将固体从固体中分离、分选

本发明主要用于检测橡胶垫圈表面和外形缺陷，是一种基于机器视觉的橡胶垫圈检测设备和方法。其特征在于该设备具有以下的优点：第一，自动上料机能将所有橡胶垫圈自动校正姿态以便检测；第二，四个相机能同时检测橡胶垫圈的不同缺陷，并根据是否能修复进行自动分拣。本发明通过对橡胶垫圈搜集图像数据，进行一系列的图像处理，可以判断出缺陷的位置、种类和图像信息，再通过PLC输出和控制分选装置，增强了智能缺陷检测系统处理系统的实时性和适应性，一方面可以适用于多种橡胶垫圈的生产，另一方面也可以实现生产的智能自动化，解放人力物力，加快生产速度，保证生产质量。

本发明公开了一种智能垃圾分类系统的平台及构建方法，包括垃圾自动识别模块、大数据垃圾统计模块、机械臂自动分拣模块和可视化页面模块。垃圾自动识别模块通过摄像头单元和Taurus开发板单元对垃圾的图像进行采集并识别垃圾的种类、位置和大小。大数据垃圾统计模块将垃圾自动识别模块的识别结果发送给可视化页面模块进行显示。机械臂自动分拣模块接收并通过Pegasus开发板单元响应于垃圾自动识别模块，根据垃圾自动识别模块的识别结果运用机械臂单元对垃圾进行夹取和投放动作。可视化页面模块接收大数据垃圾统计模块的数据信息，使用Echarts组件单元对信息进行可视化输出显示。

本发明涉及缩口封头检测技术领域，尤其涉及一种缩口封头高度检测工具，它包括从下至上依次设置的支撑板A、支撑板B、支撑板C、支撑板D和支撑板E，并由支撑杆固定支撑，支撑板B上用于放置缩口封头，支撑板A和支撑板B的中心位置分别设置限位孔和限位筒，限位孔和限位筒内穿插有测量杆，支撑板D和支撑板E之间形成传动槽A，支撑板D和支撑板C之间形成传动槽B，传动槽A和传动槽B处设置有传动机构，传送机构分别连接有夹紧机构A和夹紧机构B；夹紧机构A和夹紧机构B能够将缩口封头固定在支撑板B的中部，通过限位孔和限位筒使测量杆保持竖直，不发生偏移，测量准确，总的，本发明具有方便对封头进行固定、测量准确和使用效果好的优点。

本发明涉及一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分，其中传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构，检测组件包括架设在传输线一侧的支撑架，与支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；其中移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线移动；移动机构的设计进一步的提高传输线的实用性，检测装置与抓取件相互联动，进一步的减少另加机器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，节省工作时间。

本发明属于分拣设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备，包括上料机构，所述上料机构的左侧设置有卸料机构，所述上料机构的背面设置有主控机柜，所述上料机构的内部设置有调速上料带。本发明通过视觉相机、感应模块、下料口和分拣机构，通过感应模块可以感应到电信终端设备的运动，进而可以触发视觉相机使其自动进行拍照并将完成拍照的信号传输至PLC，以确保主控机柜能够对照片进行分析识别，从而达到甄别合格品的功能，然后通过主控机柜将所拍照片传输至分拣机构，并在分拣机构的控制下通过下料口对传输期间的电信终端设备进行分拣，从而达到高效自动分拣的效果。

本发明公开了一种吸盘式塑料零件分拣机，包括分拣机构、传送机构、检测机构、控制单元和空气压缩泵，所述分拣机构通过一支撑架安装在传送机构的正上方，所述检测机构安装在传送机构的一侧端部，所述控制单元分别与检测机构和分拣机构信号连接，所述分拣机构包括安装架、盖板、负压式吸盘和驱动机构，所述安装架固定在支撑架的顶部，所述盖板固定在安装架上侧，所述驱动机构的顶部设置在盖板的下表面，所述负压式吸盘设置在驱动机构的顶端，所述负压式吸盘通过气管与空气压缩泵相连接，结构简单、工作效率高、造价低、出错率低。且工作稳定性好、分拣准确、不对塑料零件产生损害、使用方便。解决在快速的生产线上对塑料零件的分拣问题。

