一种耐火砖拣选定位装置

技术领域

本发明属于耐火砖生产设备领域，具体涉及一种拣选定位装置，特别涉及一种耐火砖拣选定位装置。

背景技术

耐火砖简称火砖，是一种通过耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，成品呈淡黄色或褐色，耐火砖具有较为优秀的耐高温效果，在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料。

现有技术中，耐火砖在进行加工时，需要对加工成型的耐火砖进行拣选，防止加工时发生扭曲、输送时磕碰断角缺边的残次耐火砖掺杂进成品耐火砖中，而现有的对于耐火砖的拣选大多采用人工的方式进行拣选，人工拣选耐火砖需要将耐火砖进行翻转，查看耐火砖上下表面有无断角缺边情况，人工翻转耐火砖劳动强度较大，且拣选效率较低，拣选质量不可控，在将不合格的耐火砖拣选出后需要将其搬移至指定位置，费时费力，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，现提供一种耐火砖拣选定位装置，可以有效解决现有技术中人工翻转耐火砖劳动强度较大、拣选效率较低、拣选质量不可控、人工搬移耐火砖费时费力等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种耐火砖拣选定位装置，包括安装架、送入机构、定位翻转机构和矩阵检测机构，所述送入机构设置于安装架上，所述定位翻转机构设置于送入机构右侧的安装架上，所述矩阵检测机构设置于定位翻转机构上方，所述安装架包括支腿、加强梁和倾斜托板，所述加强梁设置于支腿上，所述倾斜托板设置于支腿顶部，所述送入机构、定位翻转机构和矩阵检测机构均设置于倾斜托板上。

进一步地，所述送入机构包括送入滑槽、送入辊组A、送入辊组B和送入电机，所述送入滑槽通过支撑块设置于倾斜托板上方，所述送入滑槽下方的倾斜托板上设置有送入辊组A，所述送入辊组A右侧的倾斜托板和送入滑槽之间设置有送入辊组B，所述送入电机驱动连接送入辊组A和送入辊组B。

进一步地，所述定位翻转机构包括安装板、翻转伸缩杆、翻转铰接架和定位板，所述安装板设置于倾斜托板上方，所述翻转伸缩杆通过抱箍设置于安装板上，所述翻转铰接架设置于安装板上方中部，所述定位板通过限位铰接轴设置于翻转铰接架上，所述翻转伸缩杆驱动连接限位铰接轴。

进一步地，所述矩阵检测机构包括左探头伸缩杆、左探头矩阵、右探头伸缩杆、右探头矩阵、倒T型架和控制器，所述倒T型架设置于安装板底部，所述左探头伸缩杆和右探头伸缩杆对称设置于倒T型架的右侧两侧，所述左探头矩阵设置于左探头伸缩杆上，右探头矩阵设置于右探头伸缩杆上，所述倾左探头矩阵顶部设置有控制器，所述安装板通过倒T型架和左探头伸缩杆、右探头伸缩杆固定连接倾斜托板。

进一步地，所述矩阵检测机构与倾斜托板对应处的倾斜托板上开有矩形窗，所述倾斜托板为向右倾斜状态，所述送入机构、矩阵检测机构也为倾斜状态，送入机构、矩阵检测机构的倾斜角度与倾斜托板的倾斜角度一致。

进一步地，所述送入滑槽规格为由右至左由宽至窄的V型滑槽，送入滑槽最窄处宽度等于耐火砖砖体的宽度，所述送入滑槽底部开有供送入辊组A和送入辊组B传送耐火砖的矩形孔，所述送入电机为双出轴电机，所述送入电机、送入辊组A和送入辊组B两端的转轴上均设置有传动轮，所述送入电机、送入辊组A和送入辊组B上设置的传动轮通过传动带进行传动。

进一步地，所述定位板右端内侧设置有压力感应板，所述定位板外侧设置有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆通过固位架设置于定位板上，所述夹紧伸缩杆贯穿定位板后端部连接有夹紧板，所述夹紧板侧部设置有防滑垫，所述限位铰接轴与定位板连接处设有限位凸块，所述限位凸块对应的定位板上开有限位凹槽，所述限位铰接轴通过限位凸块连接定位板的限位凹槽。

