一种用于物流运输的自动分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备的技术领域，特别是涉及一种用于物流运输的自动分拣设备。

背景技术

众所周知，在物流运输领域中，经常需要对货物进行分拣处理，以方便对货物进行分类和运行，传统的分拣方式主要依靠工人进行，而此种方式所需人力较多，工作量较大，分拣效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于物流运输的自动分拣设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

用于物流运输的自动分拣设备，包括分拣台，所述分拣台上转动安装有多个传送球，所述传送球顶部和底部均伸至分拣台外侧，所述分拣台底部安装有顶推环，顶推环底部转动安装有多个挤压球；

还包括防滑盘，防滑盘位于分拣台下侧，防滑盘顶部与传送球底部接触，所述防滑盘底部安装有弹性导向结构，所述弹性导向结构用于对防滑盘进行弹性支撑；

其中，所述分拣台底部设置有翻动结构，所述翻动结构用于推动分拣台倾斜。

进一步地，所述翻动结构包括转盘和第一推板，所述转盘位于所述分拣台下侧，所述转盘上转动安装有支撑板，支撑板的顶部转动安装在分拣台底部，所述第一推板与所述转盘顶部接近，所述第一推板靠近所述支撑板的一侧转动设置有推轴，所述第一推板远离所述支撑板的一侧转动设置有第二推板，所述第二推板顶部水平，所述第二推板的外端转动安装有第三推板，所述第三推板倾斜，所述第三推板的外端转动安装有第四推板，所述第四推板竖直，所述第四推板顶部固定在所述分拣台底部，所述支撑板与所述第四推板分别位于所述分拣台的左右两侧；

所述第二推板底部横向设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块底部转动安装有转动板，所述第一推板上开设有纵向通口，所述通口远离所述推轴，所述转动板穿过通口，所述通口内的转动板上设置有插轴，并且转动板通过插轴转动安装在通口内壁上，所述转动板的外端前后两侧均固定有第一直齿轮，所述第一直齿轮底部啮合设置有齿条，齿条固定在转盘上。

进一步地，所述弹性导向结构包括安装在防滑盘底部的两个支撑螺纹管，所述支撑螺纹管上滑动套设有滑套，所述滑套内转动设置有支撑盘，所述支撑盘顶部安装有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆顶部插入至支撑螺纹管内，并且所述支撑螺纹杆与所述支撑螺纹管螺装连接，所述支撑螺纹杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧顶部与所述支撑螺纹管底部连接，所述弹簧底部与所述支撑盘连接。

进一步地，还包括顶推螺纹管，所述顶推螺纹管的前后两侧均设置有安装板，安装板与顶推螺纹管转动连接，安装板底部固定在转盘上，顶推螺纹管的内部前后两侧均螺装设置有顶推螺纹杆，顶推螺纹杆的外端伸出至顶推螺纹管的外侧，并且顶推螺纹杆的外端安装有连接板，连接板上转动安装有推拉臂，推拉臂的外端转动安装有连接槽板，连接槽板安装在推轴的端部；

所述顶推螺纹管上安装有第一锥齿轮，所述转盘上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

其中，所述推拉臂倾斜，并且两个推拉臂的倾斜方向相反，所述顶推螺纹管内部螺纹前后两侧旋向相反。

进一步地，所述转动板上下两侧均设置有顶压块，所述转动板上侧顶压块顶部与所述第二推板底部接触，所述转动板下侧顶压块的底部与所述第一推板顶部接触。

进一步地，所述连接槽板底部安装有第二滑块，所述第二滑块上滑动设置有第二导轨，第二导轨固定在转盘上。

进一步地，所述第一直齿轮的外端面上安装有第三滑块，第三滑块与第一直齿轮转动连接，所述第三滑块上滑动设置有第三导轨，第三导轨安装在齿条上。

进一步地，所述转盘下方设置有底板，底板上转动安装有内齿环和外齿环，所述外齿环位于所述内齿环内侧，并且所述外齿环顶部与所述转盘底部连接，内齿环与外齿环之间啮合设置有多个第二直齿轮；

所述底板上安装有第二电机，第二电机的输出端设置有蜗杆，所述内齿环的圆周外壁上设置有蜗齿，所述蜗杆与所述内齿环上的蜗齿啮合连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过调整分拣台水平角度并使其进行倾斜卸料工作，可方便使分拣台上的货物进行多方位滑落卸料工作，从而实现对货物的分拣处理，有效简化货物分拣方式，降低分拣工作量，节省人力和时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中底板剖视结构示意图；

