将固体从固体中分离、分选

本发明提供了一种硫酸钡粉末筛选装置，包括底部开设有筛孔的圆筒，圆筒内的底部设有可绕圆筒轴心处转动的推板，圆筒的底部还开设有开口；圆筒的底部固定有与开口相对应的收集框，收集框的一侧连通有排料管，圆筒的一侧设有位于排料管下方的圆盘，圆盘上可拆卸连接有过滤网布，过滤网布呈筒状并且顶部与排料管的排料端相对应；圆盘的下方设有两个可相互靠拢的挤压板。本发明将结块的硫酸钡粉末和颗粒等杂质一起剔除后，可以有效的对结块的硫酸钡粉末进行粉碎处理，再将硫酸钡粉末与颗粒等杂质分离后收集起来，避免造成浪费的情况；并且有效的避免了结块后的硫酸钡粉末堵塞筛孔，影响硫酸钡粉末筛分效率的情况。

本发明公开了一种建筑垃圾再生混凝土骨料用集料仓，其特征在于，包括：底座；集料仓，被配置为矩形筒状，且密封设置在所述底座上端面；固定座，固定在所述集料仓底部中央；支撑板，对称配置有两个，其一端铰接在所述固定座一侧，另一端固定有缓冲板；伺服电机一，固定在所述集料仓顶端中央部；伺服电机二，固定在所述集料仓底端中央部；分离组件，设置在所述伺服电机一与所述伺服电机二之间；以及进料装置，一端贯穿所述集料仓顶端并与外部进料罐连通，另一端与所述分离组件顶端连通。

本发明公开一种便于操作的底栖生物快速分选装置，包括筛分组件，筛分组件包括底板，底板上固定连接有电机，底板上设置有外筒，外筒内可拆卸连接有分离器，分离器内设置有若干环形过滤网，若干环形过滤网的网眼尺寸不同，电机与分离器通过传动机构传动连接，外筒上开设有若干排液孔，底板上设置有若干固定器；辅助组件，辅助组件包括支架，支架上固定连接有顶板，顶板上开设有通孔，通孔内固定连接有漏斗，漏斗出料端固定连接有导料管，导料管位于分离器下方。本发明通过分离器中的不同过滤网对生物进行分离，提升了生物样本的挑选效率，减少了工作人员的劳动强度，使挑选工作更加方便。

本发明公开了一种手套在线检漏装置及其检测方法，属于手套检漏技术领域。一种手套在线检漏装置，包括基座，基座上方的中部设置有立柱，立柱的外侧设置有转动组件，且立柱的顶端连接有十字连接板，十字连接板的端部均设置有弹性组件，弹性组件的伸缩端连接有管体。本手套在线检漏装置，通过设置转动组件，使得该装置能够带动手套进行移送，由于残缺齿轮外侧的凸齿数位于完全齿轮的四分之一，使得残缺齿轮转动一圈时能够带动完全齿轮转动90°，从而便于将手套移送到下一区域，进而便于对该手套进行检漏工作，同时通过在残缺齿轮与完全齿轮之间未啮合的时间段将下一只手套固定在管体上，能够有效的提高该装置对较多手套进行检漏的工作效率。

本发明提供了一种除杂装置，除杂装置包括机壳，机壳具有用于供待除杂物料进入的入料口；缓冲机构，缓冲机构设于机壳内；缓冲机构位于入料口的下方；收集机构，收集机构设于缓冲机构的下方；收集机构具有用于收集待除杂物料中的杂质的除杂部；回收机构，与收集机构连接，回收机构与机壳可拆卸地连接；其中，当待除杂物料通过缓冲机构落在收集机构上时，除杂部与待除杂物料中的杂质接触，从而使待除杂物料中的杂质与待除杂物料分离，本发明的除杂装置解决了现有技术中对煤炭除杂的效率低问题。

本发明公开了一种液晶显示屏缺陷检测模型，用于构建用于识别液晶显示屏缺陷，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线及方法，用于依据液晶显示屏缺陷识别结果进行液晶显示屏自动分拣。通过本发明有效解决了现阶段的液晶显示屏自动化流水线作业中，液晶显示屏Mura缺陷具有体积小、对比度低、形状不规则、出现位置随机的特点，导致检测难度大，本发明方法利用深度学习进行分析，输出识别分拣结果，结合自动分拣模块，分离出不合格的产品，有效提高了液晶显示屏Mura缺陷的检测效率，同时还提高了检测的准确率。