本发明公开了一种食品类计量分拣装置及其操作方法，涉及分拣装置技术领域，解决了分拣装置对重量的分拣效果较差，其结构复杂多样，导致整体的维护效果不理想的问题。一种食品类计量分拣装置及其操作方法，包括第二传出带，所述第二传出带一端的上方配合设置有四个配合框板，所述配合框板下方的四个端脚处均固定设置有支撑柱，四个所述配合框板的一侧放置有传进传输带，所述传进传输带的一端固定设置有斜装板，所述斜装板配合位于配合框板的上方。本发明通过传进传输带传输到斜装板上，由于斜装板有一定的角度使得整体的食品包装从斜装板上滑落至配合框板的上端，则配合框板上的承载板可对整体的食品包装进行承载。

本发明提供了一种食品自动对切设备及其控制方法，食品自动对切设备包括：料仓机构，包括放料仓和第一传送带；剔除机构，包括用于拍摄第一传送带上的待对切食品的状态信息的视觉摄像头和用于剔除第一传送带上不合格的待对切食品的吹气组件；对切机构，包括用于切割第一传送带上合格的待对切食品的切刀和用于驱动切刀工作的第一驱动组件；理料机构，包括用于接收第一传送带上对切后食品的收料仓、用于驱动收料仓移动的第二驱动组件。本发明依次设置料仓机构、剔除机构、对切机构和理料机构，以依次实现待对切食品的下料、检测、对切及收集操作，自动化程度较高，操作方便，人工成本低，效率高，耗时短，有助于大量生产，且对切均匀，切口平整。

本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括接收装置、第一输送装置、第二输送装置和第一转送装置，接收箱体用于承载物品，接收箱体在接收装置上接收物品，第一输送装置用于输送空的接收箱体，第二输送装置用于输送承载有物品的接收箱体，第一转送装置可选择地与第一输送装置、接收装置或第二输送装置对接，第一转送装置与第一输送装置对接时，第一转送装置从第一输送装置接收空的接收箱体；第一转送装置与接收装置对接时，第一转送装置将接收箱体转送至接收装置或从接收装置接收承载有物品的接收箱体；第一转送装置与第二输送装置对接时，第一转送装置将承载有物品的接收箱体转送至第二输送装置。分拣系统包括分拣装置。

本发明公开了一种农业肥料生产用选粒装置，涉及农业肥料生产技术领域，包括主体装置，所述主体装置的内部设置有筛选盘，所述筛选盘的底面固定连接有支撑底架，所述支撑底架的底端固定连接有联动杆，所述筛选盘的内壁活动连接有筛分网盘，所述筛分网盘的上表面活动连接有搅拌刷杆。本发明通过启动搅拌电机带动竖杆顶端搅拌刷杆进行转动，搅拌刷杆底部安装的刷毛对颗粒进行搅动，加快筛分效率，再利用冲击球对承载弧块产生冲击，使得筛分网盘下移压缩中心复位弹簧和导向复位弹簧，当承载弧块所受压力消失，筛分网盘在中心复位弹簧和导向复位弹簧的反作用力的作用下回弹复位，形成震动，避免筛孔堵塞的同时再次加快了筛分效率。

本发明涉及中药安全信息扫描信息领域，具体涉及一种中药材质量安全追溯用采集装置，包括两个构件，构件上设置扫描设备，中药包位于两个构件之间，扫描设备能够对中药包上的二维码扫描进行信息收集，构件包括引导段和收集段，中药包依次通过引导段和收集段，中药包通过引导段后扫描设备即可对中药包上的二维码进行扫描，收集段之间设置收集装置，收集装置用于收集合格的中药包，收集段上设置剔除装置，剔除装置用于剔除不合格的中药包，通过扫描装置扫描后自动将合格的中药包收集起来，并将不合格的中药包分开，有效的提高了工作效率和方便后续的打包装袋。

本发明涉及一种果类分筛装置及方法，其包括：振动机构，所述振动机构包括进料端、设置在所述进料端下方的网格振盘组件及设置在所述网格振盘组件相邻的第一输送带，所述第一输送带的末端设有多个并列设置的分料道，选果机构，所述选果机构包括多条并列设置的滚轮输送组件及设置在所述滚轮输送组件下方的第二输送带，所述滚轮输送组件包括安装框及多个滚轮，所述安装框至少一侧安装有多个相邻设置的用于带动果体翻转或承托果体的滚轮。上述的振动机构配合选果机构，通过视觉筛选机构对果体进行质量分类，然后吹落不同质量的果体到对应的出料通道上，完成果类的分筛，上述的装置进一步提高果体质量筛选的自动化程度。