进一步地，所述限位铰接轴转动连接翻转铰接架，所述限位铰接轴转动连接翻转铰接架后又通过卷簧连接翻转铰接架，所述翻转伸缩杆端部设置有钢丝绳，所述限位铰接轴两端均设置有收卷轮，所述钢丝绳对应的安装板上设置有滑轮，所述钢丝绳绕过滑轮下方后收卷于限位铰接轴端部的收卷轮上。

进一步地，所述左探头矩阵、右探头矩阵由多个感应探针组成，所述感应探头的排列位置与耐火砖的边缘处对应，所述感应探针底端安装有防磨垫片，所述倒T型架两侧对称铰接设置有左掉落伸缩杆和右掉落伸缩杆，所述左掉落伸缩杆的端部铰接连接有左掉落板，所述右掉落伸缩杆端部铰接连接有右掉落板，所述左掉落板和右掉落板均铰接设置于安装板的矩形窗内。

进一步地，控制器连接有监控终端，矩阵检测机构右侧的倾斜托板上还设置有成品输送机构，加强梁上设置有残次品输送机构。

本发明的一种耐火砖拣选定位装置的有益效果：

1．本发明的耐火砖拣选定位装置，具有送入机构和定位翻转机构，通过送入机构的送入滑槽和送入辊组A、送入辊组B可将耐火砖自动摆正送入至定位翻转机构中，通过定位翻转机构的夹紧伸缩杆和夹紧板可对耐火砖进行定位固定，通过夹紧板对其进行定位后，通过运行翻转伸缩杆可对翻转伸缩杆端部的钢丝绳进行拉伸，钢丝绳拉伸同时可带动限位铰接轴转动，限位铰接轴转动同时可带动定位板、夹紧板及耐火砖同时进行翻转，从而带动耐火砖翻转，本装置通过送入机构可将耐火砖自动摆正后送入至定位翻转机构，在通过定位翻转机构对耐火砖进行定位固定，带动耐火砖翻转，有效降低了工作人员的劳动强度，且通过定位翻转机构对耐火砖进行定位翻转，可有效提升耐火砖整个拣选工序的效率，具有较强的实用性。

2．本发明的耐火砖拣选定位装置，还具有矩阵检测机构，通过矩阵检测机构的两组探头矩阵，对翻转前的耐火砖和翻转后的耐火砖分别进行点测，通过探头矩阵的探头对耐火砖上下两个表面边缘处进行点测，探头矩阵的感应探头同时接触耐火砖说明耐火砖表面平整无扭曲，无断角缺边，若探头矩阵的感应探头未同时接触耐火砖表面，则说明耐火砖发生扭曲或断角缺边，通过探头矩阵检测后，合格的耐火砖可从成品输送机构输送出，不合格的耐火砖滑落至残次品输送机构，被残次品输送机构输送出，通过探头矩阵对耐火砖上下表面进行点测，可取代人工进行拣选，拣选质量可控，拣选后质量合格的耐火砖和不合格的耐火砖分别从成品输送机构和残次品输送机构送出，可大幅降低工作人员搬运耐火砖时的劳动强度，进而保证拣选效率。

附图说明

图1是本发明的耐火砖拣选定位装置的俯视结构示意图；

图2是本发明的耐火砖拣选定位装置的正视结构剖视示意图；

图3是本发明的耐火砖拣选定位装置控制器的控制线路连接框图图。

图中：

1-安装架：101-支腿，102-加强梁，103-倾斜托板；

2-送入机构：201-送入滑槽，202-送入辊组A，203-送入辊组B，204-送入电机，205-支撑块，206-传动轮，207-传动带；

3-定位翻转机构：301-安装板，302-翻转伸缩杆，303-翻转铰接架，304-定位板，305-抱箍，306-限位铰接轴，307-压力感应板，308-夹紧伸缩杆，309-固位架，310-夹紧板，311-防滑垫，312-限位凸块，313-限位凹槽，314-卷簧，315-钢丝绳，316-收卷轮，317-滑轮；

