一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及手机按键缺陷检测领域，更具体的，涉及一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法。

背景技术

手机按键包括硅胶按键、p+r按键和塑胶按键三种分类，起初传统的手机都是采用塑胶按键，塑胶按键相比于硅胶按键和p+r按键而言有比较大的劣势，塑胶按键的寿命比硅胶按键、p+r按键要短的多，塑胶按键大概寿命约在3万次点击次数，而硅胶按键和p+r按键则是达到20万点击次数以上，并且塑胶按键是没有弹性的，所以塑胶制品要想做成按键则是需要其他配件组合而成才能成为按键，那就是和金属弹簧的组成，因此不如p+r按键和手机按键使用方便。

手机按键生产完成后需要对手机按键进行缺陷检测，使得出厂后的手机按键能够满足工件的品质，保证足够的合格率，传统的手机按键缺陷检测时，手机按键在检测输送过程中无法对不同尺寸的手机按键进行兼容，此外，传统的手机按键检测通过人工对手机按键进行检测，无法实现手机按键缺陷检测的自动化智能化，检测效率较低，检测精度较差，最后，传统的手机按键检测过程中，没有设置错位光源与相机错位配合，一方面容易造成对面光源的相互干扰，影响拍照质量，另一方面，若在一侧设置相机与光源进行检测，则造成无法对手机按键的两侧进行同时拍照检测，检测效率大大降低。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种多产品兼容的缺陷检测设备及其检测方法。

本发明第一方面提供了一种多产品兼容的缺陷检测设备，包括：依次设置上料装置、检测装置与下料装置，

所述上料装置内部设置有振动盘，所述振动盘一侧设置有上料输送机构，所述上料输送机构内部设置有至少一个上料通道，所述上料通道用于输送手机按键；

所述检测装置顶部设置有抓取模组、接料模组与第一输送模组，所述抓取模组位于所述接料模组与第一输送模组的上方，所述接料模组顶部设置有接料滑轨，所述接料滑轨顶部配合连接有第一卡板，所述第一卡板一侧设置有承接板，所述承接板顶部阵列设置有若干个承接槽，所述接料模组一侧设置有顶升机构，所述顶升机构顶部设置有第二卡板，所述顶升机构能够带动所述第二卡板竖直移动，所述上料装置能够将手机按键输送至承接槽内；

所述第一输送模组顶部配合连接有输送治具，所述输送治具能够移动，

所述抓取模组包括抓取横梁，所述抓取横梁上配合连接有抓取吸头，所述抓取吸头能够抓取承接槽内的手机按键并移动至输送治具上；

所述第一输送模组一侧设置有第二检测模组，所述第二检测模组包括第三检测相机与第三检测光源，所述第二检测模组用于检测手机按键一侧的缺陷状态；

所述第一检测模组上方设置有第二输送模组，所述第二输送模组上配合设置有若干个输送吸头，所述输送吸头能够将输送治具上的手机按键沿X方向移动；

所述第一X方向滑轨与所述第二X方向滑轨内侧设置有第一检测模组，所述第一检测模组包括第一检测平台与第二检测平台，所述第一检测平台顶部配合设置有多个第一检测相机与第一检测光源，所述第二检测平台顶部配合设置有多个第二检测相机与第二检测光源，所述第一检测相机与所述第二检测相机相对交错分布；

所述检测装置一侧设置有下料装置，所述下料装置内部设置有第一下料模组与第二下料模组，所述第一下料模组与所述第二下料模组内侧设置有按键翻转组件，所述按键翻转组件能够将手机按键翻转180度；

所述下料装置包括托盘上料工位与托盘下料工位、转移机构，所述转移机构用于将所述托盘上料工位上的托盘转移至托盘下料工位上；

所述第一下料模组与所述第二下料模组均包括若干个下料吸头，所述下料吸头能够将翻转后的手机按键一一抓取放置在托盘上或NG盒内。

本发明一个较佳实施例中，所述上料通道为两个，两个所述上料通道并列设置，所述上料通道内部用于输送手机按键，所述承接槽尺寸与所述手机按键尺寸相同，所述上料通道端部设置有上料卡件。