本发明涉及服装生产技术领域，且公开了一种智能服装生产用气动清理空气循环系统，包括：控制中心，用以对清理、空气循环的运行信息进行接收、控制及向外界反馈；处理模块，用以对服装进行清理，且实现对清理异物的过滤收集并实时进行空气循环；监测模块，用以对服装清理过后产生的且进入空气循环中的各种异物含量进行实时检测；检测分为三个方向进行。该智能服装生产用气动清理空气循环系统，通过在清理时对各种异物含量进行监测分析反馈，及时进行生产操作的整改，配合清理时施行安全限度内的全面气流振动机制，从而有效帮助企业提升生产质量减小生产损失、有效提升了清理效果且避免了清理损伤。

本发明属于中药材加工技术领域，尤其是一种中药材拣选用分拣装置，针对现有的需要人工进行挑拣，使用比较麻烦，并且上料的过程中不便于控制下料速度，容易降低筛分效果的问题，现提出如下方案，其包括设置在地面上的两个支撑腿，其中一个所述支撑腿一侧贯穿转动设有过滤筒，所述过滤筒的另一端转动连接在另一个支撑腿一侧，所述过滤筒呈一端大一端小，本发明中，通过抽风机和过滤筒的配合使用可以对药枝和药叶进行分离，同时控制进出料的速度，提高分离效果，并且提高分离效率，同时采用一个电机不仅可以带动过滤筒转动，还可以带动第三滑动杆移动整理药枝，还可以带动滑动框上下移动对药叶和杂质分离，使用方便。

本发明提供了一种物流电商用分拣装置及使用方法，装置包括操作台，所述操作台的上方设有贴标机构，所述操作台的前方设有输送机构，所述输送机构的顶部设有扫描机构，所述输送机构的两侧设有分拣机构，所述分拣机构与收容机构连通，还包括控制平台，所述控制平台分别与所述操作台、所述贴标机构、所述输送机构、所述扫描机构和所述分拣机构建立通信；通过对包装好的产品进行贴标后自动根据预设类别进行分类，有效降低了人工分拣的工作量，且分拣精度高，满足市场需要。

本发明涉及测试设备技术领域，且公开了一种纤维板材韧性测试设备，包括底座，所述底座顶端从左到右依次固定连接有支撑架、限位架和固定板，所述限位架内设有若干纤维板，所述限位架外壁下侧开设有出料口，所述固定板内滑动连接有连接板，所述连接板端部固定连接有一组气缸，所述气缸的活塞端固定连接有橡胶板，所述橡胶板与纤维板外壁相贴合，所述支撑架内顶端固定连接有液压杆，所述液压杆底端固定连接有锥形板，所述底座顶端对应锥形板开设有方槽，所述锥形板侧壁均固定连接有滑块，解决了现有的纤维板材韧性测试设备在日常使用时，只能人工将纤维板放在检测设备上依次检测，效率较低且后期需要人工对检测后的纤维板进行筛选，增加了人工成本的问题。

本发明公开了一种中药材的筛分设备及筛分方法，属于物料筛分技术领域，其中，中药材的筛分设备包括机壳，机壳内部设有进料筒，进料筒下端固定连接有承载块，承载块上设有下料孔，承载块下表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有若干第二齿轮，若干第二齿轮相对第一齿轮环形等距分布，第二齿轮中部均固定连接有第二转轴，第二转轴上端转动连接于承载块的下表面，第二转轴的下端均固定连接有圆筛盘，第一转轴下端固定连接有连接杆。该发明可以快速进行初级筛分，将尺寸小于物料的杂质筛除，然后再进行二次筛分，将尺寸大于物料的杂质筛除，或者按照尺寸对物料进行分级筛选。

本发明提供粗粒石榴石、绿辉石及石英的智能分离设备及分离方法，涉及选矿领域，包括：物料给料总管、石榴石与绿辉石混合接料管、色选组件；所述物料给料总管内安装有两组色选组件，且物料给料总管的前侧端连接有第一石英矿物出料管、与第二石英矿物出料管，所述物料给料总管的底端与石榴石与绿辉石混合接料管相连，石榴石与绿辉石混合接料管由斜管与竖管组成，石榴石与绿辉石混合接料管内的竖管也安装有两组色选组件，且石榴石与绿辉石混合接料管的前侧端第一绿辉石出料管、第二绿辉石出料管。对物料进行延缓排序落料，可矿石进行多次色选，提高矿石的色选准确率，解决了容易将不同颜色的矿石同时吹出，降低了色选的准确率的问题。