4-矩阵检测机构：401-左探头伸缩杆，402-左探头矩阵，403-右探头伸缩杆，404-右探头矩阵，405-倒T型架，406-控制器，407-感应探针，408-防磨垫片，409-左掉落伸缩杆，410-右掉落伸缩杆，411-左掉落板，412-右掉落板；

5-耐火砖；

6-成品输送机构；

7-残次品输送机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种耐火砖拣选定位装置做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1、图2，一种耐火砖拣选定位装置，包括安装架1、送入机构2、定位翻转机构3和矩阵检测机构4，本发明的耐火砖拣选定位装置，具有送入机构和定位翻转机构，本装置通过送入机构可将耐火砖自动摆正后送入至定位翻转机构，在通过定位翻转机构对耐火砖进行定位固定，带动耐火砖翻转，有效降低了工作人员的劳动强度，且通过定位翻转机构对耐火砖进行定位翻转，可有效提升耐火砖整个拣选工序的效率，具有较强的实用性，还具有矩阵检测机构，通过矩阵检测机构对耐火砖进行检测，通过探头矩阵检测后，合格的耐火砖可从成品输送机构输送出，不合格的耐火砖滑落至残次品输送机构，被残次品输送机构输送出，通过探头矩阵对耐火砖上下表面进行点测，可取代人工进行拣选，拣选质量可控，拣选后质量合格的耐火砖和不合格的耐火砖分别从成品输送机构和残次品输送机构送出，可大幅降低工作人员搬运耐火砖时的劳动强度，进而保证拣选效率，所述送入机构2设置于安装架1上，所述定位翻转机构3设置于送入机构2右侧的安装架1上，所述矩阵检测机构4设置于定位翻转机构3上方，。

参见图2，所述安装架1包括支腿101、加强梁102和倾斜托板103，所述加强梁102设置于支腿101上，加强梁可增强支腿的支撑强度，所述倾斜托板103设置于支腿101顶部，倾斜托板用于安装送入机构2、定位翻转机构3和矩阵检测机构4，所述送入机构2、定位翻转机构3和矩阵检测机构4均设置于倾斜托板103上。

参见图1、图2，所述送入机构2包括送入滑槽201、送入辊组A202、送入辊组B203和送入电机204，所述送入滑槽201通过支撑块205设置于倾斜托板103上方，支撑块用于对送入滑槽进行支撑，所述送入滑槽201下方的倾斜托板103上设置有送入辊组A202，所述送入辊组A202右侧的倾斜托板103和送入滑槽201之间设置有送入辊组B203，送入辊组A和送入辊组B均用于传送耐火砖，所述送入电机204驱动连接送入辊组A202和送入辊组B203。

参见图1、图2，所述送入滑槽201规格为由右至左由宽至窄的V型滑槽，送入滑槽201最窄处宽度等于耐火砖5砖体的宽度，通过由右至左由宽至窄的V型滑槽，便于耐火砖在被送入辊组A和送入辊组B传送同时在送入滑槽的作用下自动摆正位置，从而顺利进入至定位翻转机构，所述送入滑槽201底部底板上开有供送入辊组A202和送入辊组B203传送耐火砖5的矩形孔，矩形孔便于安装送入辊组A和送入辊组B的送入辊，同时送入滑槽的底板便于耐火砖被送入同时滑动，所述送入电机204为双出轴电机，所述送入电机204、送入辊组A202和送入辊组B203两端的转轴上均设置有传动轮206，所述送入电机204、送入辊组A202和送入辊组B203上设置的传动轮206通过传动带207进行传动，传动轮为具有齿槽的齿状传动轮，传动带为传动齿带，防止在传动时打滑。

