一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备。

背景技术

被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，现有的一般通过物品人工加光学镜头检查分类，还有的是用机械加光电，通过光纤感应不良产品来进行分拣区别，完成物品的分检工作，分拣道口可暂时存放未被取走的物品。目前，视觉分拣设备已经在广泛使用，但是不足以应对电信终端设备的分拣，电信终端设备的分拣需要高速分拣，需要同时分出20种以上的类别，同一类别终端设备会有多个外观进行区分，并且需要对其背板上面的条码进行识别，还要进行储存条码识别到的条码；其铭牌上的型号、条码是识别一台电信终端产品的重要依据，需要收集记录，大量各种类型电信终端产品混放的情况下，不易进行分拣；而且由于电信终端设备进行分拣的工作量较大，而且分拣项目较为繁多，因此会极大的增加分拣作业到的劳动强度，而由于电信终端设备分拣项目较多也更为细致，因此需要确保分拣期间设备的稳定性，因此通常会在支撑架底部安装锁止机构，而尽管现有的锁止机构也能够满足日常使用中停止设备的功能，但由于现有的锁止方式大多是在滚轮附近安装刹车机构或安装升降式的支撑机构，而现有的这些刹车稳定机构均需要工作人员根据滚轮数量逐一进行调节，以锁止滚轮，这样会增加工作人员的操作繁琐性，因此需要研发一种高效率分拣且能够便于稳定的电信终端设备识别用新型分拣设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备，包括上料机构，所述上料机构的左侧设置有卸料机构，所述上料机构的背面设置有主控机柜，所述上料机构的内部设置有调速上料带，所述上料机构顶部的背面固定安装有位于调速上料带正上方的视觉相机，所述上料机构顶部的前端固定安装有感应模块，所述卸料机构的内部设置有调速卸料带，所述卸料机构的前后两侧固定连接有下料口，所述下料口的顶部设置有分拣机构，所述主控机柜底部的四角均设置有第二滚轮，由于感应模块的设置，可以在调速上料带传动电信终端设备移动时，使得感应模块能够自动识别以启动视觉相机自动对其进行拍照识别。

优选的，所述主控机柜的内部包括有供电线路、工控机构成和PLC，且供电线路为上料机构和卸料机构提供所需用电。

优选的，所述上料机构和卸料机构前后两侧的尺寸相同且相适配，所述调速上料带的左侧和调速卸料带的右侧活动连接，由于调速上料带和调速卸料带的配合，可以便于存储于分拣期间的电信终端设备能够在上料机构和卸料机构之间进行转移。

优选的，所述上料机构和卸料机构底部的边缘均固定安装有支撑架，所述支撑架底部前端设置有定位机构。

优选的，所述支撑架底部的后端固定安装有固定架，所述固定架底部左右两端的前后两侧均活动连接有第一滚轮。

优选的，所述定位机构包括有限位活动块，所述限位活动块的外表面与支撑架的内壁活动卡接，所述限位活动块顶部的右侧固定连接有导向滑块，所述限位活动块顶部的左侧固定连接有位于限位活动块左侧的定位块，所述定位块的顶部活动卡接有挤压块，所述限位活动块的底部贯穿支撑架且固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有定位块，通过设置的导向滑块，可以在其斜面的导向下使得挤压块能够沿着其表面移动，进而使其向下推动限位活动块。

优选的，所述限位活动块外表面四角的顶部均固定连接有连接板，所述连接板的数量为四个，四个所述连接板的内部均活动套接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿连接板并延伸至支撑架的底部且与固定架的顶部固定连接，所述限位杆的外表面活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧的顶部与连接板的底部固定连接，所述定位弹簧的底部与支撑架内腔的底部固定连接，通过设置的定位弹簧，可以在连接板的配合始终对限位活动块具有向上推动的能力，从而使得第一滚轮与地面接触后，确保限位活动块能够透过连接杆带动定位块向上移动并完全脱离地面，以便于通过第一滚轮对上料机构和卸料机构进行转移。

优选的，所述导向滑块的左侧与定位块的右侧固定连接，且导向滑块和定位块的外表面均光滑，由于定位块的设置，可以提高挤压块移动后的稳定性，从而避免分拣操作期间挤压块意外移动而造成定位块上下移动的情况。

优选的，所述挤压块的内部螺纹套接有传动杆，所述传动杆的左右两端均贯穿挤压块并延伸至支撑架的外部且固定连接有旋转块，所述旋转块与支撑架的相向面活动连接，通过设置的传动杆，旋转旋转块可以在定位杆对挤压块的限制下使得传动杆能够带动挤压块沿着导向滑块和定位块的顶部运动，从而使其能够与定位块的顶部紧密卡接。