本发明公开了一种龙门架式自动分拣装置，包含基座、竖直调节模块、水平调节模块、拨取模块、分拣模块和控制模块。拨取模块包括固定支架、工业相机、第一舵机、连接板和拨片；分拣模块包括分拣轨道、档片和第二舵机；工作时，通过水平调节模块和竖直调节模块，使得拨片移动分拣对象上方，然后通过工业相机对货物进行识别；接着通过第二舵机控制挡片调节分拣轨道；最后通过第一舵机控制拨片拨动货物，使其经由分拣轨道滑入第一储物盒或第二储物盒。本发明结构简单，成本低，控制难度低，分拣效率高。

本发明公开了一种茶叶加工用震动式挑梗设备，涉及茶叶加工技术领域，包括震动式挑梗设备主体，所述震动式挑梗设备主体包括设备安装箱。本发明通过安装震动装置，茶叶从茶叶进料口进入设备安装箱落入震动筛网上，转动杆随着从动带轮转动使接触球有规律地与弧形活动板接触敲击，弧形活动板被接触挤压使挤压弹簧发生挤压收缩弯曲铰接杆与弹力连接杆转动收缩变形，对震动支撑板产生震动影响，震动支撑板在弹力安装柱的弹力配合作用下使震动筛网震动将茶叶进行抖动使其散落，茶叶中渣末和杂质被震动筛网过滤下来落入茶叶梗收集箱，解决常规的挑梗工作的功能性较为单一，不能够同时对茶叶中的茶末进行筛分处理工作。

本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括第一输送装置(20)、第一转送装置(30)和多个接收装置(10)，多个接收装置(10)分别用于接收和输送物品，且多个接收装置(10)分多排布置，第一输送装置(20)用于输送物品，第一输送装置(20)的输送方向与相邻两排接收装置(10)之间的中线不平行，第一转送装置(30)可选择地与第一输送装置(20)或接收装置(10)对接，第一转送装置(30)与接收装置(10)对接时，第一转送装置(30)从接收装置(10)接收物品；第一转送装置(30)与第一输送装置(20)对接时，第一转送装置(30)将物品转送至第一输送装置(20)。分拣系统包括分拣装置。

本发明涉及一种分拣装置和分拣系统，其中分拣装置包括多个接收装置(10)、第一输送装置(20)和第一转送装置(30)，多个接收装置(10)分别用于接收物品，第一输送装置(20)用于输送物品，第一转送装置(30)可动地设置于第一输送装置(20)和多个接收装置(10)之间，第一转送装置(30)具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一转送装置(30)与多个接收装置(10)中的一个对接，以从接收装置(10)上接收接收装置(10)所接收的物品；在第二状态，第一转送装置(30)与第一输送装置(20)对接，以将物品转送到第一输送装置(20)上。本发明分拣装置和分拣系统的结构简单，同时分拣效率高。

本发明公开了一种自动化传感器筛选检测设备，包括箱体与设置在箱体内的移载机构，所述移载机构带动检测电极片在所述箱体内移动，并按先后顺序将所述检测电极片移动至夹片载盘‑测试装置‑清洗装置‑风淋装置‑夹片载盘；测试装置，所述测试装置设置浸液池与测试板，所述检测电极片浸入所述浸液池内，所述测试板设置的测试探针与所述检测电极片接触，所述测试探针通过屏蔽导线连接计算机；清洗装置，所述清洗装置设置清洗槽与清洗喷嘴，所述清洗喷嘴对准所述检测电极片进行纯水喷淋清洗；风淋装置，所述风淋装置设置风淋槽与风淋微孔，所述风淋微孔对准所述检测电极片进行风淋干燥。

本发明涉及一种轴承表面缺陷检测装置，包括检验单元、输送单元和分筛选单元，输送单元与筛分单元分别设置在检验单元的两侧，轴承通过输送单元到达检验单元，检验单元检验完成后通过筛分单元将轴承区分输送，检验单元包括膨胀固定轴和轴承表面检测构件，通过输送单元与筛分单元分别设置在检验单元的两侧，可以使得轴承的检验流程更加通畅和快捷，能够有效提高轴承的检验效率；膨胀固定轴是检验单元中用于固定轴承的部件，将轴承进行固定，避免了轴承的外表面与其他支撑物相接触而影响检测，使得轴承两侧面悬空，进而方便被轴承表面检测机构检测。

