实时调节分拣机器人

技术领域

本发明涉及分拣机器人技术领域，具体为实时调节分拣机器人。

背景技术

分拣机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣；

现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；

同时在满足大批量分拣需求的同时，组件根据实际分拣需求进行实时调节的灵活性还不够高，因此为了满足上述需求，需要实时调节分拣机器人。

发明内容

发明目的：提供实时调节分拣机器人，解决上述提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

实时调节分拣机器人，包括：设置为圆形、用以进行分拣放置的分拣定位盘，架设于所述分拣定位盘上、用以进行分拣调节动作的分拣调节架，设置于所述分拣定位盘下方、用以进行分拣支撑定位的支撑调节结构，嵌入所述支撑调节结构内侧、用以进行组件储存放置的放置托盘，沿分拣定位盘边缘向外侧延伸预定距离、形成一个输出导流滑板的输出导流结构，设置于所述分拣调节架与分拣定位盘连接处，用以进行调节驱动的传动结构。

通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，进行物品输出导线动作，整体的结构性能更加简单全面，使用起来更加便捷省事。

根据本申请实施例的一个方面，所述分拣定位盘包括：设置为圆形、用以提供分拣放置区的放置盘体，开设于所述放置盘体内壁、设置有若干个、用以配合进行组件安装的固定孔，沿放置盘体外端面开设、形成一个滑动限位区、保障组件滑动稳定性的滑动配合槽。

通过在放置盘体的内壁设置有若干个固定孔，可以将分流导向架与固定孔进行定位，或者进行开设，根据分拣需求进行加装即可，同时通过设置有滑动配合槽，能够使得组件的配合滑动性能得到更好地更全面的保障，整体的结构性能更加简单全面，实用性更高。

根据本申请实施例的一个方面，所述分拣调节架包括：架设放置盘体上、两侧端面设置有滑动凸块、用以提供组件安装区的分拣调节架，与分拣调节架一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第一定位块，与分拣调节架另一侧滑动凸块配合滑动、对分拣组件进行调节的第二定位块，一端与第一定位块卡接、与第二定位块卡接、用以进行工件拨动的分拣拨片。

通过安装有滑动凸块，能够在后期进行分拣动作时，通过第一定位块和第二定位块的配合滑动进行分拣拨片弯折的角度调节，能够根据实际分拣需求进行调节，调节后组件的结构性能更加简单完善，使用起来更加简单便捷。

根据本申请实施例的一个方面，所述第一定位块和第二定位块沿分拣调节架外侧滑动凸块水平运动、以带动分拣拨片进行角度调节。

通过分拣拨片的角度调节，带动物品在内部转动同时进行位置调节，从而与输出端位置相对，从而使得内部的分拣调节性能更加灵活稳定，实际使用性能更加全面。

根据本申请实施例的一个方面，所述支撑调节结构包括：至少设置有三个、沿分拣定位盘周向定距开设的竖向支撑架，与所述竖向支撑架固定端连接、形成交叉支撑力、保障支撑稳定性的底部支撑架，与所述竖向支撑架支撑端螺接、用以保障分拣移动灵活性的移动万向轮。

通过安装有竖向支撑架、底部支撑架以及移动万向轮，能够是的整体的结构支撑性能得到更好地保障，形成全方位支撑力，避免转动稳定性收到影响，同时移动万向轮能够使得位置调节灵活度得到一定程度的保障。

根据本申请实施例的一个方面，所述放置托盘包括：设置为圆形、最大外径小于相邻竖向支撑架直径的盘体，与所述盘体卡接、用以进行分拣分区限位的分隔架，形成于所述分隔架隔板之间、提供放置区的分类槽。

根据本申请实施例的一个方面，所述输出导流结构包括：沿放置盘体边缘向外侧延伸形成输出工作区的导流架体，与放置盘体以及导流架体位置相对、沿预定弧度固定、配合形成输出区的内导流定位片，一端与放置盘体滑动连接、另一端卡入内导流定位片上、用以带动内导流定位片进行弧度调节的调节定位架。

通过安装有导流架体，以及和导流架体配合进行输出工作的内导流定位片，能够相互配合形成输出导向动作，保障预定的分拣输出动作，结构性能更加简单，调节起来更加灵活。

根据本申请实施例的一个方面，所述传动结构包括：与底部支撑架螺接、用以提供主要传动力的主传动电机，与所述主传动电机输出端传动、通过锥形齿轮组进行转动换向的换向传动架，与所述换向传动架传动连接、用以进行配合传动的主传动齿轮，与所述主传动齿轮啮合固定、用以进行从动的从动齿轮，与所述从动齿轮啮合连接、用以带动放置盘体进行转动工作的中心齿轮，与所述主传动齿轮、从动齿轮和中心齿轮均啮合连接、用以提供同频传动力的传动链条。