本发明涉及金属检测技术领域，尤其是一种具有折叠式输料机构的金属探测设备，包括内部安装金属探测模块的口字型主框架，主框架左侧外壁下端活动装配有左侧折叠框架。本发明的一种具有折叠式输料机构的金属探测设备在主框架两侧连接有用于装配电控式输料设备的左侧折叠框架和右侧折叠框架，并且在右侧折叠框架内部安装翻转抽拉式拨料臂，使得整个金属探测设备的功能集成度大大提升；通过翻转可以快速在主框架两侧形成输料和筛料设备，无需额外配套调试，大大降低装配难度和成本。

本发明涉及半导体生产技术领域，且公开了一种半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，包括箱体，用于放置半导体电容元器件；分拣组件，用于对箱体内部的电容元器件进行分拣；输送组件，用于对分拣后的电容元器件进行输送；所述分拣组件和输送组件均设置在箱体上。该半导体预制塑料壳体分拣预处理设备，通过设置的分拣组件能够对批量性不同尺寸不同类型的电容元器件进行自动筛分并进行输送至规定位置，在降低人工投入的情况下，提高整体电容器塑料外壳的回收效率，无需人工或者后续的设备进行挑拣，直接在进行回收的过程中进行筛分，同时将筛分后的同类型的电容器塑料件进行分类自动运输转运。

本发明公开了一种基于视觉设备的矿石加工用自动筛选设备，包括装置主体、入料口一、筛选网和输送装置，所述装置主体左侧设置有电机一，且电机一下端固定有L型杆，所述电机一右侧旋转连接有转动杆，并且转动杆外部设置有震动机构，所述震动机构右侧设置有筛选网，所述转动杆外部贯穿设置有旋转机构，且旋转机构底部设置有卡合机构，所述入料口一左侧设置有卡合机构，所述筛选网下端设置有移动机构，且移动机构右侧连接有连接杆，并且连接杆外部贯穿设置有控制系统，且控制系统左侧固定有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆左侧固定有推板，此装置保证内部震动时灰尘不会溢出，提高了设备卫生性能，更加方便进行二次筛选，保证了检测的准确性。

本发明公开了一种白芍加工用立式风选机，包括机箱、风力输送管路、分离器和毛根清除组件，机箱的内侧设置有风力输送管路和分离器，机箱内设置有毛根清除组件。本发明的有益效果是：在现有技术中的风选设备内设置毛根清除组件，在通过投料斗投放适量原料后，原料掉落到设置于分离器上方的操作台上，通过液压杆操作升降板靠近原料，通过限位齿抵紧在原料上，再通过驱动件驱动同组限位齿向两侧移动一定距离，由限位齿拉动白芍侧面的毛细根系脱离主根系，重复几次后，可以保证清除白芍中药材表面的大部分毛细根系，再通过驱动带驱动两部分操作台侧移，将加工后的原料导入分离器进行风选，可避免因为毛细根系纠缠影响风选的问题。

本发明提供了一种自动化检测机构及自动化生产线，自动化检测机构包括：工作台；输送线，设置在工作台的台面上且沿预定方向延伸，以用于承载并输送工件；视觉检测部件，设置在工作台的上方并朝向输送线上的检测工位设置，以用于检测工件的外形尺寸；平面度检测部件，设置在工作台的上方并朝向检测工位设置，以用于检测工件的加工面的平面度；翻转部件，设置在工作台的台面上且位于检测工位的一侧，以用于夹持并翻转检测工位处的工件，以解决现有技术中的自动化加工连线所生产的工件的合格率无法得到保证的问题。

本发明涉及智能配送物流分拣设备领域，尤其是涉及一种物流配送中心智能分拣系统，包括，控制器模块、工控机、坐标指引模块、货物放置整理模块及分拣模块，坐标指引模块、货物放置整理模块及分拣模块三者的底部安装布置在工作地面上，坐标指引模块布置在货物放置整理模块的前端用于为抓取快递包裹提供空间三维坐标数据，货物放置整理模块位于坐标指引模块与分拣模块之间用于对货物进行放置、翻转整理及输送作业，在具体的操作使用过程中，能够替代人工对快递货物进行快速、准确的分拣作业，具有高效的分拣作业功能，极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了分拣效率。

本发明涉及汽车管件加工技术领域，具体为一种用于汽车管状零件检测的定位工装，包括工作台，所述工作台由框板一、框板二及若干组辊轴组成。本发明通过设置框板一、框板二、夹装板及若干组夹持机构，该种限位方式简单，能有效减少管件输送检测时的脱离轨道的情况，提高检测效率；再通过设置抵板，其与夹持机构及排气通道配合，不仅能观察管件表面是否出现泄漏烟气的情况而判断管件表面是否存在孔洞等，并且对管件进一步抵压夹紧，方便对管件的抗压性进行检测和判断，有利于实现管件检测的多样性；最后通过设置矩形长盒、齿轮三及十字转杆结构，其与夹持机构配合，方便对管件外表面全方位的观察，进一步提高管件检测观察效率。