优选的，所述挤压块的内部活动套接有位于传动杆上方的定位杆，所述定位杆的左右两端均贯穿挤压块并延伸至支撑架的外部且固定连接有防脱块，所述防脱块与支撑架的相向面活动连接，由于定位杆的设置，可以在支撑架和防脱块配合的限制下可以对挤压块的运动进行限制，从而确保传动杆的传动能够带动挤压块左右移动。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过视觉相机、感应模块、下料口和分拣机构，通过感应模块可以感应到电信终端设备的运动，进而可以触发视觉相机使其自动进行拍照并将完成拍照的信号传输至PLC，以确保主控机柜能够对照片进行分析识别，从而达到甄别合格品的功能，然后通过主控机柜将所拍照片传输至分拣机构，并在分拣机构的控制下通过下料口对传输期间的电信终端设备进行分拣，从而达到高效自动分拣的效果。

2、本发明通过支撑架、第一滚轮和第二滚轮，通过支撑架可以在上料机构和主控机柜底部安装定位块的同时，以便于第一滚轮的安装，进而通过第一滚轮可以便于工作人员对上料机构和卸料机构的位置进行转移，确保上料机构的左侧与卸料机构的右侧相配合，以便于电信终端设备在调速上料带和调速卸料带之间进行转移，而通过第二滚轮可以便于工作人员对主控机柜进行移动以配合上料机构和卸料机构的使用。

3、本发明通过定位块、定位块和传动杆，通过定位块与地面的紧密接触，从而使得第一滚轮脱离地面，进而可以通过支撑架对上料机构和卸料机构字体进行稳定，而通过定位块和挤压块的配合可以确保避免挤压块意外移动，进而避免分拣期间由于限位活动块和定位块移动而出现上料机构和卸料机构意外移动的情况，从而确保分拣流程的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的侧视结构示意图；

图5为本发明传动杆的连接示意图；

图6为本发明传动杆处正面剖视结构示意图；

图7为本发明限位活动块处正面剖视的局部结构示意图。

图中：1、上料机构；2、卸料机构；3、主控机柜；4、调速上料带；5、视觉相机；6、感应模块；7、调速卸料带；8、下料口；9、分拣机构；10、支撑架；11、定位机构；1101、限位活动块；1102、导向滑块；1103、定位块；1104、连接杆；1105、定位块；1106、连接板；1107、限位杆；1108、定位弹簧；12、固定架；13、第一滚轮；14、挤压块；15、传动杆；16、旋转块；17、定位杆；18、防脱块；19、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例中，一种基于机器视觉的电信终端产品分拣设备，包括上料机构1，上料机构1的左侧设置有卸料机构2，上料机构1的背面设置有主控机柜3，上料机构1的内部设置有调速上料带4，上料机构1顶部的背面固定安装有位于调速上料带4正上方的视觉相机5，上料机构1顶部的前端固定安装有感应模块6，卸料机构2的内部设置有调速卸料带7，卸料机构2的前后两侧固定连接有下料口8，下料口8的顶部设置有分拣机构9，主控机柜3底部的四角均设置有第二滚轮19，由于感应模块6 的设置，可以在调速上料带4传动电信终端设备移动时，使得感应模块6能够自动识别以启动视觉相机5自动对其进行拍照识别。

其中，主控机柜3的内部包括有供电线路、工控机构成和PLC，且供电线路为上料机构1和卸料机构2提供所需用电。

其中，上料机构1和卸料机构2前后两侧的尺寸相同且相适配，调速上料带4的左侧和调速卸料带7的右侧活动连接，由于调速上料带4和调速卸料带7的配合，可以便于存储于分拣期间的电信终端设备能够在上料机构1 和卸料机构2之间进行转移。

其中，上料机构1和卸料机构2底部的边缘均固定安装有支撑架10，支撑架10底部前端设置有定位机构11。

其中，支撑架10底部的后端固定安装有固定架12，固定架12底部左右两端的前后两侧均活动连接有第一滚轮13。

其中，定位机构11包括有限位活动块1101，限位活动块1101的外表面与支撑架10的内壁活动卡接，限位活动块1101顶部的右侧固定连接有导向滑块1102，限位活动块1101顶部的左侧固定连接有位于限位活动块1101左侧的定位块1103，定位块1103的顶部活动卡接有挤压块14，限位活动块1101 的底部贯穿支撑架10且固定连接有连接杆1104，连接杆1104的底部固定连接有定位块1105，通过设置的导向滑块1102，可以在其斜面的导向下使得挤压块14能够沿着其表面移动，进而使其向下推动限位活动块1101。