本发明一个较佳实施例中，所述按键翻转组件包括并列设置有的两个直线导轨，两个所述直线导轨对称一侧设置有固定收料机构，所述固定收料机构能够沿所述直线导轨滑动，所述固定收料机构上设置有多个第一收料槽；

两个所述直线导轨顶部均设置有翻转电机，所述翻转电机一侧设置有翻转轴，所述翻转轴上配合连接有翻转收料机构，所述翻转收料机构上阵列设置有多个第二收料槽，第一收料槽与所述第二收料槽一一对应。

本发明一个较佳实施例中，所述第一卡板一侧设置有第一卡槽，所述第二卡板一侧设置有第二卡槽，所述第一卡槽、所述第二卡槽与所述承接槽一一对应。

本发明一个较佳实施例中，所述第一下料模组包括平行设置的两个Y方向下料滑轨，两个所述Y方向下料滑轨顶部设置有X方向下料滑轨，所述X方向下料滑轨上配合设置有Z方向下料滑轨，所述Z方向下料滑轨一侧设置有Z方向下料机构，所述Z方向下料机构底部设置有若干个下料吸头，任一下料吸头均能够单独旋转。

本发明一个较佳实施例中，所述第二输送模组包括第一X方向滑轨与第二X方向滑轨，所述第一X方向滑轨与所述第二X方向滑轨顶部设置有Y方向滑轨，所述Y方向滑轨一侧设置有Z方向滑轨，所述Z方向滑轨一侧设置有Z方向滑块，所述Z方向滑块底部设置有输送旋转机构，若干个输送吸头设置在所述输送旋转机构的底部。

本发明一个较佳实施例中，所述Y方向滑轨能够沿X方向滑动，所述Z方向滑块能够沿竖直方向滑动，所述输送旋转机构顶部设置有旋转电机。

本发明一个较佳实施例中，所述下料装置包括下料隔板，所述下料隔板顶部设置有转移导轨，转移导轨顶部配合连接有转移机构，所述转移机构上设置有多个转移吸头，所述转移机构能够沿所述转移导轨滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述托盘上料工位与所述托盘下料工位均设置有Z方向托盘转移机构，所述Z方向托盘转移机构一侧配合连接有托盘调节机构，所述托盘调节机构能够带动托盘竖直移动。

本发明第二方面提供了一种缺陷检测方法，应用于多产品兼容的缺陷检测设备，包括如下步骤：S1、上料装置通过振动盘将手机按键调整至同一方向，并通过上料输送机构进行输送至承接槽，手机按键进入承接槽后，通过顶升机构将第二卡板顶升固定手机按键；

S2，通过抓取模组上的若干个抓取吸头将多个承接槽内的手机按键同时抓取移动至第一输送模组上的输送治具上，输送治具沿第一输送模组移动过程中通过第二检测模组进行检测；

S3，第二模组检测完成后，通过第二输送模组上的输送吸头将输送治具上的手机按键抓取，输送吸头抓取手机按键后通过第一检测相机与第二检测相机对手机按键两侧的缺陷进行拍照检测，第二输送模组带动手机按键移动，同时第一检测相机与第二检测相机滑动至第一检测模组与第二检测模组的端部对手机按键的两侧的缺陷进行二次检测；

S4，检测完成后，通过输送吸头将手机按键放置在翻转收料机构上的第二收料槽内，翻转收料机构带动手机按键翻转180度后，将第二收料槽内的手机按键放置在第一收料槽内；

S5，通过人工将托盘层叠放置在托盘上料箱内，然后通过调节机构顶起托盘至托盘上料工位上，通过转移机构将托盘上料工位上的托盘转移至托盘下料工位，通过下料吸头将第一收料槽内的手机按键抓取，将有缺陷的手机按键放入NG盒内，将无缺陷的手机按键放入托盘上。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）通过振动盘进行上料，通过在振动盘一侧并列设置两个上料通道，能够使手机按键调整成同一方向后进行输送，提高手机按键的输送效率，同时可以将两个手机按键同时推入承接槽内，此外，承接槽两侧分别设置有第一卡板与第二卡板，手机按键推入承接槽内通过顶升机构将第二卡板顶升进行固定手机按键，防止抓取模组进行抓取手机按键时造成手机按键方向偏移，保证手机按键在输送过程中处于同一方向，保证检测精度。