本发明公开了一种摩擦焊接质量检测装置，用于测量第一金属材质产品与第二金属材质产品之间的摩擦质量，包括有微电阻测试仪，及从微电阻测试仪的连接出来的、用于与第一金属材质产品相接的第一微电阻仪器探测臂，及从微电阻测试仪的连接出来的、用于与第二金属材质产品相接的第二微电阻仪器探测臂，该第一金属材质产品与第二金属材质产品之间摩擦焊接形成有焊接结合面；该摩擦焊接质量检测装置能够对摩擦焊接的产品进行及时检测，避免在后续使用中出现问题。

本发明公开了一种用于干果加工的多级筛选装置及筛选方法，属于干果加工技术领域，包括筛板、绞盘，所述筛板的两侧均开设有卡合槽，所述筛板的两侧还设置有抽拉块，两个所述抽拉块之间螺纹连接有牵连杆；所述绞盘的内部设置有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有扭簧，所述绞盘的外表面设置有卡块，所述绞盘的表面还设置有刻度；通过设置抽拉块、牵连杆、筛板等机构，从而实现了可以一次筛分大量干果，并且提供不同的筛分等级，从而大大的节约了使用者的工作时间的使用目的，避免了市面上的现有装置，往往只能够筛分一次干果，然后就只能周而复始的进行测量的问题。

本发明公开了一种有机肥制备筛分设备，包括底板，所述底板上设有储料槽，所述底板上的左右两侧对称设有支撑架，两个支撑架之间固定设有筛分箱，所述筛分箱的上端开口处固定设有上料斗，所述上料斗用于盛放粉碎后待筛分肥料；所述筛分箱的底部设有细筛组件，所述筛分箱内设有除杂组件，所述细筛组件用于筛选肥料并落入储料槽内，所述除杂组件用于将细筛组件上的筛除的杂质清除；所述两个支撑架之间设有开关组件，所述开关组件用于控制上料斗的打开或关闭，所述支撑架上设有用于驱动细筛组件、除杂组件、开关组件工作的传动组件；该有机肥制备筛分设备不仅结构简单而且能够高效实现有机肥的筛分。

本发明公开了一种通信基带测试系统及测试方法，涉及无线通讯技术测试技术领域，由测试主平台、辅助测试平台、视觉检测结构、输送结构一、加工平台、抓取结构一、抓取结构二、辅助输送结构一、输送结构二、辅助输送结构二组成，测试主平台和辅助测试平台相互配合，通信基带电路板可以由测试主平台输送至辅助测试平台也可以由辅助测试平台输送至测试主平台，可以根据通信基带电路板的实际组装检测需求选择进行检测步骤分布，视觉检测机构在输送过程中进行通信基带电路板的检测动作，检测灵活度更高，设置加工平台，能够提供工人操作区域，在检测前进行组装或者在组装后进行打包人工检测动作，整体的结构性能更加简单全面，实际适配程度更高。

本发明涉及筛料设备技术领域，具体涉及一种有机肥料颗粒分类筛料设备，本发明提供的一种有机肥料颗粒分类筛料设备，所述进料斗下方安装有进料阀，所述进料阀下端安装有支撑外壳，所述支撑外壳的侧边安装有出料口，所述支撑立柱安装在支撑外壳的底端，还包括筛料筒，所述筛料筒安装在支撑外壳上，所述筛料筒通过多级垂直旋转筛料使得有机肥料颗粒经过内部吸风机构带走细碎颗粒，进而使得筛料筒重复多次筛选出合适的颗粒，本发明通过垂直设置的筛网筒和多层交错设置的筛料板对有机肥料颗粒进行多次转动筛落和吸取粉尘以及细碎颗粒，进而减少了筛分过程中的粉尘和提高了有机肥料颗粒的筛分质量。

本发明提供一种基于可见光和X射线图像融合的矿石智能分选设备及方法，包括：CCD彩色线扫相机，采集待分选矿石的可见光图像数据，并将其发送给识别主机；X射线发射器和X射线线阵扫描相机，用于采集待分选矿石的X射线图像数据，并将其发送给识别主机；识别主机，用于接收并处理两种图像数据，进行图像配准、边缘检测、图像融合、分类判别操作，并输出判别结果和控制信号；电磁气阀，用于接收识别主机的控制信号，并控制分选气缸和喷嘴的动作。本发明结合利用可见光RGB图像和X射线图像这两种属于不同模态图像的特征信息，提升对不同品位的矿石智能识别和分选效果。

