一种屏幕厚度检测装置

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种屏幕厚度检测装置。

背景技术

智能设备的屏幕不仅影响到清晰度，还可能会对触摸灵敏度等参数造成影响，因此屏幕的厚度也是该屏幕是否为良品的一个重要指标。目前的屏幕厚度检测方式，通常为人工拿着屏幕配合厚度检测实现，导致检测效率较低，无法适用于大规模的屏幕流水式检测。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种屏幕厚度检测装置，能够实现自动化对于屏幕的自动化检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种屏幕厚度检测装置，包括机体、均设置于所述机体的上料工位、上料机构、检测机构、下料机构以及分拣机构，

所述上料工位用于装载叠放的屏幕；

所述上料机构用于自上料工位拾起屏幕，并把屏幕移送至检测机构；

所述检测机构用于对屏幕厚度进行多点检测；

所述下料机构用于拾起检测后的屏幕；

所述分拣机构用于根据检测结构，与下料配合把屏幕收纳至对应的位置。

进一步的，所述上料工位包括上料座、顶料件、上料检测件以及上料驱动构造，上料座设置于机体，上料座为顶部开口的中空结构，顶料件活动设置于上料座内，顶料件用于托住叠放的屏幕，上料驱动构造用于驱动顶料件升降，上料检测件用于检测位于最上方的屏幕是否处于指定高度。

更进一步的，所述上料驱动构造包括上料电机和上料丝杆，上料电机用于驱动上料丝杆转动，顶料件与上料丝杆螺接，上料电机与上料检测件信号连接；所述上料座的一侧设置有两个让位槽，顶料件包括主体以及两个托起部，两个托起部连接于主体的同一侧两端，两个托起部分别自两个让位槽伸入上料座内。

进一步的，所述上料机构包括上料件、上料平移件以及上料升降件，所述上料平移件用于驱动上料件平移，所述上料升降件用于驱动上料件升降，上料件的底部设置有多个上料吸盘，上料吸盘经上料件外接气源，上料吸盘用于与屏幕抵触并吸取屏幕。

进一步的，所述检测机构包括检测载具、第一平移机构、第二平移机构以及检测构造，第一平移机构用于驱动检测载具沿X方向移动，第二平移机构用于驱动载具沿Y方向移动，检测载具包括框体以及若干根承托柱，若干根承托柱间隔设置于框体内，承托柱的顶部设置有多个负压孔，负压孔经承托柱以及框体外接负压源，负压孔用于吸住屏幕，相邻的承托柱之间具有用于显露屏幕的检测间隙；

检测构造具有让位间隙，让位间隙用于让检测载具与屏幕经过。

更进一步的，所述框体的两侧内壁分别设置有连接部，承托柱的两端分别可拆卸设置于两个连接部；连接部设置有接气孔，负压孔经承托柱与接气孔连通。

更进一步的，所述机体设置有延伸台，检测构造包括第一检测件和第二检测件，第一检测件安装于机体，第二检测件安装于延伸台，第一检测件与第二检测件正对设置，让位间隙位于第一检测件与第二检测件之间。

更进一步的，所述检测机构还包括第一到位感应器和第二到位感应器，第一到位感应器和第二到位感应器分别设置于第一平移机构的两端，

第一到位感应器感测到检测载具后控制上料机构把屏幕放置在检测载具上；

第二到位感应器感测到检测载具后控制下料机构把载具上的屏幕自载具上取走。

进一步的，所述下料机构包括下料件、下料平移件以及下料升降件，所述下料平移件用于驱动下料件平移，所述下料升降件用于驱动下料件升降，下料件的底部设置有多个下料吸盘，下料吸盘经下料件外接气源，下料吸盘用于与屏幕抵触并吸取屏幕。