本发明属于筛分设备技术领域，公开了一种多边形滚筒式烟梗分级筛分机，其技术要点是：包括固定板，左右两组固定板相对的两侧壁分别转动安装有转动盘，左右两组转动盘相对的两侧壁共同固定连接有筛分筒，一侧的固定板表面固定安装有与转动盘固定连接的电机，另一侧的固定板表面固定安装有与筛分筒连通的投料漏斗，筛分筒内部安装有搅拌机构，所述搅拌机构包括有固定部与搅拌部，左右两组固定板底端共同连接有振动机构，所述振动机构包括有位于一侧固定板上的转动部与另一侧固定板上的振动部，左右两组固定板相对的两侧壁共同连接有与筛分筒相互配合的防堵机构，所述防堵机构用以防止筛分筒表面的筛孔堵塞。

本发明公开了一种3D视觉自动分拣码垛机器人及其末端夹具，末端夹具包括安装箱，安装箱上设有用于将安装箱安装在3D视觉自动分拣码垛机器人上的连接法兰，安装箱底部安装有第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘和第四真空吸盘，安装箱内部安装有分别与第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘对应连通的真空发生器，安装箱内部还安装有PLC控制器。该3D视觉自动分拣码垛机器人通过末端夹具，可以选择性地使用不同的真空吸盘对不同规格的产品进行分拣和码垛，无需停机更换夹具，可提高工作效率，同时，该末端夹具结构紧凑，便于安装，方便机械手操作。

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种农作物风选分拣装置。农作物晾晒过程中，由于干燥程度不同，给作物的收集、存储带来诸多不便。本发明技术方案包括机架、设置于机架上的导料机构、以及至少一组装配在机架上并与导料机构邻接配合的物料分拣机构；物料分拣机构包括风机、连接于风机的风管及净物料通道；净物料通道的进料端与风管的出风口相对应；物料输送路径由净物料通道的进料端与风管的出风口之间通过，并与风管排出的气流路径相交。本发明利用不同干燥程度的物料重量差异对其进行甄别分流，可在农作物的晾晒过程中，将干燥的料块分拣出来，以减少后续处理的物料总量，避免因不确定因素可能导致的经济损失。

本发明公开了一种农业种植用大豆分筛智能育种装置，具体涉及农业种植领域，包括分级储存机构，分级储存机构的顶部设有分筛机构，分级储存机构的底部设有播种机构，分级储存机构包括储料仓，储料仓的底部连通设有多个下料板，且多个下料板的内腔插接有堵料块，储料仓的底部插接有挤压柱，挤压柱的顶部固定安装有与堵料块相连接的导板，储料仓的内腔设有用于将筛分后的大豆进行分级导出的分隔机构，分筛机构包括第一筛板。本发明通过控制承托板抬升，使得储料仓内腔被分隔成两份，被筛分后的大豆根据大小不同落至不同的储料仓隔腔，结合推动移行的移动车，使得被分级区分后的大豆直接进行导出播种，更有利于实际使用。

本发明涉及物流设备技术领域，公开了一种管道物流设备，包括主管道，所述主管道的两侧设置有若干输出管道，所述输出管道的内部设置有驱动装置和输送装置，所述输送装置通过驱动装置在输出管道内移动，所述主管道的外侧设置有控制器，所述控制器的内部设置有通信模块二和中央处理器二。本发明通过设置的主管道、输出管道和无人机设备，在使用时，可以通过无人机设备将物流投放到主管道内，然后根据物流的签收点，通过相应的驱动装置控制相应的输送装置，从输出管道内伸出，接住物流包裹，从而实现物流的精准输送，有效提高了现有技术的服务体验，以及物流的运输效率。

本发明涉及快递分拣设备领域，更具体的说是一种快递分拣设备。一种快递分拣设备，包括托轴、侧板A和前板，多个托轴的两端分别与两个侧板A转动连接，前板的左右两侧分别与两个侧板A固接。还包括挡板和连接节，两个挡板与侧板A通过两个连接节分别连接。还包括门形杆、转杆和转动节，两个挡板上均连接有一个转动节，两个转动节上均转动连接有一个转杆，门形杆的两侧分别转动连接在两个转杆上，其有益效果为使分拣员轻松的将较重的快递由传送带放入车内。

本发明公开了一种深度学习汽车部件表面缺陷检测系统及方法，属于汽车部件检测领域，包括控制模块、图像预处理模块、图像识别模块和三维立体识别模块，图像识别模块由侯检区域识别和全方位缺陷识别组成，图像预处理模块包括图像特征提取模块与图像特征识别摄像模块。本发明基于深度模型的车辆汽车部件检测策略，保留了汽车部件检测的可靠性，利用图像识别和三维立体识别两种方式的同时使用，有效的提高了系统的有效性和可靠性，保证对汽车部件表面缺陷的有效检测，确保检测效果，相比现有的检测系统与方法能显著的提高检测结果的可靠性，并能显著的提高检测效率，利用汽车部件的原始数据能确保检测结果更加精准。