（2）通过对称设置的多个第一检测相机与第二检测相机同时对手机按键的两侧缺陷进行检测，检测效率较高，多个第一检测相机与多个第二检测相机并列设置，第一检测相机与第二检测相机在检测过程中位置错位分布，防止在检测过程中造成第一光源与第二光源相互干扰，提高检测精度。

（3）第一检测相机与第二检测相机在第二输送模组一端对手机按键进行检测，检测完成后第一检测相机与第二检测相机分别移动至第一检测模组与第二检测模组的端部进行二次检测，通过二次检测后能够手机按键的缺陷进行全面检测。

（4）检测完成后，通过按键翻转组件上的翻转收料机构旋转180度，调整手机按键的方向，保证检测后的手机按键放入托盘后处于需要的方向，检测后的手机按键排列整齐，下料吸头将翻转后的手机按键同时抓取，每一个下料吸头均能够单独控制，能够将合格的手机按键放入托盘内，不合格的手机按键放入NG盒内，实现手机按键的分类，保证托盘上的手机按键均没有缺陷。

附图说明

图1为本发明优选实施例缺陷检测设备立体结构示意图；

图2为本发明优选实施例抓取模组与接料模组结构位置示意图；

图3为本发明优选实施例接料模组结构示意图；

图4为本发明优选实施例第二输送模组结构示意图；

图5为本发明优选实施例第一检测模组结构示意图；

图6为本发明优选实施例上料装置结构示意图；

图7为本发明优选实施例A部放大示意图；

图8为本发明优选实施例第一输送模组结构示意图；

图9为本发明优选实施例第二检测模组结构示意图；

图10为本发明优选实施例下料装置内部结构示意图；

图11为本发明优选实施例按键翻转组件结构示意图；

图12为本发明优选实施例下料吸头连接示意图；

图13为本发明优选实施例B部放大示意图；

图14为本发明优选实施例托盘上料工位与托盘下料工位位置示意图；

图15为本发明优选实施例托盘下料箱结构示意图。

图中：1、下料装置，2、上料装置，201、上料支架，202、上料输送机构，203、上料卡件，204、上料滚轮，205、上料支脚，206、振动盘，207、上料通道，208、手机按键，3、检测装置，4、抓取模组，401、抓取横梁，402、抓取立柱移动机构，403、抓取电机，404、抓取立柱，405、抓取吸头，406、抓取旋转机构，407、抓取气动阀组，5、第一输送模组，501、输送滑道，502、输送治具，6、第二输送模组，601、第一X方向滑轨，602、Y方向滑轨，603、Z方向滑轨，604、Z方向控制电机，605、Z方向滑块，606、旋转电机，607、输送旋转机构，608、输送吸头，609、第二X方向滑轨， 7、第一检测模组，701、第一检测平台，702、第一检测滑轨，703、第一检测相机，704、第一检测光源，705、第二检测平台，706、第二检测滑轨，707、第二检测相机，708、第二检测光源，8、第一下料模组，801、Y方向下料滑轨，802、下料吸头，803、Z方向下料机构，804、转移机构，805、转移导轨，806、托盘上料箱，807、托盘下料箱，808、托盘，809、NG盒，810、按键翻转组件，8101、直线导轨，8102、翻转电机，8103、翻转轴，8104、固定收料机构，8105、第一收料槽，8106、翻转收料机构，8107、第二收料槽，811、X方向下料滑轨，812、Z方向下料滑轨，813、Z方向下料电机，814、下料铰接件，815、旋转调节器，816、下料隔板，817、托盘下料工位，818、托盘上料工位，819、托盘调节机构，820、阻挡件，821、Z方向托盘转移机构，822、转移吸头，9、第二检测模组，901、调节机构，902、调节螺栓，903、第三检测光源，904、第三检测相机， 10、接料模组，1001、接料滑轨，1002、接料固定座，1003、第一卡板，1004、承接板，1005、第二卡板，1006、承接槽，1007、顶升机构，1008、第一卡槽，1009、第二卡槽， 11、第二下料模组。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-2所示，本发明公开了一种多产品兼容的缺陷检测设备立体结构示意图。