进一步的，所述分拣机构包括分拣驱动机构、分拣台、第一分拣座和第二分拣座，第一分拣座与第二分拣座均安装于分拣台，第一分拣座和第二分拣座分别用于装载合格和不合格的屏幕，分拣驱动机构用于驱动分拣台往靠近或远离下料机构的方向移动；第一分拣座与第二分拣座彼此背对的一侧分别设置有下料槽。

本发明的有益效果：本发明通过在上料工位、上料机构、检测机构、下料机构以及分拣机构配合，实现了对于屏幕的自动化上料、移动、检测、下料和分拣动作，从而大幅度提升了检测效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的顶料件的示意图。

图4为本发明的检测载具的示意图。

附图标记：1—机体，2—上料工位，3—上料机构，4—检测机构，5—下料机构，6—分拣机构，11—延伸台，21—上料座，22—顶料件，23—上料检测件，24—上料驱动构造，31—上料件，32—上料平移件，33—上料升降件，34—上料吸盘，41—检测载具，42—第一平移机构，43—第二平移机构，44—检测构造，45—第一到位感应器，46—第二到位感应器，51—下料件，52—下料平移件，53—下料升降件，54—下料吸盘，61—分拣驱动机构，62—分拣台，63—第一分拣座，64—第二分拣座，65—下料槽，211—让位槽，221—主体，222—托起部，241—上料电机，242—上料丝杆，411—框体，412—承托柱，413—负压孔，414—检测间隙，415—连接部，421—平移电机，422—平移丝杆，431—平移驱动件，432—平移滑块，433—平移导轨，434—平移滑轨，435—平移滑件，440—让位间隙，441—第一检测件，442—第二检测件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图4所示，本发明提供的一种屏幕厚度检测装置，包括机体1、均设置于所述机体1的上料工位2、上料机构3、检测机构4、下料机构5以及分拣机构6，

所述上料工位2用于装载叠放的屏幕；

所述上料机构3用于自上料工位2拾起屏幕，并把屏幕移送至检测机构4；

所述检测机构4用于对屏幕厚度进行多点检测；

所述下料机构5用于拾起检测后的屏幕；

所述分拣机构6用于根据检测结构，与下料配合把屏幕收纳至对应的位置。

本发明工作时，经人工或机器人把屏幕叠放在上料工位2处，随后由上料机构3把位于最上方的屏幕拾起并移送至检测机构4，经检测机构4对屏幕预设的几个位置进行厚度检测；在检测完成后，由下料机构5把屏幕拾起，并根据检测机构4的检测结果，而与分拣机构6配合把该屏幕移送至分拣机构6的合格/不合格位置，从而实现了自动化对于屏幕的检测功能，提升了效率。

在本实施例中，所述上料工位2包括上料座21、顶料件22、上料检测件23以及上料驱动构造24，上料座21设置于机体1，上料座21为顶部开口的中空结构，顶料件22活动设置于上料座21内，顶料件22用于托住叠放的屏幕，上料驱动构造24用于驱动顶料件22升降，上料检测件23用于检测位于最上方的屏幕是否处于指定高度。

工作时，叠放的屏幕自上料座21的顶部开口放入上料座21内，经上料座21的内侧壁抵触而保证叠放的屏幕不会倒塌；当位于最上方的屏幕被上料机构3取走时，上料检测件23能够识别到目前叠放屏幕的高度不足，因此会发送信号至上料驱动构造24，经上料驱动构造24驱动顶料件22上升一块屏幕的厚度，具体可为当顶料件22带动叠放的屏幕上升至能够触发上料检测件23时，上料检测件23发送至上料驱动构造24的信号发生变化，以使得上料驱动构造24停止工作，让顶料件22保持当前高度，从而让上料机构3每次到达上料座21的特定高度即可实现拾起屏幕的效果。

实际使用时，该上料检测件23优选为红外收发器、接近开关等常用的位置检测件均可，即上料检测件23始终监测上料座21某一高度是否被阻挡，当被阻挡时则证明屏幕没被取走，而当没被阻挡时则证明屏幕被取走。