本发明涉及煤炭筛分技术领域，具体而言，涉及一种煤矿用具有多级分选功能的筛分装置。技术问题为：现有的筛分机只是针对煤块的大小进行筛分，无法完成对不同形状的煤块筛分工作，且无法对筛选过程中产生的煤粉进行处理。技术方案为：一种煤矿用具有多级分选功能的筛分装置，包括有筛分壳，筛分壳内的右部上侧安装有电动传送机，筛分壳内的上部安装有上筛分机构，筛分壳内的下部安装有下筛分机构。本发明利用第一筛板和第二筛板配合，完成对煤块的多级筛选，利用第一筛板上的异形架与其上的矩形通孔配合，实现对不同形状的煤块进行筛分工作，同时提高煤块的筛分效率，利用净化机构完成对煤块筛分过程中产生的煤粉进行过滤，避免煤粉飘散在空气中。

本申请提供了一种用于煤矿开采煤炭筛选设备，涉及煤炭筛选设备技术领域，包括筛选组件和冲击组件。所述筛选组件包括有壳体、筛板、限位件和收集箱，所述冲击组件包括有弹性件、冲头、驱动件和拨轮杆。本申请通过拨轮杆拨动弹性件积累势能并通过冲头快速冲击筛板，对筛板形成冲击效果，筛板与支撑杆撞击，解决了筛板被煤块堵塞的情况，实现了充分筛选的效果，通过采用了漏斗状的收集箱，解决了筛选后的煤块不方便周转的问题，实现了筛选后的煤块快速卸料装车的效果。

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种屏幕厚度检测装置，包括机体、均设置于所述机体的上料工位、上料机构、检测机构、下料机构以及分拣机构，所述上料工位用于装载叠放的屏幕；所述上料机构用于自上料工位拾起屏幕，并把屏幕移送至检测机构；所述检测机构用于对屏幕厚度进行多点检测；所述下料机构用于拾起检测后的屏幕；所述分拣机构用于根据检测结构，与下料配合把屏幕收纳至对应的位置。本发明通过在上料工位、上料机构、检测机构、下料机构以及分拣机构配合，实现了对于屏幕的自动化上料、移动、检测、下料和分拣动作，从而大幅度提升了检测效率。

本发明公开了MDX多射源分选系统，涉及分选设备技术领域，包括若干X光射源、采集卡、算法工控机、图像拼接模块以及终端分配模块；当被检物品通过传送带传送时，多台X光射源同时发出射线穿透被检物品；穿透后的射线进入采集卡，得到多幅图片；所述图像拼接模块包括若干处理终端，用于将算法工控机缓存的多幅图片拼接为一幅完整X光图片；所述算法工控机获取到整幅X光图片后进行深度学习网络算法处理，然后结合内存缓存的矿石分选数据，生成控制指令并控制高频阀门喷吹，提高分选精度；所述终端分配模块用于对处理终端进行拼接系数分析，并选取拼接系数ZL最大的处理终端作为选中终端，完成图片拼接工作，提高数据处理效率。

本发明涉及自动化分拣技术领域，具体是涉及一种物流智能分拣线的机器人多形态分拣终端，包括连接机械臂的基座，基座上安装有抓取机构和吸附机构，基座的中心凹陷处设置有两个平行的滑动板，两个滑动板做同步的相对移动，滑动板的两端设置有驱动单元，驱动单元的工作端固定安装夹持板，滑动板和驱动单元带动夹持板靠近和升降实现对盒装物料的夹持，吸附机构包括若干个滑动安装在基座两侧的第一真空吸盘和两个固定安装在基座底部中心位置的第二真空吸盘，第一真空吸盘设置在竖直方向上移动，本技术方案通过安装在基座上的抓取机构和吸附机构解决了如何对不同包装方式的物料进行有效的固定的技术问题。