一种多产品兼容的缺陷检测设备，包括：依次设置上料装置2、检测装置与下料装置1，

上料装置2内部设置有振动盘206，振动盘206一侧设置有上料输送机构202，上料输送机构202内部设置有至少一个上料通道207，上料通道207用于输送手机按键208；

进一步的，通过振动盘206进行上料，通过在振动盘206一侧并列设置两个上料通道207，能够使手机按键208调整成同一方向后进行输送，提高手机按键208的输送效率，同时可以将两个手机按键208同时推入承接槽1006内，此外，承接槽1006两侧分别设置有第一卡板1003与第二卡板1005，手机按键208推入承接槽1006内通过顶升机构1007将第二卡板1005顶升进行固定手机按键208，防止抓取模组4进行抓取手机按键208时造成手机按键208方向偏移，保证手机按键208在输送过程中处于同一方向，保证检测精度。

如图3所示， 检测装置3顶部设置有抓取模组4、接料模组10与第一输送模组5，抓取模组4位于接料模组10与第一输送模组5的上方，接料模组10顶部设置有接料滑轨1001，接料滑轨1001顶部配合连接有接料固定座1002，接料固定座1002顶部设置有第一卡板1003，第一卡板1003一侧设置有承接板1004，承接板1004顶部阵列设置有若干个承接槽1006，接料模组10一侧设置有顶升机构1007，顶升机构1007顶部设置有第二卡板1005，顶升机构1007能够带动第二卡板1005竖直移动，上料装置2能够将手机按键208输送至承接槽1006内；

第一输送模组5顶部配合连接有输送治具502，输送治具502能够移动。

进一步的，如图8所示，第一输送模组5顶部设置有输送滑道501，输送治具502配合连接在输送滑道501上，输送治具502能够沿输送滑道501灵活移动。

抓取模组4包括抓取横梁401，抓取横梁401底部设置有多个抓取立柱404，多个抓取立柱404用于支撑抓取横梁401，抓取横梁401上配合连接有抓取吸头405，抓取吸头405能够抓取承接槽1006内的手机按键208并移动至输送治具502上。

进一步的，抓取横梁401一端设置有抓取电机403，抓取横梁401一侧设置有抓取移动机构402，抓取移动机构402底部设置有抓取旋转机构406，抓取旋转机构406上设置有若干个抓取吸头405，抓取移动机构402顶部设置有抓取气动阀组407，抓取气动阀组407用于控制抓取吸头405的气压，以便于通过抓取吸头405吸附手机按键。

第一输送模组5一侧设置有第二检测模组9，第二检测模组9包括第三检测相机904与第三检测光源903，第二检测模组9用于检测手机按键208一侧的缺陷状态。

进一步的，如图9所示，第二检测模组9一侧设置有3个调节机构901，3个调节机构901顶部设置有调节螺栓902，3个调节机构901一侧均设置有第三检测光源903，第三检测光源903与调节机构901活动连接，通过调节螺栓902能够调整第三检测光源903的高度，同步调整第三检测相机904与下方输送治具502上的手机按键208的距离，每一个第三检测光源903内侧均设置有第三检测相机904，3个第三检测光源903分别为同轴光、环形光与条形光，通过不同光源进行检测手机按键208顶部的不同缺陷。

如图4所示，第一检测模组7上方设置有第二输送模组6，第二输送模组6上配合设置有若干个输送吸头608，输送吸头608能够将输送治具502上的手机按键208沿X方向移动；

如图5所示，第一X方向滑轨601与第二X方向滑轨609内侧设置有第一检测模组7，第一检测模组7包括第一检测平台701与第二检测平台705，第一检测平台701顶部配合设置有多个第一检测相机703与第一检测光源704，第二检测平台705顶部配合设置有多个第二检测相机707与第二检测光源708，第一检测相机703与第二检测相机707相对交错分布。

进一步的，第一检测平台701顶部设置有第一检测滑轨702，第二检测平台705顶部设置有第二检测滑轨706，第一检测相机703设置在第一检测滑轨702上，第一检测相机703能够沿第一检测滑轨702移动，第二检测相机707设置有在第二检测滑轨706上，第二检测相机707能够沿第二检测滑轨706移动。