具体的，所述上料驱动构造24包括上料电机241和上料丝杆242，上料电机241用于驱动上料丝杆242转动，顶料件22与上料丝杆242螺接，上料电机241与上料检测件23信号连接；所述上料座21的一侧设置有两个让位槽211，顶料件22包括主体221以及两个托起部222，两个托起部222连接于主体221的同一侧两端，两个托起部222分别自两个让位槽211伸入上料座21内。通过上料电机241配合上料丝杆242实现对于顶料件22的高精度升降控制，保证顶料件22能够每次仅上升一块屏幕的高度；顶料件22于上料座21外插入上料座21的结构，能够驱动更为稳定，并通过两个托起部222分别托住屏幕底部的两端能够提升托料的稳定。

在本实施例中，所述上料机构3包括上料件31、上料平移件32以及上料升降件33，所述上料平移件32用于驱动上料件31平移，所述上料升降件33用于驱动上料件31升降，上料件31的底部设置有多个上料吸盘34，上料吸盘34经上料件31外接气源，上料吸盘34用于与屏幕抵触并吸取屏幕。

具体的，该上料平移件32和上料升降件33分别为气缸，即通过上料平移件32和上料升降件33配合实现控制上料件31进行来回移动和升降移动，经上料吸盘34抵触并吸住屏幕以实现对于屏幕的拾起和移送至检测机构4，达到了自动化上料的效果。

在本实施例中，所述检测机构4包括检测载具41、第一平移机构42、第二平移机构43以及检测构造44，第一平移机构42用于驱动检测载具41沿X方向移动，第二平移机构43用于驱动载具沿Y方向移动，检测载具41包括框体411以及若干根承托柱412，若干根承托柱412间隔设置于框体411内，承托柱412的顶部设置有多个负压孔413，负压孔413经承托柱412以及框体411外接负压源，负压孔413用于吸住屏幕，相邻的承托柱412之间具有用于显露屏幕的检测间隙414；

检测构造44具有让位间隙440，让位间隙440用于让检测载具41与屏幕经过。

本实施例所述的X方向为上料工位2到分拣机构6之间直线，而Y方向则为垂直于X方向的方向。当屏幕被移送至载具上时，经由多根承托柱412配合托住屏幕，并由负压孔413吸住屏幕以实现对于屏幕的定位，此时屏幕待检测的多个点均经检测间隙414显露至下方；随后由第一平移机构42和第二平移机构43配合驱动载具移动，使得屏幕的各个点依此进入让位间隙440之间，经检测构造44对多个点进行检测：当屏幕全部检测点的厚度均在设定范围内，则该屏幕为合格的，而当至少有一个点不再设定范围内时，则证明屏幕的厚度不合格。

此外，本发明的负压孔413经承托柱412与框体411之间的气道外接负压源，有利于减少气管的设置，从而减少漏气现象的发生。

具体的，所述框体411的两侧内壁分别设置有连接部415，承托柱412的两端分别可拆卸设置于两个连接部415；连接部415设置有接气孔，负压孔413经承托柱412与接气孔连通。

承托柱412与框体411的连接部415之间可拆卸连接(具体可为螺丝连接)，使得工作人员可根据待检测的屏幕的规格以及检测点的位置，更换适合的承托柱412或者调整承托柱412的位置，从而使得检测更为灵活；而承托柱412可具有插柱，该插柱用于插入接气孔以实现连接部415与承托柱412之间的连通，达到了无需额外的气管也可以实现通气的效果。

具体的，所述机体1设置有延伸台11，检测构造44包括第一检测件441和第二检测件442，第一检测件441安装于机体1，第二检测件442安装于延伸台11，第一检测件441与第二检测件442正对设置，让位间隙440位于第一检测件441与第二检测件442之间。