本申请涉及锂电池回收利用技术领域，特别涉及一种锂电池单体碎片振动风选分离装置，包括振动腔体、弯曲风道、第一风道、第二风道、第三风道、风机和旋风分离器；振动腔体设有加料口；振动腔体的外壁安装有振动电机；振动腔体内设有倾斜设置的筛板；振动腔体在筛板的两端分别设有第一排料阀和第二排料阀；风机通过第一风道与振动腔体的底部连接；振动腔体的顶部连接第二风道的第一端；第二风道的第二端连接弯曲风道的侧壁；弯曲风道的底部设有第一出料阀；第三风道的第一端连接弯曲风道的顶部；第三风道的第二端连接旋风分离器；旋风分离器的底部设有第二出料阀。本申请可以有效地解决现有锂电池卧式风选装置存在分选精度纯度不够的技术问题。

本发明涉及一种耐火砖拣选定位装置，包括安装架、送入机构、定位翻转机构和矩阵检测机构，送入机构设置于安装架上，定位翻转机构设置于送入机构右侧的安装架上，矩阵检测机构设置于定位翻转机构上方，本发明的耐火砖拣选定位装置，具有送入机构和定位翻转机构，通过送入机构可将耐火砖自动摆正后送入至定位翻转机构，在通过定位翻转机构对耐火砖进行定位固定，带动耐火砖翻转，有效降低工作人员的劳动强度，还具有矩阵检测机构，通过矩阵检测机构对耐火砖进行检测，通过探头矩阵检测后，合格的耐火砖可从成品输送机构输送出，不合格的耐火砖滑落至残次品输送机构，被残次品输送机构输送出，可取代人工进行拣选，大幅降低工作人员搬运耐火砖时的劳动强度。

本发明公开了一种基于人工智能的废纸质量自动检测装置，包括称重辊式输送机，链板输送机一，设置在称重辊式输送机的一端；链板输送机二，设置在链板输送机一的一端；散包机，设置在链板输送机二的一端；链板输送机三，设置在散包机的另一端，且链板输送机三的上方设置有废纸X光杂质检测仪和废纸AI废纸图像识别系统；分选机，分选机的出口处设置有链板输送机。还包括检测方法，包括：称重；水分测量；散包；测定；分拣。本发明采用了人工智能AI技术，对废纸散包后进行视频图像实时识别，能够准确判定废纸等级和准确测算杂纸、杂质占比，采用了微波水分检测仪与体积测量仪，对废纸包中的水分进行测定。

本发明涉及一种用于有机肥料调配用塑形造粒机，包括粉碎机，所述粉碎机的一侧设置有用于为有机颗粒过滤提供动力的震动机构，所述震动机构包括通过固定板固定安装在粉碎机正面的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端铰接有第二转动杆，所述驱动电机的一侧设置有移动板，所述移动板的下方设置有对移动板进行限位的导向机构，通过第一转动杆和第二转动杆带动连接杆移动，使得连接杆带动移动板往复移动，使得两个过滤板震动，将符合标准直径的有机颗粒过滤下来，同时将有机肥料碎屑也过滤掉，减少人工对其过滤的操作，提高有机颗粒造粒的效率。

本发明涉及分拣设备的技术领域，特别是涉及一种用于物流运输的自动分拣设备，包括分拣台，所述分拣台上转动安装有多个传送球，所述传送球顶部和底部均伸至分拣台外侧，所述分拣台底部安装有顶推环，顶推环底部转动安装有多个挤压球；通过对物流运输货物进行自动分拣处理，可有效简化货物分拣方式，降低分拣工作量，节省人力和时间，提高工作效率。

本发明公开了一种用于茶叶生产加工的粗细分拣设备，包括支撑竖板，所述支撑竖板的一侧面靠近顶部固定安装有支撑横板，所述支撑横板的下表面中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有贯穿支撑横板的一号转轴，所述一号转轴的上端固定安装有转动横板，所述支撑横板的上表面靠近中间位置固定安装有限位滑轨，所述转动横板的上表面远离一号转轴的一侧贯穿开设有进料口，有利于将粘黏在一起的茶叶分散开，方便后续的分拣操作，而且具有便捷的分拣功能，可以避免茶叶在分拣时堵塞在内置环网上，起到很好的防堵塞作用，也提高了分拣的效率，并且具有快捷的取放茶叶的功能，节省了工作时间。

本发明公开了一种具有自动分拣功能的物流供应链管理装置，包括U形块和称重组件；U形块：上侧面上安装有PLC控制器，所述U形块的上侧面上安装有两个相对应的第二带式输送机，所述U形块的上侧面上安装有高度检测组件和推动组件；称重组件：包含固定箱、滑块、弹簧和称重传感器，所述U形块的上侧面上开设有固定孔，所述固定孔的内部固定有固定箱，两个第二带式输送机位于固定箱的前后两侧，所述固定箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下侧面上固定有四个相对应的弹簧，四个弹簧的下端均固定在固定箱的内部，所述固定箱内部的下侧面上安装有称重传感器，能够自动对不同重量的物品进行分拣，减小工人的工作量。

