一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，具体为一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置。

背景技术

在化妆品外壳的生产过程中，通常伴随着缺陷的产生，为此，一般采用外观检测设备对产品进行缺陷检测。相关技术中，外观检测设备可以对待检测件进行外观检测；

外观检测设备在检测到有缺陷产品时，通常将产品弹出传送装置，而由于化妆品外壳大多采用玻璃材质制成，这种粗暴的弹射方式会造成化妆品外壳的破损，难以对减少的玻璃渣进行清理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，解决了检测到有缺陷产品时，通常将产品弹出传送装置，而由于化妆品外壳大多采用玻璃材质制成，这种粗暴的弹射方式会造成化妆品外壳的破损，难以对减少的玻璃渣进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，包括传送装置，所述传送装置的上方固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有高速相机，所述安装板的侧壁固定连接有液压杆，所述传送装置的侧壁固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括U形板，所述U形板的侧壁通过转轴转动连接有缓冲板，所述缓冲板外表面固定连接有橡胶缓冲垫，所述缓冲板的侧壁固定连接有缓冲条，所述缓冲条固定安装在U形板的侧壁处，所述缓冲板的底部固定连接有支撑板，所述缓冲板的底部开设有安装口，所述安装口的内部中心处通过转轴转动连接有防护板，所述防护板的侧壁固定连接有延伸板，所述防护板的侧壁固定连接有弹性条，且弹性条固定安装在缓冲板的侧壁处，将化妆品外壳放置在传送装置上进行传送，高速相机对化妆品外壳进行拍照检测，检测到不合格产品时，液压杆将化妆品外壳快速推出传送装置进行分拣，通过缓冲条的弹性力使缓冲板吸收化妆品外壳弹射产生的冲击力，避免其表面破损，且通过支撑板支撑起化妆品外壳，化妆品外壳在与延伸板接触时，使防护板旋转贴合化妆品外壳的侧壁，进而进一步提高夹持的稳定性。

优选的，所述U形板的内侧壁通过转轴转动连接有旋转板，所述旋转板的侧壁固定连接有复位条，且复位条固定安装在U形板的内侧壁处。

优选的，所述旋转板的侧壁固定连接有绝磁板，所述绝磁板的侧壁固定连接有第一磁块。

优选的，所述缓冲板的侧壁嵌入连接有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块磁性相斥，旋转板通过复位条的弹性力保持倾斜状，进而通过绝磁板的配合隔绝第一磁块与第二磁块的磁性力，化妆品外壳穿过旋转板时推动其旋转，使第一磁块与第二磁块产生磁性力，进而推动缓冲板旋转，使支撑板上方化妆品外壳掉落，随后缓冲板恢复原位对移动的化妆品外壳进行缓冲，进而循环对化妆品外壳进行拦截，避免化妆品外壳堆积相碰撞而破裂。

优选的，所述传送装置的顶部固定连接有弧形板，所述弧形板的顶部固定连接有抽风机，所述弧形板的底部设有过滤组件，所述过滤组件的底部固定连接有过滤室，所述抽风机的进风口通过连接管与过滤室相连接，所述过滤室的底部开设有过滤口。

优选的，所述过滤室的内部通过转轴转动连接有清理网，所述清理网的底部固定连接有清理针，化妆品外壳表面颗粒杂质以及生产碎料会影响到检测效果，抽风机带动气流进入过滤室的内部，进而吸附化妆品外壳表面的杂质，同时过滤口对杂质进行拦截，清理网受到吸力上升，使气流可以进入过滤室的内部，过滤停止后，清理网下落通过清理针对过滤口进行清理，同时通过清理网下落产生的冲击力振动过滤室，使其表面的杂质振落。

优选的，所述过滤室的底部固定连接有收集盒，所述收集盒的内壁滑动连接有拦截板。

优选的，所述拦截板的顶部开设有进料口，所述拦截板的侧壁固定连接有防护条，且防护条固定安装在过滤室的内壁处，进料口通过防护条的弹性力保持在收集盒的上方，使杂质可以掉落至收集盒的内部，抽风机运行时，清理网上旋推动拦截板向过滤室的内部滑动，进而对收集盒进行拦截，避免杂质的二次溢出。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置。具备以下有益效果：