本发明公开了基于软x射线图像识别的玉米种子内部裂纹自动检测装置，属于裂纹识别和深度学习领域，包括种子分拣机、光电传感器、数字化X射线成像系统、基于stm32的数字采集卡、电动推杆和底座。所述种子分拣机用机械组件固定于传送带最左侧旁，所述光电传感器用杆固定于传送带正上方，所述数字化X射线成像系统固定于光电传感器旁，所述数字采集卡固定于传送带上方平台，通过线缆连接并控制电动推杆，所述底座是一套完整的的流水线传送装置。本发明针对玉米种子内部裂纹不容易识别的问题，采用一种软x射线透射和YOLOv5神经网络的方法进行识别，对玉米种子内部裂纹的识别的进一步研究有创新性意义。

本发明提供一种中厚板异常板坯在线标识分级使用的方法，包括如下步骤：步骤1，将异常坯按头坯、尾坯、换水口坯、中间包温度异常、漏钢报警坯的异常原因分类，制定异常坯轧制要求；根据钢种特点、质量要求以及钢板合同厚度规格进行区分，轧制薄规格钢板增大轧制压缩比来改善内部质量，或降低级别使用；步骤2，轧制要求用不同的异常代码进行区分，异常坯产生时，在该异常板坯的生产信息中选择异常类型添加异常代码；步骤3，在安排异常坯轧制时，异常坯进行分级管理轧制。本发明对异常坯进行分类标识添加异常代码，按异常坯分级管理的要求，实施板坯自动分级，自动区分轧制要求，避免异常坯料轧制的钢板不满足质量要求而判次。

本发明公开了一种自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，包括输送组件和机械手组件，输送组件包括传送带，所述传送带用于输送不同颜色的物料。机械手组件的数量为多个，多个机械手组件分别设于传送带的两侧或者同一侧。机械手组件包括相连接的夹持机构和拍摄件，拍摄件用于获取传送带上的物料的颜色特征，并能够在获取的颜色特征对应预设颜色时控制夹持机构抓取对应颜色的物料，物料可以是带颜色的塑胶瓶。多个机械手组件可以将多种不同颜色的塑胶瓶分拣出来，有利于塑胶瓶的回收利用。本发明的拍摄件和夹持机构相连接在一起，集成度较高，整个自动分拣装置的结构简单，有利于降低制造成本。

本发明提供建筑垃圾智能分类方法，通过视觉拍摄识别和机械手自动处理相结合的方式，对建筑垃圾进行自动抓取，表面处理和分类的操作，以此替代原有的人工筛选方式，能够实现对建筑垃圾进行精细化和全自动的分类，提高建筑垃圾分类的效率和可靠性。

本发明公开了一种防污抗菌陶瓷釉料生产设备及其使用方法，涉及陶瓷釉料生产技术领域，包括：工作箱体、转轴、锥形盘、安装环和多个震击球，所述转轴竖直布置并转动安装在工作箱体上；所述锥形盘固定安装在转轴上，且锥形盘与转轴同轴设置；所述安装环可拆卸的安装在转轴的底部，并且安装环位于锥形盘的下方；多个所述震击球周向阵列活动设置在安装环上。本发明设计新颖，操作简单，通过转轴、锥形盘和两个筛网的设置，转轴的转动可以带动锥形盘进行转动，锥形盘可以将物料进行抛洒，进而使得物料可以分散、均匀的落至筛网上，而后在筛网的作用下进行筛分处理。

本申请涉及一种平移式芯片分选机，涉及芯片分选的技术领域，包括机体、输送组件、定位气缸和检测装置，检测装置包括：滑移座，滑移设置在机体上；第一驱动组件，设置在机体上且用于驱动滑移座移动；升降座，上下滑移设置在机体上；吸取机构，设置在升降座上且吸取芯片；第二驱动组件，设置在滑移座上且用于驱动升降座移动；检测组件，设置在机体上；检测座，设置在机体上且开设有卡接槽；托盘，设置在机体上且收集不合格的芯片。本申请通过输送组件启动带动输送盘移动；第一驱动组件带动吸取机构吸取芯片进行检测，芯片合格则送回输送盘，而芯片不合格则输送到托盘，以此来提高了对芯片的分选效率，也降低了芯片受损的概率和人工投入。