本发明公开的一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法，包括：依次设置上料装置、检测装置与下料装置，其特征在于，上料装置内部设置有振动盘，上料通道用于输送手机按键；检测装置顶部设置有抓取模组、接料模组与第一输送模组，第一输送模组顶部配合连接有输送治具，输送治具能够移动，抓取吸头能够抓取承接槽内的手机按键并移动至输送治具上；第二检测模组用于检测手机按键一侧的缺陷状态；第二输送模组上配合设置有若干个输送吸头，输送吸头能够将输送治具上的手机按键沿X方向移动；第一检测相机与第二检测相机相对交错分布；下料吸头能够将翻转后的手机按键一一抓取放置在托盘上或NG盒内。

本发明公开了一种土壤检测用土壤快速干燥筛选装置，包括壳体，所述壳体的两侧侧壁上分别滑动设置有筛板和推拉板，且所述壳体的两侧侧壁上对称开设有与筛板和推拉板对应的滑口，所述筛板通过连接机构与推拉板相连接，所述壳体靠近推拉板的一侧侧壁上固定设置有电机，所述电机的输出端上固定设置有转杆，所述转杆远离电机的一端固定设置有转轮，所述推拉板的下壁开设有与转轮对应的转槽，所述转轮转动设置在转槽内。本发明能够快速对土壤进行筛动和干燥，大大提高了土壤的筛选效率，且能够根据所需更换不同型号的筛板，大大提高了装置的适应性，还能够快速的对筛选出的土壤进行快速收集，方便对土壤的后续检测。

本发明公开了一种基于中药饮片生产用分拣设备，涉及中药饮片技术领域，包括分拣设备主体，分拣设备主体的顶部设有进料管，分拣设备主体的内部设有分拣机构，分拣机构固定转动连接有驱动轴，驱动轴的底部转动连接有控制电机，控制电机的底部设有底座，底座与分拣设备主体进行固定连接，分拣机构的一侧设有出料机构。本发明通过多个分拣板，且分拣板通过中部驱动轴进行转动，通过离心力的作用，将进料从中部驱动到侧壁，这过程中进行筛分，起到分拣作用，通过导向板可以进行转动，进行不同物料的分拣出料工作。

本发明公开了一种半导体器件的检查装置及检测方法，该装置公开了包括检测基台，所述检测基台用于承载半导体器件，所述检测基台内滑动安装有两个顶升组件，所述顶升组件用于顶升定位机构，所述定位机构用于对半导体器件进行定位，还包括检测架，所述检测架上滑动安装有升降组件，所述升降组件用于驱动升降架升降，所述升降架上滑动安装有表面检测机构，通过对半导体器件表面缺陷位置、半导体器件表面缺陷厚度、半导体器件表面缺陷面积、半导体器件原件缺失数量的计算的统计与计算，合理对半导体器件进行检测分析，对尚能维修的半导体器件与无法维修的半导体器件进行分类标记，方便后续对检测后的半导体器件的分类。

本发明涉及退役电池梯次技术领域，尤其涉及一种退役电池梯次利用单体筛选方法，包括采集电池数据；选取SVM模型的不同核函数对电池数据进行分析，并通过不同核函数选出超平面对电池进行分类；基于模糊隶属度模型对不同核函数的SVM模型的电池分类结果进行融合，得到最终电池分类结果。本发明通过数据驱动决策融合更加准确的对电池进行筛选分类，为将来退役电池梯次利用的研究提供了更多的可能性，多核SVM的计算更加全面的提高了电池分类的可靠性，有效提高了退役电池筛选的精确度，保障了退役电池重组后的安全性。

本发明公开了一种检测设备，包括供料仓、上料组件、至少一个定位模组、至少一个检测模组、收料组件和至少一个收料仓；上料组件设置在供料仓与上料位置之间，上料组件用于将待测件从供料仓移动至至少一个上料位置；定位模组包括定位组件和第一移动模组，定位组件能够在第一移动模组的驱动下移动至上料位置或检测位置；检测模组包括检测组件和第二移动模组，检测组件能够在第二移动模组的驱动下交替移动至至少一个检测位置并对检测位置上的待测件进行检测；收料组件设置在检测位置与收料仓之间，收料组件用于根据检测结果将待测件从检测位置移动至对应的收料仓。本发明适用于批量检测待测件的性能参数，测量结果准确高效。