进一步的，通过对称设置的多个第一检测相机703与第二检测相机707同时对手机按键208的两侧缺陷进行检测，检测效率较高，多个第一检测相机703与多个第二检测相机707并列设置，第一检测相机703与第二检测相机707在检测过程中位置错位分布，防止在检测过程中造成第一光源与第二光源相互干扰，提高检测精度。

进一步的，第一检测相机703与第二检测相机707均为3个，3个第一检测相机703端部均设置有第一检测光源704，3个第二检测相机707设置有第二检测光源708，3个第一检测光源704分别为同轴光、环形光与条形光，同理3个第二检测光源708分别为同轴光、环形光与条形光，第一检测光源704与第二检测光源708端部均设置有微动滑台，通过微动滑台调节第一检测光源704与第一检测相机703端部的距离，同理通过微动滑台也能够调整第二检测光源708与第二检测相机707端部的距离，通过不同的光源能够分别检测手机按键208两侧的不同缺陷。

进一步的，第一检测相机703与第二检测相机707相对交错分布，可以理解为，第一检测相机703轴心位于两个第二检测相机707的内侧中心线位置，同理第二检测相机707的轴心位于两侧第一检测相机703的内侧中心位置。

进一步的，为了保证第一检测相机703与第二检测相机707对手机按键208拍照时照片清晰度较高，在相邻的两个第一检测相机703内侧设置挡光板，同理在相邻的两个第二检测相机707内侧也设置挡光板。

检测装置一侧设置有下料装置1，下料装置1内部设置有第一下料模组8与第二下料模组11，第一下料模组8与第二下料模组11内侧设置有按键翻转组件810，按键翻转组件810能够将手机按键208翻转180度；

如图10所示，下料装置1包括托盘上料工位818与托盘下料工位817、转移机构804，转移机构804用于将托盘上料工位818上的托盘808转移至托盘下料工位817上；

如图12-13所示，第一下料模组8与第二下料模组11均包括若干个下料吸头802，下料吸头802能够将翻转后的手机按键208一一抓取放置在托盘808上或NG盒809内。

进一步的，如图14-15所示，下料装置1内侧设置有下料隔板816，下料隔板816上设置有托盘上料工位818与托盘下料工位817，托盘上料工位818下方设置有托盘上料箱806，托盘下料工位817下方设置有托盘下料箱807。

进一步的，托盘上料箱806顶部设置有四个阻挡件820，4个阻挡件820用于卡住托盘上料箱806上的托盘808，4个阻挡件820位于托盘808四角。

进一步的，上料通道207为两个，两个上料通道207并列设置，上料通道207内部用于输送手机按键208，承接槽1006尺寸与手机按键208尺寸相同，上料通道207端部设置有上料卡件203。

进一步的，如图7所示，上料卡件203与上料通道207一一对应，上料卡件203为伸缩结构，上料卡件203伸出时，能够将上料通道207内的手机按键208阻挡，防止振动盘206振动过程中脱离上料通道207，当需要通过振动盘206进行手机按键208上料时，则控制上料卡件203缩回，此时上料通道207打开。

进一步的，如图6所示，上料装置2底部设置有上料支架201，上料支架201底部设置有上料支脚205与上料滚轮204，上料滚轮204能够转动，方便上料装置2的移动，当上料装置2移动至预定位置时，通过上料支脚205进行支撑，保证振动盘206振动上料过程中，稳定牢固。

进一步的，如图11所示，按键翻转组件810包括并列设置有的两个直线导轨8101，两个直线导轨8101对称一侧设置有固定收料机构8104，固定收料机构8104能够沿直线导轨8101滑动，固定收料机构8104上设置有多个第一收料槽8105；

两个直线导轨8101顶部均设置有翻转电机8102，翻转电机8102一侧设置有翻转轴8103，翻转轴8103上配合连接有翻转收料机构8106，翻转收料机构8106上阵列设置有多个第二收料槽8107，第一收料槽8105与第二收料槽8107一一对应。

进一步的，第一卡板1003一侧设置有第一卡槽1008，第二卡板1005一侧设置有第二卡槽1009，第一卡槽1008、第二卡槽1009与承接槽1006一一对应。

进一步的，第一下料模组8包括平行设置的两个Y方向下料滑轨801，两个Y方向下料滑轨801顶部设置有X方向下料滑轨811，X方向下料滑轨811上配合设置有Z方向下料滑轨812，Z方向下料滑轨812顶部设置有Z方向下料电机813，Z方向下料滑轨812一侧设置有Z方向下料机构803，Z方向下料机构803底部设置有若干个下料吸头下料吸头802，任一下料吸头下料吸头802均能够单独旋转。