该第一检测件441与第二检测件442分别可为距离传感器，即通过检测屏幕与第一检测件441、第二检测件442之间的距离，并通过与第一检测件441、第二检测件442之间距离的比较，从而测算出屏幕的厚度；该延伸台11用于让第一检测件441能够位于第二检测件442的上方，让检测载具41平移即可经过检测间隙414以进行检测。

具体的，所述检测机构4还包括第一到位感应器45和第二到位感应器46，第一到位感应器45和第二到位感应器46分别设置于第一平移机构42的两端，

第一到位感应器45感测到检测载具41后控制上料机构3把屏幕放置在检测载具41上；

第二到位感应器46感测到检测载具41后控制下料机构5把载具上的屏幕自载具上取走。

该第一到位感应器45和第二到位感应器46均可为光电开关等装置，即分别用于感测载具的到位情况，当且仅当检测载具41被第一到位感应器45或第二到位感应器46识别到时，上料机构3或下料机构5才会进行下降，从而保证屏幕能够被可靠地放在检测载具41或取离检测载具41。

具体的，该第一平移机构42包括平移电机421和平移丝杆422，平移电机421驱动平移丝杆422转动，而检测载具41则螺接于平移丝杆422，第一到位感应器45和第二到位感应器46分别位于平移丝杆422的两端，从而实现了对于检测载具41沿着X方向的高精度移动，保证检测位置的准确以及检测载具41能够可靠到达放屏幕和取屏幕的位置。

具体的，该第二平移机构43包括平移驱动件431、平移滑块432、平移导轨433、平移滑轨434和平移滑件435，平移导轨433和平移滑轨434平行设置，平移滑块432与平移滑件435分别滑动设置在平移导轨433和平移滑轨434上，平移滑块432与平移滑件435分别安装在第一平移机构42的底部，平移驱动件431驱动第一平移机构42沿着平移导轨433和平移滑轨434来回移动；优选的，平移驱动件431由电机与丝杆构成，该丝杆则与平移滑块432进行螺接，达到了让第一平移机构42高精度且稳定地沿着Y方向移动，以使得检测载具41在平面内能够精确地移送至对应位置。

在本实施例中，所述下料机构5包括下料件51、下料平移件52以及下料升降件53，所述下料平移件52用于驱动下料件51平移，所述下料升降件53用于驱动下料件51升降，下料件51的底部设置有多个下料吸盘54，下料吸盘54经下料件51外接气源，下料吸盘54用于与屏幕抵触并吸取屏幕。

具体的，该下料平移件52和下料升降件53分别为气缸，即通过下料平移件52和下料升降件53配合实现控制下料件51进行来回移动和升降移动，经下料吸盘54抵触并吸住屏幕以实现对于屏幕的拾起，随后根据检测检测过而把屏幕移送至对应位置，达到了自动化下料的效果。

在本实施例中，所述分拣机构6包括分拣驱动机构61、分拣台62、第一分拣座63和第二分拣座64，第一分拣座63与第二分拣座64均安装于分拣台62，第一分拣座63和第二分拣座64分别用于装载合格和不合格的屏幕，分拣驱动机构61用于驱动分拣台62往靠近或远离下料机构5的方向移动；第一分拣座63与第二分拣座64彼此背对的一侧分别设置有下料槽65。

该分拣驱动机构61为常规的直线驱动结构，用于驱动分拣台62进行平移，该平移方向与Y方向平行。在下料时，下料机构5把屏幕自检测载具41上拾起后移动至分拣机构6的正上方，随后根据检测结果，由分拣驱动机构61控制分拣台62移动，以使得第一分拣座63或第二分拣座64移动至下料机构5的正下方，让下料机构5松开屏幕即可让屏幕落入第一分拣座63或第二分拣座64内。

在第一分拣座63或第二分拣座64内的屏幕满载时，工作人员或外界的机器人可通过对应的下料槽65插入第一分拣座63或第二分拣座64内并托住最下方的屏幕，即可把所有叠放的屏幕托起并取走。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。