本发明公开了一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，本发明涉及外观检测技术领域。该用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，包括传送装置，所述传送装置的上方固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有高速相机，所述安装板的侧壁固定连接有液压杆，所述传送装置的侧壁固定连接有缓冲组件，高速相机对化妆品外壳进行拍照检测，检测到不合格产品时，液压杆将化妆品外壳快速推出传送装置进行分拣，通过缓冲条的弹性力使缓冲板吸收化妆品外壳弹射产生的冲击力，避免其表面破损。

本发明涉及生产线检测技术领域，为了解决检测装置误触发造成的产品误剔除问题，提供了适用于生产线的误触纠正系统，包括：第一光电传感器，控制器，采集装置，检测装置。方法包括：1、待检品触发第一光电传感器后，第一光电传感器将检测信号发送至与之连接的控制器；2、控制器接收检测信号、记录检测时间t0并向采集装置下发采集指令；3、采集装置采集待检品的待测数据，并将待测数据传送至检测装置；4、步骤4、检测装置接收待测数据并获取待测数据接收时间t1，当t0与t1的时间差小于阈值时为有效触发，检测装置根据待测数据对待检品进行检测，否则为无效触发，检测装置忽略该待测数据。采用上述方式可以有效避免误触发引起的误剔除问题。

本发明公开了一种物流管理用条码防伪设备，涉及物流管理设备领域，包括分离件，还包括：升降件，所述升降件内部滑动设置有配重件，所述升降件底部设置有多个用于吸附包裹的吸盘，所述分离件内部固定设置有支撑件，所述支撑件一侧设置有转动件，所述转动件与升降件之间设置有弹性件，所述转动件外部设置有用于扫描包裹条码的扫码件，所述支撑件上设置有控制器；导向件，所述支撑件底部设置有固定件，所述固定件上转动设置有翻动件，所述翻动件侧壁滑动设置有导向件；升降件通过吸盘吸附包裹的方式带动包裹上下移动，控制器通过扫码盒读取包裹条码的方式控制遮挡件弹出，实现了包裹的防伪和分离，无需人工进行包裹的扫码和分类。

本发明提供了一种污染土壤预处理筛分装置，属于土壤检测设备技术领域，它解决了现有土壤打散方式单一，压碎效果差，容易堵塞筛分网等技术问题。本污染土壤预处理筛分装置，包括筛分箱，所述筛分箱的上端固定有第一电机，第一电机的输出轴端固定有驱动轴，驱动轴的下端伸进筛分箱内，驱动轴的下端设置有搅拌组件，搅拌组件上设置有加热件，筛分箱的内部滑动连接有安装座，安装座的内周固定有筛分网，筛分网位于搅拌轴的下方，安装座的下端与筛分箱的内部下端之间设置有弹性组件，安装座的上侧与驱动轴之间设置有升降组件。本发明具有去除土壤中的水分，并改变对块状土壤的打散方式，从而提高压碎的效果，并且防止筛分网堵塞的优点。

本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。

本发明公开了一种预拌砂浆生产用筛分装置，涉及预拌砂浆生产技术领域，包括：箱体和多个筛选部，其中，所述箱体的顶部设有进料口，侧面的下端设有出料口；多个所述筛选部竖直分布，所述筛选部包括网框，所述网框中转动连接有两个对称设置筛选网，所述网框上转动设置有纽扣，所述纽扣用于支撑所述筛选网的活动端，所述网框的底部设有振动电机，所述网框底部的两端设有弹簧，所述弹簧底部设有支撑架，多个所述筛选部中的筛选网的目数从上到下依次增大。本发明可以直接完成砂子的多级筛选，提升了砂子筛选的效率。

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种芯片表面检测装置及方法；包括机体和检测组件，检测组件包括支架、检测窗、标记枪、清洗辊和拾取臂，工人将待测芯片放置在机体上，机体将芯片运输到检测窗下方，通过检测窗拍摄成像并传递给计算机识别，从而检测芯片是否存在残缺或划伤等不良，并经标记枪对不良芯片喷漆标记，机体将标记芯片运输至拾取臂下方拾取臂运作抓取标记芯片放置不良品放置区，该检测装置半自动化检测芯片，经检测窗快速检测芯片，且每个芯片都检测一边，从而杜绝漏检现象发生，解决传统人工检测效率低且漏检效率高的问题。