参见图1、图2，所述定位翻转机构3包括安装板301、翻转伸缩杆302、翻转铰接架303和定位板304，所述安装板301设置于倾斜托板103上方，安装板用于安装翻转铰接架和翻转伸缩杆，同时安装板与送入滑槽形成一个平面，便于传送耐火砖，所述翻转伸缩杆302通过抱箍305设置于安装板301上，所述翻转铰接架303设置于安装板301上方中部，所述定位板304通过限位铰接轴306设置于翻转铰接架303上，所述翻转伸缩杆302驱动连接限位铰接轴306，翻转铰接架用于支撑限位铰接轴，限位铰接轴用于带动定位板翻转转动。

参见图1、图2，所述定位板304右端内侧设置有压力感应板307，压力感应板用于感应和限制耐火砖位置，所述定位板304外侧设置有夹紧伸缩杆308，所述夹紧伸缩杆308通过固位架309设置于定位板304上，夹紧伸缩杆用于传动夹紧板，使夹紧板夹紧耐火砖对耐火砖进行定位固定，所述夹紧伸缩杆308贯穿定位板304后端部连接有夹紧板310，所述夹紧板310侧部设置有防滑垫311，防滑垫用于增强夹紧板与耐火砖之间的摩擦力，增强夹紧板的固位性，所述限位铰接轴306与定位板304连接处设有限位凸块312，所述限位凸块312对应的定位板304上开有限位凹槽313，所述限位铰接轴306通过限位凸块312连接定位板304的限位凹槽313，通过限位凹槽和限位凸块进行连接，便于限位铰接轴对定位板进行限位，从而可带动定位板进行翻转，所述限位铰接轴306转动连接翻转铰接架303，所述限位铰接轴306转动连接翻转铰接架303后又通过卷簧314连接翻转铰接架303，通过卷簧连接翻转铰接架，便于限位铰接架以及定位板在夹紧耐火砖对耐火砖进行翻转后复位，所述翻转伸缩杆302端部设置有钢丝绳315，钢丝绳用于拉动限位铰接轴转动，所述限位铰接轴306两端均设置有收卷轮316，所述钢丝绳315对应的安装板301上设置有滑轮317，滑轮便于钢丝绳拉动收卷轮，所述钢丝绳315绕过滑轮317下方后收卷于限位铰接轴306端部的收卷轮316上。

参见图1、图2，所述矩阵检测机构4包括左探头伸缩杆401、左探头矩阵402、右探头伸缩杆403、右探头矩阵404、倒T型架405和控制器406，所述倒T型架405设置于安装板301底部，倒T型架用于安装左探头伸缩杆和右探头伸缩杆，所述左探头伸缩杆401和右探头伸缩杆403对称设置于倒T型架405的右侧两侧，所述左探头矩阵402设置于左探头伸缩杆401上，右探头矩阵404设置于右探头伸缩杆403上，左探头矩阵和右探头矩阵用于检测耐火砖是否扭曲和断角缺边，所述倾左探头矩阵402顶部设置有控制器406，所述安装板301通过倒T型架405和左探头伸缩杆401、右探头伸缩杆403固定连接倾斜托板103。

参见图1、图2，所述矩阵检测机构4与倾斜托板103对应处的倾斜托板103上开有矩形窗，所述倾斜托板103为向右倾斜状态，所述送入机构2、矩阵检测机构4也为倾斜状态，倾斜托板、安装板都为倾斜状态，便于耐火砖未被固定时在重力影响下进行滑动，送入机构2、矩阵检测机构4的倾斜角度与倾斜托板103的倾斜角度一致，左探头矩阵、右探头矩阵、左探头伸缩杆和右探头伸缩杆均垂直安装板设置于安装板，便于对耐火砖进行检测，所述左探头矩阵402、右探头矩阵404由多个感应探针407组成，所述感应探头407的排列位置与耐火砖5的边缘处对应，可根据多个感应探头与耐火砖同时接触或未同时接触从而判断耐火砖是否发生扭曲或断角缺边，便于对耐火砖进行检测，所述感应探针407底端安装有防磨垫片408，防磨垫片用于防止感应探针端部磨损从而影响检测质量，所述倒T型架405两侧对称铰接设置有左掉落伸缩杆409和右掉落伸缩杆410，所述左掉落伸缩杆409的端部铰接连接有左掉落板411，所述右掉落伸缩杆410端部铰接连接有右掉落板412，所述左掉落板411和右掉落板412均铰接设置于安装板301的矩形窗内，左掉落伸缩杆和右掉落伸缩杆用于驱动左掉落板和右掉落板，通过使左掉落板和右掉落板向下猪啊懂从而使不合格的残次耐火砖滑落至残次品输送机构，降低人工搬运的劳动强度。