(一)、该用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，高速相机对化妆品外壳进行拍照检测，检测到不合格产品时，液压杆将化妆品外壳快速推出传送装置进行分拣，通过缓冲条的弹性力使缓冲板吸收化妆品外壳弹射产生的冲击力，避免其表面破损，且通过支撑板支撑起化妆品外壳，化妆品外壳在与延伸板接触时，使防护板旋转贴合化妆品外壳的侧壁，进而进一步提高夹持的稳定性。

(二)、该用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，化妆品外壳穿过旋转板时推动其旋转，使第一磁块与第二磁块产生磁性力，进而推动缓冲板旋转，使支撑板上方化妆品外壳掉落，随后缓冲板恢复原位对移动的化妆品外壳进行缓冲，进而循环对化妆品外壳进行拦截，避免化妆品外壳堆积相碰撞而破裂。

(三)、该用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，抽风机带动气流进入过滤室的内部，进而吸附化妆品外壳表面的杂质，同时过滤口对杂质进行拦截，清理网受到吸力上升，使气流可以进入过滤室的内部，过滤停止后，清理网下落通过清理针对过滤口进行清理，同时通过清理网下落产生的冲击力振动过滤室，使其表面的杂质振落。

(四)、该用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，进料口通过防护条的弹性力保持在收集盒的上方，使杂质可以掉落至收集盒的内部，抽风机运行时，清理网上旋推动拦截板向过滤室的内部滑动，进而对收集盒进行拦截，避免杂质的二次溢出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明缓冲组件结构示意图；

图3为本发明图2的局部结构示意图；

图4为本发明过滤组件结构示意图；

图5为本发明旋转板结构示意图；

图6为本发明收集盒结构示意图。

图中：1、传送装置；2、安装板；3、高速相机；4、液压杆；5、缓冲组件；6、弧形板；7、抽风机；8、过滤组件；501、U形板；502、缓冲板；503、缓冲条；504、支撑板；505、安装口；506、防护板；507、弹性条；508、旋转板；509、复位条；510、绝磁板；511、第一磁块；512、第二磁块；513、延伸板；81、过滤室；82、过滤口；83、清理网；84、清理针；85、收集盒；86、拦截板；87、进料口；88、防护条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种用于化妆品外观缺陷检测的视觉装置，包括传送装置1，所述传送装置1的上方固定连接有安装板2，所述安装板2的上方固定连接有高速相机3，所述安装板2的侧壁固定连接有液压杆4，所述传送装置1的侧壁固定连接有缓冲组件5，所述缓冲组件5包括U形板501，所述U形板501的侧壁通过转轴转动连接有缓冲板502，所述缓冲板502外表面固定连接有橡胶缓冲垫，所述缓冲板502的侧壁固定连接有缓冲条503，所述缓冲条503固定安装在U形板501的侧壁处，所述缓冲板502的底部固定连接有支撑板504，所述缓冲板502的底部开设有安装口505，所述安装口505的内部中心处通过转轴转动连接有防护板50686，所述防护板50686的侧壁固定连接有延伸板513，所述防护板50686的侧壁固定连接有弹性条507，且弹性条507固定安装在缓冲板502的侧壁处，将化妆品外壳放置在传送装置1上进行传送，高速相机3对化妆品外壳进行拍照检测，检测到不合格产品时，液压杆4将化妆品外壳快速推出传送装置1进行分拣，通过缓冲条503的弹性力使缓冲板502吸收化妆品外壳弹射产生的冲击力，避免其表面破损，且通过支撑板504支撑起化妆品外壳，化妆品外壳在与延伸板513接触时，使防护板50686旋转贴合化妆品外壳的侧壁，进而进一步提高夹持的稳定性。