本发明提供了一种装饰石膏板自动缺陷检测与智能剔除装置及其工作方法，涉及装饰石膏板智能制造领域。装置包括控制部分，控制部分分别连接视觉采集部分和缺陷板剔除部分，视觉采集部分和缺陷板剔除部分均位于生产平台上；应用于上述装置的工作方法，在所述控制部分的驱动下，视觉采集部分自动获取检测图像，缺陷板剔除部分对含有缺陷的装饰石膏板进行智能剔除，其中智能剔除包括整块剔除和单独剔除两种形式。基于此，本发明集成了检测图像获取、缺陷判断识别以及缺陷板剔除三大功能于一体，解决了传统的人工检查方式和手动分拣方式中所存在的会影响装饰石膏板的出厂质量，并且工作效率低、耗费人力成本高等问题。

本发明属于光伏片材检测装置技术领域，具体是一种光伏片材集成检测装置，其包括电控系统、瑕疵检测工位、自动上下料线、分选工位，瑕疵检测工位包括第一瑕疵检测工位和第二瑕疵检测工位，第二瑕疵检测工位包括第二输送线、翻转机构、第二瑕疵第一面检测设备和第二瑕疵第二面检测设备，翻转机构用于将光伏电池片在输送过程中由第一面朝上翻转至第二面朝上。本发明大大提高了整机的集成化程度，有利于节省人工及占地面积；第二瑕疵检测工位设置有翻转机构、可对光伏电池片的正反面分别进行瑕疵检测，使光伏电池片检测更为全面，适用性更广。

本发明公开了一种光学筛选机的控制方法，包括安装支架和数据处理模组，安装支架上设有对称设置的左侧横向组件和右侧横向组件，左侧横向组件和右侧横向组件上分别设有左侧竖向组件和右侧竖向组件，本发明通过左侧横向组件和右侧横向组件的相对距离调节可以进行检测工位的宽度调节，使用过程中能灵活适应不同宽度的产品检测，通过左侧竖向组件和右侧竖向组件的竖向调节，可以便捷的进行不同作业模式的切换，通过将异形工件转化为数字化的点云三维模型，然后通过对点云三维模型进行比对作业，简化了现有技术中通过人工或机械的方式调整产品的角度的作业方法，使一条生产线上的多个产品能同时进行筛选，同时使产品的筛选效率大幅提升。

本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个第二承载单元另一的第二料位位于上料位置且第三料位位于第一检测位置；步进移载机构，其数量与第一承载单元数量相同且一一对应，并在滑架停靠于对应的第一承载单元时，进行移载；上料机构，其用于在滑架停靠时将物料置于位于上料位置处的第二料位上；使物料在运输时始终以适于检测的姿态运输，使每个节点均能进行物料检测、上料、输送等动作。

本发明公开了一种用于多煤种混合入洗筛分装置，包括配煤入洗固定箱体和入选框体，所述配煤入洗固定箱体内部的底端安装有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块，所述滑块外壁设置有移动框体，所述配煤入洗固定箱体的前壁铰接有门板，所述配煤入洗固定箱体的顶端设置有入选框体，且入选框体内部设置有用于煤种缓冲依次下落的防堵塞机构，所述配煤入洗固定箱体内部的两侧皆设置有多个筛分机构，所述配煤入洗固定箱体的后壁通过底板设置有第二电机，且第二电机的输出端设置有第一固定轴；采用本技术方案，通过分筛网左右位置筛分同时，通过分筛网处轻微撞击来提高煤种下落速度，起到良好的筛分效果，且提高工作效率，节省工作时间。

本发明公开了一种具有除煤尘功能的采煤机械化装置，涉及采煤机械技术领域。本发明中震动输料盘内分别设置有输料腔和环形回料腔；震动输料盘底部固定有导向框，导向框与输料腔之间设置有筛料板；环形回料腔内壁分别设置有出料口和回料口，出料口与输料腔下端部连通，回料口与输料腔上端部连通；回料机构设置于震动输料盘顶部且两者固定连接，回料机构包括与环形回料腔滑动配合的回料推板。本发明在震动输料过程中，输料腔内的煤矿颗粒经筛分后由出料口进入到环形回料腔中，通过回料机构的转动使得回料推板将环形回料腔内的煤矿颗粒推至回料口处，由回料口再次进入输料腔进行筛分，大大提高了碎化煤中合格煤矿颗粒的筛分效率和筛分效果。

本发明公开了一种物流用扫码与抓取转运装置，包括主传送带、自动扫码机构、抓取转运机构和分区传送带，所述自动扫码机构设于主传送带一端上方，所述分区传送带设于主传送带一侧，所述抓取转运机构设于分区传送带和主传送带之间，所述分区传送带设有多组，多组所述分区传送带以抓取转运机构为圆心呈圆弧状分布排列于抓取转运机构一侧。本发明涉及物流技术领域，具体提供了一种自动化程度高，操作方便，可自动完成包裹件物流信息自动高效扫码，并根据物流扫码信息自动抓取分类转运的物流用扫码与抓取转运装置。