通过主传动电机提供主要工作动力，通过换相传动架进行传动换相，避免直接通过电机传动造成电机工作直接负载过大，造成不必要的损坏，结构性能更加简单全面，实用性更高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作，解决了上述提出的问题。

附图说明

图1为本发明实时调节分拣机器人的立体图。

图2为本发明实时调节分拣机器人的结构示意图。

图3为本发明实时调节分拣机器人的结构示意图。

图中：分拣定位盘1、放置盘体101、固定孔102、滑动配合槽103、分拣调节架2、分拣调节架201、第一定位块202、第二定位块203、分拣拨片204、支撑调节结构3、竖向支撑架301、底部支撑架302、移动万向轮303、放置托盘4、盘体401、分隔架402、分类槽403、输出导流结构5、导流架体501、内导流定位片502、调节定位架503、传动结构6、主传动电机601、换向传动架602、主传动齿轮603、从动齿轮604、中心齿轮605、传动链条606。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，现有的分拣机器人在进行分拣工作时，多采用机械臂进行抓取分拣，在进行大批量物品分拣工作时，由于工作量较大，机械臂的运动不够灵活，不能满足大批量分拣需求；同时在满足大批量分拣需求的同时，组件根据实际分拣需求进行实时调节的灵活性还不够高。

为此，申请人设计实时调节分拣机器人，由分拣定位盘、分拣调节架、支撑调节结构、放置托盘、输出导流结构和传动结构组成，通过在分拣定位盘的上方安装有分拣调节架，通过分拣调节架的工作带动物品在运动过程中进行分拣，同时通过支撑调节结构保障整体分拣机器人移动灵活性，以及移动后的定位稳定性，通过设置有输出导流结构，能够配合分拣动作，在转动过程中进行分拣动作，适用于大批量分拣工作。

本发明涉及的实时调节分拣机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，包括：分拣定位盘1、分拣调节架2、支撑调节结构3、放置托盘4、输出导流结构5和传动结构6，分拣定位盘1的上方安装有分拣调节架2，分拣调节架2的下方安装有支撑调节结构3，支撑调节结构3的内侧安装有放置托盘4，分拣定位盘1的一侧设置有输出导流结构5，分拣定位盘1的下方安装有传动结构6。

分拣定位盘1包括放置盘体101、固定孔102和滑动配合槽103，放置盘体101的内壁设置有固定孔102，固定孔102设置有若干个，若干个固定孔102依次分布，放置盘体101的外侧设置有滑动配合槽103；

分拣调节架2包括分拣调节架201、第一定位块202、第二定位块203和分拣拨片204，分拣调节架201与卡接于放置盘体101外侧，与滑动配合槽103滑动连接，分拣调节架201外部的一侧安装有第一定位块202，分拣调节架201外部的另一侧安装有第二定位块203，第一定位块202和第二定位块203均与分拣调节架201滑动连接，通过滑动形成配合，带动组件进行调节，第一定位块202和第二定位块203均与分拣拨片204卡接滑动，在实际分拣过程中，通过第二定位块203的滑动带动分拣拨片204进行弯折度调节，带动不同区域物品进行运动，进行分拣工作。

支撑调节结构3包括竖向支撑架301、底部支撑架302和移动万向轮303，竖向支撑架301的上端安装有底部支撑架302，竖向支撑架301的底端安装有移动万向轮303。

放置托盘4包括：盘体401、分隔架402、分类槽403，盘体401的内部安装有分隔架402，分隔架402外侧设置有分类槽403。

本发明涉及的实时调节分拣机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，输出导流结构5包括导流架体501、内导流定位片502和调节定位架503，导流架体501的内侧对应有内导流定位片502，内导流定位片502具有一定的倾斜度，内导流定位片502通过调节定位架503进行弯折角度调节，以保障最佳的分拣输出性能。

本发明涉及的实时调节分拣机器人，在实际应用中，如图1至图3所示，传动结构6包括主传动电机601、换向传动架602、主传动齿轮603、从动齿轮604、中心齿轮605和传动链条606，主传动电机601的上方安装有换向传动架602，换向传动架602内部设置有两个位置相对的换相齿轮，能够将主传动电机601的输出方向进行转换，换向传动架602的输出端安装有主传动齿轮603，主传动齿轮603的一侧安装有从动齿轮604，从动齿轮604的下方安装有中心齿轮605，主传动齿轮603、从动齿轮604和中心齿轮605的外侧安装有传动链条606，通过主传动电机601的输出端进行输出换向，同时主传动齿轮603开始转动带动从动齿轮604转动，同时中心齿轮605开始转动，主传动齿轮603转动的同时传动链条606开始转动，进一步保障传动性能，通过主传动齿轮603的工作带动放置盘体101整体进行转动，保障物品在内部转动调节性能，便于后期分拣工作进行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。