图3是图1中转盘俯视结构示意图；

图4是图3中转盘下侧俯视结构示意图；

图5是图2中A处局部放大结构示意图；

图6是图3中B处局部放大结构示意图；

图7是图1中弹性导向结构放大结构示意图；

附图中标记：1、分拣台；2、传送球；3、顶推环；4、挤压球；5、防滑盘；6、转盘；7、支撑板；8、第一推板；9、推轴；10、第二推板；11、第三推板；12、第四推板；13、第一导轨；14、第一滑块；15、转动板；16、插轴；17、第一直齿轮；18、齿条；19、支撑螺纹管；20、滑套；21、支撑盘；22、支撑螺纹杆；23、弹簧；24、顶推螺纹管；25、安装板；26、顶推螺纹杆；27、连接板；28、推拉臂；29、连接槽板；30、第一锥齿轮；31、第一电机；32、第二锥齿轮；33、顶压块；34、第二滑块；35、第二导轨；36、第三滑块；37、第三导轨；38、底板；39、内齿环；40、外齿环；41、第二直齿轮；42、第二电机；43、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种用于物流运输的自动分拣设备，包括分拣台1，所述分拣台1上转动安装有多个传送球2，所述传送球2顶部和底部均伸至分拣台1外侧，所述分拣台1底部安装有顶推环3，顶推环3底部转动安装有多个挤压球4；

还包括防滑盘5，防滑盘5位于分拣台1下侧，防滑盘5顶部与传送球2底部接触，所述防滑盘5底部安装有弹性导向结构，所述弹性导向结构用于对防滑盘5进行弹性支撑；

其中，所述分拣台1底部设置有翻动结构，所述翻动结构用于推动分拣台1倾斜。

本实施例中，货物输送至分拣台1上的多个传送球2顶部，由于防滑盘5与传送球2底部接触，防滑盘5对传送球2进行防滑处理，从而避免传送球2随意转动，转动分拣台1和翻动结构至规定位置，通过翻动结构推动分拣台1倾斜，分拣台1带动其上的多个传送球2倾斜，顶推环3和挤压球4对防滑盘5进行隔离，从而使传送球2与防滑盘5分离，倾斜状态的分拣台1带动其上的货物倾斜，货物在传送球2上移动并朝向规定方向滑落，下一组货物重新输送至分拣台1上，控制分拣台1倾斜方向，从而实现货物的自动分拣工作，通过对物流运输货物进行自动分拣处理，可有效简化货物分拣方式，降低分拣工作量，节省人力和时间，提高工作效率。

在本实施例中，弹性导向结构用于对防滑盘5进行导向并产生弹性推力，从而使防滑盘5上下平移运动，通过设置顶推环3和挤压球4，可在分拣台1倾斜时，分拣台1通过顶推环3和挤压球4推动防滑盘5与传送球2底部分离，从而使防滑盘5停止对传送球2的防滑处理，方便使传送球2转动，方便货物在传送球2上滑落。

作为上述实施例的优选，所述翻动结构包括转盘6和第一推板8，所述转盘6位于所述分拣台1下侧，所述转盘6上转动安装有支撑板7，支撑板7的顶部转动安装在分拣台1底部，所述第一推板8与所述转盘6顶部接近，所述第一推板8靠近所述支撑板7的一侧转动设置有推轴9，所述第一推板8远离所述支撑板7的一侧转动设置有第二推板10，所述第二推板10顶部水平，所述第二推板10的外端转动安装有第三推板11，所述第三推板11倾斜，所述第三推板11的外端转动安装有第四推板12，所述第四推板12竖直，所述第四推板12顶部固定在所述分拣台1底部，所述支撑板7与所述第四推板12分别位于所述分拣台1的左右两侧；

所述第二推板10底部横向设置有第一导轨13，所述第一导轨13上滑动设置有第一滑块14，所述第一滑块14底部转动安装有转动板15，所述第一推板8上开设有纵向通口，所述通口远离所述推轴9，所述转动板15穿过通口，所述通口内的转动板15上设置有插轴16，并且转动板15通过插轴16转动安装在通口内壁上，所述转动板15的外端前后两侧均固定有第一直齿轮17，所述第一直齿轮17底部啮合设置有齿条18，齿条18固定在转盘6上。

本实施例中，推动推轴9水平向右移动，推轴9通过第一推板8和第二推板10推动第三推板11向右移动，第三推板11通过第四推板12推动分拣台1向上移动，此为第一段推动运动，同时第一推板8通过插轴16和转动板15推动第一直齿轮17在齿条18上滚动，第一直齿轮17反向带动转动板15倾斜转动，此时第一推板8逐渐倾斜，第一推板8通过第二推板10推动第三推板11在竖直方向向上移动，此为第二段推动运动，当转动板15倾斜时，转动板15通过第一滑块14和第一导轨13推动第二推板10倾斜，第二推板10同步推动第三推板11在竖直方向向上移动，此为第三段推动运行，通过采用该多段推动运行，可实现第四推板12高度位置的移动，从而推动分拣台1倾斜，实现货物的自然滑落分拣工作，同时通过采用多段推动运行，可有效增大分拣台1倾斜时的活动范围，增大分拣台1倾斜角度，避免货物较重时，由于分拣台1与传送球2之间摩擦，导致货物无法自然滑落；