本发明涉及实时调节分拣机器人。涉及分拣机器人技术领域。由分拣定位盘、分拣调节架、支撑调节结构、放置托盘、输出导流结构和传动结构组成，通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作。所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。

本发明公开了一种细粒物料分级筛分设备，本发明使用时，细粒物料分级筛筒组件内部固定设置有第一层内筛网板和第二层内筛网板，第一层内筛网板内部形成一级筛分结构，第一层内筛网板和第二层内筛网板之间形成二级筛分结构，通过搅拌转动轴杆和搅拌转动支杆的转动，可以打碎细粒物料在第一层内筛网板内的状态，通过四个工型导轮的往复转动，实现筛网防堵塞高压反冲组件在细粒物料分级筛筒组件中部内部的往复转动，这种转动路径是四分之一的环型路径，此时通过第一高压反冲气管和第二高压反冲气管上的高压反冲气嘴喷出的高压气对第一层内筛网板和第二层内筛网板进行反冲，实现细目堵塞滤网的反冲式清堵。

本发明公开了混凝土无尘化生产用石子筛分设备，涉及混凝土生产技术领域，包括加工台、输料仓和输料管，输料仓内部设筛分筒，加工台底部安装有用于驱动筛分筒转动的驱动机构，筛分筒内部活动设有用于对物料进行振动筛分的振动筛分组件，输料仓内部一侧设有与振动筛分组件配合使用的除尘组件，输料仓内部还设有用于辅助除尘组件进行降尘操作的雾化喷淋组件。本发明中，通过设置的筛分筒、振动筛分组件和配合使用的除尘组件以及配套使用的雾化喷淋组件，可以实现对石子进行振动筛分，并能够将筛分出的粉尘进行集中处理排出，减少粉尘污染；通过顶杆和导向台，可以实现过滤板的振动，清除过滤板表面粉尘，防止滤孔堵塞。

本发明公开了分料装置领域的一种具有校形功能的分料装置，包括底座组件、分料气缸滑台、调整组件、校验机构、固定架；所述分料气缸设置于所述底座组件上；所述校验机构通过调整组件安装于所述分料气缸滑台上；所述调整组件用于调整所述校验机构的空间位置；所述固定架设置于底座组件上；所述固定架上设有用于放置卡扣的安置块；所述安置块与所述校验机构相对设置，外设供料机构由安置块至所述校验机构传送卡扣；所述固定架上设有压紧气缸；所述压紧气缸与所述安置块配合压紧所述卡扣；本发明对卡扣逐个进行校验，保证了校验的准确性、提高了工作效率。

本发明涉及一种新型晶圆缺陷检测装置，包括底座及依次设置在底座上料架、取料装置、晶圆旋转定位装置、晶圆架移动装置、晶圆翻转装置、晶圆缺陷检测装置、打点装置、烘干装置和放料装置；在晶圆架移动装置上设置晶圆架，晶圆放置在晶圆架上。本发明具有方便检测晶圆双面缺陷及对检测缺陷打点标记，同时可对打点标记进行烘干，防止墨迹二次污染晶圆，提高生产效率等优点。

本发明公开了一种冻干粉针成品生产线的转盘式检测设备，包括工作台，所述工作台上固定安装有驱动座，且驱动座上转动安装有底盘，所述底盘上固定连接有支撑杆，且支撑杆上固定连接有检测盘，所述检测盘上设置有检测槽，所述工作台上固定安装有弧形轨，且弧形轨中滑动安装有滑块，所述滑块上固定连接有驱动摆杆，且滑块上固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有滑套，且滑套中滑动安装有伸缩套，且伸缩套上固定连接有蓄力弹簧，所述伸缩套中活动安装有具有带缓冲垫的顶杆；本发明的检测设备上利用弧形轨进行了同步轨道式剔除结构的安装，当检测到存在残次品时，可以在保持与残次品同速转动的情况下，将残次品从检测盘上去除。

本发明公开一种半导体激光器管芯功率及光斑检测系统，包括：机械臂、管芯功率检测系统。所述机械臂上具有第一抓手、第二抓手、第一反射器。所述第一抓手、第二抓手固定在机械臂端部旋转轴上。所述第一反射器连接在第一抓手的下部。所述管芯功率检测系统包括工作台、升降机构、通电元件、热敏功率计。所述升降机构设置在工作台上方，所述通电元件、热敏功率计均固定在升降机构上，热敏功率计位于通电元件上方，升降机构驱动通电元件下降后与工作台上的待检管芯接触使其发光，光线被第一反射器导入热敏功率计后检测管芯的发光功率是否合格。该系统不仅能够提高流水线效率，减少管芯成品故障率，而且采用自动化检测，具有效率高、出错率低的特点。