其中，限位活动块1101外表面四角的顶部均固定连接有连接板1106，连接板1106的数量为四个，四个连接板1106的内部均活动套接有限位杆1107，限位杆1107的底部贯穿连接板1106并延伸至支撑架10的底部且与固定架12 的顶部固定连接，限位杆1107的外表面活动套接有定位弹簧1108，定位弹簧 1108的顶部与连接板1106的底部固定连接，定位弹簧1108的底部与支撑架 10内腔的底部固定连接，通过设置的定位弹簧1108，可以在连接板1106的配合始终对限位活动块1101具有向上推动的能力，从而使得第一滚轮13与地面接触后，确保限位活动块1101能够透过连接杆1104带动定位块1105向上移动并完全脱离地面，以便于通过第一滚轮13对上料机构1和卸料机构2 进行转移。

其中，导向滑块1102的左侧与定位块1103的右侧固定连接，且导向滑块1102和定位块1103的外表面均光滑，由于定位块1103的设置，可以提高挤压块14移动后的稳定性，从而避免分拣操作期间挤压块14意外移动而造成定位块1105上下移动的情况。

其中，挤压块14的内部螺纹套接有传动杆15，传动杆15的左右两端均贯穿挤压块14并延伸至支撑架10的外部且固定连接有旋转块16，旋转块16 与支撑架10的相向面活动连接，通过设置的传动杆15，旋转旋转块16可以在定位杆17对挤压块14的限制下使得传动杆15能够带动挤压块14沿着导向滑块1102和定位块1103的顶部运动，从而使其能够与定位块1103的顶部紧密卡接。

其中，挤压块14的内部活动套接有位于传动杆15上方的定位杆17，定位杆17的左右两端均贯穿挤压块14并延伸至支撑架10的外部且固定连接有防脱块18，防脱块18与支撑架10的相向面活动连接，由于定位杆17的设置，可以在支撑架10和防脱块18配合的限制下可以对挤压块14的运动进行限制，从而确保传动杆15的传动能够带动挤压块14左右移动。

工作原理及使用流程：

首先通过第二滚轮19将主控机柜3移动至需要的位置，然后在支撑架10 和固定架12的支撑下通过第一滚轮13依次对上料机构1和卸料机构2进行移动，并使得卸料机构2的右侧与上料机构1的左侧相配合；

然后旋转旋转块16可以在支撑架10对传动杆15的限制下使其带动挤压块14移动，而挤压块14的移动可以在支撑架10、定位杆17和防脱块18对挤压块14的限制下使其在支撑架10的内部向左移动，由于挤压块14的移动可以使其沿着导向滑块1102的右侧斜面向下挤压导向滑块1102，而导向滑块 1102的移动可以通过限位活动块1101和连接杆1104向下推动定位块1105，从而使得定位块1105挤压地面，而限位活动块1101向下移动的同时可以在限位杆1107对连接板1106和定位弹簧1108的限制下使得限位活动块1101 通过连接板1106向下挤压定位弹簧1108并使其具有弹力恢复性能，继续旋转旋转块16可以使得挤压块14继续向左移动至定位块1103的内部即可确保上料机构1和卸料机构2的稳定；

最后将电信终端设备背面向上放置在调速上料带4的顶部，调速上料带4 的运行可以带动电信终端设备向左移动并经过感应模块6，通过感应模块6可以触发视觉相机5拍照并给PLC已拍照信号，拍摄的照片传输到主控机柜3 内部；

此时主控机柜3内部视觉分拣系统通过网线连接视觉照相机和PLC，视觉分拣系统获取视觉相机照片，选定型号区域，转换成像素点模式，分析出像素点灰度和每个像素点的坐标，然后与储存在分拣系统中的样机照片的型号区域进行匹配，匹配通过判定是样机的型号，否则判定不是样机的型号，判定通过，则进行条码识别模块识别所有条码信息，识别到条码信息需要判定是否获取到了关键字符，含有关键字符，则判定这台符合样机照片的型号、串码信息，可以传输到对应分拣口，然后向PLC发送相应分拣口的分拣口号、延迟摆臂时间、摆臂指令、摆臂展开时间；然后将电信终端设备型号、串码信息储存到EXCEL中；完成后电信终端设备触发拍照，视觉分拣系统接收到拍照信号按上述方式循环执行，PLC将接收的拍照电信号和视觉分拣系统发送的数字信号转换电信号，控制下料口8处的电磁继电器运动；由于上料机构1 左侧匹配有卸料机构2，电信终端设备通过视觉相机5后继续向后运动，视觉分拣系统判定为非分拣型号，则直接被输送到传输机尾部物料箱，视觉分拣系统判定为分拣型号，则PLC将分拣口号、延迟摆臂时间、摆臂指令、摆臂展开时间以电信号的形式发送到相应分拣口的分拣机构；分拣机构中的电磁继电器接收电信号，通过气源控制摆臂进行摆料动作，在电信终端设备经过分拣口时摆下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。