所述U形板501的内侧壁通过转轴转动连接有旋转板508，所述旋转板508的侧壁固定连接有复位条509，且复位条509固定安装在U形板501的内侧壁处。

所述旋转板508的侧壁固定连接有绝磁板510，所述绝磁板510的侧壁固定连接有第一磁块511。

所述缓冲板502的侧壁嵌入连接有第二磁块512，所述第二磁块512与第一磁块511磁性相斥，旋转板508通过复位条509的弹性力保持倾斜状，进而通过绝磁板510的配合隔绝第一磁块511与第二磁块512的磁性力，化妆品外壳穿过旋转板508时推动其旋转，使第一磁块511与第二磁块512产生磁性力，进而推动缓冲板502旋转，使支撑板504上方化妆品外壳掉落，随后缓冲板502恢复原位对移动的化妆品外壳进行缓冲，进而循环对化妆品外壳进行拦截，避免化妆品外壳堆积相碰撞而破裂。

所述传送装置1的顶部固定连接有弧形板6，所述弧形板6的顶部固定连接有抽风机7，所述弧形板6的底部设有过滤组件8，所述过滤组件8的底部固定连接有过滤室81，所述抽风机7的进风口通过连接管与过滤室81相连接，所述过滤室81的底部开设有过滤口82。

所述过滤室81的内部通过转轴转动连接有清理网83，所述清理网83的底部固定连接有清理针84，化妆品外壳表面颗粒杂质以及生产碎料会影响到检测效果，抽风机7带动气流进入过滤室81的内部，进而吸附化妆品外壳表面的杂质，同时过滤口82对杂质进行拦截，清理网83受到吸力上升，使气流可以进入过滤室81的内部，过滤停止后，清理网83下落通过清理针84对过滤口82进行清理，同时通过清理网83下落产生的冲击力振动过滤室81，使其表面的杂质振落。

所述过滤室81的底部固定连接有收集盒85，所述收集盒85的内壁滑动连接有拦截板86。

所述拦截板86的顶部开设有进料口87，所述拦截板86的侧壁固定连接有防护条88，且防护条88固定安装在过滤室81的内壁处，进料口87通过防护条88的弹性力保持在收集盒85的上方，使杂质可以掉落至收集盒85的内部，抽风机7运行时，清理网83上旋推动拦截板86向过滤室81的内部滑动，进而对收集盒85进行拦截，避免杂质的二次溢出。

工作时，将化妆品外壳放置在传送装置1上进行传送，高速相机3对化妆品外壳进行拍照检测，检测到不合格产品时，液压杆4将化妆品外壳快速推出传送装置1进行分拣，通过缓冲条503的弹性力使缓冲板502吸收化妆品外壳弹射产生的冲击力，避免其表面破损，且通过支撑板504支撑起化妆品外壳，化妆品外壳在与延伸板513接触时，使防护板50686旋转贴合化妆品外壳的侧壁，进而进一步提高夹持的稳定性，化妆品外壳穿过旋转板508时推动其旋转，使第一磁块511与第二磁块512产生磁性力，进而推动缓冲板502旋转，使支撑板504上方化妆品外壳掉落，随后缓冲板502恢复原位对移动的化妆品外壳进行缓冲，进而循环对化妆品外壳进行拦截，避免化妆品外壳堆积相碰撞而破裂，化妆品外壳表面颗粒杂质以及生产碎料会影响到检测效果，抽风机7带动气流进入过滤室81的内部，进而吸附化妆品外壳表面的杂质，同时过滤口82对杂质进行拦截，清理网83受到吸力上升，使气流可以进入过滤室81的内部，过滤停止后，清理网83下落通过清理针84对过滤口82进行清理，同时通过清理网83下落产生的冲击力振动过滤室81，使其表面的杂质振落，进料口87通过防护条88的弹性力保持在收集盒85的上方，使杂质可以掉落至收集盒85的内部，抽风机7运行时，清理网83上旋推动拦截板86向过滤室81的内部滑动，进而对收集盒85进行拦截，避免杂质的二次溢出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。