本发明公开了一种金属粉末筛分系统，设置有动力保护用基座；包括：支撑架，安装于所述基座的内表面上端，且支撑架的上表面端部连接有转盘，并且支撑架的上表面边端安装有偏轴，并在偏轴的外表面嵌套有筛分装置，以及筛分装置的下表面连接在基座的上表面；支撑耳，安装于所述支撑架的上表面和所述筛分装置的外表面。该金属粉末筛分系统，设置有转盘，便于通过配合偏轴和弹性支撑柱的使用，对筛分装置进行稳定的支撑，形成一定的悬浮效果，便于进行水平筛分的同时，进行角度的偏移，提高筛分的效果，并配合安装的筛分层体，以及等距离设置的孔径逐渐减小的过滤出板，进行层递筛分处理。

本发明公开了一种化工能源用原料筛选装置，其结构包括支撑腿、进料口、筛选主机、电机，支撑腿焊接于筛选主机底部四角，并且进料口嵌在筛选主机前端中部，电机安装在筛选主机后侧上端并且同步转动，通过弹簧杆施加弹力，使得伸缩杆在滑动槽内部进行微距偏移，提高拨片对煤矿的拨动能力，从而加快滚筒滤板对煤矿与砂石的筛分效果，伸缩头能够在滚筒滤板的孔洞内部进行伸缩，对滚筒滤板的孔洞进行清理，缩软管进行挤压伸缩，产生气压通过导气管对气压进行传导至伸缩头内部，使得伸缩头进行喷气，提高将堵塞在滚筒滤板的孔洞内部的煤矿进行清理的效果，从而提高煤矿与砂石之间的筛选效果。

本发明涉及丸类产品自动筛选蒸煮工艺及自动化筛选蒸煮一体机，该丸类产品自动化筛选蒸煮一体机包括外筒和蒸煮筒，所述外筒内部安装有蒸煮筒，所述外筒外侧壁通过若干个支撑臂安装有中转筒，且中转筒与筛选机构连接，所述中转筒内部通过若干个隔板形成若干个隔间；将筛选功能和蒸煮功能进行结合使用，自动化程度高，提供生产效率，其中在筛选过程中，通过将丸子放置于筛选机构的主传送带上，此时沿着主传送带移动，经过集中板集中通过检测相机下方，通过检测相机对丸子进行筛分，筛分后的丸子在经过转板时，通过第一电机工作实现转板的旋转，进而将不同的丸子分别移动至不同的从传送带，经过从传送带输送至中转筒的隔间内，实现对丸子的自动筛选，方便操作。

本发明公开一种智能蛋鸭产蛋箱，包括收集箱、产蛋单元、控制器、辅助机构、导正机构和输送组；收集箱包括相互结合的箱顶、第一侧板、第二侧板挡板和底板；第一侧板开设有门孔；门孔内铰接有门板；第一侧板一侧面与产蛋单元一端固定连接，产蛋单元另一端与箱顶底面固定连接；控制器固定安装于产蛋单元上；辅助机构分别与第一侧板和第二侧板相对的侧面固定连接；导正机构一端与第二侧板固定连接；辅助机构倾斜设置；控制器与导正机构电性连接；导正机构与底板之间设置有输送组，且输送组固定安装于底板顶面。本发明能够确保鸭蛋与蛋鸭、粪污的有效隔离，实现鸭蛋分级和自动捡蛋。

本发明涉及种子筛选技术领域，公开了一种农业技术推广用种子筛选装置，包括机架以及位于机架前端的进料溜槽，所述机架的内侧的上端安装有滚筒筛机构，且机架的内侧的下端安装有振动筛机构，所述滚筒筛机构的内侧的前端安装有风选机构。本发明通过滚筒筛机构进行翻滚筛选，通过风选机构对滚筒筛网内进行高压吹风，可以有效地清除种子中空壳以及植物的根、茎、叶等较轻的杂质吹，实现种子的初步筛选，其中风选机构中的出风嘴可以调节，从而可以对不同的位置进行吹风，提高清除效率，通过振动筛机构中的上振动筛和下振动筛可以对初步筛选的种子进行分级筛选，将不同粒径的种子分开，并去除灰尘、沙石等杂质。