3-4、输送轴3-5、第二链条3-6、第二链轮3-7、第一电机3-8、第三链轮3-9、第一电机支架3-10、输送链条3-11、螺钉3-12、顶杆3-13、限位板3-14、扭转弹簧3-15。所述第三机架3-1两侧内设有输送链条3-11，一端外侧设有第二链轮3-7，在第三机架3-1上方安装有电磁铁支架3-3，电磁铁支架3-3上设有电磁铁3-4，呈阶梯形错位分布在分级板3-2的上方。所述输送轴3-5通过螺钉3-12将两端分别连接在输送链条3-11的外链板上，并在输送链条3-11上间隔等距设置。所述分级板3-2通过其上的圆环套装在输送轴3-5上。所述限位板3-14通过螺钉安装在输送轴3-5上，并位于分级板3-2的一侧。所述第一电机支架3-10安装在第三机架3-1上，在其上安装有第一电机3-8，电机转轴上连接有第三链轮3-9，与第二链轮3-7通过第二链条3-6连接。

分级板3-2是一个带有与球形农产品外形匹配或相似的弧形曲线边的平板，除曲线边外的其他三边均有折边，曲线边外形与球形农产品截面轮廓匹配。分级板3-2上还焊接有一个顶杆3-13，顶杆3-13顶部有一小球，小球采用无磁性材料或者永磁材料制备而成。分级板3-2曲线边对面的折边上焊接有一个圆环，圆环内径与输送轴3-5外径配合且圆环与输送轴3-5同心，顶杆3-13在力的作用下带动分级板3-2可以绕输送轴中心转动一定角度(0-75度)。

扭转弹簧3-15为圆环状，一端插入分级板3-2曲线边对面的折边上的小孔中，一端插入输送轴3-5的小孔中，分级板3-2由于作用在顶杆3-13上的小球的力而产生翻转时，扭转弹簧3-15发生扭转变形，将球形农产品放下之后，在扭转弹簧的作用下分级板3-2绕输送轴3-5轴心反方向旋转，回到水平位置，扭转弹簧3-15还预留有一定的力，防止分级板3-2在重力作用下发生翻转。

人或机器将禽蛋等球形农产品放置在相邻两橡胶辊筒1-2之间，橡胶辊筒1-2上的齿轮1-3和第一机架1-1上的齿条1-4啮合。上料整序部分1是通过第七链轮6、第八链轮7和第五链条5将动力从分级执行部分3传动给第一链条1-5的。随着第一链条1-5运动的同时，橡胶辊筒1-2绕其轴心旋转，通过与禽蛋等球形农产品的摩擦力使农产品处于一个稳定的位置。

上料整序部分1将禽蛋等球形农产品输送到称重部分2的称重模块上2-2上并停留短暂时间对禽蛋等球形农产品进行称重，待称重完成后，对其进行分级。拨片轴2-4一端设有第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮9通过啮合进行动力传动，确保上料整序部分1和拨片2-3可以相配合运作，拨片2-3将球形农产品拨落，通过送料板2-6落到分级板3-2上，分级板3-2通过圆环套装在输送轴3-5上，可以绕输送轴3-5轴心转动，其上还焊接有顶杆3-13。分级执行部分3的第一电机3-8通过第二链轮3-7、第三链轮3-9和第二链条3-6将动力传动给输送链条3-11。输送轴3-5两端用螺钉3-12固定在输送链条3-11的外链板上，随输送链条3-11一起运动，分级板3-2承载着球形农产品随输送轴3-5运动。电磁铁3-4安装在电磁铁支架3-3上，呈阶梯形错位分布在分级板3-2的上方。称重分级完成后的分级板3-2承载着球形农产品运动到对应等级的位置。

当顶杆3-13上的小球的材料采用永磁材料时，电磁铁3-4替换为电磁线圈，电磁线圈得电产生的电磁力作用在顶杆3-13上的永磁材料小球上是非接触式的，当顶杆3-13上的小球的材料采用无磁性材料时，电磁铁3-4还可以为气缸，电磁铁得电或气缸得到信号后，电磁铁的动滑杆或气缸的活塞杆伸出，作用于顶杆3-13的无磁性材料小球上，电磁铁动滑杆和气缸活塞杆作用于顶杆3-13上小球的方式都是机械力的接触式。当电磁线圈或电磁铁、气缸得电或收到信号，通过非接触式或接触式，将力同时作用于相邻两根输送轴3-5上左右两个分级板3-2上的顶杆3-13的小球上时，成对的两个分级板3-2绕输送轴3-5中心转动一定角度，球形农产品在重力作用下从两成对分级板3-2曲线边的缝隙中落下，掉落在出料部分4的泡沫包覆滚筒4-3上。同时，分级板3-2的转动使扭转弹簧3-15扭转变形，电磁铁3-4的动滑杆或气缸的活塞杆缩回、电磁线圈失电时扭转弹簧3-15恢复原状带动分级板3-2复位，限位板3-14限制分级板3-2使其复位时保持在水平位置，防止分级板3-2在扭转弹簧3-15的作用下翘起。

如图6所示，出料部分4包括第四机架4-1、分隔板4-2、泡沫包覆滚筒4-3、第三链条4-4、第四链轮4-5、第二电机4-6、第五链轮4-7、第二电机支架4-8、第六链轮4-9、第四链条4-10。所述第四机架两侧内侧各设有两个第六链轮4-9，并通过第四链条4-10连接。所述第四机架4-1一端外侧设有第四链轮4-5。所述泡沫包覆滚筒4-3套装在第四链条4-10上。所述分隔板4-2安装在第四机架4-1上方。所述第二电机支架4-8安装在第四机架上4-1，第二电机支架4-8上方安装有第二电机4-6，电机转轴上连接有第五链轮4-7，并与第四链轮4-5通过第三链条4-4连接。出料部分4的第二电机4-6通过第五链轮4-7、第四链轮4-5以及第三链条4-4将动力传动给第四链条4-10。

当禽蛋等球形农产品落到出料部分4的泡沫包覆滚筒4-3上后，泡沫包覆滚筒4-3承载着球形农产品随着第四链条4-10运动，在第四机架4-1上设有分隔板，可以让球形农产品运动过程中按级别输送，避免混淆。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内；本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。