在本实施例中，转动转盘6，转盘6可带动分拣台1转动，从而调整货物滑落方向，实现货物分拣工作，支撑板7可对分拣台1进行支撑，当转动板15倾斜时，转动板15推动第一滑块14在第一导轨13上滑动。

作为上述实施例的优选，所述弹性导向结构包括安装在防滑盘5底部的两个支撑螺纹管19，所述支撑螺纹管19上滑动套设有滑套20，所述滑套20内转动设置有支撑盘21，所述支撑盘21顶部安装有支撑螺纹杆22，所述支撑螺纹杆22顶部插入至支撑螺纹管19内，并且所述支撑螺纹杆22与所述支撑螺纹管19螺装连接，所述支撑螺纹杆22的外侧套设有弹簧23，所述弹簧23顶部与所述支撑螺纹管19底部连接，所述弹簧23底部与所述支撑盘21连接。

本实施例中，当防滑盘5移动时，防滑盘5推动支撑螺纹管19上下移动，支撑螺纹管19推动弹簧23发生弹性变形，同时由于支撑螺纹管19与支撑螺纹杆22螺装连接，支撑螺纹管19推动支撑螺纹杆22转动，支撑螺纹杆22带动支撑盘21转动，此时支撑盘21带动弹簧23发生弹性扭曲变形，从而使弹簧23对支撑螺纹管19同时产生弹性推力和弹性扭曲推力，提高弹簧23对支撑螺纹管19的弹性支撑效果，滑套20可对支撑螺纹管19进行导向。

作为上述实施例的优选，还包括顶推螺纹管24，所述顶推螺纹管24的前后两侧均设置有安装板25，安装板25与顶推螺纹管24转动连接，安装板25底部固定在转盘6上，顶推螺纹管24的内部前后两侧均螺装设置有顶推螺纹杆26，顶推螺纹杆26的外端伸出至顶推螺纹管24的外侧，并且顶推螺纹杆26的外端安装有连接板27，连接板27上转动安装有推拉臂28，推拉臂28的外端转动安装有连接槽板29，连接槽板29安装在推轴9的端部；

所述顶推螺纹管24上安装有第一锥齿轮30，所述转盘6上安装有第一电机31，所述第一电机31的输出端设置有第二锥齿轮32，所述第二锥齿轮32与第一锥齿轮30啮合连接；

其中，所述推拉臂28倾斜，并且两个推拉臂28的倾斜方向相反，所述顶推螺纹管24内部螺纹前后两侧旋向相反。

本实施例中，第一电机31通过第二锥齿轮32和第一锥齿轮30带动顶推螺纹管24转动，由于顶推螺纹管24推动两个顶推螺纹杆26同步反向移动，顶推螺纹杆26通过连接板27和推拉臂28推动连接槽板29移动，连接槽板29通过推轴9推动第一推板8移动，当第一推板8倾斜时，第一推板8与推轴9相对转动。

作为上述实施例的优选，所述转动板15上下两侧均设置有顶压块33，所述转动板15上侧顶压块33顶部与所述第二推板10底部接触，所述转动板15下侧顶压块33的底部与所述第一推板8顶部接触。

本实施例中，通过设置顶压块33，可方便对第一推板8和第二推板10的位置进行卡位和定位，当第一推板8和第二推板10分别与两个顶压块33接触时，第一推板8和1停止移动，此时分拣台1处于水平状态。

作为上述实施例的优选，所述连接槽板29底部安装有第二滑块34，所述第二滑块34上滑动设置有第二导轨35，第二导轨35固定在转盘6上。

本实施例中，当推轴9移动时，推轴9通过第二滑块34带动第二导轨35滑动，第二滑块34和第二导轨35可对推轴9和第一推板8进行导向处理。

作为上述实施例的优选，所述第一直齿轮17的外端面上安装有第三滑块36，第三滑块36与第一直齿轮17转动连接，所述第三滑块36上滑动设置有第三导轨37，第三导轨37安装在齿条18上。

本实施例中，通过设置第三滑块36和第三导轨37，可方便对第一直齿轮17进行导向，从而使第一直齿轮17与齿条18保持啮合状态。

作为上述实施例的优选，所述转盘6下方设置有底板38，底板38上转动安装有内齿环39和外齿环40，所述外齿环40位于所述内齿环39内侧，并且所述外齿环40顶部与所述转盘6底部连接，内齿环39与外齿环40之间啮合设置有多个第二直齿轮41；

所述底板38上安装有第二电机42，第二电机42的输出端设置有蜗杆43，所述内齿环39的圆周外壁上设置有蜗齿，所述蜗杆43与所述内齿环39上的蜗齿啮合连接。

本实施例中，第二电机42通过蜗杆43带动内齿环39转动，内齿环39同步带动多个第二直齿轮41转动，多个第二直齿轮41同步带动外齿环40转动，从而带动转盘6转动，实现分拣台1方位角度的调节工作。

本发明的一种用于物流运输的自动分拣设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。