进一步的，下料吸头与Z方向下料机构之间通过下料铰接件814配合连接，每一下料吸头顶部均设置有旋转调节器815，旋转调节器815用于调节下料吸头上吸附的手机按键的方向。

进一步的，第二输送模组6包括第一X方向滑轨601与第二X方向滑轨609，第一X方向滑轨601与第二X方向滑轨609顶部设置有Y方向滑轨602，Y方向滑轨602一侧设置有Z方向滑轨603，Z方向滑轨603顶部设置有Z方向控制电机604， Z方向滑轨603一侧设置有Z方向滑块605，Z方向控制电机604用于控制Z方向滑块605竖直移动，Z方向滑块605底部设置有输送旋转机构607，若干个输送吸头608设置在输送旋转机构607的底部。

进一步的，Y方向滑轨能够沿X方向滑动，Z方向滑块605能够沿竖直方向滑动，输送旋转机构607顶部设置有旋转电机606。

进一步的，下料装置1包括下料隔板816，下料隔板816顶部设置有转移导轨805，转移导轨805顶部配合连接有转移机构804，转移机构804上设置有多个转移吸头822，转移机构804能够沿转移导轨805滑动。

进一步的，托盘上料工位818与托盘下料工位817均设置有Z方向托盘转移机构821，Z方向托盘转移机构821一侧配合连接有托盘调节机构819，托盘调节机构819能够带动托盘808竖直移动。

实施例二

一种缺陷检测方法，应用于多产品兼容的缺陷检测设备，包括如下步骤：S1、上料装置2通过振动盘206将手机按键208调整至同一方向，并通过上料输送机构202进行输送至承接槽1006，手机按键208进入承接槽1006后，通过顶升机构1007将第二卡板1005顶升固定手机按键208；

S2，通过抓取模组4上的若干个抓取吸头405将多个承接槽1006内的手机按键208同时抓取移动至第一输送模组5上的输送治具502上，输送治具502沿第一输送模组5移动过程中通过第二检测模组9进行检测；

S3，第二模组检测完成后，通过第二输送模组6上的输送吸头608将输送治具502上的手机按键208抓取，输送吸头608抓取手机按键208后通过第一检测相机703与第二检测相机707对手机按键208两侧的缺陷进行拍照检测，第二输送模组6带动手机按键208移动，同时第一检测相机703与第二检测相机707滑动至第一检测模组7与第二检测模组9的端部对手机按键208的两侧的缺陷进行二次检测；

S4，检测完成后，通过输送吸头608将手机按键208放置在翻转收料机构8106上的第二收料槽8107内，翻转收料机构8106带动手机按键208翻转180度后，将第二收料槽8107内的手机按键208放置在第一收料槽8105内；

S5，通过人工将托盘808层叠放置在托盘上料箱806内，然后通过调节机构901顶起托盘808至托盘上料工位818上，通过转移机构804将托盘上料工位818上的托盘808转移至托盘下料工位817，通过下料吸头802将第一收料槽8105内的手机按键208抓取，将有缺陷的手机按键208放入NG盒809内，将无缺陷的手机按键208放入托盘808上。

进一步的，检测完成后，通过按键翻转组件810上的翻转收料机构8106旋转180度，调整手机按键208的方向，保证检测后的手机按键208放入托盘808后处于需要的方向，检测后的手机按键208排列整齐，下料吸头802将翻转后的手机按键208同时抓取，每一个下料吸头802均能够单独控制，能够将合格的手机按键208放入托盘808内，不合格的手机按键208放入NG盒809内，实现手机按键208的分类，保证托盘808上的手机按键208均没有缺陷。

进一步的，第一检测相机703与第二检测相机707在第二输送模组6一端对手机按键208进行检测，检测完成后第一检测相机703与第二检测相机707分别移动至第一检测模组7与第二检测模组9的端部进行二次检测，通过二次检测后能够手机按键208的缺陷进行全面检测。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。