参见图2、图3，控制器406连接有监控终端，监控终端用于监控控制器以及其他驱动装置的工作状态，控制器通过控制线路连接其他驱动装置，可通过控制器控制其他驱动装置运行或停止，矩阵检测机构4右侧的倾斜托板103上还设置有成品输送机构6，加强梁102上设置有残次品输送机构7，成品输送机构用于输送经检测合格的耐火砖，残次品输送机构用于输送经检测未合格的耐火砖。

本装置耐火砖拣选定位装置的使用方法：本装置使用时，价格耐火砖送至送入滑槽上，启动送入电机，送入电机运行带动送入送入辊组A、送入辊组B运行，送入辊组A、送入辊组B运行带动耐火砖向右侧移动，移动同时通过由右至左由宽至窄的V型滑槽，在送入滑槽的作用下自动摆正位置，从而顺利进入至定位翻转机构，送入滑槽进入定位翻转机构的定位板之间，直至接触压力感应板后，压力感应板感应到耐火砖后传感给控制器，控制器通过控制线路控制夹紧伸缩杆运行，夹紧伸缩杆运行同时带动夹紧板对耐火砖进行夹紧，夹紧后控制器通过控制线路控制左探头伸缩杆运行，左探头伸缩杆运行带动左探头矩阵下降，左探头矩阵对耐火砖上表面进行检测，当左探头矩阵的感应探头未同时接触耐火砖表面，则说明耐火砖发生扭曲或断角缺边，此时控制器控制左掉落伸缩杆运行，左掉落伸缩杆运行带动左掉落板向下转动，控制器控制夹紧伸缩杆缩回，耐火砖不被夹紧板夹紧，从而通过左掉落板掉落至残次品输送机构输出，当左探头矩阵的感应探头同时接触耐火砖表面，则说明耐火砖上表面未发生扭曲或断角缺边，此时控制器控制左探头伸缩杆运行伸长，带动左探头矩阵上升，控制翻转伸缩杆运行，翻转伸缩杆运行带动钢丝绳从而拉动收卷轮转动，收卷轮在钢丝绳拉动作用下带动限位铰接轴转动，限位铰接轴转动从而带动定位板转动，定位板转动同时带动夹紧板及耐火砖同步向右侧翻转，耐火砖翻转至右侧后，下表面变为上表面，耐火砖完成翻转后，控制器控制右探头伸缩杆运行，右探头伸缩杆运行带动右探头矩阵下降，右探头矩阵对耐火砖上表面（翻转前的下表面）进行检测，当右探头矩阵的感应探头未同时接触耐火砖表面，则说明耐火砖发生扭曲或断角缺边，此时控制器控制右掉落伸缩杆运行，右掉落伸缩杆运行带动右掉落板向下转动，控制器控制夹紧伸缩杆缩回，耐火砖不被夹紧板夹紧，从而通过右掉落板滑落至残次品输送机构输出，当右探头矩阵的感应探头同时接触耐火砖表面，则说明耐火砖上表面未发生扭曲或断角缺边，此时控制器控制夹紧伸缩杆缩回，控制右探头伸缩杆运行伸长，带动右探头矩阵上升，耐火砖不被夹紧板夹紧，从而通过右掉落板直接滑动至成品输送机构输送出，从而完成耐火砖的拣选。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。